CN106869552A - 地下旋转式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地下旋转式立体车库，是一种用于停放车辆的地下建筑工程，可广泛应用于已建居住小区、办公区、商场、旅游景点新增设地下车库。本发明采用铰链循环配合顶升出库的方式，相比较采用中央电梯或升降设备载车的地下立体车库，本发明没有贯通至底部的中空通道，空间高效利用，平面尺寸更小，存取时间短，存取更加便捷，建造更为简便，工期更短，成本更低。特别适用于在建筑密集区布置，利用有限空地，将现有地面停车位改造为多层的地下立体车库，提高土地使用率。本发明同时设计有消防装置、自动喷淋洗车装置、监控感应装置、磁卡感应装置、多媒体装置、开合警示装置、自动防淹挡板等设施，使得车库功能更为完备。

Description

地下旋转式立体车库

技术领域

本发明涉及一种地下旋转式立体车库，是一种用于停放车辆的地下建筑工程，可广泛应用于已建居住小区、办公区、商场、旅游景点新增设地下车库。

背景技术

经常会听到有车一族抱怨：“上班停车难，下班停车还难。旅游停车难，购物停车也难。每天下班驾车回家，都要面临停车难题，很多时候绕停车场几圈也找不到一个停车位。”当前，随着我国社会经济的不断发展，越来越多的人拥有的私家车，每年汽车保有量以25％的速度增长，汽车已经由家庭的奢侈品变为了必需品。

另一方面，城市建设用地紧张，特别是对于已建商场、居民区、办公区、旅游区等人员密集场所，已面临无空地可用的境况。一些车辆绕路寻找车位，增加尾气排放，耽误时间，非常不便。又或者将车随意停在路边，造成交通拥堵。停车位作为经济商品，处于需求巨大而供给紧张的现状。

如何缓解寸土寸金的城市核心地带停车难题？政府、开发商、业主、研发人员逐渐将目光投向了地下空间，地下立体车库的研发逐渐兴起。地下智能立体停车库节能环保、防盗防刮、空间利用率高。地下智能立体车库建成后，地面绿化率可大幅增加，恢复景观原貌，形成地面广场或景点，进一步提成地块价值和生活舒适度。利用有限空地，发展地下立体车库，具有巨大的社会价值、经济价值，市场前景无比广阔。

对于地下立体车库，现有技术中具有以下几种实例：

实例一：2014年，杭州市湖墅南路和密渡桥路交叉口的绿地下，准备建一种新型的“井筒式立体地下车库”。停车库的占地面积约900平方米，共114个小汽车泊位，将缓解武林门一带的停车难问题。这个停车库很特别，它是杭州现在正在倡导的社会力量所建的停车场之一，其停车工作方式为通过载车平台在井筒内垂直升降、旋转，将汽车定位至对应的汽车停车位时，再将汽车水平传送至位于井筒内壁的汽车停车位。要建造这样一个停车库，花费较大，据估算，该停车库有3个井筒式，一共114个车位，估算造价2500万。

实例二：长沙市都正街地下智能停车库，地下一层为进出停车场，拥有13个车位，可停放大巴车等大型车辆，再往下是4组深度达30多米的垂直升降塔库，每组塔库为20层，每层并排停放两台车，也就是说在占地面积不到100平方米的地下，一共可停放173台车。车主把车辆驶入车库入口，随便怎么停放都可以，系统会自动校准车辆位置。之后车主取卡走人，电脑会指令载车板和车辆沿着垂直升降塔库上的电梯向下，将车辆送到不同层的空车位上。取车时，车辆和载车板上升回到地面，打开车库门时，车头朝外，车主只要坐进去直接启动，就可以将车开走。

从以上两种实例可看出，当前的地下立体车库采用中央井道式设计，采用汽车电梯或升降机运输车辆，汽车需在电梯与车位间传送，存取车速度慢，在车流潮汐高峰期内，极易造成出入口拥堵；中央井道式地下立体车库由于中央电梯井的存在，其空间使用率不高，地下部分占地面积大，难以在现有建筑密集区内利用狭窄空地进行改造、施工难度大；中央井道式地下立体车库地下结构平面尺寸大，需在地下建造多层楼板，建造工期较长，高昂的建造成本限制了地下立体车库的推广。中央井道式地下立体车库地面出入口采用封闭式建筑，车主需先进入地上建筑再进出车内。一方面地上建筑占地面积大，不利于出入口的布置与车辆的进出；另一方面存取车速度较慢，使用不便。当前已建造的地下立体车库仅具有停车功能，功能单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种地下旋转式立体车库，相比较采用中央电梯或升降设备载车的地下立体车库，存取时间短，存取更加便捷，功能完备，结构更简单，空间利用率更高，平面尺寸更小，建造更为简便，建造工期更短，建造成本更低。

为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：地下旋转式立体车库，包括井筒，井筒内壁两侧分别固定设置铰链导轨，铰链导轨包括内圈导轨和外圈导轨，内圈导轨与外圈导轨之间安装有载车铰链，载车铰链由直链节与载车链节通过链销连接而成，位于井筒两侧的载车铰链通过传动轴及其两端的载车齿盘同步驱动，载车铰链沿着铰链导轨在垂直方向做循环运动，位于井筒两侧的载车链节一一相对应，位于同一水平面并且在传动轴同一侧的两件载车链节为一组，每一组载车链节安装载车架，载车架上安装有载车托盘，载车托盘可在竖直方向脱离载车架；当一组载车链节旋转至载车铰链的最高点时，安装于该组载车链节上的载车架处于停取车工作位，井筒中部固定设置有顶升装置，顶升装置在载车架处于停取车工作位时用于驱动对应的载车托盘上升或下降；井筒顶部在顶升装置运动方向的延伸处设置有地库洞口，地库洞口形状规格与载车托盘相适配。

进一步的是：井筒采用钢筋混凝土围护结构，井筒内壁设置预埋件及连接件，预埋件配合连接件用于固定设置铰链导轨、内支撑梁、轴承支托；传动轴安装于轴承支托上，顶升装置安装于内支撑梁上；井筒顶部设有用于安装格栅板的锚筋及顶板预埋件，格栅板中部形成地库洞口。传动轴配设有驱动机构，驱动机构包括带减速器的电机，电机配设转轴，转轴通过传动齿轮、传动链条相配合与传动轴链式传动连接；转轴安装于轴承支托上，电机安装于内支撑梁上。

进一步的是：顶升装置采用两只伸缩臂并联设置，伸缩臂的底部靴脚与液压机相连；两伸缩臂的顶部靴脚之间通过协同钢管连接；伸缩臂顶部设置有锥形帽，伸缩臂顶部相对于顶部靴脚凸起设置，与载车托盘配合形成卡合结构，载车托盘上具有与伸缩臂顶部相适配的孔洞。

进一步的是：载车架包括纵向水平受力构件、横向水平受力构件、竖向传力构件、载车链节连接构件；两件纵向水平受力构件、两件横向水平受力构件构成矩形的水平受力支架，水平受力支架四周通过卡接的方式与载车托盘对接，载车托盘底部设置有用于引导载车托盘与载车架卡合的导向肋；水平受力支架两端分别连接竖向传力支架，竖向传力支架通过倾斜设置的两件竖向传力构件形成三角支撑结构，两件竖向传力构件顶部相连作为三角支撑结构的顶点，两件竖向传力构件顶部连接点固定连接载车链节连接构件，载车链节连接构件另一端连接载车链节。

进一步的是：载车托盘包括水平钢板，水平钢板中部设置有与顶升装置的伸缩臂相适配的孔洞，伸缩臂与孔洞形成卡合结构，水平钢板四周通过端槽钢与载车架卡接；水平钢板底部设置有用于引导载车托盘与载车架卡合的导向肋；水平钢板中部纵向设置顶槽钢，用于支撑载车托盘纵向受力，在水平钢板底部间隔设置横向肋板，用于支撑载车托盘横向受力。

进一步的是：井筒底部设置有找坡及排污集水坑。

进一步的是：地库洞口设置有水平自动门。

进一步的是：井筒顶部安装有自动消防喷淋设备；井筒内接入有水电管线，水电管线沿井筒内壁向下延伸，并通过多道水电横管向井筒中间延伸，并联后连接形成井筒中部水电综合立管，沿着井筒中部水电综合立管交错布置有监控感应装置、照明设备、自动消防喷淋设备；在井筒中部水电综合立管的最底端布置有用于清洗车辆顶部的自动控制高压喷淋头，在井筒底部四边中间布置有用于清洗车辆四周的自动控制高压喷淋头。

进一步的是：地库洞口外部配设有出入口建筑，出入口建筑四周设置有台阶，台阶外侧设置有坡道，台阶内埋设有自动防淹挡板。

进一步的是：出入口建筑包括钢结构骨架支撑结构和固定维护结构，钢结构骨架支撑结构由型钢柱、型钢曲梁、横向肋梁拼接形成，固定维护结构由玻璃墙面和玻璃屋面形成；出入口建筑出口设有两片折叠门，通过门根部转轴转动提升；出入口建筑入口设有两片升降门，通过升降门托槽提升；出入口建筑两侧设有抬竿门，抬竿门的固定机箱设有磁卡感应装置；出入口建筑顶部四角及内部设有监控感应装置；侧面的玻璃墙面及抬竿门的固定机箱上设有多媒体信息屏；抬竿门顶部设有开合警示灯。

本发明正常运行状态概述：

1)候车：顶升装置顶升无车的载车托盘，将载车托盘与载车架分离，顶升至地面高程时停止，立体车库处于候车状态，出入口信息屏显示绿色。

2)进库：车辆停于车库的出入口建筑入口处，出入口建筑外摄像头自动识别车牌号，如车牌号已注册，则自动开启入口升降门与两侧抬竿门，出入口警示灯闪亮，出入口信息屏显示红色。车辆在对正提示屏引导下驶入出入口建筑，停放于地面上的载车托盘上。车门打开，乘车人离开车辆后在出入口建筑外刷卡区刷卡，抬竿门关闭。

3)循环：顶升装置下行，车辆随之入库，地库洞口的水平自动门关闭，载车托盘下行卡位支撑于载车架。电机启动，带动载车架旋转，将无车的载车托盘停于地库顶端。地库洞口的水平自动门打开，顶升装置顶升无车的载车托盘至地面高程，出入口处于候车状态。出入口信息屏显示绿色。

4)取车：取车人手机预约取车，地库自控系统根据取车人GPS距离定位、预约存取车人数、当前停车状态等参数，智能计算库内转盘位置。若预约存取车人15秒后到达，且为存车人，则出入口处于候车状态；为取车人时，自动将其车循环顶升至出入口。其他状情况默认为候车状态。取车人行至出入口建筑外刷卡区刷卡，两侧抬竿门与出口折叠门打开，出入口警示灯闪亮，出入口信息屏显示红色。驱车人进入车内，车辆驶出出入口，监控设备感应汽车驶离，自动关闭抬竿门与出口折叠门。

4)满库：当车库处于车辆停满状态时，出入口信息屏显示黄色。

5)洗车：当载有车辆的载车架行至井底时，位于车辆顶部与四周的高压喷淋头自动打开对车辆进行清洗，污水油泥汇入井底排污集水坑内，通过排污集水坑下的排水管抽至地面排污干管。

6)消防：当位于井筒中部水电综合立管的监控感应装置感应到烟雾时，自动开启对应位置的水平喷淋头，并通过监控感应装置进一步确定起火发生位置。当火势较大时，自动将起火车辆循环至地库顶端，并进一步开启位于地库顶端的消防喷淋头，自动报警进行消防处置。出入口警示灯闪亮，地库处于停用状态，出入口信息屏显示红色。

7)防淹：车库出入口四周设有坡道和台阶，载车托盘停靠位置高于室外地坪位置以防止室外雨水灌入。当发生暴雨，室外集水高于出入口台阶时，位于台阶内预先埋置的防淹挡板转轴转动，出入口四面的自动防淹挡板升起，阻隔室外雨水进入。出入口警示灯闪亮，地库处于停用状态，出入口信息屏显示红色。

本发明的有益效果是：

1、相比较采用中央电梯或升降设备载车的地下立体车库，本发明没有贯通至底部的中空通道，空间高效利用，平面尺寸更小，建造更为便捷，建造工期更短，建造成本更低。特别适用于在建筑密集区布置，利用有限空地，将现有地面停车位改造为多层的地下立体车库，提高土地使用率。

2、采用中央电梯或升降设备载车的地下立体车库，需要先将汽车垂直运输至空车位所在层后再水平移动进行停靠，存取时间较长。特别是当需要连续取车或存车时，排队时间较长。本发明仅需要短程垂直运输即可完成车辆就位停靠或取车，存取车更为高效。

3、本发明利用位于井底的喷淋头可实现车库内车辆自动清洗的功能，满足车主需求，节省车主时间，功能性更强。

4、本发明由于采用顶升出库的方式，地库洞口设置有水平自动门，防止车辆出入库时人员跌入或物品坠入，安全性更好，地面出入口建筑尺寸更小。甚至可仅采用简易道闸进行维护，更节省地面用地。

5、本发明设计地面出入口建筑，尺寸紧凑小巧。将道闸设备用于建筑的围护，使用更为便捷。同时设计的监控感应装置、磁卡感应装置、多媒体装置、开合警示装置使得出入口建筑功能更为完备。

6、相比于地上立体车库，建造地下立体车库不会影响地上建筑使用功能，减小运行噪音对周围环境影响。

7、相比于中央井道式车库复杂的垂直与水平运输设备，本发明地下停车机械设备结构简易、受力明确，运行控制和维护更为简便。

8、本发明考虑暴雨工况，设计有出入口防淹挡板；考虑库内起火工况，设置有消费喷淋设备；设有照明、监控、感应设备，实施反映库内情况进行控制，功能齐全，运营管理可靠性更高。

附图说明

图1是车库运行侧立面图；

图2是车库运行正立面图；

图3是井筒预埋件布置图；

图4是铰链导轨下料图；

图5是井筒内支撑构件安装图；

图6是井筒内传动构件安装图；

图7是水电管线、载车架及出入口安装图；

图8是载车架的正立面图；

图9是载车架的侧立面图；

图10是载车架的平面图；

图11是载车托盘的正立面图；

图12是载车托盘的侧立面图；

图13是载车托盘的平面图；

图14是顶升装置的正立面图；

图15是顶升装置的侧立面图；

图16是顶升装置的平面图；

图17是出入口建筑的正立面图；

图18是出入口建筑的侧立面图；

图19是出入口建筑的平面图；

图中标记：1-井筒、2-内圈导轨、3-外圈导轨、4-载车铰链、5-直链节、6-载车链节、8-传动轴、9-载车齿盘、10-载车架、101-纵向水平受力构件、102-横向水平受力构件、103-竖向传力构件、104-载车链节连接构件、11-载车托盘、12-顶升装置、121-伸缩臂、122-底部靴脚、123-液压机、124-顶部靴脚、125-协同钢管、126-锥形帽、127-内伸缩臂、128-外伸缩臂、13-地库洞口、14-预埋件、15-连接件、16-内支撑梁、17-轴承支托、18-转轴、19-传动齿轮、20-传动链条、21-孔洞、22-找坡、23-排污集水坑、24-水平自动门、25-水电横管、26-井筒中部水电综合立管、27-监控感应装置、28-照明设备、29-自动消防喷淋设备、30-自动控制高压喷淋头、31-台阶、32-坡道、33-自动防淹挡板、34-型钢柱、35-型钢曲梁、36-横向肋梁、37-玻璃墙面、38-玻璃屋面、39-折叠门、40-升降门、41-升降门托槽、42-抬竿门、43-磁卡感应装置、44-多媒体信息屏、45-开合警示灯、46-锚筋、47-顶板预埋件、48-格栅板、49-水平钢板、50-端槽钢、51-顶槽钢、52-横向肋板、53-导向肋、54-导轨钢板A、55-导轨钢板B、56-导轨钢板C、57-导轨钢板D、58-设备支架、59-自动门滚轴、60-铰链导轨、61-设备、62-排水管、63-混凝土井壁外边线、64-混凝土井壁内边线。

具体实施方式

下面以9层16辆车位车库为例，结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～图19所示，本发明包括井筒1，井筒1内壁两侧分别固定设置铰链导轨60，铰链导轨60包括内圈导轨2和外圈导轨3，内圈导轨2与外圈导轨3之间安装有载车铰链4，载车铰链4由直链节5与载车链节6通过链销连接而成，位于井筒1两侧的载车铰链4通过传动轴8及其两端的载车齿盘9同步驱动，载车铰链4沿着铰链导轨60在垂直方向做循环运动，位于井筒1两侧的载车链节6一一相对应，位于同一水平面并且在传动轴8同一侧的两件载车链节6为一组，每一组载车链节6安装载车架10，载车架10上安装有载车托盘11，载车托盘11可在竖直方向脱离载车架10；当一组载车链节6旋转至载车铰链4的最高点时，安装于该组载车链节6上的载车架10处于停取车工作位，井筒1中部固定设置有顶升装置12，顶升装置12在载车架10处于停取车工作位时用于驱动对应的载车托盘11上升或下降；井筒1顶部在顶升装置12运动方向的延伸处设置有地库洞口13，地库洞口13形状规格与载车托盘11相适配。

优选地，如图1～图6所示，井筒1采用钢筋混凝土围护结构，井筒1内壁设置预埋件14及连接件15，预埋件14配合连接件15用于固定设置铰链导轨60、内支撑梁16、轴承支托17；传动轴8安装于轴承支托17上，顶升装置12安装于内支撑梁16上；井筒1顶部设有用于安装格栅板48的锚筋46及顶板预埋件47，格栅板48中部形成地库洞口13。地下旋转载车装置通过地下井筒结构的预埋件14、连接件15进行连接固定，承受荷载，从而形成附井式立体车库，可提高提高井筒内空间使用率和减少造价，并且井筒内设置内支撑梁16，可减小井筒结构内力且可承载顶升设备和电机设备荷载。该优选实施方式以提高井筒内空间使用率和减少造价为设计目的，若将井筒尺寸增大，可自井底起建立支撑结构体系，不采用附井的方式。

传动轴8配设有驱动机构，如图1和图6所示，本实施例中驱动机构优选实施方式为：包括带减速器的电机，电机配设转轴18，转轴18通过传动齿轮19、传动链条20相配合与传动轴8链式传动连接。采用上述的附井式立体车库时，相应地，转轴18与传动轴8具有相同的安装结构，安装于锚固在井壁的轴承支托17上；而电机则安装于内支撑梁16上。

如图14～图16所示，顶升装置12优选实施方式为：顶升装置12采用两只伸缩臂121并联设置，伸缩臂121的底部靴脚122与液压机123相连；两伸缩臂121的顶部靴脚124之间通过协同钢管125连接；伸缩臂121顶部设置有锥形帽126，伸缩臂121顶部相对于顶部靴脚124凸起设置，与载车托盘11配合形成卡合结构，载车托盘11上具有与伸缩臂121顶部相适配的孔洞21。液压机123启动时，内伸缩臂相对外伸缩臂向上运动，与载车托盘11的空洞21卡合，维持载车托盘11位移协调；伸缩臂顶部靴脚122对载车托盘11产生横向支撑，维持载车托盘11横向转动平衡；纵向间距的两只伸缩臂维持载车托盘11纵向转动平衡。由于伸缩臂121顶部设置有锥形帽126，当伸缩臂121升起与载车托盘11的空洞21发生相对偏移时，可引导载车托盘11与伸缩臂121准确卡合。当然，顶升装置12也可以仅采用一只伸缩臂，虽然一定程度影响顶升时载车托盘11的稳定性，但实施起来更为简便。

如图8～图10所示，载车架10优选实施方式为：载车架10包括纵向水平受力构件101、横向水平受力构件102、竖向传力构件103、载车链节连接构件104；两件纵向水平受力构件101、两件横向水平受力构件102构成矩形的水平受力支架，水平受力支架四周通过卡接的方式与载车托盘11对接，载车托盘11底部设置有用于引导载车托盘11与载车架10卡合的导向肋53；水平受力支架两端分别连接竖向传力支架，竖向传力支架通过倾斜设置的两件竖向传力构件103形成三角支撑结构，两件竖向传力构件103顶部相连作为三角支撑结构的顶点，两件竖向传力构件103顶部连接点固定连接载车链节连接构件104，载车链节连接构件104另一端连接载车链节6。载车架10的各部件均优选采用钢管制作，由多根钢管组成刚性对称杆系结构，结构简单可靠，而且采用顶部开敞式设计，可有效避免运行过程中发生碰撞。由于设置有导向肋53，当载车托盘11下落与载车架10发生相对偏移时，引导载车托盘11与载车架10准确卡合。

如图11～图13所示，载车托盘11优选结构为，包括水平钢板49，水平钢板49中部设置有与顶升装置12的伸缩臂121相适配的孔洞21，伸缩臂121与孔洞21形成卡合结构，水平钢板49四周与载车架10卡接，本实施例中水平钢板49通过端槽钢50与载车架10卡接，水平钢板49底部设置有用于引导载车托盘11与载车架10卡合的导向肋53。另外，为提高结构强度，水平钢板49中部可纵向设置顶槽钢51，用于支撑载车托盘11纵向受力，在水平钢板49底部间隔设置横向肋板52，用于支撑载车托盘11横向受力。

载车托盘11位于载车架10上时，为四边受力板；载车托盘11位于顶升装置12上时，为两点支撑四边悬挑板，载车托盘11根据上述两种工况进行包络设计，均满足刚度与承载力要求。

如图3、图7所示，为方便井筒1内的排水，井筒1底部设置有找坡22及排污集水坑23。汇集在井底排污集水坑23中的污水，可通过排水管62与卷扬机装置排入井外的市政污水管。

如图6所示，为防止车辆出入库时人员跌入或物品坠入，地库洞口13设置有水平自动门24,通过自动门滚轴59在地库顶面的格栅板48的C行槽内滑动。

如图7所示，井筒1顶部安装有自动消防喷淋设备29；井筒1内接入有水电管线，水电管线沿井筒1内壁向下延伸，并通过多道水电横管25向井筒中间延伸，并联后连接形成井筒中部水电综合立管26，沿着井筒中部水电综合立管26交错布置有监控感应装置27、照明设备28、自动消防喷淋设备29；在井筒中部水电综合立管26的最底端布置有用于清洗车辆顶部的自动控制高压喷淋头30，在井筒1底部四边中间布置有用于清洗车辆四周的自动控制高压喷淋头30。根据本发明各构件的空间位置，在井筒1中部设置有喷淋头、监控感应装置、照明设备，可满足对地下建筑设备的消防要求和强弱电功能。本发明还具有自动洗车功能设计，通过在水电综合立管底部及井筒底部四边设置自动控制高压喷淋头30，在载车架10旋转至井筒底部时自动开启喷淋头，实现车辆无人清洗功能。

本发明具体施工步骤为：

一、如图3所示，首先，选址确定地下车库建造位置，在该位置建造钢筋混凝土井筒围护结构。根据设计要求，在围护结构内侧井壁预先定位，设置预埋件14及连接件15，用于固定铰链导轨60、内支撑梁16、轴承支托17等构件。同时，井筒1顶部设有用于安装格栅板48的锚筋46及顶板预埋件47；井筒1底部设置找坡22，预先留设排污集水坑23。

二、如图4、图5所示，将在钢构件厂内下料好的导轨钢板A54、导轨钢板B55现场与井壁内侧预埋件14连接，并逐段连接，形成铰链导轨60的内圈导轨2；将下料好的导轨钢板C56、导轨钢板D57现场与井壁内侧预埋件14连接并逐段连接，形成铰链导轨60的外圈导轨3。将钢管与井壁内侧预埋件14连接形成内支撑梁16，内支撑梁16可采用方钢管与圆钢管两种，方钢管用于安放顶升设备与电机/减速器，同时减小井壁结构内力；圆钢管仅作为井内支撑，以减小井壁结构内力。将工字钢与井壁内侧预埋件14连接形成轴承支托17，用于安放传动转轴。

三、如图6所示，将载车铰链4安装于铰链导轨60中，将顶升装置12固定于上方的方钢内支撑梁16上；将电机/减速器固定于下方的方钢内支撑梁16上。安装载车铰链4的传动机构，将带有传动齿轮19的转轴18与传动轴8分别固定于上下轴承支托17上，上下两个传动齿轮19通过传动链条20连接。同时将载车齿盘9与下方的传动轴8固定连接。当电机/减速器带动转轴18转动时，上方传动齿轮19通过传动链条20带动下方传动齿轮19转动，从而带动载车齿盘9转动，进一步带动载车铰链4沿着铰链导轨60循环运动。将格栅板48与井筒顶部的顶板预埋件47固定连接，形成地库洞口13。在格栅板48下侧安装水平自动门24，水平自动门24通过自动门滚轴59在格栅板C形槽内水平运动，实现地库洞口13的开合。

四、如图7所示，从井筒外部接入水电管线，井筒1顶部安装有自动消防喷淋设备29；井筒1内接入有水电管线，水电管线沿井筒1内壁向下延伸，并通过多道水电横管25向井筒中间延伸，并联后连接形成井筒中部水电综合立管26，沿着井筒中部水电综合立管26交错布置有监控感应装置27、照明设备28、自动消防喷淋设备29；在井筒中部水电综合立管26的最底端布置有用于清洗车辆顶部的自动控制高压喷淋头30，在井筒1底部四边中间布置有用于清洗车辆四周的自动控制高压喷淋头30。在排污集水坑23下部布置排水管62。在顶部布置设备支架58，安放抽水设备、储水设备等设备61。将载车托盘11放置于载车架10上，载车架10安装于载车铰链4相应位置。最后安装车库出入口建筑及附属设备，本发明安装完成。

如图1、图2、图18所示，本发明具有防淹设计，具体实施方式为，地库洞口13外部配设有出入口建筑，出入口建筑四周设置有台阶31，台阶31外侧设置有坡道32，台阶31内埋设有自动防淹挡板33。由于设有台阶31，载车托盘11停靠位置高于室外地坪位置以防止室外雨水灌入。当发生暴雨，室外集水高于出入口台阶时，位于台阶31内预先埋置的防淹挡板转轴转动，出入口四面自动防淹挡板33升起，阻隔室外雨水进入。

如图1、图2、图17、图18、图19所示，出入口建筑优选实施方式为：出入口建筑包括钢结构骨架支撑结构和固定维护结构，钢结构骨架支撑结构由型钢柱34、型钢曲梁35、横向肋梁36拼接形成，固定维护结构由玻璃墙面37和玻璃屋面38形成；出入口建筑出口设有两片折叠门39，通过门根部转轴转动提升；出入口建筑入口设有两片升降门40，通过升降门托槽41提升；出入口建筑两侧设有抬竿门42，抬竿门42的固定机箱设有磁卡感应装置43；出入口建筑顶部四角及内部设有监控感应装置27；侧面的玻璃墙面37及抬竿门42的固定机箱上设有多媒体信息屏44；抬竿门42顶部设有开合警示灯45。另外，出入口建筑可根据车辆形状设计为前弧造型。本发明根据地下设备顶升出入井口的特点与车辆存取的便捷要求，将道闸设备用作建筑围护，设计由轻钢结构组成骨架，前部设置折叠门、后部设置提升门、两侧设置抬竿门，井口设置水平自动门，将出入口建筑内外、上下分离，存取车过程省时、自如、安全。车库前端弧形造型设计易于辨识，同时设置的开合警示灯、多媒体信息屏、磁卡感应装置满足出入口建筑多功能要求。

Claims (10)

1.地下旋转式立体车库，包括井筒(1)，其特征在于：井筒(1)内壁两侧分别固定设置铰链导轨(60)，铰链导轨(60)包括内圈导轨(2)和外圈导轨(3)，内圈导轨(2)与外圈导轨(3)之间安装有载车铰链(4)，载车铰链(4)由直链节(5)与载车链节(6)通过链销连接而成，位于井筒(1)两侧的载车铰链(4)通过传动轴(8)及其两端的载车齿盘(9)同步驱动，载车铰链(4)沿着铰链导轨(60)在垂直方向做循环运动，位于井筒(1)两侧的载车链节(6)一一相对应，位于同一水平面并且在传动轴(8)同一侧的两件载车链节(6)为一组，每一组载车链节(6)安装载车架(10)，载车架(10)上安装有载车托盘(11)，载车托盘(11)可在竖直方向脱离载车架(10)；当一组载车链节(6)旋转至载车铰链(4)的最高点时，安装于该组载车链节(6)上的载车架(10)处于停取车工作位，井筒(1)中部固定设置有顶升装置(12)，顶升装置(12)在载车架(10)处于停取车工作位时用于驱动对应的载车托盘(11)上升或下降；井筒(1)顶部在顶升装置(12)运动方向的延伸处设置有地库洞口(13)，地库洞口(13)形状规格与载车托盘(11)相适配。

2.如权利要求1所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：井筒(1)采用钢筋混凝土围护结构，井筒(1)内壁设置预埋件(14)及连接件(15)，预埋件(14)配合连接件(15)用于固定设置铰链导轨(60)、内支撑梁(16)、轴承支托(17)；传动轴(8)安装于轴承支托(17)上，顶升装置(12)安装于内支撑梁(16)上；井筒(1)顶部设有用于安装格栅板(48)的锚筋(46)及顶板预埋件(47)，格栅板(48)中部形成地库洞口(13)；传动轴(8)配设有驱动机构，驱动机构包括带减速器的电机，电机配设转轴(18)，转轴(18)通过传动齿轮(19)、传动链条(20)相配合与传动轴(8)链式传动连接，转轴(18)安装于轴承支托(17)上，电机安装于内支撑梁(16)上。

3.如权利要求1所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：顶升装置(12)采用两只伸缩臂(121)并联设置，伸缩臂(121)的底部靴脚(122)与液压机(123)相连；两伸缩臂(121)的顶部靴脚(124)之间通过协同钢管(125)连接；伸缩臂(121)顶部设置有锥形帽(126)，伸缩臂(121)顶部相对于顶部靴脚(124)凸起设置，与载车托盘(11)配合形成卡合结构，载车托盘(11)上具有与伸缩臂(121)顶部相适配的孔洞(21)。

4.如权利要求1所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：载车架(10)包括纵向水平受力构件(101)、横向水平受力构件(102)、竖向传力构件(103)、载车链节连接构件(104)；两件纵向水平受力构件(101)、两件横向水平受力构件(102)构成矩形的水平受力支架，水平受力支架四周通过卡接的方式与载车托盘(11)对接，载车托盘(11)底部设置有用于引导载车托盘(11)与载车架(10)卡合的导向肋(53)；水平受力支架两端分别连接竖向传力支架，竖向传力支架通过倾斜设置的两件竖向传力构件(103)形成三角支撑结构，两件竖向传力构件(103)顶部相连作为三角支撑结构的顶点，两件竖向传力构件(103)顶部连接点固定连接载车链节连接构件(104)，载车链节连接构件(104)另一端连接载车链节(6)。

5.如权利要求1所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：载车托盘(11)包括水平钢板(49)，水平钢板(49)中部设置有与顶升装置(12)的伸缩臂(121)相适配的孔洞(21)，伸缩臂(121)与孔洞(21)形成卡合结构，水平钢板(49)四周通过端槽钢(50)与载车架(10)卡接；水平钢板(49)底部设置有用于引导载车托盘(11)与载车架(10)卡合的导向肋(53)；水平钢板(49)中部纵向设置顶槽钢(51)，用于支撑载车托盘(11)纵向受力，在水平钢板(49)底部间隔设置横向肋板(52)，用于支撑载车托盘(11)横向受力。

6.如权利要求1所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：井筒(1)底部设置有找坡(22)及排污集水坑(23)。

7.如权利要求1所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：地库洞口(13)设置有水平自动门(24)。

8.如权利要求1～7中任一项所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：井筒(1)顶部安装有自动消防喷淋设备(29)；井筒(1)内接入有水电管线，水电管线沿井筒(1)内壁向下延伸，并通过多道水电横管(25)向井筒中间延伸，并联后连接形成井筒中部水电综合立管(26)，沿着井筒中部水电综合立管(26)交错布置有监控感应装置(27)、照明设备(28)、自动消防喷淋设备(29)；在井筒中部水电综合立管(26)的最底端布置有用于清洗车辆顶部的自动控制高压喷淋头(30)，在井筒(1)底部四边中间布置有用于清洗车辆四周的自动控制高压喷淋头(30)。

9.如权利要求1～7中任一项所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：地库洞口(13)外部配设有出入口建筑，出入口建筑四周设置有台阶(31)，台阶(31)外侧设置有坡道(32)，台阶(31)内埋设有自动防淹挡板(33)。

10.如权利要求9所述的地下旋转式立体车库，其特征在于：出入口建筑包括钢结构骨架支撑结构和固定维护结构，钢结构骨架支撑结构由型钢柱(34)、型钢曲梁(35)、横向肋梁(36)拼接形成，固定维护结构由玻璃墙面(37)和玻璃屋面(38)形成；出入口建筑出口设有两片折叠门(39)，通过门根部转轴转动提升；出入口建筑入口设有两片升降门(40)，通过升降门托槽(41)提升；出入口建筑两侧设有抬竿门(42)，抬竿门(42)的固定机箱设有磁卡感应装置(43)；出入口建筑顶部四角及内部设有监控感应装置(27)；侧面的玻璃墙面(37)及抬竿门(42)的固定机箱上设有多媒体信息屏(44)；抬竿门(42)顶部设有开合警示灯(45)。