CN113734826A - 一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及其装卸方法，包括承载支架、液压升降装卸小车、打包托架、液压站、控制柜、操作台；承载支架用于为液压升降装卸小车进行钢构件装卸标准集装箱时提供支撑；液压升降装卸小车用于进入标准集装箱内部将打包后的钢构件装车或卸载。本发明所提出的快速高效平稳可靠的大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法，解决了现有设备和技术不便于进行大型钢结构件装卸标准集装箱的难题，提高了大型钢结构件装卸标准集装箱的工作效率、安全稳定性，降低了综合成本、劳动强度和装箱风险，改善了作业人员作业环境。

Description

一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法

技术领域

本发明涉及钢结构的运输技术领域，具体是一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法。

背景技术

通常海外工程项目中的钢结构构件运输基本会选择采用集装箱运输，主要是钢结构构件大都为不规则形态，将构件装入集装箱后便于装船运输，同时也能在长时间海洋运输中，避免由于风浪等未知因素对构件造成损伤，可较好的对钢结构构件起到安全稳定的防护。

集装箱种类众多，由于钢结构构件为钢制品，且大都为重货，最适宜采用开顶式集装箱，可以采用起重机直接从顶部对货物进行装卸，由于通常海外工程项目中的钢结构都是上万吨，甚至十几万吨，钢结构构件的装箱需求量较大，采用开顶式集装箱使用费用较高，对国内竞争激烈、利润不高的钢结构加工单位来讲，无疑是雪上加霜，故大都会选择采用成本更低、功能同样的标准集装箱（即侧开门集装箱）作为首选。

标准集装箱在货物装卸时，小型、轻便货物大都采用叉车之类的设备或机具，从标准集装箱的一侧开门后进入其内部进行货物的装卸。考虑钢构件能尽可能多装箱，通常会按照标准集装箱的不同尺寸进行打包（钢构件尺寸较大、重量较重），打包后的钢构件与标准集装箱内部尺寸相近，略留安全间隙，叉车无法完成进入标准集装箱内部进行装卸任务。

目前，钢结构加工单位在进行钢结构构件装箱（标准集装箱）时，通常采用起重机分步吊运+外部顶推的传统方式，标准集装箱运输车辆行驶至装货位置，在距箱门后面一定的距离（视构件长度而定）摆放临时马凳（有时估算不准时，还得来回挪动马凳），在集装箱底部涂抹黄油并铺设木板（便于后期顶推钢构件时受到的摩擦力小，但有些运输单位因油污污染不同意采用这种方法），然后先用起重机将钢构件的1/3吊运入集装箱内，此时起重机的吊索已基本碰到集装箱顶部，无法再将钢构件继续装箱，只能将钢构件落下（此时的钢构件一部分在集装箱内，一部分在预先放置的马凳上），更换起吊点，将马凳上剩余的钢构件吊起，通过配合外部顶推的方式继续将钢构件推入集装箱。这种传统的装箱方法，更换吊点时，施工人员对吊具的摘除或挂钩难以实施，尤其是进入集装箱内部的那对吊点，且存在挤压受伤的安全风险；外部顶推时，受力点难以确保左右两侧均衡，极易造成钢构件或标准集装箱的损伤；该方法不仅费工费时，易发生机械或人身事故，装箱成本风险、安全风险较高，不利于企业发展及竞争。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提出一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置，包括承载支架、液压升降装卸小车、打包托架、液压站、控制柜、操作台；其中，承载支架包括框架本体、装卸车车轮轨道、装卸车车轮导向轨、装卸过渡板、支撑板、限位块、红外线镭射射线灯；框架本体的高度与标准集装箱在运输车辆上一致，其用于为液压升降装卸小车进行钢构件装卸标准集装箱时提供足够强度和刚度的承载；

液压升降装卸小车包括底板、主动轮、主动轮联轴器、电动机、减速箱、电动机联轴器、防护罩、从动轮、液压顶、升降平台、红外线传感器；所述液压升降装卸小车用于进入标准集装箱内部将打包后的钢构件装车或卸载，其底板宽度、长度小于标准集装箱内尺寸；

打包托架包括底部支座、底部框架、底部横梁、挡料立柱、加固支撑、吊运吊耳等组成；该其底部框架的宽度、长度及挡料立柱的高度小于标准集装箱的内尺寸。

所述大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置的使用方法，包括

步骤1、安装：根据机械图纸在合适的构件堆场上安装装卸标准集装箱用承载支架装置，找正、调平；

步骤2、将需要运输的钢构件吊运至装卸标准集装箱用打包托架上进行打包固定，用封车绳或其他封车方法进行固定并将打包好的钢构件吊运至装卸装置旁边；

步骤3、将液压升降装卸小车吊运到已安装调整后的承载支架上，液压升降装卸小车的轮子需对准承载支架上的装卸车车轮轨道；根据电气图纸安装电气设备；根据液压图纸安装液压设备并配管；空载运行各机构，确保运行顺畅、无卡阻；

步骤4、将已打包好的钢构件托架吊运到液压升降装卸小车上，注意托架前端与液压升降装卸小车前端基本齐平；吊运摆放到位后，摘除吊运吊具；

步骤5、启动液压升降装卸小车液压顶上升，当装卸标准集装箱用打包托架装置的底部支座最底部略高与液压升降装卸小车的行走轮最底部约20mm即可，液压顶上升不宜过高也不宜过低，顶升过高，装卸标准集装箱用打包托架装置的挡料立杆易与标准集装箱顶部碰撞，顶升过低，装卸标准集装箱用打包托架装置的底部支座易与标准集装箱底部碰撞；

步骤6、将标准集装箱侧门都打开，并固定好侧门，指挥标准集装箱运输车辆倒车至指定位置，注意标准集装箱运输车辆左右两侧与装卸标准集装箱用承载支架装置上的两侧红外线镭射射线灯的间距需一致，否则无法保证液压升降装卸小车能顺利进入标准集装箱；车辆停好后，将装卸标准集装箱用承载支架装置上的装卸过渡板支撑板和可调节的装卸过渡板调整至装卸状态；步骤7、启动液压升降装卸小车前行，缓慢前行，速度不宜过快，当液压升降装卸小车端部刚刚进入标准集装箱时，其端部的红外线传感器即会发出信号，此时，在操作台上的控制器中设定前行距离，设定后液压升降装卸小车将会自动前行至设定位置，亦可通过手动操作液压升降装卸小车前行至需要的位置；

步骤8、当液压升降装卸小车运行至设定或需要的位置后，启动液压顶下降，待装卸标准集装箱用打包托架装置缓慢落下后，它的底部支座即会落在标准集装箱底板上，将液压顶下降至全部收回，检查装卸标准集装箱用打包托架装置是否已全部进入标准集装箱，确认完毕后；启动液压升降装卸小车后退，当它从标准集装箱内全部退出来时，前端左右两侧的红外线传感器即会将信号反馈给控制柜，表明已完成本次装箱工作；此时可通知运输车辆司机进行封车、关闭标准集装箱侧门，并可启动运输车辆驶离。

本发明所提出的快速高效平稳可靠的大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法，解决了现有设备和技术不便于进行大型钢结构件装卸标准集装箱的难题，提高了大型钢结构件装卸标准集装箱的工作效率、安全稳定性，降低了综合成本、劳动强度和装箱风险，改善了作业人员作业环境。

附图说明

图1为装卸标准集装箱的装卸装置的组成部件图。

图2装卸标准集装箱用承载支架装置示意图。

图3装卸标准集装箱用液压升降装卸小车装置示意图。

图4装卸标准集装箱用打包托架装置示意图。

图5 本方法流程示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

欲申请专利的具体技术内容

一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置，它由装卸标准集装箱用承载支架、液压升降装卸小车、专用打包托架、液压站、控制柜、操作台等组成，示意图如下图1所示。

装卸标准集装箱用承载支架装置（见图2），由装卸用承载框架、装卸车车轮轨道、装卸车车轮导向轨、装卸过渡板、装卸过渡板支撑板、装卸过渡板限位块、红外线镭射射线灯等组成；其根据集装箱运输车辆及标准集装箱的特性，该装置的装卸用承载框架由普通碳钢和型钢焊接而成，其高度与标准集装箱在运输车辆上一致，能做到不落箱即可装卸，其主要为液压升降装卸小车进行钢构件装卸标准集装箱时提供足够强度和刚度的承载，确保钢构件装卸标准集装箱稳定可靠。

装卸标准集装箱用液压升降装卸小车装置（见图3），由底板、主动轮、主动轮联轴器、电动机、减速箱、电动机联轴器、防护罩、从动轮、液压顶、升降平台、红外线传感器等组成；根据标准集装箱及打包后的钢构件的特性，该装置需能进入标准集装箱内部将打包后钢构件的装与卸，其底板宽度、长度略小于标准集装箱内尺寸，但其需具有足够的刚度和强度，方可满足打包后大型钢构件的装与卸。

装卸标准集装箱用打包托架装置（见图4），由底部支座、底部框架、底部横梁、挡料立柱、加固支撑、吊运吊耳等组成；该装置由普通碳钢焊接而成，其底部框架的宽度、长度及挡料立柱的高度与标准集装箱内尺寸相近，确保它能顺利进入标准集装箱，底部框架在加工制作时，需注意底部平整度，确保液压升降小车升降平台能与它平整接触，升降平台顶升或下降时不会出现受力不均而倾翻的现象，钢构件在打包时，该装置的宽度、长度和高度可作为参考标准，不宜超限，一旦超过将导致无法顺利装箱，且易造成钢构件或标准集装箱损伤。

通过上述一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置来实现装卸方法，以装箱为例介绍本方法，具体实施流程如下图5所示，其技术要求如下：

步骤一，装卸标准集装箱的装卸装置的安装步骤：根据机械图纸在合适的构件堆场上（便于起重机吊运打包后的钢构件，运输车辆停放位置不阻碍通道、起重机）安装装卸标准集装箱用承载支架装置，找正、调平；

步骤二，将需要运输的钢构件吊运至装卸标准集装箱用打包托架上进行打包固定，吊运至打包托架进行打包时需注意钢构件的长、宽、高尺寸不要超限，否则无法顺利装入标准集装箱内，且易造成钢构件或标准集装箱受损，打包托架上摆放好钢构件后，用封车绳或其他封车方法进行固定，防止钢构件在运输过程中窜动，损坏标准集装箱，并将打包好的钢构件吊运至装卸装置旁边；

步骤三，将液压升降装卸小车吊运到已安装调整后的装卸标准集装箱用承载支架装置上，注意液压升降装卸小车的轮子需对准装卸标准集装箱用承载支架上的液压升降装卸小车轨道；根据电气图纸安装电气设备；根据液压图纸安装液压设备并配管；空载运行各机构，确保运行顺畅、无卡阻；

步骤四，将已打包好的钢构件（此时装卸标准集装箱用打包托架已和钢构件成为一体）托架吊运到液压升降装卸小车上，注意托架前端与液压升降装卸小车前端基本齐平即可，不要过分靠后摆放，否则，液压升降装卸小车需在标准集装箱内进行倒运，比较麻烦且易损伤钢构件或标准集装箱；吊运摆放到位后，摘除吊运吊具；

步骤五，启动液压升降装卸小车液压顶上升，当装卸标准集装箱用打包托架装置的底部支座最底部略高与液压升降装卸小车的行走轮最底部约20mm即可，液压顶上升不宜过高也不宜过低，顶升过高，装卸标准集装箱用打包托架装置的挡料立杆易与标准集装箱顶部碰撞，顶升过低，装卸标准集装箱用打包托架装置的底部支座易与标准集装箱底部碰撞；

步骤六，将标准集装箱侧门都打开，并固定好侧门，指挥标准集装箱运输车辆倒车至指定位置，注意标准集装箱运输车辆左右两侧与装卸标准集装箱用承载支架装置上的两侧红外线镭射射线灯的间距需一致，否则无法保证液压升降装卸小车能顺利进入标准集装箱；车辆停好后，将装卸标准集装箱用承载支架装置上的装卸过渡板支撑板和可调节的装卸过渡板调整至装卸状态；

步骤七，启动液压升降装卸小车前行（此时吊运打包好的钢构件已脱离吊运吊具），缓慢前行，速度不宜过快，当液压升降装卸小车端部刚刚进入标准集装箱时，其端部的红外线传感器即会发出信号，此时，可在操作台上的控制器中设定前行距离，设定后液压升降装卸小车将会自动前行至设定位置，亦可通过手动操作液压升降装卸小车前行至需要的位置；

步骤八，当液压升降装卸小车运行至设定或需要的位置后，启动液压顶下降，待装卸标准集装箱用打包托架装置缓慢落下后，它的底部支座即会落在标准集装箱底板上，将液压顶下降至全部收回，检查装卸标准集装箱用打包托架装置是否已全部进入标准集装箱，确认完毕后；启动液压升降装卸小车后退，当它从标准集装箱内全部退出来时，前端左右两侧的红外线传感器即会将信号反馈给控制柜，表明已完成本次装箱工作；此时可通知运输车辆司机进行封车、关闭标准集装箱侧门，并可启动运输车辆驶离；

此类大型钢构件标准集装箱卸货时，将上述步骤倒序执行即可，不赘述。

Claims (2)

1.一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置，其特征是：包括承载支架、液压升降装卸小车、打包托架、液压站、控制柜、操作台；其中，承载支架包括框架本体、装卸车车轮轨道、装卸车车轮导向轨、装卸过渡板、支撑板、限位块、红外线镭射射线灯；框架本体的高度与标准集装箱在运输车辆上一致，其用于为液压升降装卸小车进行钢构件装卸标准集装箱时提供足够强度和刚度的承载；

液压升降装卸小车包括底板、主动轮、主动轮联轴器、电动机、减速箱、电动机联轴器、防护罩、从动轮、液压顶、升降平台、红外线传感器；所述液压升降装卸小车用于进入标准集装箱内部将打包后的钢构件装车或卸载，其底板宽度、长度小于标准集装箱内尺寸；

打包托架包括底部支座、底部框架、底部横梁、挡料立柱、加固支撑、吊运吊耳等组成；该其底部框架的宽度、长度及挡料立柱的高度小于标准集装箱的内尺寸。

2.权利要求1所述大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置的使用方法，其特征是：包括

步骤1、安装：根据机械图纸在合适的构件堆场上安装装卸标准集装箱用承载支架装置，找正、调平；

步骤2、将需要运输的钢构件吊运至装卸标准集装箱用打包托架上进行打包固定，用封车绳或其他封车方法进行固定并将打包好的钢构件吊运至装卸装置旁边；

步骤3、将液压升降装卸小车吊运到已安装调整后的承载支架上，液压升降装卸小车的轮子需对准承载支架上的装卸车车轮轨道；根据电气图纸安装电气设备；根据液压图纸安装液压设备并配管；空载运行各机构，确保运行顺畅、无卡阻；

步骤4、将已打包好的钢构件托架吊运到液压升降装卸小车上，注意托架前端与液压升降装卸小车前端基本齐平；吊运摆放到位后，摘除吊运吊具；

步骤5、启动液压升降装卸小车液压顶上升，当装卸标准集装箱用打包托架装置的底部支座最底部略高与液压升降装卸小车的行走轮最底部约20mm即可，液压顶上升不宜过高也不宜过低，顶升过高，装卸标准集装箱用打包托架装置的挡料立杆易与标准集装箱顶部碰撞，顶升过低，装卸标准集装箱用打包托架装置的底部支座易与标准集装箱底部碰撞；

步骤6、将标准集装箱侧门都打开，并固定好侧门，指挥标准集装箱运输车辆倒车至指定位置，注意标准集装箱运输车辆左右两侧与装卸标准集装箱用承载支架装置上的两侧红外线镭射射线灯的间距需一致，否则无法保证液压升降装卸小车能顺利进入标准集装箱；车辆停好后，将装卸标准集装箱用承载支架装置上的装卸过渡板支撑板和可调节的装卸过渡板调整至装卸状态；步骤7、启动液压升降装卸小车前行，缓慢前行，速度不宜过快，当液压升降装卸小车端部刚刚进入标准集装箱时，其端部的红外线传感器即会发出信号，此时，在操作台上的控制器中设定前行距离，设定后液压升降装卸小车将会自动前行至设定位置，亦可通过手动操作液压升降装卸小车前行至需要的位置；

步骤8、当液压升降装卸小车运行至设定或需要的位置后，启动液压顶下降，待装卸标准集装箱用打包托架装置缓慢落下后，它的底部支座即会落在标准集装箱底板上，将液压顶下降至全部收回，检查装卸标准集装箱用打包托架装置是否已全部进入标准集装箱，确认完毕后；启动液压升降装卸小车后退，当它从标准集装箱内全部退出来时，前端左右两侧的红外线传感器即会将信号反馈给控制柜，表明已完成本次装箱工作；此时可通知运输车辆司机进行封车、关闭标准集装箱侧门，并可启动运输车辆驶离。

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