CN118025988B - 变频一体机式锂电单轨吊结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了变频一体机式锂电单轨吊结构，涉及吊运结构相关技术领域，包括机械设备、支撑框架、吊带式吊具机构和单轨吊组件，所述机械设备安装定位在支撑框架的内部，所述吊带式吊具机构对支撑框架进行支撑定位，所述吊带式吊具机构安装在单轨吊组件的底部，所述单轨吊组件的一侧还安装有控制端口，所述单轨吊组件的底部设置有万向轮，所述吊带式吊具机构还包括有外吊带组件；在本发明中，在进行吊运时，可将底部支撑吊具移动至支撑框架顶部的底部，完成对支撑框架的支撑定位，同时同步对支撑框架顶部的顶端进行下压，保证对支撑框架和机械设备进行吊运时的稳定性和牢固性，减少机械设备在吊运时发生偏移和晃动的概率。

Description

变频一体机式锂电单轨吊结构

技术领域

本发明涉及吊运结构相关技术领域，具体为变频一体机式锂电单轨吊结构。

背景技术

吊装是指吊运结构或者起升机构对机械的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊运结构，将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，其中，常见的吊运结构包括单轨吊机械结构。

现有公开号为CN114890321A的中国专利申请，其公开了一种便于安装的起重机械及其安装方法，包括起升机底座，所述起升机底座的上方安装有起升架，且起升架的下端与起升机底座转动连接，所述起升架的后端安装有连接块，所述连接块的后端安装有液压起升杆，且液压起升杆的一端与起升机底座连接，所述起升架两侧的上端和下端均安装有液压座，所述液压座上安装有液压伸缩杆，所述起升架两侧的中间位置处安装有挡柱，所述挡柱与液压座之间安装有防护绳；该发明，通过牵引机的驱动，收卷钢丝绳，带动横梁系统随定位托台稳步顶升，当到达钢支撑机构顶部后，液压站再次驱动横梁系统两端的两组液压缸运行，进行二段伸出，与钢支撑机构顶部定位座上的加固孔连接，即可完成起重机机械的安装工作。

然而，该吊运装结构在具体使用时存在以下缺陷：

1、现有的吊运结构在对机械以及设备进行吊运时，需要对进行吊运的机械以及设备进行支撑定位，其中，最为常见的吊运方式就是通过吊钩完成的，之后，需要装配外框架，用于支撑机械以及设备，但是上述方式在操作时，支撑机械以及外框架的吊运点位设置有一组，容易在吊运时导致机械发生偏移和晃动，不够稳定；

2、现有的吊运结构在对机械以及设备进行吊运时，首先需要施工人员使用钢丝绳或者尼龙绳对机械进行捆绕，然后再通过吊运结构的吊钩钩住绳子，完成机械装置的吊起运输作业，在吊运至指定位置后，需要施工人员手动将绳子拆解，不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供变频一体机式锂电单轨吊结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的变频一体机式锂电单轨吊结构，包括机械设备、支撑框架、吊带式吊具机构和单轨吊组件，所述机械设备安装定位在支撑框架的内部，所述吊带式吊具机构对支撑框架进行支撑定位，所述吊带式吊具机构安装在单轨吊组件的底部，所述单轨吊组件的一侧还安装有控制端口，所述单轨吊组件的底部设置有万向轮，所述吊带式吊具机构还包括有：

外吊带组件，所述外吊带组件安装在所述单轨吊组件的底部，所述外吊带组件的内部中心处安装有电机，所述电机的输出端连接有传动组件，所述传动组件延伸至外吊带组件的下方，且安装在底部框的侧面，所述底部框安装在外吊带组件的偏心部分，且等距设置有四组；

吊具组件，所述吊具组件安装在所述底部框的内部，且延伸至所述底部框的外侧，所述吊具组件的底部安装有底部支撑吊具，所述底部支撑吊具对支撑框架进行支撑定位；

所述控制端口分别与吊带式吊具机构和单轨吊组件电性连接。

作为本发明的优选方案，所述单轨吊组件包括有：

直线滑轨，所述直线滑轨的顶部设置有直线滑块，所述直线滑块顶部的外侧通过夹持部支撑定位有竖直滑轨，所述直线滑块的外部设置有延伸板，所述延伸板远离支撑框架设置；

其中，所述延伸板的顶部安装有控制端口，所述延伸板的底部安装有万向轮；

竖直滑块，所述竖直滑块设置在所述竖直滑轨的侧面，所述竖直滑块的侧面通过加固组件连接有横向滑轨，所述横向滑轨的底部设置有横向滑块；

其中，所述横向滑块的底部安装有外吊带组件。

作为本发明的优选方案，所述加固组件包括有竖直凸杆，所述竖直凸杆安装在所述竖直滑轨的外侧，且位于所述竖直滑轨的中心处，所述竖直凸杆的外侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的侧面安装有支撑臂；外防护架，所述外防护架安装在所述横向滑轨的外部，所述外防护架的侧面安装有连接凸块，所述连接凸块的侧面焊接有支撑臂；

其中，所述滑动块和支撑臂均设置有两组。

作为本发明的优选方案，所述外吊带组件包括有：

吊运连接体，所述吊运连接体安装在所述横向滑块的底部，所述吊运连接体的底部安装有第一连接盘，所述第一连接盘的底部偏心处安装有连接架；

第二连接盘，所述第二连接盘安装在所述连接架的底部，所述第二连接盘的顶部中心处安装有电机，所述第二连接盘的内部偏心处开设有导向部；

其中，所述导向部的内部安装有底部框。

作为本发明的优选方案，所述连接架和导向部均呈环形等距设置有四组，且两组所述连接架之间设置有一组导向部；

其中，所述导向部和底部框一一对应。

作为本发明的优选方案，所述传动组件包括有：

主轴齿轮，所述主轴齿轮转动连接在所述第二连接盘的底部中心处，且与所述电机的输出端连接，所述主轴齿轮的外侧啮合连接有从轴齿轮；

其中，所述从轴齿轮呈环形等距设置有四组，且位于所述底部框的外侧；

第一转轴，所述第一转轴安装在所述从轴齿轮的内部，且转动连接在所述第二连接盘的底部，所述第一转轴的外侧通过皮带轮连接有传动带；

第二转轴，所述第二转轴通过皮带轮连接在所述传动带的内侧，且远离所述第一转轴设置，所述第二转轴的底部安装有第一锥形齿轮；

第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮啮合连接在所述第一锥形齿轮的侧面，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均转动连接在支撑架的侧面，所述支撑架安装在底部框的外侧。

作为本发明的优选方案，所述主轴齿轮和从轴齿轮的齿轮比为1:5，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相对垂直设置，且齿轮比为1:1。

作为本发明的优选方案，所述第二锥形齿轮的内部安装有延伸至底部框内部的吊具组件，所述吊具组件贯穿支撑架设置。

作为本发明的优选方案，所述吊具组件包括有：

转动轴，所述转动轴安装在所述第二锥形齿轮的内部，且贯穿所述底部框设置，所述转动轴的外侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧啮合连接有齿牙杆；

其中，所述齿牙杆滑动连接在底部框的内部，且延伸至所述底部框的外部，所述齿牙杆的底部安装有底部支撑吊具；

第一转动齿轮，所述第一转动齿轮安装在所述转动轴的外侧，所述第一转动齿轮的底部啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮转动连接在所述支撑架的侧面；

下压部件，所述下压部件同轴连接在所述第二转动齿轮的侧面，所述下压部件对支撑框架进行下压固定；

其中，所述第一转动齿轮、第二转动齿轮和下压部件均设置有两组。

作为本发明的优选方案，所述齿牙杆的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有导向凸起，所述导向凸起安装在底部框的内部。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该变频一体机式锂电单轨吊结构，在对机械以及设备进行吊装运输时，上述机械设备一般是安装支撑在支撑框架内部的，通过支撑框架完成对机械设备的支撑和防护，而此时在进行吊运时，可通过控制端口启动电机进行运作的方式，使得电机输出端连接的主轴齿轮、从轴齿轮、第一转轴、传动带、第二转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动轴、传动齿轮、齿牙杆和底部支撑吊具进行运作，将底部支撑吊具移动至支撑框架顶部的底部，完成对支撑框架的支撑定位，同时，上述转动轴在进行旋转时，会同步带动其外侧安装的第一转动齿轮、第二转动齿轮和下压部件进行运作，对支撑框架顶部的顶端进行下压，此时，通过上述两种方式，保证对支撑框架和机械设备进行吊运时的稳定性和牢固性，减少机械设备在吊运时发生偏移和晃动的概率；

2、该变频一体机式锂电单轨吊结构，在完成上述支撑框架和机械设备的吊运作业后，可通过控制端口方向运作电机的方式，解除对支撑框架的安装定位，其中，相对于传统通过工作人员使用钢丝绳或者尼龙绳对机械设备进行捆绕，进行吊运的方式，上述操作方式在实际使用时，有效减少工作人员的劳动量，更加的方便，有效提升在对机械设备进行吊运时的效率；

3、该变频一体机式锂电单轨吊结构，在对支撑框架和机械设备进行吊运时，可通过直线滑块在直线滑轨进行移动的方式，带动机械设备进行Y轴方向的移动；通过竖直滑块在竖直滑轨进行移动的方式，带动机械设备进行Z轴方向的移动；通过横向滑块在横向滑轨进行移动的方式，带动机械设备进行X轴方向的移动，此时，通过上述对机械设备的三向调节，提升在对机械设备进行吊运的精准度，并且，直线滑块外部通过延伸板连接万向轮，可进一步在对机械设备进行吊运时的稳定性；

4、该变频一体机式锂电单轨吊结构，当通过上述竖直滑块在竖直滑轨进行移动的方式，完成对机械设备的吊运作业时，进行升降移动的横向滑轨，可通过外部外防护架、连接凸块、支撑臂和滑动块在竖直凸杆外部进行滑动的方式，提升横向滑轨在进行升降移动时的稳定性，满足对大型机械设备进行稳定吊运的要求。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体侧视的结构示意图；

图3是本发明整体正视的结构示意图；

图4是本发明单轨吊组件的结构示意图；

图5是本发明加固组件的结构示意图；

图6是本发明吊带式吊具机构的结构示意图；

图7是本发明吊带式吊具机构正视的结构示意图；

图8是本发明第二连接盘和吊具组件连接的结构示意图；

图9是本发明电机通过传动组件和吊具组件连接剖视的结构示意图；

图10是本发明第二转轴和吊具组件连接的结构示意图；

图11是本发明第二转轴和底部支撑吊具连接的结构示意图；

图中：

10、机械设备；

20、支撑框架；

30、吊带式吊具机构；

40、单轨吊组件；4001、万向轮；401、直线滑轨；402、直线滑块；403、夹持部；404、竖直滑轨；405、延伸板；406、竖直滑块；4061、竖直凸杆；4062、滑动块；4063、支撑臂；4064、外防护架；4065、连接凸块；407、横向滑轨；408、横向滑块；

50、控制端口；

60、外吊带组件；6001、电机；601、吊运连接体；602、第一连接盘；603、连接架；604、第二连接盘；605、导向部；

70、传动组件；701、主轴齿轮；702、从轴齿轮；703、第一转轴；704、传动带；705、第二转轴；706、第一锥形齿轮；707、第二锥形齿轮；708、支撑架；

80、吊具组件；8001、底部支撑吊具；801、转动轴；802、传动齿轮；803、齿牙杆；8031、滑动槽；8032、导向凸起；804、第一转动齿轮；805、第二转动齿轮；806、下压部件；

90、底部框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图11，变频一体机式锂电单轨吊结构，包括机械设备10、支撑框架20、吊带式吊具机构30和单轨吊组件40，机械设备10安装定位在支撑框架20的内部，吊带式吊具机构30对支撑框架20进行支撑定位，吊带式吊具机构30安装在单轨吊组件40的底部，单轨吊组件40的一侧还安装有控制端口50，单轨吊组件40的底部设置有万向轮4001，吊带式吊具机构30还包括有外吊带组件60，外吊带组件60安装在单轨吊组件40的底部，外吊带组件60的内部中心处安装有电机6001，电机6001的输出端连接有传动组件70，传动组件70延伸至外吊带组件60的下方，且安装在底部框90的侧面，底部框90安装在外吊带组件60的偏心部分，且等距设置有四组；吊具组件80，吊具组件80安装在底部框90的内部，且延伸至底部框90的外侧，吊具组件80的底部安装有底部支撑吊具8001，底部支撑吊具8001对支撑框架20进行支撑定位；控制端口50分别与吊带式吊具机构30和单轨吊组件40电性连接。

上述工作原理：在对机械（机械设备10）进行吊运时，首先将放置在机械设备10内部的支撑框架20移动至对应的吊运位置，之后，通过单轨吊组件40将吊具组件80移动至支撑框架20的外侧，并通过电机6001启动传动组件70进行运作的方式，驱动吊具组件80进行运作，此时，通过对支撑框架20底部的支撑以及顶部的挤压，可完成支撑框架20和机械设备10的稳定安装定位，减少在之后进行吊运时，机械设备10因为移动时产生的震动力，而发生晃动和偏移的概率，保证吊运过程中的稳定性，同时吊运后的机械设备10，可通过电机6001的反向运作，解除对支撑框架20的吊运固定，更加方便对机械（机械设备10）进行后续转运。

上述技术方案中，通过控制端口50的统一控制，实现一体机式的操作，单轨吊组件40由锂电池提供电能，控制端口50内部设置有变频器（核心部件）、控制器以及传感器等，通过上述部分的共同协作，来实现对电机6001转速的变频控制。

具体参考图4，单轨吊组件40包括有直线滑轨401，直线滑轨401的顶部设置有直线滑块402，直线滑块402顶部的外侧通过夹持部403支撑定位有竖直滑轨404，直线滑块402的外部设置有延伸板405，延伸板405远离支撑框架20设置；竖直滑块406，竖直滑块406设置在竖直滑轨404的侧面，竖直滑块406的侧面通过加固组件连接有横向滑轨407，横向滑轨407的底部设置有横向滑块408。

本实施例中，延伸板405的顶部安装有控制端口50，延伸板405的底部安装有万向轮4001，可通过万向轮4001的设计，可对移动状态下的直线滑块402进行导向移动，保证直线滑块402进行移动时的稳定性。

同时，本实施例中，横向滑块408的底部安装有外吊带组件60，可通过横向滑块408的设计，使得外吊带组件60可进行X轴方向的移动。

本发明的变频一体机式锂电单轨吊结构，在对机械设备10和支撑框架20完成支撑定位后，可通过直线滑块402在直线滑轨401外部进行移动的方式，带动外吊带组件60进行Y轴方向的移动；可通过竖直滑块406在竖直滑轨404外部进行移动的方式，带动外吊带组件60进行Z轴方向的移动；可通过横向滑块408在横向滑轨407外部进行移动的方式，带动外吊带组件60进行X轴方向的移动，进而完成精准定位的机械吊运作业。

上述方案中，横向滑轨407远离竖直滑块406的一侧，与安装在墙面内壁的滑轨和滑块相连接，构成单轨吊结构，减少占地面积。

具体参考图5，加固组件包括有竖直凸杆4061，竖直凸杆4061安装在竖直滑轨404的外侧，且位于竖直滑轨404的中心处，竖直凸杆4061的外侧滑动连接有滑动块4062，滑动块4062的侧面安装有支撑臂4063；外防护架4064，外防护架4064安装在横向滑轨407的外部，外防护架4064的侧面安装有连接凸块4065，连接凸块4065的侧面焊接有支撑臂4063。

本实施例中，滑动块4062和支撑臂4063均设置有两组，可通过两组滑动块4062和支撑臂4063的设计，保证横向滑轨407及其底部零件进行运作时的稳定性。

本发明的变频一体机式锂电单轨吊结构，在横向滑轨407及其底部零件进行运作时，其横向滑轨407外部通过连接凸块4065连接的支撑臂4063，安装在滑动块4062的外侧，此时通过三角形结构设置的两组支撑臂4063，可对垂直设置的竖直滑轨404和横向滑轨407进行支撑保护，提升稳定性，同时当横向滑轨407在竖直滑块406的作用下进行移动时，支撑臂4063侧面连接的滑动块4062，会同步在竖直凸杆4061的外部进行滑动，进一步提升横向滑轨407在升降移动时的稳定性。

具体参考图6，外吊带组件60包括有吊运连接体601，吊运连接体601安装在横向滑块408的底部，吊运连接体601的底部安装有第一连接盘602，第一连接盘602的底部偏心处安装有连接架603；第二连接盘604，第二连接盘604安装在连接架603的底部，第二连接盘604的顶部中心处安装有电机6001，第二连接盘604的内部偏心处开设有导向部605；其中，导向部605的内部安装有底部框90。

本实施例中，连接架603和导向部605均呈环形等距设置有四组，且两组连接架603之间设置有一组导向部605；其中，导向部605和底部框90一一对应，可通过导向部605和底部框90的设计，可对支撑框架20的四个方向进行支撑定位的吊具组件80进行配对连接。

本发明的变频一体机式锂电单轨吊结构，四组连接架603的设计，保证第二连接盘604和第一连接盘602进行连接时的稳定性和牢固性，同时保证第二连接盘604和第一连接盘602的连接处，有足够电机6001进行安装的空间，并且该连接架603的安装位置，位于导向部605的侧面，使得导向部605内部零件的运作，不会与连接架603的安装位置产生冲突。

具体参考图9和图10，传动组件70包括有主轴齿轮701，主轴齿轮701转动连接在第二连接盘604的底部中心处，且与电机6001的输出端连接，主轴齿轮701的外侧啮合连接有从轴齿轮702；第一转轴703，第一转轴703安装在从轴齿轮702的内部，且转动连接在第二连接盘604的底部，第一转轴703的外侧通过皮带轮连接有传动带704；第二转轴705，第二转轴705通过皮带轮连接在传动带704的内侧，且远离第一转轴703设置，第二转轴705的底部安装有第一锥形齿轮706；第二锥形齿轮707，第二锥形齿轮707啮合连接在第一锥形齿轮706的侧面，第一锥形齿轮706和第二锥形齿轮707均转动连接在支撑架708的侧面，支撑架708安装在底部框90的外侧。

本实施例中，从轴齿轮702呈环形等距设置有四组，且位于底部框90的外侧，可通过从轴齿轮702的设计，使得一组主轴齿轮701的旋转，可带动四组从轴齿轮702进行同步的相向运作。

同时，本实施例中，主轴齿轮701和从轴齿轮702的齿轮比为1:5，第一锥形齿轮706和第二锥形齿轮707相对垂直设置，且齿轮比为1:1，可通过第一锥形齿轮706和第二锥形齿轮707的设计，实现转动力方向的变化。

另外，本实施例中，第二锥形齿轮707的内部安装有延伸至底部框90内部的吊具组件80，吊具组件80贯穿支撑架708设置，可通过第二锥形齿轮707的运作，带动吊具组件80进行运作。

本发明的变频一体机式锂电单轨吊结构，当机械设备10和支撑框架20进行吊运时，可启动电机6001进行运作，带动电机6001输出端连接的主轴齿轮701进行旋转，进而带动主轴齿轮701外侧啮合连接的四组从轴齿轮702进行旋转，而从轴齿轮702的旋转，又会带动其内部安装的第一转轴703进行旋转，进而带动第一转轴703外部通过皮带轮连接的传动带704进行传动，使得传动带704内侧通过皮带轮连接的第二转轴705进行旋转，此时，第二转轴705的旋转，又会带动其底部安装的第一锥形齿轮706进行旋转，进而带动第一锥形齿轮706侧面啮合连接的第二锥形齿轮707进行转动，此时，第二锥形齿轮707的转动，会带动吊具组件80进行运作，完成机械设备10和支撑框架20的支撑定位，上述安装方式的设计，可减少装置整体的空间大小。

具体参考图10和图11，吊具组件80包括有转动轴801，转动轴801安装在第二锥形齿轮707的内部，且贯穿底部框90设置，转动轴801的外侧安装有传动齿轮802，传动齿轮802的外侧啮合连接有齿牙杆803；第一转动齿轮804，第一转动齿轮804安装在转动轴801的外侧，第一转动齿轮804的底部啮合连接有第二转动齿轮805，第二转动齿轮805转动连接在支撑架708的侧面；下压部件806，下压部件806同轴连接在第二转动齿轮805的侧面，下压部件806对支撑框架20进行下压固定。

本实施例中，齿牙杆803滑动连接在底部框90的内部，且延伸至底部框90的外部，齿牙杆803的底部安装有底部支撑吊具8001，可通过底部支撑吊具8001的设计，完成对支撑框架20顶端底部的支撑定位。

同时，本实施例中，齿牙杆803的侧面开设有滑动槽8031，滑动槽8031的内部滑动连接有导向凸起8032，导向凸起8032安装在底部框90的内部，可通过导向凸起8032和滑动槽8031的设计，保证齿牙杆803在进行移动时的稳定性和牢固性。

本发明的变频一体机式锂电单轨吊结构，当第二锥形齿轮707进行旋转时，会带动其内侧安装的转动轴801进行旋转，进而带动转动轴801外部安装的传动齿轮802进行旋转，而传动齿轮802的旋转，又会带动其侧面啮合连接的齿牙杆803进行伸缩移动，进而带动齿牙杆803底部安装的底部支撑吊具8001进行上升，使得底部支撑吊具8001可移动至支撑框架20顶部的底部，完成对支撑框架20底部的支撑，同时转动轴801在进行旋转时，会同步带动其外侧安装的第一转动齿轮804进行旋转，进而带动第一转动齿轮804底部啮合连接的第二转动齿轮805进行旋转，此时，第二转动齿轮805的旋转，会带动其同轴连接的下压部件806进行旋转，对支撑框架20顶部的顶端进行下压，完成对支撑框架20稳定且牢固的安装固定，其中，齿牙杆803在下降时，下压部件806朝向支撑框架20设置，齿牙杆803在上升时，下压部件806远离支撑框架20设置。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.变频一体机式锂电单轨吊结构，其特征在于：包括机械设备（10）、支撑框架（20）、吊带式吊具机构（30）和单轨吊组件（40），所述机械设备（10）安装定位在支撑框架（20）的内部，所述吊带式吊具机构（30）对支撑框架（20）进行支撑定位，所述吊带式吊具机构（30）安装在单轨吊组件（40）的底部，所述单轨吊组件（40）的一侧还安装有控制端口（50），所述单轨吊组件（40）的底部设置有万向轮（4001），所述吊带式吊具机构（30）还包括有：

外吊带组件（60），所述外吊带组件（60）安装在所述单轨吊组件（40）的底部，所述外吊带组件（60）的内部中心处安装有电机（6001），所述电机（6001）的输出端连接有传动组件（70），所述传动组件（70）延伸至外吊带组件（60）的下方，且安装在底部框（90）的侧面，所述底部框（90）安装在外吊带组件（60）的偏心部分，且等距设置有四组；

吊具组件（80），所述吊具组件（80）安装在所述底部框（90）的内部，且延伸至所述底部框（90）的外侧，所述吊具组件（80）的底部安装有底部支撑吊具（8001），所述底部支撑吊具（8001）对支撑框架（20）进行支撑定位；

所述控制端口（50）分别与吊带式吊具机构（30）和单轨吊组件（40）电性连接，

其中：所述传动组件（70）包括有：

主轴齿轮（701），所述主轴齿轮（701）转动连接在所述第二连接盘（604）的底部中心处，且与所述电机（6001）的输出端连接，所述主轴齿轮（701）的外侧啮合连接有从轴齿轮（702）；

其中，所述从轴齿轮（702）呈环形等距设置有四组，且位于所述底部框（90）的外侧；

第一转轴（703），所述第一转轴（703）安装在所述从轴齿轮（702）的内部，且转动连接在所述第二连接盘（604）的底部，所述第一转轴（703）的外侧通过皮带轮连接有传动带（704）；

第二转轴（705），所述第二转轴（705）通过皮带轮连接在所述传动带（704）的内侧，且远离所述第一转轴（703）设置，所述第二转轴（705）的底部安装有第一锥形齿轮（706）；

第二锥形齿轮（707），所述第二锥形齿轮（707）啮合连接在所述第一锥形齿轮（706）的侧面，所述第一锥形齿轮（706）和第二锥形齿轮（707）均转动连接在支撑架（708）的侧面，所述支撑架（708）安装在底部框（90）的外侧，

其中：所述第二锥形齿轮（707）的内部安装有延伸至底部框（90）内部的吊具组件（80），所述吊具组件（80）贯穿支撑架（708）设置，

其中：所述吊具组件（80）包括有：

转动轴（801），所述转动轴（801）安装在所述第二锥形齿轮（707）的内部，且贯穿所述底部框（90）设置，所述转动轴（801）的外侧安装有传动齿轮（802），所述传动齿轮（802）的外侧啮合连接有齿牙杆（803）；

其中，所述齿牙杆（803）滑动连接在底部框（90）的内部，且延伸至所述底部框（90）的外部，所述齿牙杆（803）的底部安装有底部支撑吊具（8001）；

第一转动齿轮（804），所述第一转动齿轮（804）安装在所述转动轴（801）的外侧，所述第一转动齿轮（804）的底部啮合连接有第二转动齿轮（805），所述第二转动齿轮（805）转动连接在所述支撑架（708）的侧面；

下压部件（806），所述下压部件（806）同轴连接在所述第二转动齿轮（805）的侧面，所述下压部件（806）对支撑框架（20）进行下压固定；

其中，所述第一转动齿轮（804）、第二转动齿轮（805）和下压部件（806）均设置有两组。

2.根据权利要求1所述的变频一体机式锂电单轨吊结构，其特征在于：所述单轨吊组件（40）包括有：

直线滑轨（401），所述直线滑轨（401）的顶部设置有直线滑块（402），所述直线滑块（402）顶部的外侧通过夹持部（403）支撑定位有竖直滑轨（404），所述直线滑块（402）的外部设置有延伸板（405），所述延伸板（405）远离支撑框架（20）设置；

其中，所述延伸板（405）的顶部安装有控制端口（50），所述延伸板（405）的底部安装有万向轮（4001）；

竖直滑块（406），所述竖直滑块（406）设置在所述竖直滑轨（404）的侧面，所述竖直滑块（406）的侧面通过加固组件连接有横向滑轨（407），所述横向滑轨（407）的底部设置有横向滑块（408）；

其中，所述横向滑块（408）的底部安装有外吊带组件（60）。

3.根据权利要求2所述的变频一体机式锂电单轨吊结构，其特征在于：所述加固组件包括有竖直凸杆（4061），所述竖直凸杆（4061）安装在所述竖直滑轨（404）的外侧，且位于所述竖直滑轨（404）的中心处，所述竖直凸杆（4061）的外侧滑动连接有滑动块（4062），所述滑动块（4062）的侧面安装有支撑臂（4063）；外防护架（4064），所述外防护架（4064）安装在所述横向滑轨（407）的外部，所述外防护架（4064）的侧面安装有连接凸块（4065），所述连接凸块（4065）的侧面焊接有支撑臂（4063）；

其中，所述滑动块（4062）和支撑臂（4063）均设置有两组。

4.根据权利要求2所述的变频一体机式锂电单轨吊结构，其特征在于：所述外吊带组件（60）包括有：

吊运连接体（601），所述吊运连接体（601）安装在所述横向滑块（408）的底部，所述吊运连接体（601）的底部安装有第一连接盘（602），所述第一连接盘（602）的底部偏心处安装有连接架（603）；

第二连接盘（604），所述第二连接盘（604）安装在所述连接架（603）的底部，所述第二连接盘（604）的顶部中心处安装有电机（6001），所述第二连接盘（604）的内部偏心处开设有导向部（605）；

其中，所述导向部（605）的内部安装有底部框（90）。

5.根据权利要求4所述的变频一体机式锂电单轨吊结构，其特征在于：所述连接架（603）和导向部（605）均呈环形等距设置有四组，且两组所述连接架（603）之间设置有一组导向部（605）；

其中，所述导向部（605）和底部框（90）一一对应。

6.根据权利要求1所述的变频一体机式锂电单轨吊结构，其特征在于：所述主轴齿轮（701）和从轴齿轮（702）的齿轮比为1:5，所述第一锥形齿轮（706）和第二锥形齿轮（707）相对垂直设置，且齿轮比为1:1。

7.根据权利要求1所述的变频一体机式锂电单轨吊结构，其特征在于：所述齿牙杆（803）的侧面开设有滑动槽（8031），所述滑动槽（8031）的内部滑动连接有导向凸起（8032），所述导向凸起（8032）安装在底部框（90）的内部。