CN219688419U - 一种重物运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重物运载小车，包括轿厢，还包括有车架，车架包括上支架、下支架、左支架和右支架，左支架和右支架均上支架与下支架之间，左支架的一端和右支架的一端均连接于上支架，左支架的另一端和右支架的另一端均连接于下支架，左支架与右支架之间设置有连接杆，连接杆上设置有液压顶升装置，所述轿厢的相邻两侧开设为开口，轿厢开口的左右两侧边均设置有轨道梁，上支架的端部与轨道梁滑动连接，下支架的端部与轨道梁滑动连接。本实用新型进行直线往复运动；安装有液压顶升机构，与轨道梁配合使用时，不需要外力来装卸重物，结构更为简单。

Description

一种重物运载小车

技术领域

本实用新型涉及一种重物运载小车，属于重物运载技术领域。

背景技术

AGV小车等无人小车在自动化港口、物流仓库等方面得到了广泛的应用，但其运行过程中的定位需要借助导航系统或者传感器等外界辅助设施，结构较为复杂，且传统的AGV小车只能进行物品的水平运输，不能自行装卸货物，不适用于重力储能系统中的重物块装卸环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种重物运载小车，本实用新型相比于已有的AGV小车，对位置精度要求较低，只需要进行直线往复运动；安装有液压顶升机构，与轨道梁配合使用时，不需要外力来装卸重物，结构更为简单。小车在C型轨道梁中直线运行，可避免脱轨的危险，对定位要求较低，不需要安装AGV小车运行的定位磁钉等，建设成本更低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种重物运载小车，包括轿厢，还包括有车架，车架包括上支架、下支架、左支架和右支架，左支架和右支架均置于上支架与下支架之间，左支架的一端和右支架的一端均连接于上支架，左支架的另一端和右支架的另一端均连接于下支架，左支架与右支架之间设置有连接杆，连接杆上设置有液压顶升装置，所述轿厢的相邻两侧开设为开口，轿厢开口的左右两侧边均设置有轨道梁，上支架的端部与轨道梁滑动连接，下支架的端部与轨道梁滑动连接。

前述的一种重物运载小车，所述轨道梁设置有C字形槽；轨道梁“C型”结构形式，避免小车在运行过程中出现脱轨的危险。

前述的一种重物运载小车，所述上支架和下支架的端部均设置有滚轮，上支架通过滚轮与C字形槽滑动连接，下支架通过滚轮与C字形槽滑动连接。

前述的一种重物运载小车，所述滚轮上设置有驱动电机。

前述的一种重物运载小车，还包括控制系统，控制系统与驱动电机连接，控制系统与液压顶升装置连接；控制系统实现了智能化管理，提高了工作精度与效率。

前述的一种重物运载小车，所述轿厢和车架上均设置有传感器，传感器与控制系统连接。

前述的一种重物运载小车，所述轿厢的外壁与轨道梁的外壁齐平，轨道梁的宽度大于轿厢的外壁的厚度，轨道梁远离外壁的部分置于轿厢内；轨道梁是车架运行的轨道梁，也是重物块的承载梁，一物多用。

前述的一种重物运载小车，所述C字形槽内设置有固定件和铁轨，铁轨的凸起端与滚轮贴合，铁轨通过固定件与C字形槽的内壁连接。

前述的一种重物运载小车，所述连接杆至少设置有一根；可根据车架的尺寸，选择不同数量的连接杆。

前述的一种重物运载小车，所述连接杆上的液压顶升装置至少设置有一组；在重物块的存储与下落区域，通过液压顶升装置实现重物块与车架、轨道梁的接触与分离，提高了运载效率，液压顶升装置的数量，可根据重物块的重量来选择。

与现有技术相比，本实用新型相比于已有的AGV小车，对位置精度要求较低，只需要进行直线往复运动；安装有液压顶升机构，与轨道梁配合使用时，不需要外力来装卸重物，结构更为简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中车架的结构示意图；

图3是本实用新型中液压顶升装置与重物块的位置关系主视图；

图4是本实用新型中液压顶升装置与重物块的位置关系的左视图；

图5是图1中A的放大图；

图6是本实用新型中控制系统与液压顶升装置、驱动电机、传感器的控制关系示意图。

附图标记：1-轿厢，2-车架，3-上支架，4下支架-，5-左支架，6-右支架，7-连接杆，8-液压顶升装置，9-轨道梁，10-C字形槽，11-滚轮，12-驱动电机，13-控制系统，14-固定件，15-铁轨。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接。

本实用新型的实施例2：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10。

本实用新型的实施例3：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接。

本实用新型的实施例4：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12。

本实用新型的实施例5：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接。

本实用新型的实施例6：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接。

本实用新型的实施例7：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内。

本实用新型的实施例8：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内；所述C字形槽10内设置有固定件14和轨道梁15，轨道梁15的凸起端与滚轮11贴合，铁轨15通过固定件14与C字形槽10的内壁连接。

本实用新型的实施例9：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内；所述C字形槽10内设置有固定件14和铁轨15，铁轨15的凸起端与滚轮11贴合，铁轨15通过固定件14与C字形槽10的内壁连接；所述连接杆7至少设置有一根。

本实用新型的实施例10：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内；所述C字形槽10内设置有固定件14和铁轨15，铁轨15的凸起端与滚轮11贴合，铁轨15通过固定件14与C字形槽10的内壁连接；所述连接杆7至少设置有一根；所述连接杆7上的液压顶升装置8至少设置有一组。

本实用新型的实施例11：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内；所述C字形槽10内设置有固定件14和铁轨15，铁轨15的凸起端与滚轮11贴合，铁轨15通过固定件14与C字形槽10的内壁连接；所述连接杆7设置有一根；所述连接杆7上的液压顶升装置8设置有一组。

本实用新型的实施例12：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内；所述C字形槽10内设置有固定件14和铁轨15，铁轨15的凸起端与滚轮11贴合，铁轨15通过固定件14与C字形槽10的内壁连接；所述连接杆7设置有两根；所述连接杆7上的液压顶升装置8设置有两组。

本实用新型的实施例13：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内；所述C字形槽10内设置有固定件14和铁轨15，铁轨15的凸起端与滚轮11贴合，铁轨15通过固定件14与C字形槽10的内壁连接；所述连接杆7设置有三根；所述连接杆7上的液压顶升装置8设置有三组。

本实用新型的实施例14：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接；所述滚轮11上设置有驱动电机12；还包括控制系统13，控制系统13与驱动电机12连接，控制系统13与液压顶升装置8连接；所述轿厢1和车架2上均设置有传感器，传感器与控制系统13连接；所述轿厢1的外壁与轨道梁9的外壁齐平，轨道梁9的宽度大于轿厢1的外壁的厚度，两个轨道梁的内壁距离小于重物块的宽度值，保证重物在下落在轨道梁9的上部时，不会从轨道梁上脱落，轨道梁9远离外壁的部分置于轿厢1内；所述C字形槽10内设置有固定件14和铁轨15，铁轨15的凸起端与滚轮11贴合，铁轨15通过固定件14与C字形槽10的内壁连接；所述连接杆7设置有两根；所述连接杆7上的液压顶升装置8设置有两组；其中，本运载小车用于重力储能系统中，重力储能系统包括重物块、码垛区、提升设备和发电设备，提升设备通过本运载小车将重物块提升至储能高度，将未被消耗的电能转换为重物块的重力势能存储起来，释放能量时利用本运载小车将重物块卸下，在重物块下降的过程中，重力储能系统的发电设备进行发电。

本实用新型的一种实施例的工作原理：

本实用新型工作时：

重物块由本实用新型进行提升与下落，传感器检测到小车运行至重物块的下方，控制系统13向液压顶升装置8发送升高指令，车架2上的液压顶升装置8将重物块顶起，由车架2将重物块水平运输至轿厢1内，而在轿厢1的两侧各有一组轨道梁9，该轨道梁9既是车架2运行的轨道梁，也是重物块的承载梁，当车架2承载重物块进入轿厢1内时，轿厢1上的传感器感受到重物块的重量，传感器将重量数据反馈至控制系统13，控制系统13向液压顶升装置8发送下降指令，液压顶升装置8收起，重物块下落至轨道梁9的上表面，随着液压顶升装置8收起，重物块与液压顶升装置8分离，然后将车架2驶离轿厢，当轿厢1将重物块提升至储能高度时，将储能高度的小车开入轿厢内，轿厢1上的传感器将位置数据传输至控制系统13，控制系统13向液压顶升装置8发送升高指令，液压顶升装置8伸出，将重物块顶起，随着液压顶升装置8的伸出，重物块与轿厢1内的轨道梁9的上表面分开，然后由车架2抬起重物块从轿厢1内驶出，将重物块运载至重物块存储区域的码垛区域。

Claims (10)

1.一种重物运载小车，包括轿厢(1)，其特征在于，还包括有车架(2)，车架(2)包括上支架(3)、下支架(4)、左支架(5)和右支架(6)，左支架(5)和右支架(6)均置于上支架(3)与下支架(4)之间，左支架(5)的一端和右支架(6)的一端均连接于上支架(3)，左支架(5)的另一端和右支架(6)的另一端均连接于下支架(4)，左支架(5)与右支架(6)之间设置有连接杆(7)，连接杆(7)上设置有液压顶升装置(8)，所述轿厢(1)的相邻两侧开设为开口，轿厢(1)开口的左右两侧边均设置有轨道梁(9)，上支架(3)的端部与轨道梁(9)滑动连接，下支架(4)的端部与轨道梁(9)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述轨道梁(9)设置有C字形槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述上支架(3)和下支架(4)的端部均设置有滚轮(11)，上支架(3)通过滚轮(11)与C字形槽(10)滑动连接，下支架(4)通过滚轮(11)与C字形槽(10)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述滚轮(11)上设置有驱动电机(12)。

5.根据权利要求4所述的一种重物运载小车，其特征在于，还包括控制系统(13)，控制系统(13)与驱动电机(12)连接，控制系统(13)与液压顶升装置(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述轿厢(1)和车架(2)上均设置有传感器，传感器与控制系统(13)连接。

7.根据权利要求3所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述轿厢(1)的外壁与轨道梁(9)的外壁齐平，轨道梁(9)的宽度大于轿厢(1)的外壁的厚度，轨道梁(9)远离外壁的部分置于轿厢(1)内。

8.根据权利要求2所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述C字形槽(10)内设置有固定件(14)和铁轨(15)，铁轨(15)的凸起端与滚轮(11)贴合，铁轨(15)通过固定件(14)与C字形槽(10)的内壁连接。

9.根据权利要求1所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述连接杆(7)至少设置有一根。

10.根据权利要求1所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述连接杆(7)上的液压顶升装置(8)至少设置有一组。