CN112743280A - 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置 - Google Patents

一种起重机主梁梁盒拼装组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112743280A
CN112743280A CN202011597867.1A CN202011597867A CN112743280A CN 112743280 A CN112743280 A CN 112743280A CN 202011597867 A CN202011597867 A CN 202011597867A CN 112743280 A CN112743280 A CN 112743280A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
clamping device
hinged
driving plate
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011597867.1A
Other languages
English (en)
Inventor
乾红伦
陶和平
付建阳
张海忠
李姣
赵建学
魏军锦
朱国瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Hengyuan Hengshan Industrial Co ltd
Original Assignee
Henan Hengyuan Hengshan Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Hengyuan Hengshan Industrial Co ltd filed Critical Henan Hengyuan Hengshan Industrial Co ltd
Priority to CN202011597867.1A priority Critical patent/CN112743280A/zh
Publication of CN112743280A publication Critical patent/CN112743280A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/28—Beams

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种起重机主梁梁盒拼装组装装置，包括放置台、第一夹紧装置、第二夹紧装置和移动平台，第一夹紧装置安装在放置台的一侧，移动平台安装在放置台的另一侧，第二夹紧装置安装在移动平台上；第一夹紧装置包括第一托板和用于将第一托板由水平状态翻转至竖直状态的第一驱动机构；放置台与移动平台之间安装有驱动移动平台远离或靠近放置台的水平油缸，第二夹紧装置包括第二托板和用于将第二托板由水平状态翻转至竖直状态的第二驱动机构；本发明用于解决现有技术中起重机主梁梁盒在组装焊接过程中，梁盒的摆放位置不精确、梁盒无法在焊接过程中一直紧贴在隔板两侧，从而导致主梁梁盒焊接质量不稳定的问题。

Description

一种起重机主梁梁盒拼装组装装置
技术领域
本发明涉及起重机梁盒拼装技术领域，特别是一种起重机主梁梁盒拼装组装装置。
背景技术
起重机主梁在焊接时对其规整度要求极高，若主梁焊接时出现歪斜的情况，就会影响主梁的整体强度，进而影响起重机对重物的提升能力。起重机主梁的梁盒是将切割好的钢板进行组装焊接，在梁盒进行组装焊接的时候，需要将主梁两侧的梁盒与中间的隔板贴紧，确保焊接质量。而现有技术中，需利用起重机将梁盒吊起，然后放置在隔板两侧，再进行焊接工作。起重机对梁盒的吊运不稳定，梁盒放置的位置精度不高，调整梁盒的位置也很麻烦，不易操作；而且还很难将两侧的梁盒始终紧贴在隔板两侧，焊接质量得不到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机主梁梁盒拼装组装装置，用于解决现有技术中起重机主梁梁盒在组装焊接过程中，梁盒的摆放位置不精确、梁盒无法在焊接过程中一直紧贴在隔板两侧，从而导致主梁梁盒焊接质量不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种起重机主梁梁盒拼装组装装置，包括放置台、第一夹紧装置、第二夹紧装置和移动平台，第一夹紧装置安装在放置台的一侧，移动平台安装在放置台的另一侧，第二夹紧装置安装在移动平台上；第一夹紧装置包括第一托板和用于将第一托板由水平状态翻转至竖直状态的第一驱动机构；放置台与移动平台之间安装有驱动移动平台远离或靠近放置台的水平油缸，第二夹紧装置包括第二托板和用于将第二托板由水平状态翻转至竖直状态的第二驱动机构。
可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动板和翻转油缸，第一驱动板的一端记为支撑端，第一驱动板的另一端记为铰接端，第一驱动板的支撑端固定连接在第一托板底部，第一驱动板的铰接端的顶部铰接在放置台的侧壁上，翻转油缸的一端铰接在放置台底部，翻转油缸的另一端铰接在第一驱动板的铰接端的底部。
可选地，所述第二驱动机构包括第二驱动板和举升油缸，第二驱动板的一端记为支撑端，第二驱动板的另一端记为铰接端，第二驱动板的支撑端位于远离放置台的位置，第二驱动板的铰接端位于靠近放置台的位置，第二驱动板的支撑端固定连接在第二托板底部，第二驱动板的铰接端铰接在移动平台上，举升油缸铰接在移动平台和第二驱动板之间。
可选地，所述移动平台由若干个，每个移动平台包括两个相对设置的移动板，两块移动板之间固定连接有固定杆和固定块，第二驱动机构安装在两块移动板之间，水平油缸的液压杆端固定连接在固定块上。
可选地，所述放置台靠近移动平台的一侧设置有支撑轨道，两块移动板的外侧转动连接有滚轮，滚轮滚动连接在支撑轨道上。
可选地，所述放置台的顶部均匀设置有若干传动辊。
本发明的起重机主梁梁盒拼装组装装置具有以下优点：
（1）首先在放置台上放置好主梁的底板和隔板，然后在水平设置的第一托板和第二托板上放置好梁盒，利用第一驱动机构和第二驱动机构翻转第一托板和第二托板至竖直位置，此时梁盒就会立在隔板两侧，然后利用水平油缸将移动平台向放置台靠拢，第一托板和第二托板互相靠近，就会将梁盒紧贴在隔板两侧，最后进行焊接工作。
（2）移动平台能够调整第二夹紧装置与第一夹紧装置之间的距离，以适应不同尺寸的起重机主梁梁盒的组装焊接。
（3）支撑轨道能够对移动平台起到支撑作用，使第二夹紧装置更加稳固；支撑轨道还能够起到导向和限位的作用，确保移动平台在远离或靠近放置台时，移动平稳，不会出现错位的现象，影响焊接质量。
（4）放置台上的传动辊便于主梁底板和隔板的安装、位置调整以及梁盒焊接好后的搬运。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的结构部分剖面结构示意图。
图3是移动平台和放置台的连接示意图。
图4是移动平台和第二驱动机构的连接示意图。
图5是本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，以下说明中以附图1中第一托板5所在的方向为右侧，以第二托板6所在的方向为左侧。
如图1-图5所示，一种起重机主梁梁盒拼装组装装置，包括放置台1、第一夹紧装置2、第二夹紧装置3和移动平台4，放置台1上放置有主梁的底板13和隔板14，第一夹紧装置2安装在放置台1的右侧，第一夹紧装置2能够将一个梁盒12放置在隔板14的右侧，移动平台4安装在放置台1的左侧，第二夹紧装置3安装在移动平台4上，第二夹紧装置3能够将第二个梁盒12放置在隔板14的左侧。第一夹紧装置2包括第一托板5和第一驱动机构7，在放置梁盒12时，第一托板5处于水平状态，在组装梁盒12时，第一驱动机构7能够将第一托板5由水平状态翻转至竖直状态，位于第一托板5上的梁盒12也会竖直放置于隔板14的右侧；放置台1与移动平台4之间安装有驱动移动平台4远离或靠近放置台1的水平油缸9，第二夹紧装置3包括第二托板6和第二驱动机构8，在组装梁盒12时，第二驱动机构8能够将第二托板6由水平状态翻转至竖直状态，位于第二托板6上的梁盒12也会竖直放置于隔板14的左侧。
本发明对主梁梁盒12的组装过程如下：首先在放置台1上放置好主梁的底板13和隔板14，然后在水平设置的第一托板5和第二托板6上分别放置好梁盒12，利用第一驱动机构7和第二驱动机构8翻转第一托板5和第二托板6至竖直位置，此时梁盒12在重力的作用下，就会落在放置台1上并竖直立在隔板14的两侧，然后利用水平油缸9调整移动平台4的位置，使移动平台4带动第二夹紧装置3向放置台1靠拢，第一托板5和第二托板6之间的间距逐渐缩，从而带动两侧的梁盒12向隔板14靠拢，最终紧贴在隔板14两侧，然后进行焊接工作。组装时，第一夹紧装置2和第二夹紧装置3能够将梁盒12从水平状态翻转至竖直状态，并通过水平油缸9是梁盒12紧贴隔板14，梁盒12的放置位置准确且调整操作简单；焊接时，梁盒12能够保持直线结构，不会发生弯曲，主梁的强度能够得到保证，而且梁盒12全程都能够紧贴隔板14，焊接质量也能得到保障。
进一步，所述第一驱动机构7有若干个且均匀设置在放置台1右侧，第一驱动机构7包括第一驱动板701和翻转油缸702，第一驱动板701的一端记为支撑端，第一驱动板701的另一端记为铰接端，第一驱动板701的支撑端固定连接在第一托板5底部，第一驱动板701的支撑端共同对第一托板5起到支撑作用，第一驱动板701的铰接端的顶部铰接在放置台1的侧壁上，翻转油缸702的一端铰接在放置台1底部，翻转油缸702的另一端铰接在第一驱动板701的铰接端的底部。当翻转油缸702的液压杆伸长时，会推动第一驱动板701的铰接端绕着上部的铰接点转动，第一驱动板701就会带动第一托板5由水平状态翻转至竖直状态；当组装焊接完成后，翻转油缸702的液压杆收回时，会使第一托板5由竖直状态恢复至水平状态。
进一步，所述第二驱动机构8有若干个且均匀设置在放置台1左侧，第二驱动机构8包括第二驱动板801和举升油缸802，第二驱动板801的一端记为支撑端，第二驱动板801的另一端记为铰接端，第二驱动板801的支撑端位于远离放置台1的位置，第二驱动板801的铰接端位于靠近放置台1的位置，第二驱动板801的支撑端固定连接在第二托板6底部，第二驱动板801的支撑端共同对第二托板6起到支撑作用，第二驱动板801的铰接端铰接在移动平台4上，举升油缸802铰接在移动平台4和第二驱动板801之间。举升油缸802的液压杆伸长时，会推动第二驱动板801翻转，第二驱动板801就会带动第二托板6由水平状态翻转至竖直状态；当组装焊接完成后，举升油缸802的液压杆收回时，会使第二托板6由竖直状态恢复至水平状态。
进一步，所述移动平台4由若干个，移动平台4的数量与第二驱动机构8相匹配，每个移动平台4包括两个相对设置的移动板401，两块移动板401之间固定连接有固定杆402和固定块403，第二驱动机构8安装在两块移动板401之间，水平油缸9的液压杆端固定连接在固定块403上。这样设置能够减少移动平台4的重量，降低水平油缸9的负荷，而且空间利用率较高，零部件之间的连接紧凑。
进一步，所述放置台1靠近移动平台4的一侧设置有支撑轨道11，两块移动板401的外侧转动连接有滚轮404，滚轮404滚动连接在支撑轨道11上。支撑轨道11能够对移动平台4起到辅助支撑作用，确保移动平台4和第二夹紧装置3的稳定性；支撑轨道11还能够对移动平台4的移动起到导向和限位的作用，确保移动平台4在远离或靠近放置台1时，移动平稳，不会出现错位的现象而影响焊接质量。
进一步，所述放置台1的顶部均匀设置有若干传动辊10，传动辊10便于主梁底板13和隔板14的安装、位置调整以及梁盒12焊接好后的搬运。
以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种起重机主梁梁盒拼装组装装置，其特征在于：包括放置台、第一夹紧装置、第二夹紧装置和移动平台，第一夹紧装置安装在放置台的一侧，移动平台安装在放置台的另一侧，第二夹紧装置安装在移动平台上；第一夹紧装置包括第一托板和用于将第一托板由水平状态翻转至竖直状态的第一驱动机构；放置台与移动平台之间安装有驱动移动平台远离或靠近放置台的水平油缸，第二夹紧装置包括第二托板和用于将第二托板由水平状态翻转至竖直状态的第二驱动机构。
2.如权利要求1所述的起重机主梁梁盒拼装组装装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动板和翻转油缸，第一驱动板的一端记为支撑端，第一驱动板的另一端记为铰接端，第一驱动板的支撑端固定连接在第一托板底部，第一驱动板的铰接端的顶部铰接在放置台的侧壁上，翻转油缸的一端铰接在放置台底部，翻转油缸的另一端铰接在第一驱动板的铰接端的底部。
3.如权利要求2所述的起重机主梁梁盒拼装组装装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动板和举升油缸，第二驱动板的一端记为支撑端，第二驱动板的另一端记为铰接端，第二驱动板的支撑端位于远离放置台的位置，第二驱动板的铰接端位于靠近放置台的位置，第二驱动板的支撑端固定连接在第二托板底部，第二驱动板的铰接端铰接在移动平台上，举升油缸铰接在移动平台和第二驱动板之间。
4.如权利要求1所述的起重机主梁梁盒拼装组装装置，其特征在于：所述移动平台由若干个，每个移动平台包括两个相对设置的移动板，两块移动板之间固定连接有固定杆和固定块，第二驱动机构安装在两块移动板之间，水平油缸的液压杆端固定连接在固定块上。
5.如权利要求4所述的起重机主梁梁盒拼装组装装置，其特征在于：所述放置台靠近移动平台的一侧设置有支撑轨道，两块移动板的外侧转动连接有滚轮，滚轮滚动连接在支撑轨道上。
6.如权利要求1所述的起重机主梁梁盒拼装组装装置，其特征在于：所述放置台的顶部均匀设置有若干传动辊。
CN202011597867.1A 2020-12-29 2020-12-29 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置 Pending CN112743280A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011597867.1A CN112743280A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011597867.1A CN112743280A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112743280A true CN112743280A (zh) 2021-05-04

Family

ID=75646809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011597867.1A Pending CN112743280A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112743280A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114406525A (zh) * 2021-11-16 2022-04-29 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种模块化变电站装配式围墙拼装装置及拼装方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH084211Y2 (ja) * 1991-11-28 1996-02-07 川崎重工業株式会社 ボックス構造物の組立て装置
JP2016036850A (ja) * 2014-08-11 2016-03-22 キャタピラー エス エー アール エル 溶接用ワーク保持装置
CN108480949A (zh) * 2018-05-22 2018-09-04 宁波金凤焊割机械制造有限公司 H型钢预拼装装置及其系统
CN108544145A (zh) * 2018-04-26 2018-09-18 郑州煤矿机械集团股份有限公司 用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台
CN210209248U (zh) * 2019-06-18 2020-03-31 河南省天桥重型机械有限公司 一种起重机装配工作台
CN210818139U (zh) * 2019-07-19 2020-06-23 浙江精功科技股份有限公司 一种h型钢预拼装机的翼缘板腹板夹紧装置
CN212145116U (zh) * 2020-04-03 2020-12-15 纽科伦（新乡）起重机有限公司 一种用于起重机梁盒焊接的对齐装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH084211Y2 (ja) * 1991-11-28 1996-02-07 川崎重工業株式会社 ボックス構造物の組立て装置
JP2016036850A (ja) * 2014-08-11 2016-03-22 キャタピラー エス エー アール エル 溶接用ワーク保持装置
CN108544145A (zh) * 2018-04-26 2018-09-18 郑州煤矿机械集团股份有限公司 用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台
CN108480949A (zh) * 2018-05-22 2018-09-04 宁波金凤焊割机械制造有限公司 H型钢预拼装装置及其系统
CN210209248U (zh) * 2019-06-18 2020-03-31 河南省天桥重型机械有限公司 一种起重机装配工作台
CN210818139U (zh) * 2019-07-19 2020-06-23 浙江精功科技股份有限公司 一种h型钢预拼装机的翼缘板腹板夹紧装置
CN212145116U (zh) * 2020-04-03 2020-12-15 纽科伦（新乡）起重机有限公司 一种用于起重机梁盒焊接的对齐装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114406525A (zh) * 2021-11-16 2022-04-29 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种模块化变电站装配式围墙拼装装置及拼装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1475939A (en) Movable stacking devices
CN110723450B (zh) 一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓
CN112743280A (zh) 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置
CN105946104A (zh) 一种模台翻转机
CN214024329U (zh) 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置
CN111042095B (zh) 一种导管架合拢工艺、支撑架和支撑组件
CN215941801U (zh) 一种液压可调式埋弧焊小车作业平台及埋弧焊设备
CN213681775U (zh) 一种新型、高效适用于大跨度超重梁的移梁施工系统
CN202429882U (zh) 移动式吊装架
CN213474791U (zh) 一种装车辅助装置
CN213865193U (zh) 一种中小型设备提升装置
CN211169550U (zh) 一种维修和更换减速机的吊装装置
CN111533011B (zh) 一种吊架小车及其使用方法
CN211037868U (zh) 一种大跨度钢结构连廊组装用导轨操作平台
CN212893439U (zh) 用于移动厂房内柴油发电机的辅助曲臂装置
CN213802586U (zh) 一种悬挂式轨道车辆转向架辅助装配装置
CN216403623U (zh) 一种起吊平稳的集装箱起吊装置
CN104631336B (zh) 一种用于存放钢桁梁桁片移动式存储平台及施工方法
CN111606094A (zh) 一种电缆底盘式放线器
CN210476025U (zh) 一种半挂车箱板焊接支撑平台
CN220971585U (zh) 一种起重机大梁钢板输送装置
JPH0155162B2 (zh)
CN217172438U (zh) 一种用于桁架楼层板的码垛装置
CN114180437A (zh) 一种用于移动厂房内柴油发电机的辅助曲臂装置
CN220149044U (zh) 一种张拉千斤顶吊装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210504