CN215711238U - 室内重型仪器运输安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内重型仪器运输安装设备，包括用于吊装重型仪器设备的承载机构、用于支撑承载机构的起升机构，以及用于带动起升机构运行的行走机构，所述行走机构包括相对设置的履带搬运小车和轮式平板小车，所述起升机构包括分别安装在履带搬运小车和轮式平板小车上的伸缩立柱，所述承载机构包括伸缩横梁和安装在伸缩横梁上的电动葫芦，所述履带搬运小车上的伸缩立柱与轮式平板小车上的伸缩立柱顶部分别与伸缩横梁的两端固定连接。其结构简单，运输效率高、安装精度大，维护成本低，环境适应性强。

Description

室内重型仪器运输安装设备

技术领域

本实用新型涉及室内安装技术领域，尤其涉及一种室内重型仪器运输安装设备。

背景技术

室内重型仪器包含的种类十分广阔，包括众多室内的高精密实验重型仪器和实验平台、公共事业中水电站火电站中的重型仪器设备、工业产业中的仪器设备等，这些重型仪器设备对就位精度、对接工艺要求较高，因此重型仪器设备的运输安装质量严重影响其运行状态与使用寿命。且重型仪器设备自重较大，室内空间有限，无法使用大型吊装运输机具，从而导致重型仪器设备安装效率低、进度慢。还有作业现场地面情况比较复杂，土建工作完成后，地面上很多安装和支撑定位的槽钢，阻碍了重型仪器装置地面运输，还对于地面的承重情况有极高的要求，这又极大增加了重型仪器设备的运输难度。

所以设计一套运输效率高、安装精度大，维护成本低，环境适应强的重型仪器运输安装设备是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种室内重型仪器运输安装设备，很好的解决了上述问题，其结构简单，运输效率高、安装精度大，维护成本低，环境适应性强。

本实用新型的技术方案是一种室内重型仪器运输安装设备，包括用于吊装重型仪器设备的承载机构、用于支撑承载机构的起升机构，以及用于带动起升机构运行的行走机构，所述行走机构包括相对设置的履带搬运小车和轮式平板小车，所述起升机构包括分别安装在履带搬运小车和轮式平板小车上的伸缩立柱，所述承载机构包括伸缩横梁和安装在伸缩横梁上的电动葫芦，所述履带搬运小车上的伸缩立柱与轮式平板小车上的伸缩立柱顶部分别与伸缩横梁的两端固定连接。

进一步的，所述伸缩横梁包括固定连接的工字钢梁和伸缩梁，所述工字钢梁一端与履带搬运小车上的伸缩立柱顶部固定连接，所述伸缩梁一端与轮式平板小车上的伸缩立柱顶部固定链接。

进一步的，所述电动葫芦安装在伸缩横梁的工字钢梁段。

进一步的，所述工字钢梁底部设置有滑轨，所述电动葫芦通过滑轨与工字钢两滑动连接。

进一步的，所述履带搬运小车上的伸缩立柱有两根，两根伸缩立柱对称安装在履带搬运小车上。

进一步的，所述轮式平板小车底部设置有万向轮。

进一步的，所述轮式平板小车底部设置有液压升降支撑杆，所述液压升降支撑杆底部设置有支撑盘。

进一步的，所述履带搬运小车由驱动电机驱动行走。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主要针对不同室内环境的重型仪器运输安装，采用履带搬运小车和轮式平板小车同时运输重型仪器设备，提高了其对各种室内复杂的地面现场的适应能力，也提高运输设备与地面的接触面积，提高了地面的承重能力，避免了地面的损坏；

2、伸缩立柱与电动葫芦用于重型仪器设备的起吊以及起吊的重型仪器设备纵向高度的调整，伸缩横梁用于重型仪器设备的横向距离的调整，可以适用于不同室内尺寸环境、不同大小的重型仪器设备的安装，整个室内重型仪器运输安装设备大高度和宽度也可以根据复杂的室内空间进行调整，方便重型仪器设备在室内的运输和安装，提高了其运输效率、保证了安装精度，降低了维护成本，环境适应性强。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型第三种实施例的结构示意图；

图中：1、履带搬运小车；2、轮式平板小车；3、伸缩立柱；4、伸缩横梁；41、工字钢梁；42、伸缩梁；5、电动葫芦；6、滑轨；7、万向轮；8、液压升降支撑杆；9、支撑盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：如图1所示，本实用新型提供了一种室内重型仪器运输安装设备，包括用于吊装重型仪器设备的承载机构、用于支撑承载机构的起升机构，以及用于带动起升机构运行的行走机构，所述行走机构包括相对设置的履带搬运小车1和轮式平板小车2，所述起升机构包括分别安装在履带搬运小车1和轮式平板小车2上的伸缩立柱3，所述承载机构包括伸缩横梁4和安装在伸缩横梁4上的电动葫芦5，所述履带搬运小车1上的伸缩立柱3与轮式平板小车2上的伸缩立柱3顶部分别与伸缩横梁4的两端固定连接。

所述履带搬运小车1由驱动电机驱动行走。伸缩立柱3、伸缩横梁4为液压、气压或者电动驱动进行伸缩。

重型仪器设备重量大，各种应用场景内部情况复杂，采用传统的方式对重型仪器设备进行运输和安装，如气垫搬运、滚杠、行车等，效率低，且风险高，安装精度低，同时各种场所的大小不同，所采用的运输和安装方式也不同，不利于操作。

本实用新型主要针对各种复杂室内环境的重型仪器运输安装，采用履带搬运小车1和轮式平板小车2同时运输重型仪器设备，提高了其对室各种内复杂的地面现场的适应能力，也提高运输设备与地面的接触面积，提高了地面的承重能力，避免了地面的损坏；伸缩立柱3与电动葫芦5用于重型仪器设备的起吊以及起吊的重型仪器设备纵向高度的调整，伸缩横梁4用于重型仪器设备的横向距离的调整，可以适用于不同室内尺寸环境、不同大小的重型仪器设备的安装，整个室内重型仪器运输安装设备大高度和宽度也可以根据复杂的室内空间进行调整，方便重型仪器设备在室内的运输和安装，提高了其运输效率、保证了安装精度，降低了维护成本，环境适应性强。

使用时，履带搬运小车1为主动运动，轮式平板小车2为从动运动。首先采用电动葫芦5将重型仪器设备起吊，然后通过行走机构进行运输，在运输前以及运输的过程中，可以根据现场环境的实际情况，升降伸缩立柱3，改变整个安装设备的高度，伸长收缩伸缩横梁4，改变设备的宽度，以便更好的运输；当运输到安装位置时，还可以根据安装位置进行高度和距离的调整，以便提高就位精度，保证对接工艺要求。当重型仪器设备运行后，需要日常巡视设备和检修，需要将元件抽出返厂维修或替换时，会需要将元件运出仪器室进行替换，也可以采用室内重型仪器运输安装设备实现重型仪器设备的定位和拆卸。室内重型仪器运输安装设备可以根据室内环境的不同，间隔的尺寸与重型仪器的重量的不相同，针对不同间隔进行尺寸的调整，适用范围广。

实施例二：如图2所示，在实施例一的基础上，所述履带搬运小车1上的伸缩立柱3有两根，两根伸缩立柱3对称安装在履带搬运小车1上。所述伸缩横梁4包括固定连接的工字钢梁41和伸缩梁42，所述工字钢梁41一端与履带搬运小车1上的伸缩立柱3顶部固定连接，所述伸缩梁42一端与轮式平板小车2上的伸缩立柱3顶部固定链接。所述电动葫芦5安装在伸缩横梁4的工字钢梁41段。所述工字钢梁41底部设置有滑轨6，所述电动葫芦5通过滑轨6与工字钢两滑动连接。

即履带搬运小车1端采用两根伸缩立柱3支撑伸缩横梁4的工字钢梁41段，提高了履带搬运小车1端的承重能力，同时重型仪器设备在安装时可以在履带搬运小车1端的两根伸缩立柱3间进行安装对接，且电动葫芦5起吊的重型仪器设备也位于工字钢梁41端，重型仪器设备的大部分重量位于履带搬运小车1端，便于运输，履带搬运小车1与地面的接触面积大，提高了地面的承重能力，避免了地面的损坏，也降低了轮式平板小车2端的压力，保证的运输的平稳和安全。电动葫芦5通过滑轨6可以在工字钢梁41端水平移动，即起吊的重型仪器设备可以水平移动，也可以上下移动，还可以通过履带搬运小车1左右移动，使重型仪器设备在对接安装是可以在各个方向进行移动调整，保证了安装精度，降低了安装对接的难度。

实施例三：如图3所示，在实施例一或二的基础上，所述轮式平板小车2底部设置有万向轮7。万向轮7使轮式平板小车2能够跟随履带搬运小车1一起运动，方便移动调整。所述轮式平板小车2底部设置有液压升降支撑杆8，所述液压升降支撑杆8底部设置有支撑盘9。当重型仪器设备起吊运输时，液压升降支撑杆8收起，万向轮7随着履带移动，当重型仪器设备运输到位，进行安装时，液压升降支撑杆8下降，使支撑盘9与地面接触，抬起万向轮7，减轻万向轮7的压力，保证轮式平板小车2端与地面紧密接触，保证了安装对接时重型仪器的稳定性。

本实用新型提供的提供一种室内重型仪器运输安装设备针对不同室内应用环境的室内重型仪器运输安装，利用模块化的设计理念，实现搬运设备的快速组装和拆卸，以一套设备完成不同的重型仪器设备的运输和安装，提升运输安装效率，并且可满足不同环境的设备需求，提高设备通用性，降低运输安装成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：包括用于吊装重型仪器设备的承载机构、用于支撑承载机构的起升机构，以及用于带动起升机构运行的行走机构，所述行走机构包括相对设置的履带搬运小车(1)和轮式平板小车(2)，所述起升机构包括分别安装在履带搬运小车(1)和轮式平板小车(2)上的伸缩立柱(3)，所述承载机构包括伸缩横梁(4)和安装在伸缩横梁(4)上的电动葫芦(5)，所述履带搬运小车(1)上的伸缩立柱(3)与轮式平板小车(2)上的伸缩立柱(3)顶部分别与伸缩横梁(4)的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：所述伸缩横梁(4)包括固定连接的工字钢梁(41)和伸缩梁(42)，所述工字钢梁(41)一端与履带搬运小车(1)上的伸缩立柱(3)顶部固定连接，所述伸缩梁(42)一端与轮式平板小车(2)上的伸缩立柱(3)顶部固定链接。

3.根据权利要求2所述的室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：所述电动葫芦(5)安装在伸缩横梁(4)的工字钢梁(41)段。

4.根据权利要求3所述的室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：所述工字钢梁(41)底部设置有滑轨(6)，所述电动葫芦(5)通过滑轨(6)与工字钢两滑动连接。

5.根据权利要求1所述的室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：所述履带搬运小车(1)上的伸缩立柱(3)有两根，两根伸缩立柱(3)对称安装在履带搬运小车(1)上。

6.根据权利要求1所述的室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：所述轮式平板小车(2)底部设置有万向轮(7)。

7.根据权利要求1所述的室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：所述轮式平板小车(2)底部设置有液压升降支撑杆(8)，所述液压升降支撑杆(8)底部设置有支撑盘(9)。

8.根据权利要求1所述的室内重型仪器运输安装设备，其特征在于：所述履带搬运小车(1)由驱动电机驱动行走。

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