CN110723450B - 一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓 - Google Patents

一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓 Download PDF

Info

Publication number
CN110723450B
CN110723450B CN201911093422.7A CN201911093422A CN110723450B CN 110723450 B CN110723450 B CN 110723450B CN 201911093422 A CN201911093422 A CN 201911093422A CN 110723450 B CN110723450 B CN 110723450B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel coil
rail
conveying
connecting rod
steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911093422.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110723450A (zh
Inventor
孙建亮
晏铭泽
吴盼盼
罗杰元
杨振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN201911093422.7A priority Critical patent/CN110723450B/zh
Publication of CN110723450A publication Critical patent/CN110723450A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110723450B publication Critical patent/CN110723450B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical

Abstract

本发明公开一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓,涉及钢卷存取技术领域,包括若干个立体货架,立体货架上安装有多个存储输送组件,各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置,轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件,支撑板设置于立柱外侧,提升组件用于驱动支撑板转动;钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件,内部运输轨道由远离支撑板的一端向靠近支撑板的一端向上倾斜设置,钢卷储位滑动安装于两个内部运输轨道上,两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上。该装置通过立体货架本身自动入卷和取卷,提高空间利用率,不需要地面运输设备,节省设备资源。

Description

一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓
技术领域
本发明涉及钢卷存取技术领域,特别是涉及一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓。
背景技术
随着钢铁产量和质量的提高,钢卷的存取是一个亟须解决的问题。目前钢厂采用的方式都是在厂房内平铺式摆放,占地面积大。由于钢卷的质量较大,一般为数十吨,已有的专利技术比如专利号为CN201620411985.1的一种立体仓库描述了用巷道堆垛机作为输送装置的一种立体仓库;专利号为CN201420345489.1的立体仓库描述了用液压小车作为输送装置的立体仓库,以上所述技术不适合搬运和承载大质量的货物,针对上述问题本发明提供一种基于轨道开合装置的的钢卷立体仓库。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明提供一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓,通过立体货架本身自动入卷和取卷,提高空间利用率,不需要地面运输设备,节省设备资源。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓,包括若干个立体货架,所述立体货架包括多个立柱和多个水平框架,多个所述水平框架由上至下依次设置,各水平框架固定于多个所述立柱上,所述立体货架上安装有多个存储输送组件,各所述存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置,所述轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件,所述支撑板设置于所述立柱外侧,两个外部运输轨道平行地固定于所述支撑板上,所述提升组件用于驱动所述支撑板转动;所述钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件,两个所述内部运输轨道平行地固定于所述水平框架上,所述内部运输轨道由远离所述支撑板的一端向靠近所述支撑板的一端向上倾斜设置,一个所述外部运输轨道与一个所述内部运输轨道铰接,所述钢卷储位滑动安装于两个所述内部运输轨道上,所述运输组件用于驱动所述钢卷储位在所述内部运输轨道和所述外部运输轨道上滑动,两个所述钢卷储位锁紧装置安装于所述水平框架上,且两个所述钢卷储位锁紧装置分别位于两个所述内部运输轨道的外侧,所述钢卷储位锁紧装置用于锁紧所述钢卷储位。
优选地,所述运输组件包括运输钢索、钢索连接块和运输电机,所述钢索连接块固定于所述钢卷储位的下表面,所述运输电机固定于所述支撑板上且位于远离所述立柱的一端,所述运输钢索的两端分别与所述钢索连接块和所述运输电机连接。
优选地,所述提升组件包括提升电机和提升钢索,所述提升电机固定于所述立柱外侧且位于所述支撑板上方,所述提升钢索一端与所述提升电机连接,所述提升钢索另一端与所述支撑板远离所述立柱的一端连接。
优选地,所述轨道开合装置还包括多个铰接组件,所述铰接组件包括滑块轨道、滑块、支撑杆和第一铰支座,所述滑块轨道包括轨道主体和固定于所述轨道主体两端的挡块,两个所述挡块固定于所述支撑板的下表面,所述轨道主体与所述外部运输轨道相平行,所述第一铰支座固定于所述立柱上,且所述第一铰支座位于所述支撑板下方,所述滑块滑动套设于所述导轨主体上,所述支撑杆的两端分别与所述滑块和所述第一铰支座铰接。
优选地,所述钢卷储位锁紧装置包括第一楔形块、第二楔形块、楔形块连接杆、第二铰支座和L形锁紧连杆,两个所述第一楔形块分别固定于所述钢卷储位下表面的两侧,所述第二楔形块与第一楔形块结构相匹配,L形锁紧连杆包括第一连杆和垂直固定于所述第一连杆一侧的第二连杆,所述第一连杆通过所述第二铰支座铰接于所述水平框架上,所述第二连杆能够与所述内部运输轨道相接触,所述楔形块连接杆铰接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一端,所述第二楔形块固定于所述楔形块连接杆上,且所述第二楔形块位于远离所述第一连杆的一端,所述第二楔形块能够与所述第一楔形块相接触。
优选地,所述立体货架包括四个立柱,所述水平框架为矩形框架,所述水平框架包括两个相互平行的第一横梁和两个相互平行的第二横梁,所述第一横梁的两端分别固定于两个所述立柱上,所述第二横梁的两端分别固定于两个所述立柱上,所述内部运输轨道的两端分别固定于两个所述第一横梁上,两个所述钢卷储位锁紧装置分别安装于两个所述第二横梁上。
优选地,所述立柱为角钢立柱,所述第一横梁和所述第二横梁均为角钢横梁。
优选地,所述钢卷储位的上表面设置有V型槽。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明提供的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,包括若干个立体货架,立体货架上安装有多个存储输送组件,各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置。入卷时,提升组件放下支撑板,然后通过运输组件驱动钢卷储位沿内部运输轨道和外部运输轨道移至天车正下方,由天车放下钢卷,由于内部运输轨道和外部运输轨道倾斜作用,钢卷储位可以回复至原位,不需要增设动力装置带动钢卷储位回复原位,入卷时可以节省能源,钢卷储位锁紧装置的自锁作用能够保证钢卷储位在立体货架内的位置稳定。本发明中的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,采用立体货架节省仓库空间,通过立体货架本身自动入卷和取卷,提高空间利用率,不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库,节省设备资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的基于轨道开合装置的钢卷立体仓的整体结构示意图;
图2为本发明提供的基于轨道开合装置的钢卷立体仓的工作示意图;
图3为本发明中钢卷运输装置的结构示意图;
图4为本发明中轨道开合装置的第一结构示意图;
图5为本发明中轨道开合装置的第二结构示意图;
图6为本发明中钢卷储位锁紧装置的结构示意图。
附图标记说明:101、钢卷;102、钢卷储位;103、运输钢索;104、运输电机;105、内部运输轨道;106、钢索连接块;107、轨道轮;201、提升电机;202、提升钢索;203、支撑板;204、滑块轨道;205、滑块;206、支撑杆;207、外部运输轨道;208、第一铰支座;301、第一楔形块;302、第二楔形块;303、楔形块连接杆;304、第二铰支座;305、L形锁紧连杆;401、立柱;402、第一横梁;403、第二横梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓,通过立体货架本身自动入卷和取卷,提高空间利用率,不需要地面运输设备,节省设备资源。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-6所示,本实施例提供一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓,包括若干个立体货架,立体货架包括多个立柱401和多个水平框架,多个水平框架由上至下依次设置,各水平框架固定于多个立柱401上,立体货架上安装有多个存储输送组件,各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置,轨道开合装置包括支撑板203、两个外部运输轨道207和多个提升组件,支撑板203设置于立柱401外侧,两个外部运输轨道207平行地固定于支撑板203上,具体地,外部运输轨道207和支撑板203通过焊接连接,提升组件用于驱动支撑板203转动;钢卷输送装置包括钢卷储位102、两个内部运输轨道105和多个运输组件,两个内部运输轨道105平行地固定于水平框架上,内部运输轨道105由远离支撑板203的一端向靠近支撑板203的一端向上倾斜设置,一个外部运输轨道207与一个内部运输轨道105铰接,钢卷储位102滑动安装于两个内部运输轨道105上,具体地,钢卷储位102底部两侧各安装有两个轨道轮107,轨道轮107与内部运输轨道105和外部运输轨道207结构相匹配,运输组件用于驱动钢卷储位102在内部运输轨道105和外部运输轨道207上滑动,两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上,且两个钢卷储位锁紧装置分别位于两个内部运输轨道105的外侧,钢卷储位锁紧装置用于锁紧钢卷储位102。
如图3所示,运输组件包括运输钢索103、钢索连接块106和运输电机104,钢索连接块106固定于钢卷储位102的下表面,具体地,钢索连接块106与钢卷储位102通过焊接连接,运输电机104固定于支撑板203上且位于远离立柱401的一端,运输钢索103的两端分别与钢索连接块106和运输电机104连接。具体地,运输电机104的输出轴上固定有第一卷绳轮,运输钢索103缠绕于第一卷绳轮上,钢索连接块106设置于钢卷储位102的前端。于本具体实施例中,运输组件设置为两个,两个运输钢索103平行于内部运输轨道105设置。
如图4-5所示,提升组件包括提升电机201和提升钢索202,提升电机201固定于立柱401外侧且位于支撑板203上方,提升钢索202一端与提升电机201连接,提升钢索202另一端与支撑板203远离立柱401的一端连接。具体地,提升电机201的输出轴上固定有第二卷绳轮,提升钢索202缠绕于第二卷绳轮上,提升钢索202与支撑板203上的钢索连接孔相连。于本具体实施例中,提升组件设置为两个,两个提升钢索202平行设置。
轨道开合装置还包括多个铰接组件,铰接组件包括滑块轨道204、滑块205、支撑杆206和第一铰支座208,滑块轨道204包括轨道主体和固定于轨道主体两端的挡块,两个挡块固定于支撑板203的下表面,具体地,挡块与支撑板203通过焊接连接,轨道主体与外部运输轨道207相平行,第一铰支座208固定于立柱401上,且第一铰支座208位于支撑板203下方,滑块205滑动套设于导轨主体上,支撑杆206的两端分别与滑块205和第一铰支座208铰接。随着提升钢索202下放,当滑块205滑动至远离立柱401的挡块一侧时滑块205将不能再移动,此时支撑板203无法继续向下转动,铰接组件对支撑板203起到一定的限位支撑作用,同时,当支撑板203转动到该位置时外部运输轨道207和内部运输轨道105位于同一平面,即此时外部运输轨道207的倾斜程度与内部运输轨道105的倾斜程度相同。
如图6所示,钢卷储位锁紧装置包括第一楔形块301、第二楔形块302、楔形块连接杆303、第二铰支座304和L形锁紧连杆305,两个第一楔形块301分别固定于钢卷储位102下表面的两侧,具体地,第一楔形块301与钢卷储位102通过焊接连接,第二楔形块302与第一楔形块301结构相匹配,L形锁紧连杆305包括第一连杆和垂直固定于第一连杆一侧的第二连杆,第一连杆通过第二铰支座304铰接于水平框架上,第二连杆能够与内部运输轨道105相接触,楔形块连接杆303铰接于第一连杆远离第二连杆的一端,第二楔形块302固定于楔形块连接杆303上,且第二楔形块302位于远离第一连杆的一端,具体地,第二楔形块302与楔形块连接杆303通过焊接连接,第二楔形块302能够与第一楔形块301相接触。随着钢卷储位102下滑,第一楔形块301与第二楔形块302相接触并通过楔形块连接杆303向L形锁紧连杆305施加力,使得L形锁紧连杆305的第二连杆压紧于内部运输轨道105上,由此实现钢卷储位锁紧装置对钢卷储位102的进行锁紧,保证钢卷储位102在立体货架内的位置稳定。通过楔形块连接杆303铰接于L形锁紧连杆305且L形锁紧连杆305铰接于水平框架上使得第一楔形块301与第二楔形块302有一个逐渐压紧的过程,进而对钢卷储位102产生缓慢制动的过程,使得制动过程更加平稳。
于本具体实施例中,立体货架包括四个立柱401,水平框架为矩形框架,水平框架包括两个相互平行的第一横梁402和两个相互平行的第二横梁403,第一横梁402的两端分别固定于两个立柱401上,第二横梁403的两端分别固定于两个立柱401上,内部运输轨道105的两端分别固定于两个第一横梁402上,具体地,内部运输轨道105焊接于第一横梁402上,两个钢卷储位锁紧装置分别安装于两个第二横梁403上。具体地,立柱401为角钢立柱,第一横梁402和第二横梁403均为角钢横梁。
为了使得钢卷101放置地更加稳定,钢卷储位102的上表面设置有V型槽。具体地,V型槽两个面的夹角为钝角。
具体使用过程为:在工作时分为入卷和取卷两部分。入卷时,天车将钢卷101吊取到图2所示钢卷储位102的正上方,提升电机201正转,通过提升钢索202放下支撑板203,且使得支撑板203达到向下转动的极限,此时外部运输轨道207的倾斜程度与内部运输轨道105的倾斜程度相同。然后运输电机104正传,通过运输钢索103拖动钢卷储位102沿内部运输轨道105和外部运输轨道207移至天车正下方,由天车放下钢卷101。随后运输电机104反转,由于内部运输轨道105和外部运输轨道207倾斜作用,钢卷储位102可以回复至原位,该过程中不需要增设动力装置带动钢卷储位102回复原位,入卷时可以节省能源,在钢卷储位锁紧装置的自锁作用下保证钢卷储位102在立体货架内的位置稳定。随后提升电机201反转,收回支撑板203,至此,入卷工作完成。取卷流程与入卷流程类似。本实施例中的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,采用立体货架节省仓库空间,通过立体货架本身自动入卷和取卷,提高空间利用率,不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库,节省设备资源。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓,其特征在于,包括若干个立体货架,所述立体货架包括多个立柱和多个水平框架,多个所述水平框架由上至下依次设置,各水平框架固定于多个所述立柱上,所述立体货架上安装有多个存储输送组件,各所述存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置,所述轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件,所述支撑板设置于所述立柱外侧,两个外部运输轨道平行地固定于所述支撑板上,所述提升组件用于驱动所述支撑板转动;所述钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件,两个所述内部运输轨道平行地固定于所述水平框架上,所述内部运输轨道由远离所述支撑板的一端向靠近所述支撑板的一端向上倾斜设置,一个所述外部运输轨道与一个所述内部运输轨道铰接,所述钢卷储位滑动安装于两个所述内部运输轨道上,所述运输组件用于驱动所述钢卷储位在所述内部运输轨道和所述外部运输轨道上滑动,两个所述钢卷储位锁紧装置安装于所述水平框架上,且两个所述钢卷储位锁紧装置分别位于两个所述内部运输轨道的外侧,所述钢卷储位锁紧装置用于锁紧所述钢卷储位;所述钢卷储位锁紧装置包括第一楔形块、第二楔形块、楔形块连接杆、第二铰支座和L形锁紧连杆,两个所述第一楔形块分别固定于所述钢卷储位下表面的两侧,所述第二楔形块与第一楔形块结构相匹配,L形锁紧连杆包括第一连杆和垂直固定于所述第一连杆一侧的第二连杆,所述第一连杆通过所述第二铰支座铰接于所述水平框架上,所述第二连杆能够与所述内部运输轨道相接触,所述楔形块连接杆铰接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一端,所述第二楔形块固定于所述楔形块连接杆上,且所述第二楔形块位于远离所述第一连杆的一端,所述第二楔形块能够与所述第一楔形块相接触。
2.根据权利要求1所述的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,其特征在于,所述运输组件包括运输钢索、钢索连接块和运输电机,所述钢索连接块固定于所述钢卷储位的下表面,所述运输电机固定于所述支撑板上且位于远离所述立柱的一端,所述运输钢索的两端分别与所述钢索连接块和所述运输电机连接。
3.根据权利要求1所述的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,其特征在于,所述提升组件包括提升电机和提升钢索,所述提升电机固定于所述立柱外侧且位于所述支撑板上方,所述提升钢索一端与所述提升电机连接,所述提升钢索另一端与所述支撑板远离所述立柱的一端连接。
4.根据权利要求3所述的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,其特征在于,所述轨道开合装置还包括多个铰接组件,所述铰接组件包括滑块轨道、滑块、支撑杆和第一铰支座,所述滑块轨道包括轨道主体和固定于所述轨道主体两端的挡块,两个所述挡块固定于所述支撑板的下表面,所述轨道主体与所述外部运输轨道相平行,所述第一铰支座固定于所述立柱上,且所述第一铰支座位于所述支撑板下方,所述滑块滑动套设于所述轨道主体上,所述支撑杆的两端分别与所述滑块和所述第一铰支座铰接。
5.根据权利要求1所述的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,其特征在于,所述立体货架包括四个立柱,所述水平框架为矩形框架,所述水平框架包括两个相互平行的第一横梁和两个相互平行的第二横梁,所述第一横梁的两端分别固定于两个所述立柱上,所述第二横梁的两端分别固定于两个所述立柱上,所述内部运输轨道的两端分别固定于两个所述第一横梁上,两个所述钢卷储位锁紧装置分别安装于两个所述第二横梁上。
6.根据权利要求5所述的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,其特征在于,所述立柱为角钢立柱,所述第一横梁和所述第二横梁均为角钢横梁。
7.根据权利要求1所述的基于轨道开合装置的钢卷立体仓,其特征在于,所述钢卷储位的上表面设置有V型槽。
CN201911093422.7A 2019-11-11 2019-11-11 一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓 Active CN110723450B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911093422.7A CN110723450B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911093422.7A CN110723450B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110723450A CN110723450A (zh) 2020-01-24
CN110723450B true CN110723450B (zh) 2021-02-19

Family

ID=69225200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911093422.7A Active CN110723450B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110723450B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111332666B (zh) * 2020-03-09 2020-10-20 广东嘉元科技股份有限公司 一种便于装卸的电解铜箔专用立体承载装置
CN111532637A (zh) * 2020-03-26 2020-08-14 安徽紫荆花壁纸股份有限公司 一种防霉菌壁纸放置架
CN111573568B (zh) * 2020-04-13 2022-03-15 承德承钢钒钛冷轧薄板有限公司 钢卷搬运装置
CN111646081A (zh) * 2020-06-10 2020-09-11 燕山大学 一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库
CN113581719B (zh) * 2021-07-23 2022-06-10 燕山大学 可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2736315B2 (de) * 1977-08-12 1980-05-14 Karl Mengele & Soehne Maschinenfabrik Und Eisengiesserei Gmbh & Co, 8870 Guenzburg Paternosterschrank
CN205686977U (zh) * 2016-06-18 2016-11-16 洪玲玲 自动翻板上货式仓库货架
CN110155582B (zh) * 2018-03-14 2021-05-18 欧阳子冬 一种物品快速上货的仓库货柜
CN108996102A (zh) * 2018-10-23 2018-12-14 王桂松 一种集装箱立体仓库
CN109733774B (zh) * 2019-01-08 2020-03-31 燕山大学 一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓

Also Published As

Publication number Publication date
CN110723450A (zh) 2020-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110723450B (zh) 一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓
US3556329A (en) Stacker crane with an extensible load support means
US10882693B2 (en) High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles
CN209815290U (zh) 一种旋转式冷轧钢卷打包系统
JPH01197212A (ja) パレットを格納するための格納装置
US4523887A (en) Stacker crane for narrow aisles
CN209064814U (zh) 一种新型板材存储架
CN113581719B (zh) 可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库
CN107720622A (zh) 一种梳齿式板材堆垛机
CN108584799B (zh) 一种电力施工用辅助装置
US4194864A (en) Three-dimensional automatic warehouse equipment
CN211919798U (zh) 轴承立体智能存放库及测量配套设备
CN110356856A (zh) 双地轨支撑型堆垛机
CN203917467U (zh) 一种受料台可翻转式小车
CN210913942U (zh) 一种物流仓库的产品升降储物架
CN205397736U (zh) 折叠升降式电缆盘放线支撑架
JPH10218311A (ja) 自動倉庫
CN112743280A (zh) 一种起重机主梁梁盒拼装组装装置
WO2018227966A1 (zh) 一种配重式立体移动单元
CN208616080U (zh) 一种简易高位轮胎快速安装工装
JPS63272704A (ja) 立体収納庫
JPS6145806A (ja) ストリツプコイル貯蔵設備
CN219858841U (zh) 悬挂轨道及悬挂式堆垛机
CN104014612A (zh) 一种受料台可翻转式小车
BR102013022724A2 (pt) equipamento e método para a movimentação de contêineres

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Jianliang

Inventor after: Yan Mingze

Inventor after: Wu Panpan

Inventor after: Luo Jieyuan

Inventor after: Yang Zhen

Inventor before: Sun Jianliang

Inventor before: Feast and shine

Inventor before: Wu Panpan

Inventor before: Luo Jieyuan

Inventor before: Yang Zhen

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant