CN110126742A - 滑行式辅助老年人上车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑行式辅助老年人上车装置。包括轮椅面升降台、滑行坐垫、折叠轨道和轨道升降台，轮椅面升降台置于轮椅坐垫上，折叠轨道固定于轨道升降台上表面；轨道升降台包括外框架、一级升降框架和二级升降框架，二级升降框架的每根竖直杆内外两侧的滑块分别滑动嵌装于一级升降框架和外框架的竖直导轨上；外框架底部中间固定有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构中间安装有螺杆，螺杆固定于一级升降框架顶部；一级升降框架顶部两侧均安装有滑轮，滑轮上饶有两端分别固定于外框架和二级升降框架的绳索。本发明结构简单、操作方便、造价低廉、小巧便携，可实现将坐在轮椅上的老年人搬移至汽车座椅内。
Description
技术领域
本发明属于辅助上车装置，尤其是一种滑行式辅助老年人上车装置。
背景技术
随着中国进入老龄化社会，行动不便的老人越来越多，更多的独生子女需要面对同时照顾四个老人的状况，生活负担极大，更何况老年人的身体在出行时有着诸多不便，如若是家中只有一个女儿的独生子女家庭，便造成了出行时的不便。
目前，市场上对于辅助老年人上车的装置并不成熟，也没有得到大力推广。老年人在外出时，主要通过人的搀扶和借助拐杖上车，这个过程极为不便或是会对老人造成身体上的二次伤害，就市场上现有的产品而言，要么价格昂贵，产品笨重不易携带，要么使用时操作复杂，亦或产品使用针对性过强，仅仅是个别车型如面包车、公交车等车内空间较大的车型才适用，难以做到全民推广使用。
发明内容
为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种结构简单、操作方便、造价低廉、小巧便携的滑行式辅助老年人上车装置。
本发明采用的技术方案如下：
一、一种滑行式辅助老年人上车装置
本发明包括轮椅面升降台、滑行坐垫、折叠轨道和轨道升降台，轮椅面升降台置于轮椅坐垫上，折叠轨道固定于轨道升降台上表面。
轮椅面升降台主要由剪叉式升降机构、U型槽和手轮组成，剪叉式升降机构包括上下两组相互铰接的剪叉框架，每组剪叉框架由两副相对布置的剪叉组成，两副剪叉之间水平设置有位于两组剪叉框架两侧铰接处的两根连接杆，两根连接杆之间连接有贯穿两根连接杆的螺纹杆，螺纹杆端部安装有用于带动螺纹杆旋转的手轮，螺纹杆与两根连接杆连接处的螺纹旋转方向不同；位于上方的剪叉框架上端铰接于U型槽下底面，位于下方的剪叉框架下端铰接于轮椅坐垫上。
轨道升降台包括外框架、一级升降框架和二级升降框架，一级升降框架位于外框架内，二级升降框架位于外框架和一级升降框架之间，外框架和一级升降框架的每根竖直杆上均固定有竖直导轨，二级升降框架的每根竖直杆内外两侧均固定有滑块，二级升降框架的每根竖直杆内外两侧的滑块分别滑动嵌装于一级升降框架竖直导轨和外框架的竖直导轨上；外框架底部中间固定有用于安装蜗轮蜗杆机构的支撑平台，蜗轮蜗杆机构与电机相连，蜗轮蜗杆机构中间安装有螺杆，螺杆上端部固定于一级升降框架顶部；一级升降框架顶部两侧均安装有滑轮，滑轮上绕有两端分别固定于外框架底部和二级升降框架底部的绳索。
折叠轨道包括通过合页铰接相连的两个直轨道和两个弯轨道，与直轨道相连的弯轨道固定于轨道升降台的二级升降框架上表面，直轨道底部支撑有安装于轨道升降台的斜撑，斜撑可保持折叠轨道展开后的平稳性与安全性，增强了折叠轨道展开后的强度；滑行坐垫插装于U型槽槽内，滑行坐垫底部安装有滑轮组用于沿折叠轨道滑动。
通过转动手轮带动螺纹杆旋转，从而带动与螺纹杆相连的两根连接杆靠近或远离，两根连接杆靠近的同时实现剪叉式升降机构的高度上升，两根连接杆远离的同时实现剪叉式升降机构的高度下降。
通过电机控制蜗轮蜗杆机构侧向旋转，蜗轮蜗杆机构的侧向旋转的同时带动螺杆旋转上升或下降，从而带动一级升降框架的上升或下降，一级升降框架上升或下降的同时带动一级升降框架的滑轮上升或下降，二级升降框架的滑块在与滑轮相连的绳索的带动下沿直线导轨上下滑动，从而实现二级升降框架的升降。
所述外框架安装有与外框架底部高度相同的四个可刹车万向轮用于移动整个装置；外框架的每根竖直杆底部安装有脚架，脚架包括滑动杆、水平支撑杆和竖直支撑杆，竖直支撑杆安装于外框架的竖直杆外侧，竖直支撑杆上部开有竖直槽孔，竖直支撑杆底部铰接有水平支撑杆，滑动杆上端滑动嵌装于竖直支撑杆的竖直槽孔内，滑动杆下端与水平支撑杆中部相铰接；水平支撑杆向上旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆接触从而实现脚架的收拢，水平支撑杆向下旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆相垂直从而实现脚架的展开，水平支撑杆旋转的同时滑动杆上端沿竖直槽孔上下滑动，脚架展开后用于支撑固定整个轨道升降台。
所述轨道升降台的外框架安装有与电机相连的电控装置，电控装置包括单片机和铅蓄电池，电控装置通过控制电机正反转实现轨道升降台的升降，铅蓄电池用于给电机供电。
所述折叠轨道的两个直轨道通过合页铰接相连，两个弯轨道通过合页铰接相连。
二、采用上述滑行式辅助老年人上车装置的使用方法
首先将轮椅以及轨道升降台移动至汽车旁，通过转动手轮抬升剪叉机构，使U型槽上升，从而抬升插装于U型槽内的滑行坐垫，此时坐在滑行坐垫上的老年人被抬升至轮椅扶手高度；然后通过单片机控制电机正转实现轨道升降台的二级升降框架上升至轮椅扶手高度；展开折叠轨道，使得折叠轨道端部直轨道与U型槽槽口对接，折叠轨道端部的弯轨道靠近汽车座椅；将滑行坐垫从U 型槽推至折叠轨道的弯轨道处，通过单片机控制电机反转，使折叠轨道下降至汽车座椅高度，将老年人连同滑行坐垫一同推入汽车座椅内。
本发明的有益效果：
1、本发明可以方便实现将行动不便的老人从轮椅移至家用轿车内这一复杂的过程，且无需耗费大量的人力。
2、本发明结构紧凑，工作情况下运行平稳，振动及冲击力小，耐用度高，使用寿命长；铅蓄电池、步进电机、轨道升降台内部布局合理，机械结构合理。
3、本发明使用完可折叠保存，在完全收纳的状态下整机尺寸小，方便移动和搬运，极易携带；直轨道可以向下折叠，减小不必要的空间浪费。
4、本发明制作成本低，适用于多种汽车车型和一般轮椅，实用性广，应用前景极大；机架采用铝型材搭接，自制件较少大大降低了成本。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明剪叉式升降机构的结构示意图。
图3为本发明折叠轨道的结构示意图。
图4为本发明轨道升降台侧向结构示意图。
图5为本发明轨道升降台正向结构示意图。
图6为本发明整体示意图。
图中：1-轮椅面升降台，2-滑行坐垫，3-折叠轨道，4-轨道升降台，5-U型槽，6-剪叉式升降机构，7-手轮，9-弯轨道，11-直轨道，12-合页，17-外框架， 25-二级升降框架，13-一级升降框架，14-电机，15-斜撑，16-绳索，19-脚架，20-可刹车万向轮，21-支撑平台，24-涡轮蜗杆，26-滑轮，27-二级升降框架上表面，29-螺杆，30滑块，31-铅蓄电池，33-竖直导轨
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括轮椅面升降台1、滑行坐垫2、折叠轨道3和轨道升降台4，轮椅面升降台1置于轮椅坐垫上，折叠轨道3固定于轨道升降台4上表面。
如图2所示，轮椅面升降台1主要由剪叉式升降机构6、U型槽5和手轮7 组成，剪叉式升降机构6包括上下两组相互铰接的剪叉框架，每组剪叉框架由两副相对布置的剪叉组成，两副剪叉之间水平设置有位于两组剪叉框架两侧铰接处的两根连接杆10，两根连接杆10之间连接有贯穿两根连接杆10的螺纹杆，螺纹杆端部安装有用于带动螺纹杆8旋转的手轮7，螺纹杆8与两根连接杆10 连接处的螺纹旋转方向不同；位于上方的剪叉框架上端铰接于U型槽5下底面，位于下方的剪叉框架下端铰接于轮椅坐垫上。
如图3所示，折叠轨道3包括通过合页12铰接相连的两个直轨道11和两个弯轨道9，与直轨道10相连的弯轨道9固定于轨道升降台4的二级升降框架上表面27，直轨道11底部支撑有安装于轨道升降台4的斜撑15，斜撑15可保持折叠轨道3展开后的平稳性与安全性，增强了折叠轨道3展开后的强度；滑行坐垫2插装于U型槽5槽内，滑行坐垫2底部安装有滑轮组用于沿折叠轨道3 滑动。
如图4所示，轨道升降台4包括外框架17、一级升降框架13和二级升降框架25，一级升降框架13位于外框架17内，二级升降框架25位于外框架17和一级升降框架13之间，外框架17和一级升降框架13的每根竖直杆上均固定有竖直导轨33，二级升降框架25的每根竖直杆32内外两侧均固定有滑块30，二级升降框架25的每根竖直杆32内外两侧的滑块30分别滑动嵌装于一级升降框架13竖直导轨34和外框架17的竖直导轨34上；外框架17底部中间固定有用于安装蜗轮蜗杆机构24的支撑平台21，蜗轮蜗杆机构24与电机14相连，蜗轮蜗杆机构24中间安装有螺杆29，螺杆29上端部固定于一级升降框架13顶部；一级升降框架13顶部两侧均安装有滑轮26，滑轮26上绕有两端分别固定于外框架17底部和二级升降框架25底部的绳索16，形成动滑轮26行程放大机构。
如图5所示，外框架17安装有与外框架17底部高度相同的四个可刹车万向轮20用于移动整个装置；外框架17的每根竖直杆底部安装有脚架19，脚架 19包括滑动杆、水平支撑杆和竖直支撑杆，竖直支撑杆安装于外框架17的竖直杆外侧，竖直支撑杆上部开有竖直槽孔，竖直支撑杆底部铰接有水平支撑杆，滑动杆上端滑动嵌装于竖直支撑杆的竖直槽孔内，滑动杆下端与水平支撑杆中部相铰接；水平支撑杆向上旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆接触从而实现脚架19的收拢，水平支撑杆向下旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆相垂直从而实现脚架19的展开，水平支撑杆旋转的同时滑动杆上端沿竖直槽孔上下滑动，脚架19展开后用于支撑固定整个轨道升降台4。
轨道升降台4的外框架17安装有电控装置23和驱动装置，电控装置23包括单片机和12V铅蓄电池31，电控装置23通过控制电机14正反转实现轨道升降台4的升降，铅蓄电池31用于给电机14供电；驱动装置包括电机14，电机 14通过联轴器与涡轮蜗杆24相连。
具体实施例：
本发明可实现将坐在轮椅上的老年人搬移至汽车副驾驶内，首先将轮椅以及轨道升降台4移动至汽车旁，通过转动手轮7抬升剪叉机构6，使U型槽5 上升，从而抬升插装于U型槽内的滑行坐垫2，此时坐在滑行坐垫2上的老年人被抬升至轮椅扶手高度。
之后，通过单片机控制电机14旋转，通过联轴器带动涡轮蜗杆24旋转，涡轮蜗杆24将侧向旋转改变为螺杆29的旋转上升，螺杆29顶动一级升降框架 13上升，一级升降框架13上升带动滑轮26上升，与滑轮26相连的绳索16带动二级升降框架上表面27以两倍速度上升，直至固定于二级升降框架上表面27 的折叠轨道3上升至与U型槽4高度相近时停止上升。
最后，将滑行坐垫2从U型槽5推至折叠轨道3的弯轨道9处，通过单片机控制电机14反转，使折叠轨道3下降至汽车座椅高度，将老年人连同滑行坐垫2一同推入汽车座椅内。
轨道升降台3采用二级行程放大机构，最低可到汽车座椅高度，最高可到轮椅扶手高度，可在用较短的螺杆29的情况下同时满足两个较大的高度差。斜撑15可支撑直轨道11，进一步保证了折叠轨道3的稳定性与安全性。
Claims (7)
1.一种滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：包括轮椅面升降台(1)、滑行坐垫(2)、折叠轨道(3)和轨道升降台(4)，轮椅面升降台(1)置于轮椅坐垫上，折叠轨道(3)固定于轨道升降台(4)上表面；
轮椅面升降台(1)主要由剪叉式升降机构(6)、U型槽(5)和手轮(7)组成，剪叉式升降机构(6)包括上下两组相互铰接的剪叉框架，每组剪叉框架由两副相对布置的剪叉组成，两副剪叉之间水平设置有位于两组剪叉框架两侧铰接处的两根连接杆(10)，两根连接杆(10)之间连接有贯穿两根连接杆(10)的螺纹杆，螺纹杆端部安装有用于带动螺纹杆(8)旋转的手轮(7)，螺纹杆(8)与两根连接杆(10)连接处的螺纹旋转方向不同；位于上方的剪叉框架上端铰接于U型槽(5)下底面，位于下方的剪叉框架下端铰接于轮椅坐垫上；
轨道升降台(4)包括外框架(17)、一级升降框架(13)和二级升降框架(25)，一级升降框架(13)位于外框架(17)内，二级升降框架(25)位于外框架(17)和一级升降框架(13)之间，外框架(17)和一级升降框架(13)的每根竖直杆上均固定有竖直导轨(33)，二级升降框架(25)的每根竖直杆(32)内外两侧均固定有滑块(30)，二级升降框架(25)的每根竖直杆(32)内外两侧的滑块(30)分别滑动嵌装于一级升降框架(13)竖直导轨(33)和外框架(17)的竖直导轨(33)上；外框架(17)底部中间固定有用于安装蜗轮蜗杆机构(24)的支撑平台(21)，蜗轮蜗杆机构(24)与电机(14)相连，蜗轮蜗杆机构(24)中间安装有螺杆(29)，螺杆(29)上端部固定于一级升降框架(13)顶部；一级升降框架(13)顶部两侧均安装有滑轮(26)，滑轮(26)上绕有两端分别固定于外框架(17)底部和二级升降框架(25)底部的绳索(16)；
折叠轨道(3)包括通过合页(12)铰接相连的两个直轨道(11)和两个弯轨道(9)，与直轨道(10)相连的弯轨道(9)固定于轨道升降台(4)的二级升降框架上表面(27)，直轨道(11)底部支撑有安装于轨道升降台(4)的斜撑(15)；滑行坐垫(2)插装于U型槽(5)槽内，滑行坐垫(2)底部安装有滑轮组用于沿折叠轨道(3)滑动。
2.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：通过转动手轮(7)带动螺纹杆(8)旋转，从而带动与螺纹杆(8)相连的两根连接杆(10)靠近或远离，两根连接杆(10)靠近的同时实现剪叉式升降机构(6) 的高度上升，两根连接杆(10)远离的同时实现剪叉式升降机构(6)的高度下降。
3.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：通过电机(14)控制蜗轮蜗杆机构(24)侧向旋转，蜗轮蜗杆机构(24)侧向旋转的同时带动螺杆(29)旋转上升或下降，从而带动一级升降框架(13)的上升或下降，一级升降框架(13)上升或下降的同时带动一级升降框架(13)的滑轮(26)上升或下降，二级升降框架(25)的滑块(30)在与滑轮(26)相连的绳索(16)的带动下沿直线导轨(34)上下滑动，从而实现二级升降框架(25)的升降。
4.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：所述外框架(17)安装有与外框架(17)底部高度相同的四个可刹车万向轮(20)；外框架(17)的每根竖直杆底部安装有脚架(19)，脚架(19)包括滑动杆、水平支撑杆和竖直支撑杆，竖直支撑杆安装于外框架(17)的竖直杆外侧，竖直支撑杆上部开有竖直槽孔，竖直支撑杆底部铰接有水平支撑杆，滑动杆上端滑动嵌装于竖直支撑杆的竖直槽孔内，滑动杆下端与水平支撑杆中部相铰接；水平支撑杆向上旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆接触从而实现脚架(19)的收拢，水平支撑杆向下旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆相垂直从而实现脚架(19)的展开，水平支撑杆旋转的同时滑动杆上端沿竖直槽孔上下滑动，脚架(19)展开后用于支撑固定整个轨道升降台(4)。
5.根据权利要求1所述的一种滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：所述轨道升降台(4)的外框架(17)安装有与电机(14)相连的电控装置(23)，电控装置(23)包括单片机和铅蓄电池(31)，电控装置(23)通过控制电机(14)正反转实现轨道升降台(4)的升降，铅蓄电池(31)用于给电机(14)供电。
6.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：所述折叠轨道(3)的两个直轨道(11)通过合页(12)铰接相连，两个弯轨道(9)通过合页(12)铰接相连。
7.根据权利要求1-6所述的滑行式辅助老年人上车装置的使用方法，其特征在于：首先将轮椅以及轨道升降台(4)移动至汽车旁，通过转动手轮(7)抬升剪叉机构(6)，使U型槽(5)上升，从而抬升插装于U型槽内的滑行坐垫(2)，此时坐在滑行坐垫(2)上的老年人被抬升至轮椅扶手高度；然后通过单片机控制电机(14)正转实现轨道升降台(4)的二级升降框架(25)上升至轮椅扶手高度；展开折叠轨道(3)，使得折叠轨道(3)端部直轨道(11) 与U型槽(5)槽口对接，折叠轨道(3)端部的弯轨道(9)靠近汽车座椅；将滑行坐垫(2)从U型槽(5)推至折叠轨道(3)的弯轨道(9)处，通过单片机控制电机(14)反转，使折叠轨道(3)下降至汽车座椅高度，将老年人连同滑行坐垫(2)一同推入汽车座椅内。
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