CN216737236U - 一种具有无线控制功能的起重机回转小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有无线控制功能的起重机回转小车，包括支撑机构、供电机构、移动小车及回转小车；所述支撑机构包括对称设置的两根主梁；所述供电机构设置于一根所述主梁上，用于对所述移动小车进行供电；所述移动小车设置于两根所述主梁上；所述回转小车设置于所述移动小车上；还设置有无线IO模块，可以实现无线通讯功能。本实用新型的具有无线控制功能的起重机回转小车，设置的移动小车，可以沿主梁方向移动，设置的回转小车，可以对吊挂的货物进行旋转，提高了工作效率；另外，还设置有无线IO模块，避免了传统方式中电缆反复对折扭转而造成的电缆使用寿命短，且维护成本高的问题。

Description

一种具有无线控制功能的起重机回转小车

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种具有无线控制功能的起重机回转小车。

背景技术

普通的起重机在主梁上的轨道横向运行，实现货物的转运，但是其不能旋转，这样就使得吊挂货物的方向受到了限制，需要先移动货物以便吊钩吊挂，使用不方便，且工作效率低下。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有无线控制功能的起重机回转小车。

本实用新型提供的一种具有无线控制功能的起重机回转小车，包括支撑机构、供电机构、移动小车及回转小车；其中，

所述支撑机构，包括对称设置的两根主梁；

所述供电机构，设置于一根所述主梁上，用于对所述移动小车进行供电；

所述移动小车，设置于两根所述主梁上，包括分别滑动设置于两根所述主梁上的导电侧梁，两根所述导电侧梁之间对称的固定设置有连接横梁，两根所述连接横梁与两根所述导电侧梁呈矩形状设置；所述连接横梁及所述导电侧梁的内侧四角处均固定的设置有弯轨梁，所述连接横梁、导电侧梁及弯轨梁形成内部有一圆形通孔的小车支架；所述小车支架上位于所述圆形通孔的外侧固定的设置有环形的转弯轨道；所述小车支架上位于所述圆形通孔的内侧壁面上固定的设置有环形滑触线；

所述回转小车，设置于所述移动小车上，包括对称的设置于所述转弯轨道上方的上端梁体，两根所述上端梁体之间固定的设置有梁架，所述梁架的底面位于所述圆形通孔的内侧固定的设置有箱式的支撑台，所述梁架的底面对应所述环形滑触线设置有受电器。

优选的，所述供电机构包括固定的设置于一根所述主梁的外侧壁上的若干导电立柱，所述导电立柱的底面沿所述主梁的长度方向固定的设置有工字钢。

优选的，所述导电侧梁上的一端固定的设置有与所述供电机构相配合的工字型的导电臂，用于向所述移动小车供电。

优选的，所述主梁上沿其长度方向对应所述导电侧梁固定的设置有直线轨道，所述导电侧梁的两端对应所述直线轨道分别设置有第一导向轮组，所述导电侧梁上对应所述第一导向轮组设置有第一驱动电机，用于驱动所述第一导向轮组中的导向轮转动进而带动所述导电侧梁沿所述直线轨道的方向移动。

优选的，所述上端梁体的两端对应所述转弯轨道分别设置有第二导向轮组，所述上端梁体的两端对应所述第二导向轮组设置有第二驱动电机，用于驱动所述第二导向轮组中的导向轮转动进而驱动所述上端梁体沿所述转弯轨道的方向移动；所述梁架上固定的设置有电动葫芦；所述支撑台上固定的设置有回转电控箱。

优选的，远离所述供电机构的所述主梁上固定的设置有起重机总控制箱。

优选的，还包括两个无线IO模块，一个所述无线IO模块电连接设置于所述起重机总控制箱上，另一个所述无线IO模块电连接设置于所述回转电控箱上，用于实现无线接收及发射信号。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的具有无线控制功能的起重机回转小车，设置有下层的移动小车，可以沿主梁方向移动，还设置有上层的回转小车，可以对吊挂的货物进行旋转，提高了工作效率；另外，还设置有无线IO模块，改变了传统方式使用有线电缆进行信号传输的方式，进而避免了传统方式中电缆反复对折扭转而造成的电缆使用寿命短，且维护成本高的问题。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为起重机回转小车的俯视图的结构示意图；

图2为移动小车一侧的结构示意图；

图3为起重机回转小车局部结构示意图；

图中标号：1、支撑机构；11、主梁；

2、供电机构；21、导电立柱；22、工字钢；23、导电臂；3、移动小车；31、导电侧梁；32、连接横梁；33、弯轨梁；34、圆形通孔；35、转弯轨道；36、环形滑触线；37、直线轨道；38、第一导向轮组；39、第一驱动电机；

4、回转小车；41、上端梁体；42、梁架；43、支撑台；44、受电器；45、第二导向轮组；46、第二驱动电机；47、电动葫芦；48、回转电控箱；

5、起重机总控制箱；

6、无线IO模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种具有无线控制功能的起重机回转小车，包括支撑机构1、供电机构2、移动小车3及回转小车4；其中，

支撑机构1，包括对称设置的两根主梁11；

供电机构2，设置于一根主梁11上，用于对移动小车2进行供电；

移动小车3，设置于两根主梁11上，包括分别滑动设置于两根主梁上的导电侧梁31，两根导电侧梁31之间对称的固定设置有连接横梁32，两根连接横梁32与两根导电侧梁31呈矩形状设置；连接横梁32及导电侧梁31的内侧四角处均固定的设置有弯轨梁33，连接横梁32、导电侧梁31及弯轨梁33形成内部有一圆形通孔34的小车支架；小车支架上位于圆形通孔34的外侧固定的设置有环形的转弯轨道35；小车支架上位于圆形通孔34的内侧壁面上固定的设置有环形滑触线36；

其中，弯轨梁33靠近导电侧梁31及连接横梁32的两侧面设置为直角状，远离导电侧梁31及连接横梁32的侧面设置为弧形面，故四个弯轨梁33与两个导电侧梁31及两个连接横梁32共同形成内部有一个圆形通孔34的小车支架，用于支撑回转小车4。

回转小车4，设置于移动小车3上，包括对称的设置于转弯轨道35上方的上端梁体41，两根上端梁体41之间固定的设置有梁架42，梁架42的底面位于圆形通孔34的内侧固定的设置有箱式的支撑台43，梁架42的底面对应环形滑触线36设置有受电器44，将环形滑触线36上的电流通过受电器44传导至回转小车4上的用电设备上。

在一优选实施例中，供电机构2包括固定的设置于一根主梁11的外侧壁上的若干导电立柱21，导电立柱21的底面沿主梁11的长度方向固定的设置有工字钢22。

在一优选实施例中，导电侧梁31上的一端固定的设置有与供电机构2相配合的工字型的导电臂23，导电臂23上包括与导电立柱21及工字钢22对应设置的集电器，用于将电流传导至移动小车3上对其上的用电设备进行供电。

在一优选实施例中，主梁11上沿其长度方向对应导电侧梁31固定的设置有直线轨道37，导电侧梁31的两端对应直线轨道37分别设置有第一导向轮组38，导电侧梁31上对应第一导向轮组38设置有第一驱动电机39，用于驱动第一导向轮组38中的导向轮转动进而带动导电侧梁31沿直线轨道37的方向移动。

在一优选实施例中，上端梁体41的两端对应转弯轨道35分别设置有第二导向轮组45，上端梁体41的两端对应第二导向轮组45设置有第二驱动电机46，用于驱动第二导向轮组45中的导向轮转动进而驱动上端梁体41沿转弯轨道35的方向移动；梁架42上固定的设置有电动葫芦47；支撑台43上固定的设置有回转电控箱48。

其中，第一驱动电机39及第二驱动电机46均可采用三合一变频电机，第一驱动电机39的传动端与对应的第一导向轮组38中的导向轮的转动轴杆固定的连接，用于驱动第一导向轮组38中的导向轮沿直线轨道37方向移动，从而带动整个移动小车3沿着直线轨道37的方向移动；第二驱动电机46的传动端与对应的第二导向轮组45中的导向轮的转动轴杆固定的连接，用于驱动第二导向轮组45中的导向轮沿转弯轨道35的方向移动，从而带动整个回转小车4沿着转弯轨道35的方向移动，实现回转小车4的旋转。

在一优选实施例中，远离供电机构2的主梁11上固定的设置有起重机总控制箱5。

在一优选实施例中，还包括两个无线IO模块6，一个无线IO模块6电连接设置于起重机总控制箱5上，另一个无线IO模块6电连接设置于回转电控箱48上，用于实现无线接收及发射信号；避免了使用有线电缆的信号传输方式，从而避免了使用有线电缆带来的弊端，较少维护成本。

本实用新型的起重机回转小车，移动小车3不仅可以沿主梁11方向移动，而且其上设置的回转小车4还具有旋转功能，方便快捷，实用性高；另外，还设置有无线IO模块6，改变了传统方式使用有线电缆进行信号传输的方式，进而避免了传统方式中电缆反复对折扭转而造成的电缆使用寿命短，且维护成本高的问题。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有无线控制功能的起重机回转小车，其特征在于，包括支撑机构、供电机构、移动小车及回转小车；其中，

所述支撑机构，包括对称设置的两根主梁；

所述供电机构，设置于一根所述主梁上，用于对所述移动小车进行供电；

所述移动小车，设置于两根所述主梁上，包括分别滑动设置于两根所述主梁上的导电侧梁，两根所述导电侧梁之间对称的固定设置有连接横梁，两根所述连接横梁与两根所述导电侧梁呈矩形状设置；所述连接横梁及所述导电侧梁的内侧四角处均固定的设置有弯轨梁，所述连接横梁、导电侧梁及弯轨梁形成内部有一圆形通孔的小车支架；所述小车支架上位于所述圆形通孔的外侧固定的设置有环形的转弯轨道；所述小车支架上位于所述圆形通孔的内侧壁面上固定的设置有环形滑触线；

所述回转小车，设置于所述移动小车上，包括对称的设置于所述转弯轨道上方的上端梁体，两根所述上端梁体之间固定的设置有梁架，所述梁架的底面位于所述圆形通孔的内侧固定的设置有箱式的支撑台，所述梁架的底面对应所述环形滑触线设置有受电器。

2.根据权利要求1所述的具有无线控制功能的起重机回转小车，其特征在于，所述供电机构包括固定的设置于一根所述主梁的外侧壁上的若干导电立柱，所述导电立柱的底面沿所述主梁的长度方向固定的设置有工字钢。

3.根据权利要求2所述的具有无线控制功能的起重机回转小车，其特征在于，所述导电侧梁上的一端固定的设置有与所述供电机构相配合的工字型的导电臂，用于向所述移动小车供电。

4.根据权利要求3所述的具有无线控制功能的起重机回转小车，其特征在于，所述主梁上沿其长度方向对应所述导电侧梁固定的设置有直线轨道，所述导电侧梁的两端对应所述直线轨道分别设置有第一导向轮组，所述导电侧梁上对应所述第一导向轮组设置有第一驱动电机，用于驱动所述第一导向轮组中的导向轮转动进而带动所述导电侧梁沿所述直线轨道的方向移动。

5.根据权利要求4所述的具有无线控制功能的起重机回转小车，其特征在于，所述上端梁体的两端对应所述转弯轨道分别设置有第二导向轮组，所述上端梁体的两端对应所述第二导向轮组设置有第二驱动电机，用于驱动所述第二导向轮组中的导向轮转动进而驱动所述上端梁体沿所述转弯轨道的方向移动；所述梁架上固定的设置有电动葫芦；所述支撑台上固定的设置有回转电控箱。

6.根据权利要求5所述的具有无线控制功能的起重机回转小车，其特征在于，远离所述供电机构的所述主梁上固定的设置有起重机总控制箱。

7.根据权利要求6所述的具有无线控制功能的起重机回转小车，其特征在于，还包括两个无线IO模块，一个所述无线IO模块电连接设置于所述起重机总控制箱上，另一个所述无线IO模块电连接设置于所述回转电控箱上，用于实现无线接收及发射信号。

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