CN104944315A - 一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构 - Google Patents

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Abstract

本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，包括托座及其下方的顶板，托座与顶板通过两个碟簧固定连接，顶板下方设置有底板，沿底板的长度方向水平布置有螺杆，螺杆的一端外侧装有手轮，螺杆的中部螺纹连接有间隔布置的滑块一、滑块二，转动手轮时，滑块一、滑块二能够沿螺杆的轴向做相反方向的运动，顶板和底板之间还设有四组连杆机构，连杆机构的上端与顶板铰接，下端分别与滑块一、滑块二铰接，滑块一、滑块二运动时能够带动每组连杆机构做升降运动。其目的在于提供一种能够可靠支撑产品，具有大位移升降功能，能够微调垂向位置并能够在任意位置可靠锁紧，而且垂向尺寸小，满足安装空间要求的支撑机构。

Description

一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构
技术领域
本发明涉及一种支撑机构，特别涉及一种在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构。
背景技术
在武器热发射技术领域，发射产品在贮存和运输的过程中，需要有辅助机构在适当位置对产品进行支撑，并承受产品的部分载荷，保证产品载荷分布满足要求。对于某些型号的产品，辅助支撑机构还需要满足以下要求：
(1)为满足升起支撑产品、缩回让开空间的要求，辅助支撑机构需要具备沿垂直方向的大位移升降功能；
(2)为适应垂向加工，满足安装误差要求，保证机构支撑到产品，上述辅助支撑机构需要具备垂直方向的调节功能，并且能够在任意位置实现可靠锁紧；
(3)为满足安装空间要求，辅助支撑机构的尺寸应尽可能缩小。
如图1所示，现有的辅助支撑机构一般是固定式结构，包括安装座1＇，安装座1＇上方设置有托座3＇，两个碟簧4＇支撑在托座3＇与安装座1＇之间，发射产品放置在托座3＇上，安装座1＇下方设置有具有不同厚度的若干调整垫2＇，依靠增加或减少调整垫2＇的数量和厚度达到调节支撑机构垂向位置的目的，这种支撑机构不能满足上述各要求，具体原因如下：
(1)调整垫2＇尺寸较小，无法实现垂直方向大位移升降功能，不能够满足使用要求；
(2)调整垫2＇规格有限，无法实现任意位置的调节功能，不能够满足使用要求；
(3)采用油缸或电动推杆带动上述固定式结构的辅助支撑机构进行升降，会导致机构垂向尺寸变化过大，不能够满足安装空间要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，这种支撑机构能够可靠支撑产品，具有大位移升降功能，能够微调垂向位置并能够在任意位置可靠锁紧，而且垂向尺寸小，满足安装空间要求。
本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，包括托座及位于其下方的顶板，所述托座与顶板通过支撑在二者之间的两个竖向布置且相互平行的碟簧固定连接，其中：所述顶板下方设置有底板，沿所述底板的长度方向水平布置有螺杆，所述螺杆的一端外侧装有手轮，所述螺杆的中部螺纹连接有间隔布置的滑块一、滑块二，转动所述手轮时，所述滑块一、滑块二能够沿所述螺杆的轴向做相反方向的运动，所述顶板和底板之间还设有四组连杆机构，所述连杆机构的上端与所述顶板铰接，下端分别与所述滑块一、滑块二铰接，所述滑块一、滑块二运动时能够带动每组所述连杆机构做升降运动。
本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中四组所述连杆机构以所述螺杆的中心线为对称轴两两对称地布置在所述螺杆的两侧，位于所述螺杆同侧的两组所述连杆机构中均包括一个摆杆、一个曲柄，两个所述摆杆呈“X”型交叉布置，两个所述摆杆的上端均与所述顶板铰接，下端分别与所述滑块一、滑块二铰接，两个所述曲柄的上端分别铰接在与其同组的所述摆杆的中部，下端分别铰接在所述底板沿其长度方向的两端。
本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中所述螺杆上对称设置有旋向相反但规格尺寸相同的两段梯形螺纹，所述两段梯形螺纹以所述螺杆的中心点为对称中心，所述滑块一、滑块二中部各设有一个带螺纹的通孔，所述螺杆依次穿过两个所述通孔将所述滑块一、滑块二串联起来，两个所述通孔上的螺纹分别和两段所述梯形螺纹配合。
本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中所述梯形螺纹的当量摩擦角大于其升角，因此具有任意位置自锁的功能。
本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中所述螺杆通过布置在其轴向两端点处的固定座一、固定座二安装在所述底板上。
本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，整个剪叉支撑机构包括四组连杆机构，利用螺旋传动的方式使螺杆上串联的滑块运动，当滑块带动摆杆下铰点水平移动时，通过四组连杆机构带动曲柄转动，同时摆杆带动与其铰接的顶板做垂向运动，由此实现了顶板和托座的自导向大位移垂直升降运动。可见，采用本发明的支撑机构能进行大位移垂直升降，而且升降动作通过连杆机构控制，不需另设导轨，所以整个支撑机构结构简单可靠且节省了空间。同时，螺旋传动的增力作用可减小对驱动力的要求，因而本发明的支撑机构更便于人工操作。
下面结合附图对本发明的一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构作进一步说明。
附图说明
图1为现有的辅助支撑机构的主视图；
图2为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构升起状态的轴测图；
图3为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构升起状态的主视图；
图4为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构降下状态的轴测图；
图5为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构降下状态的主视图；
图6为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构降下状态的右视图。
具体实施方式
如图2所示，本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构包括托座1及位于其下方的顶板2，托座1与顶板2通过支撑在二者之间的两个竖向布置且相互平行的碟簧21固定连接。顶板2下方设置有底板5，沿底板5的长度方向水平布置有螺杆6，为便于固定螺杆6以及保证螺杆6的固定效果，螺杆6通过布置在其轴向两端点处的固定座一7、固定座二10安装在底板5上。螺杆6两端被两个固定座固定，其自身运动被限制，支撑机构升降运动过程中螺杆6不会沿自身轴向或径向运动，有效地保证了升降运动调整的精度。
结合图3、图6所示，螺杆6的右端外侧装有手轮11。螺杆6的中部螺纹连接有间隔布置的滑块一8、滑块二9。具体地，螺杆6上对称设置有左旋、右旋两段旋向相反但规格尺寸相同的梯形螺纹，两段梯形螺纹以螺杆6的中心点为对称中心，滑块一8、滑块二9中部各设有一个带螺纹的通孔，螺杆6依次穿过两个通孔将滑块一8、滑块二9串联起来，两个通孔上的螺纹分别和两段梯形螺纹配合。这样，转动手轮11时，因两段梯形螺纹旋向相反，因此在手动单驱动力的作用下，即可实现滑块一8、滑块二9沿螺杆6的轴向做等速反向运动，使二者快速地收拢或分离，这就为实现剪叉支撑机构的平稳升降提供了重要保障。螺杆6上采用梯形螺纹具有将转动作用力转化为轴向力并且将力放大的作用(类似于常用的螺旋式千斤顶)，同时，上述两段梯形螺纹的当量摩擦角均大于其升角，可以实现自锁，当手轮11驱动螺杆6转动以调整支撑机构的垂向位移时，在支撑机构的升降范围内，螺杆6可随时保持锁紧使支撑机构停留在任意位置，这样既可以保证支撑机构承载的稳定性，还可以满足支撑机构位置微调的需求，另外还可以适应各种加工和安装误差导致的垂向尺寸偏差。
再如图2、图3所示，顶板2和底板5之间还设有四组连杆机构12，连杆机构12的上端与顶板2铰接，下端分别与滑块一8、滑块二9铰接，滑块一8、滑块二9运动时能够带动每组连杆机构12做升降运动。具体地，四组连杆机构12以螺杆6的中心线为对称轴两两对称地布置在螺杆6的前后两侧。位于螺杆6前方的两组连杆机构12中均包括一个摆杆3、一个曲柄4，该同侧的两个摆杆3呈“X”型交叉布置，该两个摆杆3的上端均与顶板2铰接，下端分别与滑块一8、滑块二9铰接，与上述摆杆3同侧的两个曲柄4的上端分别铰接在与其同组的摆杆3的中部，下端分别铰接在底板5沿其长度方向的左、右端。位于螺杆6后侧的两组连杆机构12与上述位于螺杆6前方的两组连杆机构12结构相同且布置原理相同，此处不赘述。
如图2至图5所示，本发明的支撑机构的工作过程为：通过手轮11使螺杆6转动，带动滑块一8、滑块二9在水平方向上反向运动，与滑块一8、滑块二9铰接的摆杆3的下端随着做水平运动，同时带动与摆杆3铰接的曲柄4运动。根据连杆机构动作原理，两个摆杆3的下端收拢时，曲柄4围绕其与底板5的铰接点顺时针转动，两个摆杆3之间的夹角变小，顶板2和底板5之间的垂向距离变大，支撑机构升起。反之，两个摆杆3的下端分离时，曲柄4围绕其与底板5的铰接点逆时针转动，两个摆杆3之间的夹角变大，顶板2和底板5之间的垂向距离变小，支撑机构降下。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，包括托座(1)及位于其下方的顶板(2)，所述托座(1)与顶板(2)通过支撑在二者之间的两个竖向布置且相互平行的碟簧(21)固定连接，其特征在于：所述顶板(2)下方设置有底板(5)，沿所述底板(5)的长度方向水平布置有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端外侧装有手轮(11)，所述螺杆(6)的中部螺纹连接有间隔布置的滑块一(8)、滑块二(9)，转动所述手轮(11)时，所述滑块一(8)、滑块二(9)能够沿所述螺杆(6)的轴向做相反方向的运动，所述顶板(2)和底板(5)之间还设有四组连杆机构(12)，所述连杆机构(12)的上端与所述顶板(2)铰接，下端分别与所述滑块一(8)、滑块二(9)铰接，所述滑块一(8)、滑块二(9)运动时能够带动每组所述连杆机构(12)做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其特征在于：四组所述连杆机构(12)以所述螺杆(6)的中心线为对称轴两两对称地布置在所述螺杆(6)的两侧，位于所述螺杆(6)同侧的两组所述连杆机构(12)中均包括一个摆杆(3)、一个曲柄(4)，两个所述摆杆(3)呈“X”型交叉布置，两个所述摆杆(3)的上端均与所述顶板(2)铰接，下端分别与所述滑块一(8)、滑块二(9)铰接，两个所述曲柄(4)的上端分别铰接在与其同组的所述摆杆(3)的中部，下端分别铰接在所述底板(5)沿其长度方向的两端。
3.根据权利要求1或2所述的一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其特征在于：所述螺杆(6)上对称设置有旋向相反但规格尺寸相同的两段梯形螺纹，所述两段梯形螺纹以所述螺杆(6)的中心点为对称中心，所述滑块一(8)、滑块二(9)中部各设有一个带螺纹的通孔，所述螺杆(6)依次穿过两个所述通孔将所述滑块一(8)、滑块二(9)串联起来，两个所述通孔上的螺纹分别和两段所述梯形螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其特征在于：所述梯形螺纹的当量摩擦角大于其升角。
5.根据权利要求4所述的一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其特征在于：所述螺杆(6)通过布置在其轴向两端点处的固定座一(7)、固定座二(10)安装在所述底板(5)上。
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