CN116238832A - 一种物流仓储用升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓储用升降机，涉及物流仓储技术领域。本发明包括升降机构、平移机构和导向机构，升降机构上安装有伸缩送料台；平移机构设置在升降机构下端，平移机构包括底座车和与底座车配合的地轨，升降机构固定安装在底座车上，升降机构随底座车沿地轨运动。本发明通过设置升降机构、带动升降机构运动的平移机构和为升降机构运动的导向机构，使用时，底座车沿货架长度方向运动，配合升降机构的升降，即可带动伸缩送料台实现对货架上各层物料的存取，且存取和输送过程更加安全，大大降低安全隐患。此外，该升降机占地面积小，适合安装在仓库的钢梁旁，无需预留较宽的叉车通道，提升仓库的空间利用率。

Description

一种物流仓储用升降机

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是涉及一种物流仓储用升降机。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用。

货架是现代化仓库用于存放货物、提高存储效率的重要工具。其中，重型横梁式货架是常用的一种货架形式，通常采用方便的单元化托盘存取方式，有效配合叉车装卸，存取货物方便快捷，有100％的拣选能力，是先进先出的经济之选。

但是，由于重型货架存放的货物重量和体型较大，为提升空间存储能力，货架通常设计得较高。但是，当使用叉车装卸上层或顶层货架上的货物时，叉车司机的视野受到严重阻挡，常因此发生装卸事故，存在较大的安全隐患。

基于此，现有技术中开始研发升降式货架，如公开号为CN213293618U的中国实用新型专利公开了一种可升降的仓储货架，通过设置驱动环，环内设置齿轮驱动，使板体上下移动，从而实现能够升降的货架，便于使用。但是，货架需要长期存储、装卸货物，升降式结构难以保障货架的可靠性及牢固性。尤其对于重型货架而言，升降式货架在货物的压力下，易发生晃动导致货物跌落损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流仓储用升降机，通过设置升降机构、平移机构和导向机构，升降机构上安装有伸缩送料台，升降机构和平移机构带动伸缩送料台即可对货架各层的货物进行装卸，解决了现有物流仓储使用叉车装卸货架上层的货物，叉车司机的视野受到严重阻挡，存在较大的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种物流仓储用升降机，包括升降机构、平移机构和导向机构，所述升降机构上安装有伸缩送料台。所述平移机构设置在升降机构下端，所述平移机构包括底座车和与底座车配合的地轨，所述升降机构固定安装在底座车上，所述升降机构随底座车沿地轨运动。所述导向机构设置在升降机构的上端，所述导向机构包括导轨，所述升降机构的上端沿导轨滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括两立柱、升降台和带动升降台运动的升降螺杆，所述升降台与升降螺杆螺纹连接，所述升降台的两侧分别与两所述立柱滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两所述立柱的顶端通过横梁连接，所述升降螺杆的一端与底座车转动连接，所述升降螺杆的另一端与横梁的下表面转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两所述立柱采用H型钢，所述升降台的两侧安装有第一导向轮，所述第一导向轮与H型钢的内壁滚动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩送料台的一端与升降台固定连接，所述伸缩送料台包括固定架和可沿固定架滑动的伸缩架，所述固定架的下表面固定安装有带动伸缩架滑动的伸缩缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩架上固定安装有动力输送线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩架上安装有围栏，所述围栏围绕在动力输送线的周侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述围栏远离升降机构的一侧铰接有门体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨采用U型槽钢，所述横梁与U型槽钢的内壁滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁的上表面安装有第二导向轮，所述第二导向轮与U型槽钢的内壁适配，所述第二导向轮与U型槽钢的内壁滚动连接，一方面，为升降机构的移动提供导向，另一方面，避免升降机倾倒。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置升降机构、带动升降机构运动的平移机构和为升降机构运动的导向机构，升降机构上安装有伸缩送料台。平移机构设置在升降机构下端，平移机构包括底座车和与底座车配合的地轨，升降机构固定安装在底座车上。使用时，底座车沿货架长度方向运动，配合升降机构的升降，即可带动伸缩送料台实现对货架上各层物料的存取，且存取和输送过程更加安全，大大降低安全隐患。此外，该升降机占地面积小，适合安装在仓库的钢梁旁，无需预留较宽的叉车通道，提升仓库的空间利用率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种物流仓储用升降机的结构示意图；

图2为物流仓储用升降机另一视角的结构示意图；；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为物流仓储用升降机的侧视图；

图5为伸缩送料台的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-升降机构，200-平移机构，300-导向机构，400-伸缩送料台；

1-底座车，2-地轨，3-导轨，4-立柱，5-升降台，501-第一导向轮，6-升降螺杆，7-横梁，701-第二导向轮，8-固定架，9-伸缩架，10-伸缩缸，11-动力输送线，12-围栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种物流仓储用升降机，整个装置安装在货架的一侧，尤其适用于对重大型货架上的货物装卸。该升降机包括升降机构100、带动升降机构100移动的平移机构200，和为升降机构100的运动提供导向的导向机构300。升降机构100上安装有伸缩送料台400。

请参阅图2所示，平移机构200设置在升降机构100的下端，平移机构200包括底座车1和与底座车1配合的地轨2，底座车上安装有驱动电机，地轨2沿货架的长度方向铺设。升降机构100固定安装在底座车1上，并可随底座车1沿地轨2运动。

请参阅图1-图2所示，升降机构100包括两立柱4、升降台5和带动升降台5运动的升降螺杆6，两立柱4的顶端通过横梁7连接，两立柱4的底端通过螺栓固定在底座车1上，横梁7、两立柱4与底座车1组成一立起的矩形框架。升降台5与升降螺杆6螺纹连接，升降螺杆6的一端与底座车1转动连接，另一端与横梁7的下表面转动连接，底座车1内设有带动升降螺杆6转动的电机。整个升降机构100类似于大型的直线模组，其中，升降螺杆6根据货物重量可采用多根。两立柱4采用H型钢，具有足够的结构强度。升降台5的两侧安装有第一导向轮501，升降台5升降时，第一导向轮501可沿H型钢的内壁滚动，提升升降台5的升降稳定性。

请参阅图4和图5所示，伸缩送料台400的一端与升降台5固定连接，伸缩送料台400包括固定架8和可沿固定架8滑动的伸缩架9，固定架8的下表面固定安装有带动伸缩架9滑动的伸缩缸10。其中，固定架8的内壁两侧固定安装有多个导向轮，伸缩架9可沿导向轮滚动，实现伸缩。

此外，伸缩架9上固定安装有动力输送线11，动力输送线11可以采用国内滚筒输送线或皮带输送线。伸缩架9上还安装有围栏12，围栏12围绕在动力输送线11的周侧，围栏12远离升降机构100的一侧铰接有门体，避免装卸过程中，货物坠落。伸缩架9上设有人员站立区，站立区位于围栏内，且站立区处设有操控手柄。

请参阅图2和图3所示，导向机构300设置在升降机构100的上端，导向机构300包括导轨3，导轨3采用U型槽钢，横梁7的上表面安装有第二导向轮701，第二导向轮701与U型槽钢的内壁适配，即第二导向轮701的外径与U型槽钢的内壁宽度一致，避免第二导向轮70在U型槽钢内晃动，第二导向轮701与U型槽钢的内壁滚动连接。其中，导轨3通常通过多根钢构件与仓库厂房的钢梁焊接固定，避免真个升降机移动过程中发生倾倒。

向货架装载货物时，通过操控手柄操控，首先将伸缩送料台400降至最低处，此时伸缩送料台400处于收缩状态。接着，将货物输送到动力输送线11上，通常配有与动力输送线11相匹配的货物输送线，避免搬运。随后，底座车1带动货物沿货架长度方向移动，到达货架指定位置后，升降机构100启动，带动货物上升到指定的货架层。最后，伸缩送料台400伸长使动力输送线11的上表面对齐货架该层的置物表面，动力输送线11启动，将货物输送到该层置物表面，即完成货物装载。需要从货架上卸下货物时，则按相反的步骤操作即可。相较于叉车装卸，该升降机存取和输送过程更加安全，大大降低安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种物流仓储用升降机，其特征在于，包括：

升降机构(100)，所述升降机构(100)上安装有伸缩送料台(400)；

平移机构(200)，所述平移机构(200)设置在升降机构(100)的下端，所述平移机构(200)包括底座车(1)和与底座车(1)配合的地轨(2)，所述升降机构(100)固定安装在底座车(1)上，所述升降机构(100)随底座车(1)沿地轨(2)运动；

导向机构(300)，所述导向机构(300)设置在升降机构(100)的上端，所述导向机构(300)包括导轨(3)，所述升降机构(100)的上端沿导轨(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，所述升降机构(100)包括两立柱(4)、升降台(5)和带动升降台(5)运动的升降螺杆(6)，所述升降台(5)与升降螺杆(6)螺纹连接，所述升降台(5)的两侧分别与两所述立柱(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，两所述立柱(4)的顶端通过横梁(7)连接，所述升降螺杆(6)的一端与底座车(1)转动连接，所述升降螺杆(6)的另一端与横梁(7)的下表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，两所述立柱(4)采用H型钢，所述升降台(5)的两侧安装有第一导向轮(501)，所述第一导向轮(501)与H型钢的内壁滚动连接。

5.根据权利要求3所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，所述伸缩送料台(400)的一端与升降台(5)固定连接，所述伸缩送料台(400)包括固定架(8)和可沿固定架(8)滑动的伸缩架(9)，所述固定架(8)的下表面固定安装有带动伸缩架(9)滑动的伸缩缸(10)。

6.根据权利要求5所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，所述伸缩架(9)上固定安装有动力输送线(11)。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，所述伸缩架(9)上安装有围栏(12)，所述围栏(12)围绕在动力输送线(11)的周侧。

8.根据权利要求7所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，所述围栏(12)远离升降机构(100)的一侧铰接有门体。

9.根据权利要求3所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，所述导轨(3)采用U型槽钢，所述横梁(7)与U型槽钢的内壁滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种物流仓储用升降机，其特征在于，所述横梁(7)的上表面安装有第二导向轮(701)，所述第二导向轮(701)与U型槽钢的内壁适配，所述第二导向轮(701)与U型槽钢的内壁滚动连接。

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