CN109941781B - 一种从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置 - Google Patents
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Abstract
一种从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，属于卸载公路波形梁钢护栏装置。卸载装置包括：升降机构、汽车连接机构、机架、传动机构、行走机构、输送机构和护栏板托板；在机架的底部安装有行走机构，在机架的前端连接有升降机构，在升降机构上连接有挂接横梁，在挂接横梁上连接有汽车连接机构；在升降机构的上端和机架的后端之间连接有输送机构，在输送机构上连接有护栏板托板；在输送机构的底端与行走机构的后端之间连接有传动机构。优点：随着货车的前行移动，在倾斜安装的输送链条作用下，波形梁钢护栏随护栏板托板的移动缓慢下移至地面，等距离的将波形梁钢护栏放置在待安装位置，节省了人力、物力与时间，并减少了护栏板的二次损伤的概率。
Description
技术领域
本发明涉及一种卸载公路波形梁钢护栏装置，特别是一种从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置。
背景技术
在公路隔离带上均需要安装有护栏，波形梁钢护栏是护栏上一个重要的部件，一张4.5米长的三波波形梁钢护栏的重量超过100公斤，靠人工搬运劳动强度很大；从仓库出货时，采用吊车或叉车将波形梁钢护栏装到货车上运至工地。在工地卸载波形梁钢护栏有两种方法：
1、通过吊车或叉车集中从货车上将波形梁钢护栏卸下，再通过至少二个工人搬运、摆放至安装位置。
2、通过人工一块一块直接从货车上扔至安装位置的地面上。
上述卸载波形梁钢护栏的方式费工费时，工人的劳动强度大，工作效率低，大大增加了工作成本且容易对波形梁钢护栏造成二次损伤。
发明内容
本发明的目的是要提供一种工人劳动强度低，工作效率高的从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置。
本发明的目的是这样实现的：卸载装置包括：升降机构、汽车连接机构、机架、传动机构、行走机构、输送机构和护栏板托板；在机架的底部安装有行走机构，在机架的前端连接有升降机构，在升降机构上连接有挂接横梁，在挂接横梁上连接有汽车连接机构；在升降机构的上端和机架的后端之间连接有输送机构，在输送机构上连接有护栏板托板；在输送机构的底端与行走机构的后端之间连接有传动机构。
所述的升降机构有两套升降装置，结构相同，均包括有外立柱和内立柱；升降装置包括：内置千斤顶装置和外置千斤顶装置；在两根外立柱之间连接有所述的挂接横梁，挂接横梁为固定式挂接横梁；或者在两根内立柱之间连接有所述的挂接横梁，挂接横梁为随动式挂接横梁，调节两个手动千斤顶的升、降，内立柱和随动式挂接横梁随之升、降，为适用于不同高度的货车；
所述的内置千斤顶装置包括：手动千斤顶、外立柱和内立柱；内立柱套接在外立柱内，内立柱能在外立柱内上下滑动；在外立柱内有手动千斤顶，手动千斤顶位于外立柱与内立柱之间；内立柱外的顶部有铰接孔；
所述的外置千斤顶装置包括：手动千斤顶、外立柱、内立柱、导向套和千斤顶支座；在外立柱外上下位置分别连接有导向套和千斤顶支座，内立柱置于导向套内，内立柱能在导向套内上下滑动；在内立柱和千斤顶支座之间连接有手动千斤顶；所述的千斤顶支座有一与手动千斤顶连接的法兰盘，在法兰盘的底面上连接有加强筋。
所述的外置千斤顶装置包括：手动千斤顶、外立柱、内立柱、千斤顶支座和千斤顶支耳；在外立柱外千斤顶支座，在内立柱外连接有千斤顶支耳，千斤顶支座和千斤顶支耳的位置相对应，在千斤顶支座和千斤顶支耳之间连接有手动千斤顶；内立柱置于外立柱内，内立柱能在外立柱内上下滑动；所述的千斤顶支座有一与手动千斤顶连接的法兰盘，在法兰盘的底面上连接有加强筋。
所述的汽车连接机构有两个挂接件，结构相同，当挂接横梁为固定式挂接横梁时，挂接件通过螺栓与挂接横梁连接，变换孔位，调节挂接件的上下位置；当挂接横梁为随动式挂接横梁时，挂接件与挂接横梁固定连接。
所述的挂接件包括：固定挂接件和随动挂接件；
所述的固定挂接件包括：U形横梁、滑动板、滑动套、挂接钩头；U形横梁的下端与挂接横梁通过螺栓连接，螺栓连接位置能调节U形横梁的上下位置；滑动板通过滑动套连接在U形横梁上，所述的滑动套为互成90°的上下两个滑套，滑动套能在U形横梁左右移动，滑动板能在滑动套上前后滑动；在滑动板的前端有挂接钩头，挂接钩头与滑动板为固定一体；通过挂接钩头与货车车厢连接固定。
所述的随动挂接件包括：滑动板、滑动套、挂接钩头和固定撑；固定撑的下端连接在机架的挂接横梁上；滑动板通过滑动套连接在固定板上，可上下左右移动；在滑动板的前端有挂接钩头，挂接钩头与滑动板为固定一体；通过挂接钩头与货车车厢连接固定。
所述的机架为一整体的框架，在框架的前端有连接有两个升降机构，在两个升降机构之间连接有挂接横梁，在框架的底部连接有行走机构，在框架的上部有输送机构。
所述的传动机构包括：定向轮系、伞齿传动系、链轮传动系、链条和传动轴；在定向轮系上连接有伞齿传动系，伞齿传动系通过链条与链轮传动系传动连接；所述的伞齿传动系包括主动伞齿轮和从动伞齿轮，主动伞齿轮连接在主动伞轴上，主动伞轴安装在定向轮系位置，在主动伞轴上连接有阻尼轮，阻尼轮搭接在定向轮系的轮子上，接受轮子行进时的动力；从动伞齿轮连接在从动伞轴上；在从动伞轴上还连接有链轮传动系的主动链轮，从动链轮连接在传动轴的一端，主动链轮通过链条将扭矩传递到从动链轮上；在传动轴上同时还连接有输送主动链轮；传动轴的两端通过轴承固定连接在机架上；货车行驶通过汽车连接机构带动整个装置移动，机架底部一个定向轮系转动带动伞齿轮旋转，伞齿轮带动链轮旋转，链轮带动整个机构所有的链条转动。
所述的行走机构有四个轮系，其中一个为定向轮系，三个为万向轮，结构相同，万向轮包括：轮子、轮轴、支撑架和万向支撑；在万向支撑的下端连接有支撑架，轮子通过轮轴滚动连接在轮轴上；行走机构支撑整个装置行走、移动。
所述的输送机构包括：输送梁、输送主动链轮和输送从动链轮；在输送梁的两端分别连接有输送主动链轮和输送从动链轮，在输送主动链轮和输送从动链轮之间连接有输送链条，在输送链条上连接有护栏板托板；输送主动链轮位于输送梁的下端，连接在传动轴上；输送从动链轮连接在输送梁的顶端；在输送梁的上部有铰接槽，升降机构顶部的铰接孔与该铰接槽铰接；输送链条随传动机构运转时，连接在输送链条上的护栏板托板也随之运转，护栏板卡在护栏板托板上随之运转，护栏板被从货车上下移至地面。
所述的护栏板托板 有多个，等间距连接在输送链条上，护栏板托板的结构相同，均包括：托板和托板支撑；托板的下端连接在输送链条上；托板支撑一端连接在输送链条上，另一端连接在托板的上部。
所述的护栏板托板包括：托板支撑和钩头托板；在钩头托板的上端有钩头，下端连接在输送链条上；托板支撑一端连接在输送链条上，另一端连接在钩头托板的上部。
有益效果：由于采用了上述方案，先根据波形梁钢护栏的尺寸规格调节护栏板托板在输送链条上的位置，再将升降机构调至适当位置，一般地，将动链轮的高度调节在高于货车车厢底板0.5米位置，即输送链条的上端高度位于货车车厢底板0.5米位置，输送链条的下端接近于地面，输送链条为倾斜安装；调节汽车连接机构中的滑动板使挂接钩头钩住货车车厢，并用顶丝紧固滑动套，然后货车开始向前行驶，阻尼轮与地面摩擦开始旋转，带动主动伞齿传动系运作，从而带动主动链轮转动，主动链轮带动链条转动，链条带动链轮传动系运作，输送链条开始转动，护栏板托板随之动作。货车上的工人将波形梁钢护栏从货车上逐一放置到护栏板托板上，在倾斜安装的输送链条作用下，波形梁钢护栏随护栏板托板的移动缓慢下移，直至降落至地面；随着货车的前行移动，等距离的将波形梁钢护栏放置在波形梁钢护栏待安装位置，一步到位的将波形梁钢护栏卸载在安装位置，节省了人力、物力与时间，并减少了波形梁钢护栏在搬运过程中出现二次损伤的概率。
优点：该卸载装置能一步到位的将波形梁钢护栏卸载在安装位置，节省了人力、物力与时间，并减少了护栏板在搬运过程中出现二次损伤的概率。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的汽车连接机构的固定式挂接横梁结构图。
图3为图2的正视结构图
图4为本发明的升降机构的结构图。
图5为本发明的行走机构的结构图。
图6为本发明的传动机构的结构图。
图7为本发明的护栏板托板的结构图。
图8为本发明的第二实施例整体结构图。
图9为本发明的汽车连接机构的随动式挂接横梁结构图。
图10为本发明的护栏板托板第二实施例的结构图。
图11为本发明第二实施例的升降机构的结构图。
图12为本发明第三实施例的升降机构的结构图。
图中，1、升降机构；2、汽车连接机构；3、机架；4、传动机构；5、行走机构；6、输送机构；7、护拦板挂钩；8、挂接横梁；1-1、U形横梁；1-2、滑动板；1-3、滑动套；1-4、挂接钩头；1-5、固定撑；2-1、手动千斤顶；2-2、外立柱；2-3、内立柱；2-4、导向套；2-5、千斤顶支座；2-6、千斤顶支耳；3-1、定向轮系；3-2、伞齿传动系；3-3、链轮传动系；3-4、输送链条；3-5、传动轴；3-6、主动伞轴；3-7、阻尼轮；3-8、从动伞轴；3-9、主动链轮；3-10、链条；3-11、输送主动链轮；3-12、从动链轮；3-13、输送梁；3-14、输送从动链轮；3-15、铰接槽；4-1、轮子；4-2、轮轴；4-3、支撑架；4-4、万向支撑；5-1、托板；5-2、托板支撑；5-3、钩头托板。
具体实施方式
实施例1：卸载装置包括：升降机构1、汽车连接机构2、机架3、传动机构4、行走机构5、输送机构6和护栏板托板7；在机架3的底部安装有行走机构5，在机架3的前端连接有升降机构1，在升降机构1上连接有挂接横梁8，在挂接横梁8上连接有汽车连接机构2；在升降机构1的上端和机架3的后端之间连接有输送机构6，在输送机构6上连接有护栏板托板7；在输送机构6的底端与行走机构5的后端之间连接有传动机构。
所述的升降机构1有两套升降装置，结构相同，均包括有外立柱2-2和内立柱2-3；升降装置包括：内置千斤顶装置和外置千斤顶装置；在两根外立柱2-2之间连接有所述的挂接横梁8，挂接横梁8为固定式挂接横梁；或者在两根内立柱2-3之间连接有所述的挂接横梁8，挂接横梁8为随动式挂接横梁，调节两个手动千斤顶2-1的升、降，内立柱2-3和随动式挂接横梁随之升、降，为适用于不同高度的货车。
所述的内置千斤顶装置包括：手动千斤顶2-1、外立柱2-2和内立柱2-3；内立柱2-3套接在外立柱2-2内，内立柱2-3能在外立柱2-2内上下滑动；在外立柱2-2内有手动千斤顶2-1，手动千斤顶2-1位于外立柱2-2与内立柱2-3之间；内立柱2-3外的顶部有铰接孔。
所述的汽车连接机构有两个挂接件，结构相同，当挂接横梁8为固定式挂接横梁时，挂接件通过螺栓与挂接横梁8连接，变换孔位，调节挂接件的上下位置；当挂接横梁8为随动式挂接横梁时，随升降机构1而上下移动，挂接件与挂接横梁8固定连接。
或者所述的挂接横梁8为随动式挂接横梁，随升降机构1而上下移动，挂接件通过螺栓与挂接横梁8连接，变换孔位，调节挂接件的上下位置。
所述的挂接件包括：固定挂接件和随动挂接件。
所述的固定挂接件包括：U形横梁1-1、滑动板、滑动套、挂接钩头；U形横梁1-1的下端与挂接横梁8通过螺栓连接，螺栓连接位置能调节U形横梁1-1的上下位置；滑动板1-2通过滑动套1-3连接在U形横梁1-1上，所述的滑动套1-3为互成90°的上下两个滑套，滑动套1-3能在U形横梁1-1左右移动，滑动板1-2能在滑动套1-3上前后滑动；在滑动板的前端有挂接钩头，挂接钩头与滑动板为固定一体；通过挂接钩头与货车车厢连接固定。
所述的机架为一整体的框架，在框架的前端有连接有两个升降机构，在两个升降机构之间连接有挂接横梁8，在框架的底部连接有行走机构，在框架的上部有输送机构。
所述的传动机构4包括：定向轮系3-1、伞齿传动系3-2、链轮传动系3-3、链条3-10和传动轴3-5；在定向轮系3-1上连接有伞齿传动系3-2，伞齿传动系3-2通过链条3-10与链轮传动系3-3传动连接；所述的伞齿传动系3-2包括主动伞齿轮和从动伞齿轮，主动伞齿轮连接在主动伞轴3-6上，主动伞轴3-6安装在定向轮系3-1位置，在主动伞轴3-6上连接有阻尼轮3-7，阻尼轮3-7搭接在定向轮系的轮子上，接受轮子行进时的动力；从动伞齿轮连接在从动伞轴3-8上；在从动伞轴3-8上还连接有链轮传动系3-3的主动链轮3-9，从动链轮3-12连接在传动轴3-5的一端，主动链轮3-9通过链条将扭矩传递到从动链轮3-12上；在传动轴3-5上同时还连接有输送主动链轮3-11；传动轴3-5的两端通过轴承固定连接在机架3上；货车行驶通过汽车连接机构带动整个装置移动，机架底部一个定向轮系3-1转动带动伞齿轮旋转，伞齿轮带动链轮旋转，链轮带动整个机构所有的链条转动。
所述的行走机构5有四个轮系，其中一个为定向轮系3-1，三个为万向轮，结构相同，万向轮包括：轮子4-1、轮轴4-2、支撑架4-3和万向支撑4-4；在万向支撑4-4的下端连接有支撑架4-3，轮子4-1通过轮轴4-2滚动连接在轮轴4-2上；行走机构支撑整个装置行走、移动。
所述的输送机构6包括：输送梁3-13、输送主动链轮3-11和输送从动链轮3-14；在输送梁3-13的两端分别连接有输送主动链轮3-11和输送从动链轮3-14，在输送主动链轮3-11和输送从动链轮3-14之间连接有输送链条3-4，在输送链条3-4上连接有护栏板托板7；输送主动链轮3-11位于输送梁3-13的下端，连接在传动轴3-5上；输送从动链轮3-14连接在输送梁3-13的顶端；在输送梁3-13的上部有铰接槽3-15，升降机构顶部的铰接孔与该铰接槽3-15铰接；输送链条3-4随传动机构运转时，连接在输送链条3-4上的护栏板托板7也随之运转，护栏板卡在护栏板托板7上随之运转，护栏板被从货车上下移至地面。
所述的护栏板托板7 有多个，等间距连接在输送链条3-4上，护栏板托板7的结构相同，均包括：托板5-1和托板支撑5-2；托板5-1的下端连接在输送链条3-4上；托板支撑5-2一端连接在输送链条3-4上，另一端连接在托板5-1的上部。
实施例2：所述的外置千斤顶装置包括：手动千斤顶2-1、外立柱2-2、内立柱2-3、导向套2-4和千斤顶支座2-5；在外立柱2-2外上下位置分别连接有导向套2-4和千斤顶支座2-5，内立柱2-3置于导向套2-4内，内立柱2-3能在导向套2-4内上下滑动；在内立柱2-3和千斤顶支座2-5之间连接有手动千斤顶2-1；所述的千斤顶支座2-5有一与手动千斤顶2-1连接的法兰盘，在法兰盘的底面上连接有加强筋。
所述的随动挂接件包括：滑动板1-2、滑动套1-3、挂接钩头1-4和固定撑1-5；固定撑1-5的下端连接在机架的挂接横梁8上；滑动板1-2通过滑动套1-3连接在固定板1-1上，可上下左右移动；在滑动板1-2的前端有挂接钩头1-4，挂接钩头1-4与滑动板1-2为固定一体；通过挂接钩头1-4与货车车厢连接固定。
所述的护栏板托板7包括：托板支撑5-2和钩头托板5-3；在钩头托板5-3的上端有钩头，下端连接在输送链条3-4上；托板支撑5-2一端连接在输送链条3-4上，另一端连接在钩头托板5-3的上部。
其他与实施例1同。
实施例3：所述的外置千斤顶装置包括：手动千斤顶2-1、外立柱2-2、内立柱2-3、千斤顶支座2-5和千斤顶支耳2-6；在外立柱2-2外千斤顶支座2-5，在内立柱外连接有千斤顶支耳2-6，千斤顶支座2-5和千斤顶支耳2-6的位置相对应，在千斤顶支座2-5和千斤顶支耳2-6之间连接有手动千斤顶2-1；内立柱2-3置于外立柱2-2内，内立柱2-3能在外立柱2-2内上下滑动；所述的千斤顶支座2-5有一与手动千斤顶2-1连接的法兰盘，在法兰盘的底面上连接有加强筋。
其它与实施例1同。
Claims (7)
1.一种从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，其特征是：卸载装置包括：升降机构、汽车连接机构、机架、传动机构、行走机构、输送机构和护栏板托板；在机架的底部安装有行走机构，在机架的前端连接有升降机构，在升降机构上连接有挂接横梁，在挂接横梁上连接有汽车连接机构；在升降机构的上端和机架的后端之间连接有输送机构，在输送机构上连接有护栏板托板；在输送机构的底端与行走机构的后端之间连接有传动机构；
所述的升降机构有两套升降装置，结构相同，均包括有外立柱和内立柱；在两根外立柱之间连接有所述的挂接横梁，挂接横梁为固定式挂接横梁；或者在两根内立柱之间连接有所述的挂接横梁，挂接横梁为随动式挂接横梁，调节两个手动千斤顶的升、降，内立柱和随动式挂接横梁随之升、降；
所述的升降装置为：外置千斤顶装置；
所述的外置千斤顶装置包括：手动千斤顶、外立柱、内立柱、导向套和千斤顶支座；在外立柱外上下位置分别连接有导向套和千斤顶支座，内立柱置于导向套内，内立柱能在导向套内上下滑动；在内立柱和千斤顶支座之间连接有手动千斤顶；
或者，所述的外置千斤顶装置包括：手动千斤顶、外立柱、内立柱、千斤顶支座和千斤顶支耳；在外立柱外连接有千斤顶支座，在内立柱外连接有千斤顶支耳，千斤顶支座和千斤顶支耳的位置相对应，在千斤顶支座和千斤顶支耳之间连接有手动千斤顶；内立柱置于外立柱内，内立柱能在外立柱内上下滑动；
所述的千斤顶支座有一与手动千斤顶连接的法兰盘，在法兰盘的底面上连接有加强筋；
所述的汽车连接机构有两个挂接件，结构相同，当挂接横梁为固定式挂接横梁时，挂接件通过螺栓与挂接横梁连接，变换孔位，调节挂接件的上下位置；当挂接横梁为随动式挂接横梁时，挂接件与挂接横梁固定连接；
所述的机架为一整体的框架，在框架的前端连接有两个升降机构，在两个升降机构之间连接有挂接横梁，在框架的底部连接有行走机构，在框架的上部有输送机构；
所述的传动机构包括：定向轮系、伞齿传动系、链轮传动系、链条和传动轴；在定向轮系上连接有伞齿传动系，伞齿传动系通过链条与链轮传动系传动连接；所述的伞齿传动系包括主动伞齿轮和从动伞齿轮，主动伞齿轮连接在主动伞轴上，主动伞轴安装在定向轮系位置，在主动伞轴上连接有阻尼轮，阻尼轮搭接在定向轮系的轮子上，接受轮子行进时的动力；从动伞齿轮连接在从动伞轴上；在从动伞轴上还连接有链轮传动系的主动链轮，从动链轮连接在传动轴的一端，主动链轮通过链条将扭矩传递到从动链轮上；在传动轴上同时还连接有输送主动链轮；传动轴的两端通过轴承固定连接在机架上；货车行驶通过汽车连接机构带动整个装置移动，机架底部一个定向轮系转动带动伞齿轮旋转，伞齿轮带动链轮旋转，链轮带动整个机构所有的链条转动；
所述的输送机构包括：输送梁、输送主动链轮和输送从动链轮；在输送梁的两端分别连接有输送主动链轮和输送从动链轮，在输送主动链轮和输送从动链轮之间连接有输送链条，在输送链条上连接有护栏板托板；输送主动链轮位于输送梁的下端，连接在传动轴上；输送从动链轮连接在输送梁的顶端；在输送梁的上部有铰接槽，升降机构顶部的铰接孔与该铰接槽铰接；输送链条随传动机构运转时，连接在输送链条上的护栏板托板也随之运转，护栏板卡在护栏板托板上随之运转，护栏板被从货车上下移至地面。
2.根据权利要求1的所述的从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，其特征是：所述的升降装置为：内置千斤顶装置；
所述的内置千斤顶装置包括：手动千斤顶、外立柱和内立柱；内立柱套接在外立柱内，内立柱能在外立柱内上下滑动；在外立柱内有手动千斤顶，手动千斤顶位于外立柱与内立柱之间；内立柱外的顶部有铰接孔。
3.根据权利要求1的所述的从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，其特征是：所述的挂接件为：固定挂接件；
所述的固定挂接件包括：U形横梁、滑动板、滑动套、挂接钩头；U形横梁的下端与挂接横梁通过螺栓连接，螺栓连接位置能调节U形横梁的上下位置；滑动板通过滑动套连接在U形横梁上，所述的滑动套为互成90°的上下两个滑套，滑动套能在U形横梁左右移动，滑动板能在滑动套上前后滑动；在滑动板的前端有挂接钩头，挂接钩头与滑动板为固定一体；通过挂接钩头与货车车厢连接固定。
4.根据权利要求1的所述的从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，其特征是：所述的挂接件为：随动挂接件；
所述的随动挂接件包括：滑动板、滑动套、挂接钩头和固定撑；固定撑的下端连接在机架的挂接横梁上；滑动板通过滑动套连接在固定板上，可上下左右移动；在滑动板的前端有挂接钩头，挂接钩头与滑动板为固定一体；通过挂接钩头与货车车厢连接固定。
5.根据权利要求1的所述的从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，其特征是：所述的行走机构有四个轮系，其中一个为定向轮系，三个为万向轮，结构相同，万向轮包括：轮子、轮轴、支撑架和万向支撑；在万向支撑的下端连接有支撑架，轮子通过轮轴滚动连接在轮轴上；行走机构支撑整个装置行走、移动。
6.根据权利要求1的所述的从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，其特征是：所述的护栏板托板有多个，等间距连接在输送链条上，护栏板托板的结构相同，均包括：托板和托板支撑；托板的下端连接在输送链条上；托板支撑一端连接在输送链条上，另一端连接在托板的上部。
7.根据权利要求6的所述的从运输车辆上卸载公路波形梁钢护栏装置，其特征是：所述的护栏板托板包括：托板支撑和钩头托板；在钩头托板的上端有钩头，下端连接在输送链条上；托板支撑一端连接在输送链条上，另一端连接在钩头托板的上部。
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