KR102376251B1 - 밸브조립용 테이블장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밸브조립용 테이블장치에 관한 것으로서, 베이스프레임부와, 상기 베이스프레임부에 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 승강됨으로써 높이가 조정되는 승강프레임부와, 상기 승강프레임부에 구비되며, 조립대상 밸브의 밸브바디가 세팅되는 밸브세팅부를 포함한다.
이러한 본 발명에 따르면, 밸브조립 작업의 편의성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.

Description

밸브조립용 테이블장치 {Table apparatus for assembling valve}

본 발명은 밸브조립시 작업편의성 및 작업효율성을 향상시킬 수 있는 밸브조립용 테이블장치에 관한 것이다.

일반적으로 밸브(Valve)는 배관이나 장치 등에 설치되어 유로를 개폐함으로써 유체의 유량, 압력 등을 제어하는 기구이다.

이러한 밸브는 작동방식, 용도나 구조 등에 따라 다양한 종류로 분류될 수 있는데, 예컨대 자동여부에 따라 매뉴얼 밸브와 컨트롤 밸브로 분류될 수 있고, 또한 용도 또는 구조에 따라 케이트밸브, 글로브밸브, 체크밸브, 볼밸브, 버터플라이밸브 등과 같이 다양하게 분류될 수 있다.

이렇게 밸브는 작동방식, 용도나 구조 등에 따라 다양한 종류가 존재하지만, 대부분의 밸브는 그 구성에 있어 밸브바디를 본체로 하면서 상기 밸브바디에 디스크, 스템, 핸들, 엑츄에이터, 구동기 등의 부속품이 조립되는 구성을 갖는다.

따라서 통상적으로 밸브는 주조(casting)나 단조(forged) 등을 통해 본체인 밸브바디를 제조한 후, 상기 밸브바디에 다양한 부속품을 조립하는 공정을 통해 제조가 이루어지게 되는데, 종래에는 밸브바디에 부속품을 조립하는 작업의 작업성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

즉, 종래에는 바닥에 각목 등을 배치하여 밸브바디를 그 위에 안착시킨 상태에서 스템, 구동기 등의 부속품을 조립하였는 바, 밸브바디의 높이가 적절하지 못하여 작업자가 작업시간동안 계속적으로 허리를 굽힌 상태 또는 꾸부정한 상태로 작업이 이루어지게 됨으로써 작업이 불편하고 작업시간 또한 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 밸브바디가 안정적으로 고정되기 어려워 조립과정에서 안전사고가 발생할 위험성이 큼과 함께, 상이한 형태나 크기의 밸브마다 각목 등의 배치를 새롭게 구성해야만 했으므로 작업성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

등록특허 제10-1930269호 : 밸브 조립 및 테스트 일체형 설비

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 본 발명의 목적은 조립대상 밸브를 안정적으로 세팅하여 작업이 용이한 위치와 높이로 조정할 수 있을 뿐만 아니라 360도 회전이 가능하게 함으로써 밸브조립 작업이 보다 효율적이고 안전하게 이루어질 수 있게 하는 밸브조립용 테이블장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 다양한 구조와 크기를 갖는 조립대상 밸브를 세팅할 수 있는 호환성을 가지면서 복수의 밸브를 조립할 수 있는 밸브조립용 테이블장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단으로서,

베이스프레임부와, 상기 베이스프레임부에 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 승강됨으로써 베이스프레임부로부터의 높이가 조정되는 승강프레임부와, 상기 승강프레임부에 구비되며, 조립대상 밸브의 밸브바디가 세팅되는 밸브세팅부를 포함하는 밸브조립용 테이블장치가 개시된다.

여기서, 상기 밸브세팅부는 복수로 이루어져 상기 승강프레임부에 일정간격으로 배열 구비될 수 있다.

또한, 상기 밸브세팅부는, 상기 밸브바디가 안착 지지되는 안착다이와, 상기 안착다이의 전후방에 구비되는 전면패널 및 후면패널과, 상기 전면패널 및 후면패널에 지지되어 안착다이의 상측에 좌우 한쌍으로 구비되며, 안착된 밸브바디를 고정시키는 세팅지그를 포함할 수 있다.

또한, 상기 밸브세팅부는, 상기 승강프레임부에 고정 설치되며, 상기 안착다이를 승강시켜 세팅지그에 대한 상대적인 높이를 조정하는 다이조정실린더를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 안착다이를 지지하도록 설치되어 다이조정실린더에 의한 안착다이의 승강시 수평을 유지시키는 밸런스어셈블리를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 밸런스어셈블리는, 상기 다이조정실린더의 둘레에 사각형태로 배치되는 4개의 단위실린더와, 상기 4개의 단위실린더 상호간에 결합되어 4개의 단위실린더 각각의 승강 동작을 동기화시키는 조인트샤프트를 포함할 수 있다.

상기 밸브세팅부는, 상기 승강프레임부에 수평 회전 가능하게 설치되는 턴테이블을 더 포함하고, 상기 안착다이는 상기 턴테이블의 상면 중앙에 결합되고, 상기 전면패널 및 후면패널은 하단부가 턴테이블의 전후단에 각각 결합될 수 있다.

또한, 상기 세팅지그는, 상기 전면패널과 후면패널에 각각 좌우로 이동 가능하게 설치되는 전후 한쌍의 이동블록과, 상기 한쌍의 이동블록 사이에 전후 한쌍으로 구비되면서 상호간에 근접 또는 이격됨으로써 밸브바디를 선택적으로 고정시키는 지그몸체를 포함할 수 있다.

또한, 상기 한쌍의 이동블록 사이에 고정되는 가이드봉과, 상기 한쌍의 이동블록 사이에 회전 가능하게 결합되며, 전후 양쪽에 상호 반대방향의 나사부가 형성되는 스크류봉을 더 포함하고, 상기 한쌍의 지그몸체는 상기 가이드봉 및 스크류봉에 의해 관통되면서 스크류봉의 상기 나사부와 각각 나사결합이 이루어질 수 있다.

또한, 상기 구동부는, 베이스프레임부의 좌우 양단에 설치되면서 승강프레임부의 좌우 양단을 지지하는 한쌍의 전동실린더를 포함할 수 있다.

본 발명의 밸브조립용 테이블장치에 따르면,

조립대상 밸브를 작업이 용이한 높이와 위치 및 방향으로 편리하게 조정할 수 있으므로 밸브조립시의 작업편의성 및 작업효율성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 밸브의 구조나 형상, 크기 등에 제한없이 다양한 밸브를 안정적으로 세팅시켜 조립작업을 수행할 수 있어 활용성 및 안전성이 우수한 효과가 있다.

아울러, 상기한 바와 같이 구체적으로 명시한 효과 이외에 본 발명의 특징적인 구성으로부터 용이하게 도출되고 기대될 수 있는 특유한 효과 또한 본 발명의 효과에 포함될 수 있음을 첨언한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치를 정면에서 일 예시한 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 밸브세팅유닛을 측면에서 일 예시한 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 다이조정실린더 및 밸런스어셈블리를 평면에서 일 예시한 도면,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 세팅지그를 평면에서 일 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 있어 밸브바디가 세팅되는 작용을 일 예시한 도면,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 있어 다양한 밸브바디가 세팅되고 승강프레임부가 상승된 상태를 일 예시한 도면,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업자의 작업상황을 일 예시한 도면,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치를 정면에서 일 예시한 도면,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 밸브세팅유닛을 측면에서 일 예시한 도면,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작업자의 작업상황을 일 예시한 도면,
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치를 정면에서 일 예시한 도면,
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 밸브세팅유닛을 측면에서 일 예시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 밸브조립용 테이블장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 첨부된 도면에서의 요소의 형상, 크기, 갯수, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 축소되거나 과장되어 표현될 수 있으며, 특별하게 제한하지 않는 한 도면에 예시된 사항으로 한정되지는 않는다.

또한, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “구비되어”, “형성되어”, “설치되어”, “결합되어”, “고정되어”, “연결되어” 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 구비, 형성, 설치, 결합, 고정, 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 전, 후, 좌, 우, 상, 하 등과 같은 방향을 나타내는 용어들은, 도면에 도시되고 관측되는 방향을 설명하기 위해 사용되었을 뿐, 도시되고 관측되는 방향이 달라지면 이 같은 용어들 역시 달라질 수 있음이 이해되어야 할 것이다.

아울러, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 밸브 조립을 위한 장치로서, 특히 다양한 구조와 형태 및 크기를 갖는 조립대상 밸브를 조립 가능한 상태로 세팅할 수 있으면서 세팅된 밸브를 작업이 편리한 높이와 위치 또는 방향으로 적절하게 조정함으로써 보다 신속하고 효율적이면서도 안전하게 밸브 조립작업을 수행할 수 있도록 하는 테이블장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명에 따른 밸브조립용 테이블장치(이하 “테이블장치”라 약칭함.)는 베이스프레임부(100)와, 구동부(200)와, 승강프레임부(300)와, 밸브세팅부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 베이스프레임부(100)는 본 발명에 따른 테이블장치의 기초를 이루는 부분이며, 이러한 베이스프레임부(100)는 밸브조립 공장의 지면에 설치될 수 있다.

상기 구동부(200)는 상기 베이스프레임부(100)에 구비되며, 승강프레임부(300)에 승강동력을 인가하는 부분이다.

상기 승강프레임부(300)는 상기 구동부(200)에 의해 베이스프레임부(100)로부터의 높이가 조정되는 부분이다.

즉, 승강프레임부(300)는 구동부(200)에 지지되어 베이스프레임부(100)의 상측에 구비되며, 따라서 구동부(200)가 작동되면 베이스프레임부(100)의 상측에서 승강 동작이 이루어짐으로써 베이스프레임부(100)로부터의 높이조정이 이루어지게 된다.

상기 밸브세팅부(400)는 상기 승강프레임부(300)에 구비되면서 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 세팅되는 부분이다.

즉, 밸브세팅부(400)에는 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 세팅되어 고정이 이루어지고, 이렇게 밸브바디(V)가 세팅된 밸브세팅부(400)는 승강프레임부(300)에 구비됨으로써 승강프레임부(300)와 함께 승강이 이루어진다.

따라서, 구동부(200)의 작동에 따라 승강프레임부(300)가 승강 동작하면, 결국 밸브세팅부(400)에 세팅된 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 승강되면서 지면으로부터의 높이 조정이 이루어지게 되는 것이다.

이하, 위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 구체적인 실시예를 살펴본다.

먼저, 도 1 내지 도 7에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이블장치가 일 예시되어 있다.

상기 도면들에 일 예시된 것처럼, 베이스프레임부(100)는 밸브세팅부(400)가 복수로 구비될 수 있도록, 좌우로 일정길이 길게 연장되는 형태를 가질 수 있다.

그리고, 베이스프레임부(100)의 좌우 양측에는 구동부(200)의 설치를 위한 설치프레임(110)가 각각 형성될 수 있다.

구동부(200)는 베이스프레임부(100)에 구비되며, 구체적으로는 베이스프레임부(100)의 좌우 양측에 형성된 설치프레임(110)에 설치될 수 있다.

즉, 구동부(200)는 베이스프레임부(100)의 좌우 양측에 한쌍으로 구비될 수 있다.

이러한 구동부(200)는 전원이 공급되면 승강동력을 생성하여 승강프레임부(300)로 인가하는 전동실린더일 수 있다.

승강프레임부(300)는 베이스프레임부(100)의 상측에 위치되며 승강 동작되면서 베이스프레임부(100)로부터의 높이가 조정된다.

이를 위해, 승강프레임부(300)는 베이스프레임부(100)에 대응하여 좌우로 길게 연장되는 형태를 가지며, 베이스프레임부(100)의 상측에서 좌우 양단이 상기 구동부(200)에 지지되도록 설치될 수 있다.

이러한 승강프레임부(300)는 전후로 일정간격 이격되면서 좌우로 나란하게 연장되는 전단프레임(310)과 후단프레임(320)을 포함할 수 있다.

그리고 상기 전단프레임(310)과 후단프레임(320)은 일정간격마다 연결프레임을 통해 상호간에 연결이 이루어질 수 있다.

밸브세팅부(400)는 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 안착되어 세팅이 이루어지는 부분으로서, 상기 승강프레임부(300)에 구비될 수 있다.

그리고 밸브세팅부(400)는 복수로 이루어져 승강프레임부(300)의 좌우 길이방향을 따라 일정간격으로 배열 구비될 수 있다. 즉, 승강프레임부(300)에는 복수의 밸브세팅부(400)가 일정간격으로 배열 설치될 수 있다.

도 1에는 승강프레임부(300)에 3개의 밸브세팅부(400)가 배열된 것이 도시되어 있으나, 이는 일 예시일 뿐으로서, 배열되는 밸브세팅부(400)의 갯수는 다양하게 채택될 수 있다.

이러한 밸브세팅부(400)는 도 2 내지 도 4에 예시된 것처럼, 안착다이(410)와, 다이조정실린더(420)와, 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 세팅지그(450)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 안착다이(410)는 밸브바디(V)가 안착되어 지지되는 부분이다. 즉, 밸브바디(V)는 저면이 안착다이(410)에 받쳐져 지지된다.

상기 다이조정실린더(420)는 상기 안착다이(410)를 승강시켜 세팅지그(450)에 대한 안착다이(410)의 상대적인 높이를 조정한다.

즉, 안착다이(410)는 안착되는 밸브바디(V)의 크기 등에 따라 다이조정실린더(420)에 의하여 상하 위치의 조정이 이루어질 수 있는 것이다.

이를 위해, 다이조정실린더(420)는 승강프레임부(300)에 고정 설치되고, 안착다이(410)는 다이조정실린더(420)의 상부에 지지되도록 설치될 수 있다.

상기 다이조정실린더(420)의 고정 설치를 위하여, 승강프레임부(300)에는 하부에 받침프레임(330)이 더 마련될 수 있고, 상기 받침프레임(330)에 다이조정실린더(420)가 고정 설치될 수 있다.

또한, 다이조정실린더(420)는 작업자에 의해 회전 조작이 가능한 다이조정레버(421)가 전방에 결합되며, 내부에는 다이조정레버(421)의 회전력을 실린더로드의 승강 직선운동으로 변환시키는 기어구조를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 기어구조는 랙(rack)과 피니언(pinion)의 기어조합일 수 있다.

따라서, 작업자에 의해 다이조정레버(421)가 회전 조작되면 다이조정실린더(420)의 실린더로드가 승강 직선운동됨으로써. 이에 지지된 안착다이(410) 또한 승강되면서 높이의 조정이 이루어지게 되는 것이다.

상기 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 일정크기를 갖는 판재로서, 안착다이(410)의 전후방에 구비될 수 있다.

구체적으로 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 하단부가 승강프레임부(300)의 전단프레임(310)과 후단프레임(320)에 각각 결합될 수 있다.

그리고, 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 상호 대면하는 내측면에는 후술할 세팅지그(450)의 좌우 이동을 안내하는 수평가이드(431, 441)가 각각 형성될 수 있다.

상기 수평가이드(431, 441)는 좌우 한쌍의 세팅지그(450)에 대응하여 좌우 한쌍으로 형성될 수 있다.

또한, 전면패널(430) 및 후면패널(440)에는 수평장공(432, 442)이 각각 형성될 수 있다. 상기 수평장공(432, 442)은 수평방향으로 일정길이 연장되는 형태로 형성되어, 후술한 한쌍의 세팅지그(450)가 간섭없이 좌우로 이동될 수 있게 한다.

상기 세팅지그(450)는 전면패널(430) 및 후면패널(440)에 지지되어 안착다이(410)의 상측에 좌우 한쌍으로 구비될 수 있다.

또한, 좌우 한쌍의 세팅지그(450)는 전면패널(430) 및 후면패널(440)에 좌우로 수평 이동 가능하게 지지될 수 있다.

즉, 한쌍의 세팅지그(450)는 전면패널(430) 및 후면패널(440) 사이에서 좌우로 수평 이동됨으로써 상호간의 간격이 근접되거나 이격되도록 조정될 수 있다.

이러한 세팅지그(450)는 이동블록(451)와, 가이드봉(452)과, 스크류봉(453)과, 지그조정레버(454)와, 지그몸체(455)와, 홀딩편(456)을 포함할 수 있다.

상기 이동블록(451)은 전후 한쌍으로 이루어지며, 각각 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 수평가이드(431, 441)에 좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

즉, 전후 한쌍의 이동블록(451)은 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 수평가이드(431, 441)를 따라 좌우로 수평 이동될 수 있다.

상기 가이드봉(452)은 상하 한쌍으로 이루어지며, 전후방향으로 연장되어 한쌍의 이동블록(451) 사이에 고정 설치될 수 있다.

이러한 상하 한쌍의 가이드봉(452)은 지그몸체(455)에 의해 관통됨으로써 지그몸체(455)의 전후방향 직선이동을 안내하게 된다.

상기 스크류봉(453)은 한쌍의 가이드봉(452) 사이에서 전후방향으로 연장되어 상기 한쌍의 이동블록(451)에 회전 가능하게 결합된다.

즉, 스크류봉(453)은 이동블록(451)에 베어링을 통해 지지되도록 설치됨으로써 회전이 이루어질 수 있다.

이러한 스크류봉(453)에는 중간부분을 기준으로 전후 양쪽에 상호 반대방향의 나사부가 형성될 수 있다.

상기 지그조정레버(454)는 전면패널(430)의 수평장공(432)을 통해 상기 스크류봉(453)과 결합되며, 작업자에 의해 회전 조작됨에 따라 상기 스크류봉(453)을 회전시킨다.

즉, 작업자가 지그조정레버(454)를 회전 조작하면 그에 따라 스크류봉(453)이 회전되는 것이다.

상기 지그몸체(455)는 전후 한쌍으로 이루어지며, 한쌍의 지그몸체(455)는 전후 대칭형태를 가질 수 있다.

이러한 한쌍의 지그몸체(455)는 상하부가 상기 가이드봉(452)에 관통되어 전후 이동 가능하게 지지됨과 함께, 중간부는 상기 스크류봉(453)에 관통되면서 나사결합이 이루어진다.

즉, 전후 한쌍의 지그몸체(455)는 가이드봉(452)에 지지되면서 동시에 스크류봉(453)에 형성된 반대방향의 나사부에 각각 나사결합이 이루어지게 된다.

따라서, 한쌍의 지그몸체(455)는 지그조정레버(454)의 조작에 따른 스크류봉(453)의 회전 방향에 따라 전후 반대방향으로 이동되면서 상호간에 근접되거나 이격이 이루어짐으로써 밸브바디(V)를 선택적으로 고정시킨다.

상기 홀딩편(456)은 지그몸체(455)에 형성되어 밸브바디(V)에 가압 밀착되는 부분이다.

즉, 전후 한쌍의 지그몸체(455)가 근접되면 홀딩편(456)이 밸브바디(V)의 플랜지에 가압 밀착됨으로써 밸브바디(V)를 고정시키게 된다.

이러한 홀딩편(456)은 밸브바디(V)에 흠집이나 스크래치 등을 발생시키지 않으면서 가압 밀착을 통해 견고한 고정력을 가할 수 있도록 일정 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.

한편, 상술한 제1 실시예의 테이블장치는 승강동작시 정밀한 수평유지를 위한 밸런스어셈블리(500)를 더 포함할 수 있다.

구동부(200)에 의한 승강프레임부(300)의 승강동작이나 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 승강동작시, 정밀하게 수평유지가 되지 않으면 편하중이 발생하여 성능이 저하되고 수명이 단축되는 등 문제점이 발생할 수 있는 바, 상기 밸런스어셈블리(500)는 승강동작시 정밀하게 수평을 유지시킴으로써 이를 방지하기 위한 것이다.

이러한 밸런스어셈블리(500)는 도 2 내지 도 3에 일 예시된 것처럼, 복수의 단위실린더(510)와, 상기 복수의 단위실린더(510) 상호간에 각각 연결되어 복수의 단위실린더(510) 각각의 동작을 동기화시키는 조인트샤프트(520)를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 상기 단위실린더(510)는 조인트샤프트(520)의 회전운동과 실린더로드의 승강 직선운동을 연동시키는 랙(rack)과 피니언(pinion)의 기어구조를 내부에 포함할 수 있다.

따라서, 복수의 단위실린더(510)는 각각 조인트샤프트(520)를 통해 연결됨으로써 실린더로드의 승강 동작이 상호간에 동기화되며, 결국 복수의 단위실린더(510)에 지지된 대상물은 승강시 정밀한 수평유지가 가능하게 되는 것이다.

이러한 밸런스어셈블리(500)는 상기 승강프레임부(300)를 지지하도록 설치됨으로써, 구동부(200)에 의한 승강프레임부(300)의 승강시 수평유지 기능을 수행할 수 있음과 함께, 상기 안착다이(410)를 지지하도록 설치됨으로써, 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 승강시 수평유지 기능을 수행할 수 있다.

여기서, 승강프레임부(300)를 지지하는 밸런스어셈블리(500)는 구동부(200)의 일측에 2개의 단위실린더(510)가 전후방향으로 배치되는 구성을 가질 수 있다.

또한, 안착다이(410)를 지지하는 밸런스어셈블리(500)는 도 3에 일 예시된 것처럼, 다이조정실린더(420)를 중심으로 하여 그 둘레에 4개의 단위실린더(510)가 사각형태로 배치되면서 상호간에 조인트샤프트(520)로 연결되는 구성을 가질 수 있다.

위와 같은 구성으로 이루어진 제1 실시예에 따른 테이블장치의 작용을 도 5 내지 도 7을 참조하여 간략하게 살펴본다.

승강프레임부(300)가 하강된 최초 상태에서 먼저 복수의 밸브세팅부(400)에조립대상 밸브의 밸브바디(V)를 각각 안착시켜 세팅한다.

즉, 좌우 한쌍의 세팅지그(450)가 상호간에 좌우로 이격되고, 한쌍의 세팅지그(450) 각각의 전후 지그몸체(455) 또한 상호간에 전후로 이격된 상태에서 밸브바디(V)를 안착다이(410) 위로 안착시킨다.

이어서, 다이조정레버(421)를 회전 조작하여 다이조정실린더(420)를 동작시킴으로써 안착다이(410)의 높이를 조정한다.

즉, 안착된 밸브바디(V)의 플랜지가 세팅지그(450)의 위치에 맞게끔 밸브바디(V)의 사이즈에 따라 적절하게 안착다이(410)의 높이를 조정하는 것이다.

이렇게 안착다이(410)의 높이 조정을 통해 밸브바디(V)가 세팅지그(450)에 맞게끔 정위치되면, 이어서 좌우 한쌍의 세팅지그(450)가 밸브바디(V)를 향하여 상호간에 근접되도록 좌우로 수평 이동시킨다.

상기 수평이동을 통해 한쌍의 세팅지그(450)가 밸브바디(V)의 좌우에 밀착되면, 이어서 한쌍의 세팅지그(450) 각각의 지그조정레버(454)를 회전 조작한다.

그러면, 도 5에 일 예시된 것처럼, 스크류봉(453)의 회전에 따라 한쌍의 지그몸체(455)가 상호간에 전후 반대방향으로 수평 이동되면서 근접되고, 결국 한쌍의 지그몸체(455) 각각의 홀딩편(456)이 밸브바디(V)의 좌우 플랜지에 가압 밀착됨으로써 밸브바디(V)를 견고하게 고정시키게 된다.

위와 같은 과정을 통하여 복수의 밸브세팅부(400)에 각각 밸브바디(V)의 세팅이 완료되면, 이어서 구동부(200)로 전원을 인가하여 구동부(200)를 작동시킨다.

그러면, 구동부(200)의 작동에 따라 승강프레임부(300)가 상승되고, 그에 따라 조립작업이 용이한 위치로 복수의 밸브세팅부(400)에 세팅된 밸브바디(V)의 높이조정이 동시에 이루어지게 된다.

도 6에는 상이한 형태 및 크기를 갖는 3개의 밸브바디(V1, V2, V3)가 세팅된 상태에서 승강프레임부(300)가 상승되어 높이조정이 이루어진 상태가 일 예시되어 있다.

위와 같이 밸브바디(V)가 세팅된 상태에서 조립이 편리한 높이로 조정되면, 도 7에 일 예시된 것처럼, 작업자는 편안하고 안정적인 자세에서 다수의 밸브에 대하여 보다 쉽고 효율적으로 밸브조립작업을 수행할 수 있게 된다.

도 8 내지 도 10에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블장치가 일 예시되어 있다.

상기 도 8에 일 예시된 것처럼, 제2 실시예에 따른 테이블장치 또한 전술한 제1 실시예와 동일하게 베이스프레임부(100)와, 구동부(200)와, 승강프레임부(300)와, 밸브세팅부(400)와, 밸런스어셈블리(500)를 포함하되, 다만 밸브세팅부(400)의 구성에 있어 차이를 갖는다.

따라서, 이하에서 제2 실시예를 설명함에 있어서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하면서 중복되는 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 제2 실시예에 따른 밸브세팅부(400)는 동일하게 승강프레임부(300)에 구비되는데, 승강프레임부(300)에 고정되지 않고 승강프레임부(300)에 대하여 수평회전이 가능하도록 구비된다.

이를 위해, 밸브세팅부(400)는 전술한 제1 실시예와 동일하게 안착다이(410)와, 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 지그몸체(450)를 포함하되, 승강프레임부(300)에 수평 회전 가능하게 설치되는 턴테이블(460)을 더 포함할 수 있다.

상기 턴테이블(460)은 도 9에 일 예시된 것처럼, 승강프레임부(300)의 상측에 위치되면서, 그 중심부는 회전축(461)을 통해 승강프레임부(300)와 결합이 이루어질 수 있다.

또한, 턴테이블(460)의 저면에는 회전운동을 안정적으로 지지하기 위하여 회전축(461)의 둘레를 따라 궤도레일부(462)가 형성될 수 있다.

상기 턴테이블(460)의 지지 및 회전축(461)의 설치를 위하여, 승강프레임부(300)에는 전단프레임(310)과 후단프레임(320) 상면에 받침플레이트(340)가 더 마련될 수 있다.

그리고 밸브바디(V)가 지지되는 안착다이(410)는 상기 턴테이블(460)의 상면 중앙에 고정 설치될 수 있다.

따라서, 안착다이(410)는 턴테이블(460)의 수평회전에 따라 함께 회전이 이루어지게 된다.

또한, 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 턴테이블(460)의 전단 및 후단에 각각 하단부가 결합될 수 있다.

따라서, 턴테이블(460)이 수평회전되면, 전면패널(430) 및 후면패널(440)이 함께 수평 회전되면서 이에 지지된 좌우 한쌍의 세팅지그(450) 또한 수평 회전이 이루어지게 된다.

결국, 턴테이블(460)이 회전되면 안착다이(410)와 세팅지그(450)가 모두 동일하게 회전됨으로써, 안착다이(410)에 지지되면서 세팅지그(450)에 의해 고정된 밸브바디(V) 또한 수평 회전되면서 방향전환이 가능하게 된다.

이러한 구성의 제2 실시예에 따른 테이블장치는 전술한 제1 실시예와 동일하게, 조립대상 밸브의 밸브바디(V)를 안착다이(410)에 안착시킨 후, 좌우 한쌍의 세팅지그(450)를 조정하여 밸브바디(V)를 고정시킴으로써 복수의 밸브세팅부(400)에 밸브바디(V)를 세팅한다.

그리고 이렇게 밸브의 세팅이 완료되면, 이후에는 동일하게 구동부(200)를 가동시킨다.

그러면, 도 10에 일 예시된 것처럼, 구동부(200)의 작동에 따라 승강프레임부(300)가 상승되고, 그에 따라 조립작업이 용이한 위치로 복수의 밸브세팅부(400)에 세팅된 밸브바디(V)의 높이조정이 동시에 이루어지게 되며, 작업자는 조립이 편리한 높이에서 밸브조립작업을 편리하게 수행할 수 있다.

이 때, 본 제2 실시예에서는 특히, 턴테이블(460)을 수평 회전시킴으로써 세팅된 밸브바디(V)의 방향을 자유롭게 변경할 수 있으므로, 작업자가 부속품의 조립을 위하여 밸브바디(V)의 전후로 이동할 필요없이 한 곳에서 보다 편리하게 밸브조립작업을 수행할 수 있게 된다.

이러한 제2 실시예의 테이블장치는 큰 액츄에이터 등의 구동기가 밸브바디(V)에 조립되면서 조립방향이 정해져 있는 컨트롤밸브의 조립작업에 주로 적용될 수 있다.

도 11 내지 도 12에는 본 발명의 제3 실시예에 따른 테이블장치가 일 예시되어 있다.

상기 도면들에 일 예시된 것처럼, 제3 실시예에 따른 테이블장치 또한 전술한 제1 실시예 및 제2 실시예와 동일하게 베이스프레임부(100)와, 구동부(200)와, 승강프레임부(300)와, 밸브세팅부(400)를 포함하되, 다만 밸브세팅부(400)의 구성에 있어 차이점을 갖는다.

본 제3 실시예에 따른 밸브세팅부(400)는 동일하게 승강프레임부(300)에 구비되는데, 제2 실시예처럼 승강프레임부(300)에 대하여 수평회전이 가능함과 함께, 제1 실시예처럼 밸브의 사이즈에 따라 안착다이(410)의 높이 또한 조정될 수 있도록 구성된다.

즉, 제3 실시예의 밸브세팅부(400)는 제1실시예와 제2실시예의 기능을 모두 포함하는 구성이다.

이러한 제3 실시예의 밸브세팅부(400)는, 안착다이(410)와, 다이조정실린더(420)와, 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 세팅지그(450)와, 턴테이블(460)을 포함하되, 추가적으로 지지플레이트(470)를 더 포함할 수 있다.

상기 턴테이블(460)은 회전축(461)을 통해 승강프레임부(300)에 결합되고, 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 상기 턴테이블(460)에 결합될 수 있다.

그리고, 상기 지지플레이트(470)는 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 내부에서 턴테이블(460)로부터 상측으로 일정높이 이격된 위치에 고정 설치될 수 있다.

이러한 지지플레이트(470)에 다이조정실린더(420)가 지지되도록 설치되며, 안착다이(410)는 지지플레이트(470)에 설치된 다이조정실린더(420)에 의해 높이 조정이 이루어질 수 있다.

물론, 지지플레이트(470)에는 안착다이(410)의 수평을 유지시키는 밸런스어셈블리(500) 또한 설치될 수 있음은 당연하다.

위와 같은 구성을 갖는 제3 실시예의 경우, 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 높이조정을 통하여 다양한 형태와 크기의 밸브다이(V)를 제한없이 세팅할 수 있으면서, 동시에 밸브조립 작업시에는 턴테이블(460)을 수평 회전시킴으로써 세팅된 밸브바디(V)의 방향을 자유롭게 변경할 수 있다.

이상으로 본 발명의 구체적인 실시예를 살펴보았는 바, 본 발명의 테이블장치에 의하면, 밸브의 구조나 형상, 크기 등에 제한없이 다양한 밸브를 조립가능한 상태로 간편하게 고정 세팅할 수 있으면서, 세팅된 밸브를 작업이 용이한 높이와 위치 및 방향으로 쉽게 조정할 수 있으므로 밸브조립시의 작업편의성 및 작업효율성이 크게 향상될 수 있음을 알 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예 및 도면들에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것이라 할 것이다.

첨부된 도면들의 주요부위에 대한 부호를 설명하면 다음과 같다.
100: 베이스프레임부 200: 구동부
300: 승강프레임부 400: 밸브세팅부
410: 안착다이 420: 다이조정실린더
430: 전면패널 440: 후면패널
450: 세팅지그 460: 턴테이블
500: 밸런스어셈블리

Claims (10)

1. 베이스프레임부(100)와;
   상기 베이스프레임부(100)에 구비되는 구동부(200)와;
   상기 구동부(200)에 의해 승강됨으로써 베이스프레임부(100)로부터의 높이가 조정되는 승강프레임부(300)와;
   상기 승강프레임부(300)에 구비되며, 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 세팅되되, 상기 밸브바디(V)가 안착 지지되는 안착다이(410)와, 상기 안착다이(410)의 전후방에 구비되는 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 상기 전면패널(430) 및 후면패널(440)에 지지되어 안착다이(410)의 상측에 좌우 한쌍으로 구비되며, 안착된 밸브바디(V)를 고정시키는 세팅지그(450)와, 상기 승강프레임부(300)에 고정 설치되며, 상기 안착다이(410)를 승강시켜 세팅지그(450)에 대한 상대적인 높이를 조정하는 다이조정실린더(420)를 포함하는 밸브세팅부(400); 및
   상기 안착다이(410)를 지지하도록 설치되어 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 승강시 수평을 유지시키는 밸런스어셈블리(500);를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 밸런스어셈블리(500)는,
   상기 다이조정실린더(420)의 둘레에 사각형태로 배치되는 4개의 단위실린더(510)와, 상기 4개의 단위실린더(510) 상호간에 결합되어 4개의 단위실린더(510) 각각의 승강 동작을 동기화시키는 조인트샤프트(520)를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
3. 베이스프레임부(100)와;
   상기 베이스프레임부(100)에 구비되는 구동부(200)와;
   상기 구동부(200)에 의해 승강됨으로써 베이스프레임부(100)로부터의 높이가 조정되는 승강프레임부(300); 및
   상기 승강프레임부(300)에 구비되며, 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 세팅되는 밸브세팅부(400);를 포함하되,
   상기 밸브세팅부(400)는,
   상기 밸브바디(V)가 안착 지지되는 안착다이(410)와, 상기 안착다이(410)의 전후방에 구비되는 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 상기 전면패널(430) 및 후면패널(440)에 지지되어 안착다이(410)의 상측에 좌우 한쌍으로 구비되며, 안착된 밸브바디(V)를 고정시키는 세팅지그(450)와, 상기 승강프레임부(300)에 수평 회전 가능하게 설치되는 턴테이블(460)을 포함하고,
   상기 안착다이(410)는 상기 턴테이블(460)의 상면 중앙에 결합되고, 상기 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 하단부가 턴테이블(460)의 전후단에 각각 결합되는 밸브조립용 테이블장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 세팅지그(450)는,
   상기 전면패널(430)과 후면패널(440)에 각각 좌우로 이동 가능하게 설치되는 전후 한쌍의 이동블록(451)과,
   상기 한쌍의 이동블록(451) 사이에 전후 한쌍으로 구비되면서 상호간에 근접 또는 이격됨으로써 밸브바디(V)를 선택적으로 고정시키는 지그몸체(455)를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 세팅지그(450)는,
   상기 한쌍의 이동블록(451) 사이에 고정되는 가이드봉(452)과, 상기 한쌍의 이동블록(451) 사이에 회전 가능하게 결합되며, 전후 양쪽에 상호 반대방향의 나사부가 형성되는 스크류봉(453)을 더 포함하고,
   상기 한쌍의 지그몸체(455)는 상기 가이드봉(452) 및 스크류봉(453)에 의해 관통되면서 스크류봉(453)의 상기 나사부와 각각 나사결합이 이루어지는 밸브조립용 테이블장치.
10. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 구동부(200)는, 베이스프레임부(100)의 좌우 양단에 설치되면서 승강프레임부(300)의 좌우 양단을 지지하는 한쌍의 전동실린더를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.

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