CN220618213U - 一种电动单梁悬挂起重机 - Google Patents

Abstract

一种电动单梁悬挂起重机，包括主梁，主梁的两端固定有端梁，端梁的两端装配有大车行走机构，主梁的底端固定有小车行走轨道，主梁的下方设有小车车架，小车车架上装配有小车行走机构，小车车架的下端固定有支撑板，两个支撑板之间设有水平设置的支撑梁，支撑梁上可转动装配有竖直设置的转动轴，转动轴的上端向上延伸出支撑梁，转动轴的上方设有支撑台，支撑板固定在两个支撑板之间，且支撑板的顶端固定有竖直设置的旋转电机，旋转电机的动力输出轴向下延伸出支撑台且与转动轴传动连接，转动轴的下端向下延伸出支撑梁，且转动轴的下端可拆卸固定有电动葫芦。本实用新型结构简单，使用方便。

Description

一种电动单梁悬挂起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种电动单梁悬挂起重机。

背景技术

起重机是一种用于在水平方向和竖直方向搬运重物的机械，在工业时代应用广泛，起重机一般分为梁式起重机、桥式起重机和门式起重机，其中，梁式起重机又分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁起重机多是由工字形钢与钢板组合构成，配备有电动葫芦，起重机主要是进行较重的物品搬运的器械，起重机在一些工业领域使用较多。现有的单梁悬挂起重机往往是在主梁下方设置一个电动葫芦，通过小车行走机构带动电动葫芦沿主梁下方的小车行走轨道移动，但是在对重物起吊时，现有单梁悬挂起重机往往只能沿纵向或者横向移动，并不能够在在水平方向上转动，因此当重物需要在水平方向上调整角度时，现有技术中的单梁悬挂起重机并不适用，因此现有技术中单梁悬挂起重机不能够对起吊的重物进行角度调整，安放不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有单梁悬挂起重机不能够对起吊的重物进行角度调整，安放不便的技术问题，提供了一种电动单梁悬挂起重机，包括水平设置的主梁，主梁起到支撑作用，主梁的两端均可拆卸固定有端梁，端梁的两端均装配有大车行走机构，大车行走机构包括大车行走轮，大车行走轮可转动装配在端梁上，端梁的两端均固定有大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮传动连接，启动大车行走电机，大车行走电机带动大车行走轮沿大车行走轨道在纵向上自由移动。主梁的底端固定有与主梁平行设置的小车行走轨道，主梁的下方设有小车车架，小车车架上装配有小车行走机构，小车行走机构包括可转动装配在小车车架上的小车行走轮，小车车架上固定有小车行走电机，小车行走电机通过齿轮组与小车行走轮传动连接，启动小车行走电机，小车行走电机带动小车车架沿主梁下方的小车行走轨道自由横向移动。小车行走机构可移动装配在小车行走轨道上，小车车架的下端可拆卸固定有两个对称设置的支撑板，两个支撑板竖直且间隔设置，两个支撑板之间设有水平设置的支撑梁，支撑梁上可转动装配有竖直设置的转动轴，支撑梁的顶端设有环状的凸起，凸起上装配有轴承，且转动轴固定在轴承内圈上，转动轴的上端向上延伸出支撑梁，转动轴的上方设有支撑台，支撑板固定在两个支撑板之间，且支撑板的顶端固定有竖直设置的旋转电机，旋转电机的动力输出轴向下延伸出支撑台且与转动轴传动连接，转动轴的下端向下延伸出支撑梁，且转动轴的下端可拆卸固定有电动葫芦，旋转电机能够通过转动轴带动电动葫芦转动，从而实现对电动葫芦所吊取的重物进行角度调整。

优选地，旋转电机选用三合一减速电机（现有技术，三合一减速电机包括电动机、减速机和制动器），更加稳定和安全。

优选地，电动葫芦的下方设有吊钩。

优选地，主梁的一侧设有线缆。

采用上述方案具有以下优点：

转动轴、旋转电机和支撑梁的设置，旋转电机通过转动轴带动电动葫芦在水平方向上转动，从而实现对电动葫芦所吊取的重物进行角度调整；支撑梁上顶端设置的凸起和轴承，便于装配支撑轴，使得支撑轴在转动时减小摩擦力，减小磨损，增强使用寿命；大车行走机构的设置，启动大车行走电机，大车行走电机通过大车行走轮带动起重机整体沿大车行走轨道在纵向上自由移动；小车行走机构的设置，启动小车行走电机，小车行走电机带动小车车架沿主梁下方的小车行走轨道自由横向移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

附图标记：1、主梁；2、端梁；3、大车行走机构；4、小车车架；5、小车行走机构；6、支撑板；7、电动葫芦；11、小车行走轨道；12、线缆；31、大车行走轮；32、大车行走电机；33、大车行走轨道；51、小车行走轮；52、小车行走电机；61、支撑梁；62、凸起；63、轴承；64、转动轴；65、支撑台；66、旋转电机；71、吊钩。

具体实施方式

如图1-2所示，一种电动单梁悬挂起重机，包括水平设置的主梁1，主梁1起到支撑作用，主梁1的两端均可拆卸固定有端梁2，端梁2的两端均装配有大车行走机构3，大车行走机构3包括大车行走轮31，大车行走轮31可转动装配在端梁2上，端梁2的两端均固定有大车行走电机32，大车行走电机32的动力输出轴与大车行走轮31传动连接，启动大车行走电机32，大车行走电机32带动大车行走轮31沿大车行走轨道33在纵向上自由移动。主梁1的底端固定有与主梁1平行设置的小车行走轨道11，主梁1的下方设有小车车架4，小车车架4上装配有小车行走机构5，小车行走机构5包括可转动装配在小车车架4上的小车行走轮51，小车车架4上固定有小车行走电机52，小车行走电机52通过齿轮组与小车行走轮51传动连接，启动小车行走电机52，小车行走电机52带动小车车架4沿主梁1下方的小车行走轨道11自由横向移动。小车行走机构5可移动装配在小车行走轨道11上，小车车架4的下端可拆卸固定有两个对称设置的支撑板6，两个支撑板6竖直且间隔设置，两个支撑板6之间设有水平设置的支撑梁61，支撑梁61上可转动装配有竖直设置的转动轴64，支撑梁61的顶端设有环状的凸起62，凸起62上装配有轴承63，且转动轴64固定在轴承63内圈上，转动轴64的上端向上延伸出支撑梁61，转动轴64的上方设有支撑台65，支撑板6固定在两个支撑板之6间，且支撑板6的顶端固定有竖直设置的旋转电机66，旋转电机66的动力输出轴向下延伸出支撑台65且与转动轴64传动连接，转动轴64的下端向下延伸出支撑梁61，且转动轴64的下端可拆卸固定有电动葫芦7，旋转电机66能够通过转动轴64带动电动葫芦7转动，从而实现对电动葫芦7所吊取的重物进行角度调整。

优选地，旋转电机66选用三合一减速电机（现有技术，三合一减速电机包括电动机、减速机和制动器），更加稳定和安全。

优选地，电动葫芦7的下方设有吊钩71。

优选地，主梁1的一侧设有线缆12。

使用过程：

本实用新型在使用时，首先启动大车行走电机32，大车行走电机32带动大车行走轮31沿大车行走轨道33在纵向上自由移动，待纵向位置调整完毕后，止停大车行走电机32，而后启动小车行走电机52，小车行走电机52带动小车车架4在横向自由移动，待横向位置调整完毕后，止停小车行走电机52，而后启动电动葫芦7，电动葫芦7释放钢丝绳，吊钩71在竖直方向上下落至待提升的重物处，而后人工挂起重物，再次启动电动葫芦7，电动葫芦7通过钢丝绳牵引吊钩71和重物竖直上升，而后通过大车行走机构3和小车行走机构5调整重物的位置，需要调整重物放置角度时，启动旋转电机66，旋转电机66通过转动轴带动电动葫芦7转动，从而带动吊钩71上的重物一起转动一定的角度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动单梁悬挂起重机，包括水平设置的主梁，主梁的两端均可拆卸固定有端梁，端梁的两端均装配有大车行走机构，主梁的底端固定有与主梁平行设置的小车行走轨道，其特征在于：主梁的下方设有小车车架，小车车架上装配有小车行走机构，小车行走机构可移动装配在小车行走轨道上，小车车架的下端可拆卸固定有两个对称设置的支撑板，两个支撑板竖直且间隔设置，两个支撑板之间设有水平设置的支撑梁，支撑梁上可转动装配有竖直设置的转动轴，转动轴的上端向上延伸出支撑梁，转动轴的上方设有支撑台，支撑板固定在两个支撑板之间，且支撑板的顶端固定有竖直设置的旋转电机，旋转电机的动力输出轴向下延伸出支撑台且与转动轴传动连接，转动轴的下端向下延伸出支撑梁，且转动轴的下端可拆卸固定有电动葫芦。

2.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：支撑梁的顶端设有环状的凸起，凸起上装配有轴承，且转动轴固定在轴承内圈上。

3.根据权利要求2所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：旋转电机选用三合一减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：大车行走机构包括大车行走轮，大车行走轮可转动装配在端梁上，端梁的两端均固定有大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：小车行走机构包括可转动装配在小车车架上的小车行走轮，小车车架上固定有小车行走电机，小车行走电机通过齿轮组与小车行走轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：电动葫芦的下方设有吊钩。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：主梁的一侧设有线缆。