CN112551421A - 锁扣式锁紧结构平皮带升降台 - Google Patents

Abstract

锁扣式锁紧结构平皮带升降台，包括驱动器、底部支撑平台、剪叉组件和顶部升降平台，剪叉组件连接于底部支撑平台和顶部升降平台之间，驱动器与剪叉组件相连；所述剪叉组件包括相对设置的剪叉件和主轴，主轴穿过相对设置的剪叉件；所述剪叉组件顶部两端设有顶部转动杆和顶部移动杆，顶部转动杆转动连接于顶部升降平台上，顶部移动杆移动连接于顶部升降平台上，且顶部转动杆靠近驱动器设置；与现有技术相比，通过锁紧组件的设置，使得顶部升降平台在移动到所需位置后，将锁紧环的两侧内嵌于凹槽中，将多边形卡件内嵌于多边形通孔内，使得转轴被锁紧，转轴与转动轮之间销轴同轴转动，从而将转轴上的转动轮锁紧，并一步的将皮带的位置进行锁紧。

Description

锁扣式锁紧结构平皮带升降台

技术领域

本发明属于升降台技术领域，尤其是锁扣式锁紧结构平皮带升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

现有的升降台在升降完成后，通常通过驱动器对升降台的高度进行自锁，而驱动器通常通过齿轮进行锁紧，在通过齿轮锁紧的过程中，由于齿轮始终受力，会造成齿轮齿牙的磨损或断裂，影响驱动器的使用，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种定位锁紧，安全可靠，结构简单的锁扣式锁紧结构平皮带升降台。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：锁扣式锁紧结构平皮带升降台，包括驱动器、底部支撑平台、剪叉组件和顶部升降平台，剪叉组件连接于底部支撑平台和顶部升降平台之间，驱动器与剪叉组件相连；所述剪叉组件包括相对设置的剪叉件和主轴，主轴穿过相对设置的剪叉件；所述剪叉组件顶部两端设有顶部转动杆和顶部移动杆，顶部转动杆转动连接于顶部升降平台上，顶部移动杆移动连接于顶部升降平台上，且顶部转动杆靠近驱动器设置；所述剪叉组件底部两端设有底部转动杆和底部移动杆，底部转动杆转动连接于底部支撑平台上，底部移动杆移动连接于底部支撑平台上，且底部转动杆靠近驱动器设置；所述驱动器上设有皮带，皮带依次经过底部转动杆和主轴后与顶部转动杆相连；所述剪叉组件上设有锁紧组件，锁紧组件位于主轴与顶部转动杆之间，且锁紧组件位于皮带的运行路径上；所述锁紧组件和底部转动杆上均设有与皮带相适配的转动轮。

作为本发明的一种优选方案，所述皮带上形成有沿皮带长度方向设置的开槽，开槽内嵌有钢丝，且皮带两端形成有连接孔。

作为本发明的一种优选方案，所述转动轮表面形成有弧形槽，转动轮中部位弧形槽的最凹点，弧形槽环绕转动轮表面圆周设置。

作为本发明的一种优选方案，所述锁紧组件包括拉紧杆、固定杆、固定片和锁紧环，拉紧杆和固定杆固定连接于剪叉组件上，固定杆位于拉紧杆上方，且皮带穿过拉紧杆和固定杆之间。

作为本发明的一种优选方案，所述固定片固定连接于固定杆底部，且固定片上设有转轴，转动轮与转轴同步转动，转动轮位于相邻固定片之间，固定片上形成有与锁紧环相适配的凹槽，转轴中部形成有多边形通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述锁紧环为U型结构，锁紧环两侧端部上设有与多边形通孔相对应的多边形卡件，且锁紧环两侧尺寸与凹槽尺寸相对应。

作为本发明的一种优选方案，所述固定杆上设有定位块，锁紧环顶部设有穿过锁紧环的定位销，定位块上形成有与定位销相对应的定位孔。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动器包括壳体、主动轴、电机和万向联轴器，壳体与底部支撑平台固定连接，电机与万向联轴器相连，万向联轴器与主动轴相连。

作为本发明的一种优选方案，所述主动轴上也设有同轴转动的转动轮，皮带固定连接于转动轮上。

作为本发明的一种优选方案，所述顶部移动杆两端设有滑轮，顶部升降平台上设有与滑轮相适配的滑槽，同理底部移动杆两端也设有滑轮，底部支撑平台上设有与滑轮相适配的滑槽。

本发明的有益效果是，与现有技术相比：通过锁紧组件的设置，使得顶部升降平台在移动到所需位置后，将锁紧环的两侧内嵌于凹槽中，锁紧环侧壁两侧同时与凹槽内壁相抵，且将多边形卡件内嵌于多边形通孔内，使得转轴被锁紧，转轴与转动轮之间销轴同轴转动，从而将转轴上的转动轮锁紧，并一步的将皮带的位置进行锁紧，同时转动轮的设置对皮带起到导向作用，确保皮带的稳定性，皮带内钢丝的设置使得皮带具有更好的抗拉强度，确保顶部升降平台升降精度和稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的仰视图；

图4是锁紧组件的结构示意图；

图5是图4A处的局部放大图；

图6是驱动器的结构示意图；

图7是转动轮的结构示意图；

图8是皮带的结构示意图；

图中附图标记：驱动器1，壳体1-1，主动轴1-2，万向联轴器1-3，电机1-4，底部支撑平台2，底部移动杆2-1，剪叉组件3，剪叉件3-1，主轴3-2，顶部升降平台4，顶部移动杆4-1，皮带5，开槽5-1，连接孔5-2，转动轮6，弧形槽6-1，锁紧组件7，拉紧杆7-1，固定杆7-2，固定片7-3，锁紧环7-4，定位销7-5，定位块7-6，转轴7-7，多边形通孔7-8，多边形卡件7-9，凹槽7-10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-8所示，锁扣式锁紧结构平皮带升降台，包括驱动器1、底部支撑平台2、剪叉组件3和顶部升降平台4，剪叉组件3连接于底部支撑平台2和顶部升降平台4之间，驱动器1与剪叉组件3相连，底部支撑平台2和顶部升降平台4始终保持水平设置，通过驱动器1作用剪叉组件3，改变剪叉组件3的交叉角度，实现顶部升降平台4的升降。

剪叉组件3包括相对设置的剪叉件3-1和主轴3-2，主轴3-2穿过相对设置的剪叉件3-1；剪叉组件3顶部两端设有顶部转动杆和顶部移动杆4-1，顶部转动杆转动连接于顶部升降平台4上，顶部移动杆4-1移动连接于顶部升降平台4上，且顶部转动杆靠近驱动器1设置；所述剪叉组件3底部两端设有底部转动杆和底部移动杆2-1，底部转动杆转动连接于底部支撑平台2上，底部移动杆2-1移动连接于底部支撑平台2上，且底部转动杆靠近驱动器1设置。

剪叉件3-1包括同轴转动的第一斜撑和第二斜撑，第一斜撑和第二斜撑交叉设置，第一斜撑两端分别连有顶部移动杆4-1和底部转动杆，第二斜撑两端分别连有底部移动杆2-1和顶部转动杆，底部转动杆和顶部转动杆位于剪叉组件3的同侧，驱动器1连接于底部移动杆2-1上，通过驱动器1带动底部移动杆2-1在底部支撑平台2上的滑动。

驱动器1上设有皮带5，皮带5依次经过底部转动杆和主轴3-2后与顶部转动杆相连；剪叉组件3上设有锁紧组件7，锁紧组件7位于主轴3-2与顶部转动杆之间，且锁紧组件7位于皮带5的运行路径上；锁紧组件7和底部转动杆上均设有与皮带5相适配的转动轮6，驱动器1上设有多根并列设置的皮带5，皮带5的数量根据实际需要和实际的转动轮6数量进行设置，一个转动轮6对应一个皮带5，锁紧组件7用于对皮带5的位置进行锁紧。

皮带5上形成有沿皮带5长度方向设置的多个开槽5-1，多个开槽5-1位于皮带5的同侧，且多个开槽5-1并列设置，开槽5-1内嵌有钢丝，且皮带5两端形成有连接孔5-2，皮带5端部的连接孔5-2在销轴的作用下与转动轮6和顶部移动杆2-1相连，使得皮带5更有更好的抗拉强度，确保顶部升降平台4的升降精度和稳定性。

转动轮6表面形成有弧形槽6-1，转动轮6中部位弧形槽6-1的最凹点，弧形槽6-1环绕转动轮6表面圆周设置，转动轮6的宽度不小于皮带5的宽度，在弧形槽6-1的作用下，使得皮带5在移动过程中与转动轮6之间具有更好的接触面积，也使得弧形槽6-1起到一定的导向作用，确保顶部升降平台4的升降精度和稳定性。

锁紧组件7包括拉紧杆7-1、固定杆7-2、固定片7-3和锁紧环7-4，拉紧杆7-1和固定杆7-2固定连接于剪叉组件3上，固定杆7-2位于拉紧杆7-1上方，且皮带5穿过拉紧杆7-1和固定杆7-2之间。

拉紧杆7-1和固定杆7-2焊接固定于对称设置的剪叉件3-1上，且拉紧杆7-1和固定杆7-2水平设置，转动轮6位于拉紧杆7-1和固定杆7-2之间，由于皮带5穿过拉紧杆7-1和固定杆7-2之间，使得皮带5与转动轮6之间具有更好的接触面积。

固定片7-3固定连接于固定杆7-2底部，且固定片7-3上设有转轴7-7，转动轮6与转轴7-7同步转动，转动轮6位于相邻固定片7-3之间，固定片7-3上形成有与锁紧环7-4相适配的凹槽7-10，转轴7-7中部形成有多边形通孔7-8。

固定片7-3的数量根据实际转动轮6的数量进行设置，固定片7-3沿着固定杆7-2底部的长度方向等距排布，转动轮6位于相邻固定片7-3之间，固定片7-3的数量为转动轮6的数量加一。

锁紧环7-4为U型结构，锁紧环7-4两侧端部上设有与多边形通孔7-8相对应的多边形卡件7-9，且锁紧环7-4两侧尺寸与凹槽7-10尺寸相对应，多边形通孔7-8和多边形卡件7-9结构相一致，多边形卡件7-9通过螺钉或焊接固定连接于锁紧环7-4的两侧侧壁上，且多边形卡件7-9位于侧壁的内壁上。

当顶部升降平台4移动至所需位置后，通过将锁紧环7-4的两侧内嵌于凹槽7-10中，锁紧环7-4侧壁两侧同时与凹槽7-10内壁相抵，且将多边形卡件7-9内嵌于多边形通孔7-8内，使得转轴7-7被锁紧，转轴7-7与转动轮6之间销轴同轴转动，从而将转轴7-7上的转动轮6锁紧，从而将皮带5的位置进行锁紧。

固定杆7-2上设有定位块7-6，锁紧环7-4顶部设有穿过锁紧环7-4的定位销7-5，定位块7-6上形成有与定位销7-5相对应的定位孔，定位块7-6焊接或通过螺栓固定连接于固定杆7-2上，定位块7-6用于放置锁紧环7-4。

驱动器1包括壳体1-1、主动轴1-2、电机1-4和万向联轴器1-3，壳体1-1与底部支撑平台2固定连接，电机1-4与万向联轴器1-3相连，万向联轴器1-3与主动轴1-2相连，主动轴1-2上也设有同轴转动的转动轮6，皮带5固定连接于转动轮6上，皮带5通过销轴固定连接于主动轴1-2的转动轮6上，万向联轴器1-3为伸缩式结构，便于电机1-4的位置移动和减少顶部升降平台4在升降过程中产生的振动而造成的误差，壳体1-1通过螺钉固定连接于底部支撑平台2上。

顶部移动杆4-1两端设有滑轮，顶部升降平台4上设有与滑轮相适配的滑槽，同理底部移动杆2-1两端也设有滑轮，底部支撑平台2上设有与滑轮相适配的滑槽，使得顶部升降平台4在移动过程中具有更好的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：驱动器1，壳体1-1，主动轴1-2，万向联轴器1-3，电机1-4，底部支撑平台2，底部移动杆2-1，剪叉组件3，剪叉件3-1，主轴3-2，顶部升降平台4，顶部移动杆4-1，皮带5，开槽5-1，连接孔5-2，转动轮6，弧形槽6-1，锁紧组件7，拉紧杆7-1，固定杆7-2，固定片7-3，锁紧环7-4，定位销7-5，定位块7-6，转轴7-7，多边形通孔7-8，多边形卡件7-9，凹槽7-10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.锁扣式锁紧结构平皮带升降台，包括驱动器(1)、底部支撑平台(2)、剪叉组件(3)和顶部升降平台(4)，剪叉组件(3)连接于底部支撑平台(2)和顶部升降平台(4)之间，驱动器(1)与剪叉组件(3)相连；其特征在于，所述剪叉组件(3)包括相对设置的剪叉件(3-1)和主轴(3-2)，主轴(3-2)穿过相对设置的剪叉件(3-1)；所述剪叉组件(3)顶部两端设有顶部转动杆和顶部移动杆(4-1)，顶部转动杆转动连接于顶部升降平台(4)上，顶部移动杆(4-1)移动连接于顶部升降平台(4)上，且顶部转动杆靠近驱动器(1)设置；所述剪叉组件(3)底部两端设有底部转动杆和底部移动杆(2-1)，底部转动杆转动连接于底部支撑平台(2)上，底部移动杆(2-1)移动连接于底部支撑平台(2)上，且底部转动杆靠近驱动器(1)设置；所述驱动器(1)上设有皮带(5)，皮带(5)依次经过底部转动杆和主轴(3-2)后与顶部转动杆相连；所述剪叉组件(3)上设有锁紧组件(7)，锁紧组件(7)位于主轴(3-2)与顶部转动杆之间，且锁紧组件(7)位于皮带(5)的运行路径上；所述锁紧组件(7)和底部转动杆上均设有与皮带(5)相适配的转动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述皮带(5)上形成有沿皮带(5)长度方向设置的开槽(5-1)，开槽(5-1)内嵌有钢丝，且皮带(5)两端形成有连接孔(5-2)。

3.根据权利要求1所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述转动轮(6)表面形成有弧形槽(6-1)，转动轮(6)中部位弧形槽(6-1)的最凹点，弧形槽(6-1)环绕转动轮(6)表面圆周设置。

4.根据权利要求1所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述锁紧组件(7)包括拉紧杆(7-1)、固定杆(7-2)、固定片(7-3)和锁紧环(7-4)，拉紧杆(7-1)和固定杆(7-2)固定连接于剪叉组件(3)上，固定杆(7-2)位于拉紧杆(7-1)上方，且皮带(5)穿过拉紧杆(7-1)和固定杆(7-2)之间。

5.根据权利要求4所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述固定片(7-3)固定连接于固定杆(7-2)底部，且固定片(7-3)上设有转轴(7-7)，转动轮(6)与转轴(7-7)同步转动，转动轮(6)位于相邻固定片(7-3)之间，固定片(7-3)上形成有与锁紧环(7-4)相适配的凹槽(7-10)，转轴(7-7)中部形成有多边形通孔(7-8)。

6.根据权利要求5所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述锁紧环(7-4)为U型结构，锁紧环(7-4)两侧端部上设有与多边形通孔(7-8)相对应的多边形卡件(7-9)，且锁紧环(7-4)两侧尺寸与凹槽(7-10)尺寸相对应。

7.根据权利要求6所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述固定杆(7-2)上设有定位块(7-6)，锁紧环(7-4)顶部设有穿过锁紧环(7-4)的定位销(7-5)，定位块(7-6)上形成有与定位销(7-5)相对应的定位孔。

8.根据权利要求1所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述驱动器(1)包括壳体(1-1)、主动轴(1-2)、电机(1-4)和万向联轴器(1-3)，壳体(1-1)与底部支撑平台(2)固定连接，电机(1-4)与万向联轴器(1-3)相连，万向联轴器(1-3)与主动轴(1-2)相连。

9.根据权利要求8所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述主动轴(1-2)上也设有同轴转动的转动轮(6)，皮带(5)固定连接于转动轮(6)上。

10.根据权利要求1所述的锁扣式锁紧结构平皮带升降台，其特征在于，所述顶部移动杆(4-1)两端设有滑轮，顶部升降平台(4)上设有与滑轮相适配的滑槽，同理底部移动杆(2-1)两端也设有滑轮，底部支撑平台(2)上设有与滑轮相适配的滑槽。

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