CN105234863A - 抬起定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抬起定位机构，包括支腿、固定于所述支腿上的支撑板，还包括滑动配合于所述支撑板上的滑动框、安装于所述支撑板上的伸缩驱动件、相对两侧均具有凸部的升降框以及固定于所述升降框上的定位板，所述升降框在所述滑动框的滑动方向上相对于所述支撑板静止，所述滑动框的相对两侧均具有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向相对于所述滑动框的滑动方向倾斜，所述凸部移动配合于所述滑动槽内，所述伸缩驱动件的伸缩端固定于所述滑动框上。上述抬起定位机构使得伸缩驱动件的伸缩方向与升降框的升降方向不一致，该机构中的大部分零部件的重量由支撑板进行平衡，因此伸缩驱动件工作时的负荷更小，其使用寿命有所延长。
Description
技术领域
本发明涉及零部件加工技术领域，尤其涉及一种抬起定位机构。
背景技术
抬起定位机构可调解自身的高度，以此在指定位置处实现定位功能。传统技术中的一种抬起定位机构具有如图1所示的结构，其包括抬起气缸1-1、定位板1-2、锁紧气缸1-3、支腿1-4和导向柱1-5。抬起气缸1-1用于推动定位板1-2向上运动，导向柱1-5在定位板1-2运动的过程中起到导向、均衡重量的作用。当抬起气缸1-1到达指定位置处时，锁紧气缸1-3卡住抬起气缸1-1与定位板1-2的接触处，防止抬起气缸1-1回退；抬起定位结束后，锁紧气缸1-3退回，解除锁死，抬起气缸1-1回退到初始位置。
上述抬起定位机构中，抬起气缸1-1的伸缩方向与定位板1-2的运动方向一致，即，抬起气缸1-1上方的零部件的总体重量均由抬起气缸1-1克服，导致抬起气缸1-1容易因负荷过大而出现损坏。因此，上述抬起定位机构的使用寿命较短。
发明内容
本发明的目的是提供一种抬起定位机构，该抬起定位机构的使用寿命较长。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种抬起定位机构，包括支腿、固定于所述支腿上的支撑板，还包括滑动配合于所述支撑板上的滑动框、安装于所述支撑板上的伸缩驱动件、相对两侧均具有凸部的升降框以及固定于所述升降框上的定位板，所述升降框在所述滑动框的滑动方向上相对于所述支撑板静止，所述滑动框的相对两侧均具有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向相对于所述滑动框的滑动方向倾斜，所述凸部移动配合于所述滑动槽内，所述伸缩驱动件的伸缩端固定于所述滑动框上。
优选地，上述抬起定位机构中，所述滑动框的单侧具有至少两个所述滑动槽，各所述滑动槽的延伸方向相互平行。
优选地，上述抬起定位机构中，所述升降框包括第一升降板和第二升降板，两者通过连接轴固定连接。
优选地，上述抬起定位机构中，所述升降框还包括滑动轴，所述凸部为连接于所述滑动轴端部的轴承。
优选地，上述抬起定位机构中，所述滑动槽的至少一端具有平移槽段，所述平移槽段的延伸方向为所述滑动框的滑动方向。
优选地，上述抬起定位机构中，还包括固定于所述支撑板上的导向柱，所述定位板与所述导向柱滑动配合。
优选地，上述抬起定位机构中，所述支撑板上设置挡块，所述滑动框的底部具有限位块，所述限位块与所述挡块能够沿着所述滑动框的滑动方向挡接。
优选地，上述抬起定位机构中，所述升降框位于所述滑动框的内侧。
优选地，上述抬起定位机构中，所述滑动框的底部固设滑块，所述支撑板上固设滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
在上述技术方案中，本发明提供的抬起定位机构包括支腿、支撑板、滑动框、伸缩驱动件、升降框以及定位板，该抬起定位机构工作时，伸缩驱动件带动滑动框滑动，由于滑动框与升降框通过倾斜设置的滑动槽配合，因此升降框将产生升降运动，以使得定位板到达指定位置处。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，上述抬起定位机构使得伸缩驱动件的伸缩方向与升降框的升降方向不一致，该机构中的大部分零部件的重量由支撑板进行平衡，因此伸缩驱动件工作时的负荷更小，其使用寿命有所延长。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统技术中的抬起定位机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的抬起定位机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的抬起定位机构的部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的抬起定位机构的另一部分结构示意图；
图5为本发明实施例提供的支腿和支撑板的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的支撑板、滑动框、升降框和伸缩驱动件的配合图；
图7为本发明实施例提供的滑动框与升降框的配合图；
图8为本发明实施例提供的升降框的结构示意图；
图9为图8所示结构的俯视图；
图10为本发明实施例提供的滑动框的部分结构示意图；
图11为本发明实施例提供的滑动轴的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的支撑板与伸缩驱动件的配合图；
图13为图12所示结构的主视图；
图14为本发明实施例提供的抬起定位机构的第一工作状态图；
图15为本发明实施例提供的抬起定位机构的第二工作状态图。
附图标记说明：
11-支腿、12-支撑板、13-滑动框、14-伸缩驱动件、15-升降框、16-定位板、17-导向柱、18-挡块、19-滑块、20-滑轨。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图2-15所示，本发明实施例提供一种抬起定位机构，其包括支腿11、支撑板12、滑动框13、伸缩驱动件14、升降框15以及定位板16。支撑板12固定于支腿11上。滑动框13滑动配合于支撑板12上，其可直接相对于支撑板12滑动，该滑动框13由多个板件组合形成，且滑动框13的相对两侧均具有滑动槽，该滑动槽的延伸方向相对于滑动框13的滑动方向倾斜。伸缩驱动件14安装于支撑板12上，其伸缩端与滑动框固定连接，该伸缩驱动件14具体可采用伸缩缸。升降框15的相对两侧均具有凸部，该凸部移动配合于滑动槽内，且升降框15在滑动框13的滑动方向上相对于支撑板12静止，即升降框15仅具有升降运动，而不具有相对于支撑板12的平移运动。定位板16固定于升降框15上，因此升降框15升降时将直接驱动定位板16升降。
上述抬起定位机构工作时，伸缩驱动件14带动滑动框13滑动，由于滑动框13与升降框15通过倾斜设置的滑动槽配合，因此升降框15在滑动槽的作用下将产生升降运动，以使得定位板16到达指定位置处。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，上述抬起定位机构使得伸缩驱动件14的伸缩方向与升降框15的升降方向不一致，上述机构中的大部分零部件的重量由支撑板12进行平衡，因此伸缩驱动件14工作时的负荷更小，使得整个抬起定位机构的使用寿命有所延长。另外，上述抬起定位机构中仅设置一个伸缩驱动件14，也就减少了伸缩驱动件14的数量，从而降低自身成本。
上述滑动框13单侧的滑动槽可仅设置为一个，但为了提高抬起定位机构工作时的稳定性，可在滑动框13的单侧设置至少两个滑动槽，各滑动槽的延伸方向相互平行。如此设置后，滑动框13与升降框15之间的作用点数量有所增加，继而达到前述目的。当然，更优地，滑动框13两侧的滑动槽的数量相等。通过调整滑动槽的倾斜角度，即可使定位板16到达不同的高度。
一种实施例中，升降框15可包括第一升降板和第二升降板，两者通过连接轴固定连接。该升降框15的结构相对比较简单。连接轴的数量可设置为一个、两个或者更多。进一步地，升降框15还包括滑动轴，前述凸部为连接于该滑动轴端部的轴承。此轴承直接放置于滑动槽内，即可实现升降框15与滑动框13之间的相对运动。采用轴承后，其与滑动框13之间的摩擦力较小。
上述滑动槽可为直线型槽，但为了更大程度地提高抬起定位机构工作时的稳定性，还可在滑动槽的至少一端设置平移槽段，该平移槽段的延伸方向为滑动框13的滑动方向。上述平移槽段的设置使得滑动槽整体为曲线型，当升降框15上的凸部移动到滑动槽末端的平移槽段时，升降框15的升降运动停止，此时伸缩驱动件14仍然具有足够的时间以使自身逐渐停止，继而缓解伸缩驱动件14猛然停止时产生的冲击力。
另一实施例中，本发明提供的抬起定位机构还包括固定于支撑板12上的导向柱17，定位板16与导向柱17滑动配合。该导向柱17可设置为多个，当滑动框13移动时，导向柱17不仅可保证升降框在滑动框13的滑动方向上相对于支撑板12静止，还能够为定位板16的运动提供导向，使得定位板16的升降过程更加平稳。
由于伸缩驱动件14的负荷较小，因此伸缩驱动件14驱动滑动框13到达指定位置时，不容易出现回退的问题。但为了更好地保证滑动框13到位后的位置精度，可在支撑板12上设置挡块18，滑动框13的底部则具有限位块，该限位块与挡块18能够沿着滑动框13的滑动方向挡接。此时，通过限位块与挡块18的配合即可对滑动框13进行辅助限位，以保证滑动框13的位置不发生预想之外的变化。
可以理解地，升降框15可设置于滑动框13的外侧，也可设置于滑动框13的内侧。当升降框15位于滑动框13的内侧时，滑动槽处于操作人员的可视范围内，因此操作人员可以直观地看到升降框15上的凸部在滑动槽内的位置，并据此控制伸缩驱动件14，使得伸缩驱动件14的驱动过程更加准确。另外，滑动框13的底部可固设滑块19，支撑板12上固设滑轨20，滑块19与滑轨20滑动配合。滑动框13通过滑块19与滑轨20滑动配合，可缓解滑动框13本身的磨损，并且便于抬起定位机构的维修。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种抬起定位机构，包括支腿、固定于所述支腿上的支撑板，其特征在于，还包括滑动配合于所述支撑板上的滑动框、安装于所述支撑板上的伸缩驱动件、相对两侧均具有凸部的升降框以及固定于所述升降框上的定位板，所述升降框在所述滑动框的滑动方向上相对于所述支撑板静止，所述滑动框的相对两侧均具有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向相对于所述滑动框的滑动方向倾斜，所述凸部移动配合于所述滑动槽内，所述伸缩驱动件的伸缩端固定于所述滑动框上。
2.根据权利要求1所述的抬起定位机构，其特征在于，所述滑动框的单侧具有至少两个所述滑动槽，各所述滑动槽的延伸方向相互平行。
3.根据权利要求1所述的抬起定位机构，其特征在于，所述升降框包括第一升降板和第二升降板，两者通过连接轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的抬起定位机构，其特征在于，所述升降框还包括滑动轴，所述凸部为连接于所述滑动轴端部的轴承。
5.根据权利要求1所述的抬起定位机构，其特征在于，所述滑动槽的至少一端具有平移槽段，所述平移槽段的延伸方向为所述滑动框的滑动方向。
6.根据权利要求1所述的抬起定位机构，其特征在于，还包括固定于所述支撑板上的导向柱，所述定位板与所述导向柱滑动配合。
7.根据权利要求1所述的抬起定位机构，其特征在于，所述支撑板上设置挡块，所述滑动框的底部具有限位块，所述限位块与所述挡块能够沿着所述滑动框的滑动方向挡接。
8.根据权利要求1所述的抬起定位机构，其特征在于，所述升降框位于所述滑动框的内侧。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的抬起定位机构，其特征在于，所述滑动框的底部固设滑块，所述支撑板上固设滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
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