CN114890321A - 一种便于安装的起重机械及其安装方法 - Google Patents

一种便于安装的起重机械及其安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种便于安装的起重机械及其安装方法，涉及起重机机械安装技术领域，为解决现有门式起重机安装时，吊运主梁至一定高度后，安装下支撑结构所需时间较长，过程中因施工误差，随时可能出现主梁坠落情况，施工风险大的问题。步骤一：由运载车辆分别将钢支撑机构和横梁系统运送至起重机安装位点；步骤二：到达位点后，运载车辆首先将两组钢支撑机构分别下放至两侧导轨处的起升机，起升机上的四组液压伸缩杆伸出，与钢支撑机构两侧第一起升连接块、第二起升连接块上的连接孔固定，连接完毕后，起升机液压伸缩杆驱动，带动起升架以及钢支撑机构竖起，使钢支撑机构底部的行走机构与导轨定位。

Description

一种便于安装的起重机械及其安装方法
技术领域
本发明涉及起重机机械安装技术领域，具体为一种便于安装的起重机械及其安装方法。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，现有门式起重机在安装时，需要利用吊运机构将主梁先吊起，再在主梁底部拼接或搬运钢支撑结构，进行垂直度纠正后，加固连接；
如公告号为CN114261901A名为一种门式起重机安装方法，该方法包括在主梁下刚性腿的安装位置设置连接段，并且使所述连接段内侧高度低于外侧高度第一设定值，将刚性腿外侧与所述连接段外侧转动接；提升主梁，并调整刚性腿与主梁大致垂直后，将所述刚性腿与连接段临时固定；安装刚性腿大车、柔性腿和柔性腿大车；拉拽主梁，使刚性腿达到第一设定偏移量后，将连接段与刚性腿焊接；
但是，现有门式起重机安装时，吊运主梁至一定高度后，安装下支撑结构所需时间较长，过程中因施工误差，随时可能出现主梁坠落情况，施工风险大；所以我们提出了一种便于安装的起重机械及其安装方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于安装的起重机械及其安装方法，以解决上述背景技术中提出的现有门式起重机安装时，吊运主梁至一定高度后，安装下支撑结构所需时间较长，过程中因施工误差，随时可能出现主梁坠落情况，施工风险大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装的起重机械安装方法，包括以下步骤：
步骤一：由运载车辆分别将钢支撑机构和横梁系统运送至起重机安装位点；
步骤二：到达位点后，运载车辆首先将两组钢支撑机构分别下放至两侧导轨处的起升机，起升机上的四组液压伸缩杆伸出，与钢支撑机构两侧第一起升连接块、第二起升连接块上的连接孔固定，连接完毕后，起升机液压伸缩杆驱动，带动起升架以及钢支撑机构竖起，使钢支撑机构底部的行走机构与导轨定位；
步骤三：两组钢支撑机构分别定位于两侧导轨后，底部的行走机构驱动，利用两个行走机构侧边的红外收发器实现平行定位；
步骤四：定位完成后，由运载车辆将横梁系统下方至两组钢支撑机构之间，使横梁系统的两端分别置于钢支撑机构的定位托台上；
步骤五：下方完毕后，远程控制两组钢支撑机构上方的牵引机下方钢丝绳，由工作人员将钢丝绳端部的挂扣与横梁系统上的连接耳固定，同时横梁系统两端的两组液压缸在液压站作用下驱动，进行一段伸出，与定位托台上的定位孔初步固定；
步骤六：牵引机驱动，收卷钢丝绳，带动横梁系统随定位托台稳步顶升，当到达钢支撑机构顶部后，液压站再次驱动横梁系统两端的两组液压缸运行，进行二段伸出，与钢支撑机构顶部定位座上的加固孔连接，即可完成起重机机械的安装工作。
优选的，所述步骤二中的起升机包括起升机底座，所述起升机底座的上方安装有起升架，且起升架的下端与起升机底座转动连接，所述起升架的后端安装有连接块，所述连接块的后端安装有液压起升杆，且液压起升杆的一端与起升机底座连接，所述起升架两侧的上端和下端均安装有液压座，所述液压座上安装有液压伸缩杆，所述起升架两侧的中间位置处安装有挡柱，所述挡柱与液压座之间安装有防护绳。
优选的，所述一种便于安装的起重机械，包括行走机构、钢支撑机构、牵引机、横梁系统、横向平移机构、吊绳升降机构和吊钩，所述行走机构设置有两个，所述钢支撑机构设置有两个，且两个钢支撑机构分别安装在两个行走机构的上方，所述牵引机设置有两个，且两个牵引机分别安装在两个钢支撑机构的上方，所述横梁系统设置在两个钢支撑机构之间，所述横向平移机构安装在横梁系统的下方，所述吊绳升降机构安装在横向平移机构的下方，所述吊绳升降机构通过吊绳与吊钩传动连接，所述钢支撑机构的后端安装有第二起升连接块。
优选的，所述行走机构包含有电控柜、车体和第一起升连接块，所述电控柜安装在车体的前端，所述电控柜的前端面上安装有柜门，且柜门的一侧与电控柜转动连接，所述柜门的外壁上安装有显示屏，所述柜门的另一侧安装有弹簧锁，所述第一起升连接块和第二起升连接块的两侧均设置有连接孔。
优选的，所述车体内部的中间位置处安装有传动轴，所述传动轴的两端均安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮的后端面安装有第三齿轮，所述第三齿轮的后端通过齿轮轴与车体内壁转动连接，所述齿轮轴与车体内壁的连接处安装有轴承，所述第三齿轮的一侧安装有第四齿轮，所述第四齿轮的内部安装有车轴，所述车轴的两端均安装有轨道轮，所述轨道轮与车体的连接处设置有避让槽，所述车轴的中间位置处安装有轴承座，所述车体的一侧安装有红外收发器，所述车体下方的两侧设置有导轨，一端所述第一齿轮的后端安装有发动机。
优选的，所述钢支撑机构的内部设置有矩形槽，所述矩形槽的后端设置有多个加固梁，多个加固梁之间等距分布，且均与钢支撑机构焊接连接，所述矩形槽的内壁两侧均设置有导槽，所述矩形槽的内部设置有定位托台，所述矩形槽的上方设置有定位座，所述定位座的内部设置有加固孔，且加固孔设置有两个。
优选的，所述定位托台的内部设置有定位孔，且定位孔设置有两个，所述定位托台的两侧均安装有导块，所述导块的内部设置有多个滚珠，所述滚珠通过压板与导块滚动连接。
优选的，所述横梁系统上表面的中间位置处设置有液压站安装座，所述横梁系统两端的内部均设置有两个液压安装槽，所述液压安装槽的内部安装有液压缸。
优选的，所述横梁系统两端的上方均安装有两个连接耳，所述连接耳的后端设置有液压管接头。
优选的，所述。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将起重机机械分为两组钢支撑机构和横梁系统三部分，其中，两组钢支撑机构的下端和上端分别设置有一体成型的行走机构和牵引机，在安装时，由运载车辆首先将两组钢支撑机构分别下放至两侧导轨处的起升机，起升机上的四组液压伸缩杆伸出，与钢支撑机构两侧第一起升连接块、第二起升连接块上的连接孔固定，连接完毕后，起升机液压伸缩杆驱动，带动起升架以及钢支撑机构竖起，使钢支撑机构底部的行走机构与导轨定位，两组钢支撑机构分别定位于两侧导轨，利用底部行走机构驱动侧边的红外收发器实现平行定位，安装横梁系统时，由运载车辆将横梁系统下方至两组钢支撑机构之间，使横梁系统的两端分别置于钢支撑机构的定位托台上，之后远程控制两组钢支撑机构上方的牵引机下方钢丝绳，由工作人员将钢丝绳端部的挂扣与横梁系统上的连接耳固定，同时横梁系统两端的两组液压缸在液压站作用下驱动，进行一段伸出，与定位托台上的定位孔初步固定，完成后牵引机驱动，收卷钢丝绳，带动横梁系统随定位托台稳步顶升，当到达钢支撑机构顶部后，液压站再次驱动横梁系统两端的两组液压缸运行，进行二段伸出，与钢支撑机构顶部定位座上的加固孔连接，即可完成起重机机械的安装工作，整个安装工作仅将钢丝绳与横梁系统连接耳固定步骤需要人工干预，其余过程均可由起重机自带系统自主完成，过程中通过先竖立两组钢支撑机构，并直接由钢支撑机构带动横梁系统顶升定位，安全性高，解决了现有门式起重机安装时，吊运主梁至一定高度后，安装下支撑结构所需时间较长，过程中因施工误差，随时可能出现主梁坠落情况，施工风险大的问题。
2、通过在每组牵引机上设置两个卷盘结构，双钢丝绳吊，保证了吊运过程中的安全性，钢丝绳的一端通过拉力传感器与卷盘连接，当其中一股钢丝绳断裂时，拉力传感器能够及时检测到拉力变化，发送信号至终端，停止继续升降，并依靠剩余的三组钢丝绳将横梁系统下放，以确保施工安全。
附图说明
图1为本发明的起重机机械整体结构示意图；
图2为本发明的牵引机结构示意图；
图3为本发明的定位托台结构示意图；
图4为本发明的横梁系统端部结构示意图；
图5为本发明的横梁系统和钢支撑机构连接结构示意图；
图6为本发明的行走机构内部结构示意图；
图7为本发明的起升机结构示意图；
图中：1、行走机构；2、钢支撑机构；3、牵引机；4、横梁系统；5、横向平移机构；6、吊绳升降机构；7、吊绳；8、吊钩；9、液压站安装座；10、导轨；11、电控柜；12、柜门；13、显示屏；14、弹簧锁；15、车体；16、红外收发器；17、矩形槽；18、加固梁；19、定位托台；20、连接耳；21、挂扣；22、液压管接头；23、第一卷盘；24、第二卷盘；25、卷盘支架；26、皮带传动罩；27、伺服电机；28、钢丝绳；29、定位孔；30、导块；31、压板；32、滚珠；33、液压安装槽；34、液压缸；35、定位座；36、加固孔；37、导槽；38、传动轴；39、第一齿轮；40、第二齿轮；41、第三齿轮；42、齿轮轴；43、轴承；44、第四齿轮；45、车轴；46、轴承座；47、轨道轮；48、避让槽；49、发动机；50、第一起升连接块；51、第二起升连接块；52、连接孔；53、起升机底座；54、起升架；55、防护绳；56、连接块；57、液压起升杆；58、液压座；59、液压伸缩杆；60、挡柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种便于安装的起重机械安装方法，包括以下步骤：
步骤一：由运载车辆分别将钢支撑机构和横梁系统运送至起重机安装位点；
步骤二：到达位点后，运载车辆首先将两组钢支撑机构分别下放至两侧导轨处的起升机，起升机上的四组液压伸缩杆伸出，与钢支撑机构两侧第一起升连接块、第二起升连接块上的连接孔固定，连接完毕后，起升机液压伸缩杆驱动，带动起升架以及钢支撑机构竖起，使钢支撑机构底部的行走机构与导轨定位；
步骤三：两组钢支撑机构分别定位于两侧导轨后，底部的行走机构驱动，利用两个行走机构侧边的红外收发器实现平行定位；
步骤四：定位完成后，由运载车辆将横梁系统下方至两组钢支撑机构之间，使横梁系统的两端分别置于钢支撑机构的定位托台上；
步骤五：下方完毕后，远程控制两组钢支撑机构上方的牵引机下方钢丝绳，由工作人员将钢丝绳端部的挂扣与横梁系统上的连接耳固定，同时横梁系统两端的两组液压缸在液压站作用下驱动，进行一段伸出，与定位托台上的定位孔初步固定；
步骤六：牵引机驱动，收卷钢丝绳，带动横梁系统随定位托台稳步顶升，当到达钢支撑机构顶部后，液压站再次驱动横梁系统两端的两组液压缸运行，进行二段伸出，与钢支撑机构顶部定位座上的加固孔连接，即可完成起重机机械的安装工作
请参阅图7，步骤二中的起升机包括起升机底座53，起升机底座53的上方安装有起升架54，且起升架54的下端与起升机底座53转动连接，起升架54的后端安装有连接块56，连接块56的后端安装有液压起升杆57，且液压起升杆57的一端与起升机底座53连接，起升架54两侧的上端和下端均安装有液压座58，液压座58上安装有液压伸缩杆59，起升架54两侧的中间位置处安装有挡柱60，挡柱60与液压座58之间安装有防护绳55，在安装第一步，需要将钢支撑机构2竖起，而起升机可通过液压伸缩杆59对起升架54上的钢支撑机构2实现竖起操作。
请参阅图1，一种便于安装的起重机械，包括行走机构1、钢支撑机构2、牵引机3、横梁系统4、横向平移机构5、吊绳升降机构6和吊钩8，行走机构1设置有两个，钢支撑机构2设置有两个，且两个钢支撑机构2分别安装在两个行走机构1的上方，牵引机3设置有两个，且两个牵引机3分别安装在两个钢支撑机构2的上方，横梁系统4设置在两个钢支撑机构2之间，横向平移机构5安装在横梁系统4的下方，吊绳升降机构6安装在横向平移机构5的下方，吊绳升降机构6通过吊绳7与吊钩8传动连接，钢支撑机构2的后端安装有第二起升连接块51，起重机机械在使用时，其两侧的钢支撑机构2能够起到较好的支撑作用，通过底部的行走机构1，可沿导轨10方向前后移动，提升起重范围，物料由吊钩8固定，通过吊绳升降机构6起重，过程中，可通过横向平移机构5沿横梁系统4平移。
请参阅图1和图6，行走机构1包含有电控柜11、车体15和第一起升连接块50，电控柜11安装在车体15的前端，电控柜11的前端面上安装有柜门12，且柜门12的一侧与电控柜11转动连接，柜门12的外壁上安装有显示屏13，柜门12的另一侧安装有弹簧锁14，第一起升连接块50和第二起升连接块51的两侧均设置有连接孔52，电控柜11可对行走机构1内的用电元件进行配电，第一起升连接块50和第二起升连接块51用于与起升机对接。
请参阅图6，车体15内部的中间位置处安装有传动轴38，传动轴38的两端均安装有第一齿轮39，第一齿轮39的一侧安装有第二齿轮40，第二齿轮40的后端面安装有第三齿轮41，第三齿轮41的后端通过齿轮轴42与车体15内壁转动连接，齿轮轴42与车体15内壁的连接处安装有轴承43，第三齿轮41的一侧安装有第四齿轮44，第四齿轮44的内部安装有车轴45，车轴45的两端均安装有轨道轮47，轨道轮47与车体15的连接处设置有避让槽48，车轴45的中间位置处安装有轴承座46，车体15的一侧安装有红外收发器16，车体15下方的两侧设置有导轨10，一端第一齿轮39的后端安装有发动机49，发动机49驱动传动轴38旋转，带动两端的第一齿轮39旋转，由第一齿轮39逐级与第二齿轮40、第三齿轮41和第四齿轮44啮合传动，最终带动车轴45旋转，即可实现行走机构1沿着导轨10移动的效果。
请参阅图1和图5，钢支撑机构2的内部设置有矩形槽17，矩形槽17的后端设置有多个加固梁18，多个加固梁18之间等距分布，且均与钢支撑机构2焊接连接，矩形槽17的内壁两侧均设置有导槽37，矩形槽17的内部设置有定位托台19，矩形槽17的上方设置有定位座35，定位座35的内部设置有加固孔36，且加固孔36设置有两个，定位托台19用于与横梁系统4初步固定，依靠牵引力带动横梁系统4沿矩形槽17方向稳定性上移。
请参阅图3，定位托台19的内部设置有定位孔29，且定位孔29设置有两个，定位托台19的两侧均安装有导块30，导块30的内部设置有多个滚珠32，滚珠32通过压板31与导块30滚动连接。
请参阅图1和图4，横梁系统4上表面的中间位置处设置有液压站安装座9，横梁系统4两端的内部均设置有两个液压安装槽33，液压安装槽33的内部安装有液压缸34，液压站安装座9用于安装液压站，起重机横梁系统4上的液压元件提供动力，横梁系统4两端液压安装槽33内部的液压缸34可依靠伸缩作用与定位托台19和定位座35固定。
请参阅图1和图4，横梁系统4两端的上方均安装有两个连接耳20，连接耳20的后端设置有液压管接头22，连接耳20可方便横梁系统4与牵引机3上的钢丝绳28连接。
请参阅图2，牵引机3包含有第一卷盘23和第二卷盘24，且第一卷盘23和第二卷盘24之间通过同步轴传动连接，第一卷盘23和第二卷盘24的一侧均安装有卷盘支架25，第一卷盘23的卷盘支架25上安装有皮带传动罩26，皮带传动罩26的外壁上安装有伺服电机27，第一卷盘23和第二卷盘24的内部均绕卷有钢丝绳28，且钢丝绳28的一端通过拉力传感器与第一卷盘23和第二卷盘24连接，钢丝绳28的另一端安装有挂扣21，每组牵引机3上均设置有两个卷盘，双钢丝绳28吊运结构的设置，保证了吊运过程中的安全性，钢丝绳28的一端通过拉力传感器与卷盘连接，当其中一股钢丝绳断裂时，拉力传感器能够及时检测到拉力变化，发送信号至终端，停止继续升降，并依靠剩余的三组钢丝绳28将横梁系统4下放，以确保施工安全。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种便于安装的起重机械安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：由运载车辆分别将钢支撑机构和横梁系统运送至起重机安装位点；
步骤二：到达位点后，运载车辆首先将两组钢支撑机构分别下放至两侧导轨处的起升机，起升机上的四组液压伸缩杆伸出，与钢支撑机构两侧第一起升连接块、第二起升连接块上的连接孔固定，连接完毕后，起升机液压伸缩杆驱动，带动起升架以及钢支撑机构竖起，使钢支撑机构底部的行走机构与导轨定位；
步骤三：两组钢支撑机构分别定位于两侧导轨后，底部的行走机构驱动，利用两个行走机构侧边的红外收发器实现平行定位；
步骤四：定位完成后，由运载车辆将横梁系统下方至两组钢支撑机构之间，使横梁系统的两端分别置于钢支撑机构的定位托台上；
步骤五：下方完毕后，远程控制两组钢支撑机构上方的牵引机下方钢丝绳，由工作人员将钢丝绳端部的挂扣与横梁系统上的连接耳固定，同时横梁系统两端的两组液压缸在液压站作用下驱动，进行一段伸出，与定位托台上的定位孔初步固定；
步骤六：牵引机驱动，收卷钢丝绳，带动横梁系统随定位托台稳步顶升，当到达钢支撑机构顶部后，液压站再次驱动横梁系统两端的两组液压缸运行，进行二段伸出，与钢支撑机构顶部定位座上的加固孔连接，即可完成起重机机械的安装工作。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的起重机械及其安装方法，其特征在于：所述步骤二中的起升机包括起升机底座(53)，所述起升机底座(53)的上方安装有起升架(54)，且起升架(54)的下端与起升机底座(53)转动连接，所述起升架(54)的后端安装有连接块(56)，所述连接块(56)的后端安装有液压起升杆(57)，且液压起升杆(57)的一端与起升机底座(53)连接，所述起升架(54)两侧的上端和下端均安装有液压座(58)，所述液压座(58)上安装有液压伸缩杆(59)，所述起升架(54)两侧的中间位置处安装有挡柱(60)，所述挡柱(60)与液压座(58)之间安装有防护绳(55)。
3.一种便于安装的起重机械，基于权利要求1所述的安装方法组装，其特征在于：包括行走机构(1)、钢支撑机构(2)、牵引机(3)、横梁系统(4)、横向平移机构(5)、吊绳升降机构(6)和吊钩(8)，所述行走机构(1)设置有两个，所述钢支撑机构(2)设置有两个，且两个钢支撑机构(2)分别安装在两个行走机构(1)的上方，所述牵引机(3)设置有两个，且两个牵引机(3)分别安装在两个钢支撑机构(2)的上方，所述横梁系统(4)设置在两个钢支撑机构(2)之间，所述横向平移机构(5)安装在横梁系统(4)的下方，所述吊绳升降机构(6)安装在横向平移机构(5)的下方，所述吊绳升降机构(6)通过吊绳(7)与吊钩(8)传动连接，所述钢支撑机构(2)的后端安装有第二起升连接块(51)。
4.根据权利要求3所述的一种便于安装的起重机械，其特征在于：所述行走机构(1)包含有电控柜(11)、车体(15)和第一起升连接块(50)，所述电控柜(11)安装在车体(15)的前端，所述电控柜(11)的前端面上安装有柜门(12)，且柜门(12)的一侧与电控柜(11)转动连接，所述柜门(12)的外壁上安装有显示屏(13)，所述柜门(12)的另一侧安装有弹簧锁(14)，所述第一起升连接块(50)和第二起升连接块(51)的两侧均设置有连接孔(52)。
5.根据权利要求4所述的一种便于安装的起重机械，其特征在于：所述车体(15)内部的中间位置处安装有传动轴(38)，所述传动轴(38)的两端均安装有第一齿轮(39)，所述第一齿轮(39)的一侧安装有第二齿轮(40)，所述第二齿轮(40)的后端面安装有第三齿轮(41)，所述第三齿轮(41)的后端通过齿轮轴(42)与车体(15)内壁转动连接，所述齿轮轴(42)与车体(15)内壁的连接处安装有轴承(43)，所述第三齿轮(41)的一侧安装有第四齿轮(44)，所述第四齿轮(44)的内部安装有车轴(45)，所述车轴(45)的两端均安装有轨道轮(47)，所述轨道轮(47)与车体(15)的连接处设置有避让槽(48)，所述车轴(45)的中间位置处安装有轴承座(46)，所述车体(15)的一侧安装有红外收发器(16)，所述车体(15)下方的两侧设置有导轨(10)，一端所述第一齿轮(39)的后端安装有发动机(49)。
6.根据权利要求3所述的一种便于安装的起重机械，其特征在于：所述钢支撑机构(2)的内部设置有矩形槽(17)，所述矩形槽(17)的后端设置有多个加固梁(18)，多个加固梁(18)之间等距分布，且均与钢支撑机构(2)焊接连接，所述矩形槽(17)的内壁两侧均设置有导槽(37)，所述矩形槽(17)的内部设置有定位托台(19)，所述矩形槽(17)的上方设置有定位座(35)，所述定位座(35)的内部设置有加固孔(36)，且加固孔(36)设置有两个。
7.根据权利要求6所述的一种便于安装的起重机械，其特征在于：所述定位托台(19)的内部设置有定位孔(29)，且定位孔(29)设置有两个，所述定位托台(19)的两侧均安装有导块(30)，所述导块(30)的内部设置有多个滚珠(32)，所述滚珠(32)通过压板(31)与导块(30)滚动连接。
8.根据权利要求3所述的一种便于安装的起重机械，其特征在于：所述横梁系统(4)上表面的中间位置处设置有液压站安装座(9)，所述横梁系统(4)两端的内部均设置有两个液压安装槽(33)，所述液压安装槽(33)的内部安装有液压缸(34)。
9.根据权利要求3所述的一种便于安装的起重机械，其特征在于：所述横梁系统(4)两端的上方均安装有两个连接耳(20)，所述连接耳(20)的后端设置有液压管接头(22)。
10.根据权利要求3所述的一种便于安装的起重机械，其特征在于：所述牵引机(3)包含有第一卷盘(23)和第二卷盘(24)，且第一卷盘(23)和第二卷盘(24)之间通过同步轴传动连接，所述第一卷盘(23)和第二卷盘(24)的一侧均安装有卷盘支架(25)，所述第一卷盘(23)的卷盘支架(25)上安装有皮带传动罩(26)，所述皮带传动罩(26)的外壁上安装有伺服电机(27)，所述第一卷盘(23)和第二卷盘(24)的内部均绕卷有钢丝绳(28)，且钢丝绳(28)的一端通过拉力传感器与第一卷盘(23)和第二卷盘(24)连接，所述钢丝绳(28)的另一端安装有挂扣(21)。
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