CN108952253A - 一种隐藏式停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隐藏式停车装置，其可广泛应用于居民区道路下方。本发明利用摇杆双滑块机构和剪叉架升降机构，采用舵机转动实现旋盖翻转，采用剪叉架升降机构实现载车台升降；其中载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，它们与箱体的开口可以完全吻合，配置密封圈达到密封防水的作用。本发明停车装置具有空间利用率大，结构简单合理，成本低廉等优点，不影响小区道路的正常通行。
Description
技术领域
本发明涉及一种隐藏式停车装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，家用汽车的普及，公共场所和居民区的停车用地日益紧张。当今小区多配置有地下停车场，但无法满足使用需求，部分小区会在道路上划分停车区域，使小区道路拥堵不堪。
现有的立体停车库主要有二层升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式等，这些装置都会占用大量专用场地，且居民区停车难的问题仍没有解决。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种隐藏式停车装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种隐藏式停车装置，其特征在于：包括箱体、载车台、旋转盖板、摇杆双滑块机构、剪叉架升降机构，
所述箱体为设置有顶板的框架结构；顶板开设有矩形开口，载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，且均与顶板的开口相配合，能够实现密封连接；
所述旋转盖板通过摇杆双滑块机构实现旋转盖板的翻转，竖直状态到水平状态之间的切换；
所述载车台通过剪叉架升降机构实现载车台升降。
进一步的，所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述摇杆双滑块机构包括舵机、第一导杆、第二导杆、水平滑动槽、竖直滑动槽；箱体在顶框的横梁上设有水平滑动槽，在后框立柱上设有竖直滑动槽，旋转盖板的两个短边面分别平行设置有第二导杆，第二导杆与旋转盖板的短边面两端分别通过铰链连接在箱体上的水平滑动槽、竖直滑动槽内，第二导杆通过铰链穿过箱体上的水平滑动槽、竖直滑动槽与旋转盖板连接，第二导杆的两端分别可在水平滑动槽、竖直滑动槽中滑动，同时带动旋转盖板翻转运动；
第二导杆与旋转盖板的中部通过中部铰链连接，所述第一导杆一端与大扭力舵机相连，另一端设置有与中部铰链相配合的铰链滑槽，中部铰链置于第一导杆的铰链滑槽中，当大扭力舵机转动时，舵机驱动第一导杆转动，第一导杆带动第二导杆在水平滑动槽和竖直滑动槽中滑动从竖直状态运动到水平状态，第二导杆带动旋转盖板从侧边竖直状态翻转到水平状态，实现旋转盖板的翻转运动。
进一步的，所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述剪叉架升降机构包括基座、丝杠、螺母副、梁、减速电机、两套剪叉架；基座中设置有丝杠和与丝杠相配合的螺母副，梁固定连接在螺母副上，螺母副通过一根梁与剪叉架的剪叉臂铰接，减速电机连接丝杠，
载车台与基座之间设置有两套剪叉架，载车台和基座的横梁上对应位置均设置有用于剪叉架端部滑动的滑动槽；其中一个剪叉架底部一端的剪叉臂与基座铰接，底部的另一端的剪叉臂通过梁的两端置于基座的滑动槽内； 剪叉架顶部一端的剪叉臂与载车台铰接，另一端的剪叉臂通过铰接件置于载车台的滑动槽内；另一个剪叉架的安装方向相反，使载车台在任何高度都受力均匀；当减速电机控制丝杠转动时，与丝杠配合的螺母副带动梁移动，带动剪叉架上与梁连接的剪叉臂便能实现水平方向上的运动，进而带动载车台进行升降运动。
所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述丝杠由两根旋向相反的丝杠通过联轴器连接而成，同步带动两个安装方向相反的剪叉架进行升降，使得载车台在任何高度都受力均匀。
作为优选方案，所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述箱体顶板开口下方安装有U型密封圈。
作为优选方案，所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述载车台、旋转盖板四周设置有裙边结构。
作为优选方案，所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述箱体顶板开口四边的下方设置若干楔块；在载车台或旋转盖板闭合后，安装于箱体上的多个楔块楔入，顶起载车台或旋转盖板，载车台或旋转盖板的裙边挤压U型密封圈，将装置密封和保证其承载安全。
有益效果：本发明提供的一种隐藏式停车装置，当旋转盖板或载车台与地面平齐时，其依然能保证车辆和行人的正常通行，大大缓解了居民小区内部道路的拥堵，提高了小区道路的通行能力；旋盖机构的翻转动作在地下进行，不会对地面以上产生任何干扰；采用两套剪叉架，使得载车台在任何高度都受力均匀。本发明还具有结构简洁紧凑，制造成本低廉和使用安全简便的优点。有效的解决居民区道路停车导致交通拥堵的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中升降机构示意图；
图3是本发明结构左视图；
图4是本发明中旋转盖板/载车台结构示意图；
图5是本发明中密封及锁合机构示意图；
图中：舵机1、第二导杆2、减速电机3、剪叉架4、水平滑动槽5、第一导杆6、载车台7、箱体8、旋转盖板9、滑动槽10、丝杠11、竖直滑动槽12、铰链13、14、15、U型密封圈16、楔块17、螺母副18、梁19。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1至图5所示，一种隐藏式停车装置，包括箱体8、载车台7、旋转盖板9、摇杆双滑块机构、剪叉架升降机构，所述箱体8为设置有顶板和底板的框架结构；顶板开设有矩形开口，在开口四边的下方设置若干楔块17；载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，均与顶板的开口相配合，配置密封圈达到密封防水的作用。
所述旋转盖板9通过摇杆双滑块机构实现旋转盖板的翻转，竖直状态到水平状态之间的切换；载车台7通过剪叉架升降机构实现载车台升降。用于解决小区内道路拥堵的问题。整套装置置于路面下方，其上表面与路面齐平。
如图1、图4所示，摇杆双滑块机构包括舵机1、第一导杆6、第二导杆2、水平滑动槽5、竖直滑动槽12、铰链13、14、15；
箱体8在顶框的横梁上设有水平滑动槽5，在后框立柱上设有竖直滑动槽12，旋转盖板9的两个短边面分别平行设置有第二导杆2，第二导杆2与旋转盖板9的短边面两端分别通过铰链13、15连接在箱体8上的水平滑动槽5、竖直滑动槽12内，第二导杆2通过铰链13、15穿过箱体8上的水平滑动槽5、竖直滑动槽12与旋转盖板9连接，第二导杆2的两端分别可在水平滑动槽5、竖直滑动槽12中滑动，同时带动旋转盖板9翻转运动；
第二导杆2与旋转盖板9的中部通过中部铰链14连接，所述第一导杆6一端与大扭力舵机1相连，另一端设置有与中部铰链14相配合的铰链滑槽，中部铰链14置于第一导杆6的铰链滑槽中，当大扭力舵机1转动时，舵机1驱动第一导杆6转动，第一导杆6带动第二导杆2在水平滑动槽5和竖直滑动槽12中滑动从竖直状态运动到水平状态，第二导杆2带动旋转盖板9从侧边竖直状态翻转到水平状态，实现旋转盖板9的翻转运动。旋转盖板在收起时竖直置于停车装置的侧面，在升起时与路面平齐。
如图2、图3所示，所述剪叉架升降机构包括基座、丝杠11、螺母副18、梁19、减速电机3、两套剪叉架4，基座固定设置在箱体的底板上，基座中设置有丝杠11和与丝杠11相配合的螺母副18，梁19的中部固定连接在螺母副18上，螺母副18通过梁19与剪叉架4的剪叉臂铰接，减速电机3连接丝杠11，所述丝杠11由两根旋向相反的丝杠通过联轴器连接而成，同步带动两个安装方向相反的剪叉架4进行升降，使得载车台7在任何高度都受力均匀。
载车台7与基座之间设置有两套剪叉架4，载车台7和基座的横梁上对应位置均设置有用于剪叉架端部滑动的滑动槽10；载车台7的下方安装有两套剪叉架4，其中一个剪叉架底部一端的剪叉臂与基座铰接，另一端的剪叉臂通过与螺母副18固定连接的梁19置于基座的滑动槽内；剪叉架顶部一端的剪叉臂与载车台铰接，另一端的剪叉臂通过铰接件置于载车台的滑动槽10内；另一个剪叉架的安装方向相反，使载车台在任何高度都受力均匀。当减速电机3控制丝杠11转动时，与丝杠配合的螺母副18带动梁19移动，带动剪叉架上与梁连接的剪叉臂便能实现水平方向上的运动，进而带动载车台7进行升降运动。
如图1、图5所示，在箱体8的顶面上设置一矩形开口，在开口四边的下方设置若干可进行平移的楔块17。在开口的门框下方安装有U型密封圈16，如图4所示，在旋转盖板9和载车台7的四周设计有裙边；如图5所示，当旋转盖板9或载车台7位于箱体的开口处时，楔块17伸出抬起旋转盖板或载车台，使裙边挤压U型密封圈16，旋转盖板9或载车台7与道路平齐，实现旋转盖板9或载车台7与周围道路的密封，在有降水时，不会发生雨水渗透腐蚀。
车辆进入载车台7之后，楔块17收回，减速电机3驱动丝杠11转动，从而带动螺母18直线运动带动剪叉架4向下运动，此时载车台7也向下运动；接着舵机1驱动第一导杆6转动，第一导杆6带动第二导杆2在水平滑动槽5和竖直滑动槽12中滑动从竖直状态运动到水平状态，第二导杆2带动旋转盖板9从侧边竖直状态翻转到水平状态，楔块17伸出，完成密封和锁合，其他车辆可在装置上方正常驶过。
本停车装置安装于居民小区道路路面的下方，装置内可停放一辆家用轿车；装置的箱体8、载车台7、旋转盖板9具有与道路相同的承重能力，装置闭合后其他车辆可以正常驶过，在增加小区停车位的同时不影响小区内部的通行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种隐藏式停车装置，其特征在于：包括箱体、载车台、旋转盖板、摇杆双滑块机构、剪叉架升降机构，
所述箱体为设置有顶板的框架结构；顶板开设有矩形开口，载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，且均与顶板的开口相配合，能够实现密封连接；
所述旋转盖板通过摇杆双滑块机构实现旋转盖板的翻转，竖直状态到水平状态之间的切换；
所述载车台通过剪叉架升降机构实现载车台升降。
2.根据权利要求1所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述摇杆双滑块机构包括舵机、第一导杆、第二导杆、水平滑动槽、竖直滑动槽；箱体在顶框的横梁上设有水平滑动槽，在后框立柱上设有竖直滑动槽，旋转盖板的两个短边面分别平行设置有第二导杆，第二导杆与旋转盖板的短边面两端分别通过铰链连接在箱体上的水平滑动槽、竖直滑动槽内，第二导杆通过铰链穿过箱体上的水平滑动槽、竖直滑动槽与旋转盖板连接，第二导杆的两端分别可在水平滑动槽、竖直滑动槽中滑动，同时带动旋转盖板翻转运动；
第二导杆与旋转盖板的中部通过中部铰链连接，所述第一导杆一端与大扭力舵机相连，另一端设置有与中部铰链相配合的铰链滑槽，中部铰链置于第一导杆的铰链滑槽中，当大扭力舵机转动时，舵机驱动第一导杆转动，第一导杆带动第二导杆在水平滑动槽和竖直滑动槽中滑动从竖直状态运动到水平状态，第二导杆带动旋转盖板从侧边竖直状态翻转到水平状态，实现旋转盖板的翻转运动。
3.根据权利要求1所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述剪叉架升降机构包括基座、丝杠、螺母副、梁、减速电机、两套剪叉架；基座中设置有丝杠和与丝杠相配合的螺母副，梁固定连接在螺母副上，螺母副通过梁与剪叉架的剪叉臂铰接，减速电机连接丝杠；
载车台与基座之间设置有两套剪叉架，载车台和基座的横梁上对应位置均设置有用于剪叉架端部滑动的滑动槽；其中一个剪叉架底部一端的剪叉臂与基座铰接，底部的另一端的剪叉臂通过梁的两端置于基座的滑动槽内； 剪叉架顶部一端的剪叉臂与载车台铰接，另一端的剪叉臂通过铰接件置于载车台的滑动槽内；另一个剪叉架的安装方向相反，使载车台在任何高度都受力均匀；当减速电机控制丝杠转动时，与丝杠配合的螺母副带动梁移动，带动剪叉架上与梁连接的剪叉臂便能实现水平方向上的运动，进而带动载车台进行升降运动。
4.根据权利要求3所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述丝杠由两根旋向相反的丝杠通过联轴器连接而成，同步带动两个安装方向相反的剪叉架进行升降，使得载车台在任何高度都受力均匀。
5.根据权利要求1所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述箱体顶板开口下方安装有U型密封圈。
6.根据权利要求5所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述载车台、旋转盖板四周设置有裙边结构。
7.根据权利要求6所述的隐藏式停车装置，其特征在于：所述箱体顶板开口四边的下方设置若干楔块；在载车台或旋转盖板闭合后，安装于箱体上的多个楔块楔入，顶起载车台或旋转盖板，载车台或旋转盖板的裙边挤压U型密封圈，将装置密封。
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