CN111573568B - 钢卷搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢卷搬运装置，属于钢卷生产技术领域，包括壳体、转动臂、驱动机构、第一存放板、第二存放板以及升降机构，壳体的前端设有与安装空间连通的开口，转动臂上端分别转动连接于壳体的两侧壁上；转动臂的下端设有连接孔；驱动机构固定在壳体内，且与转动臂传动连接；第一存放板设于安装空间的底面上；第二存放板设于第一存放板上；升降机构固设于安装空间内，且自由端与第二存放板连接，本发明提供的钢卷搬运装置，借助升降机构和第二存放板将第一个钢卷放置在安装空间上侧，借助第一存放板将第二个钢卷放置在安装空间的下侧，使用两个转动臂固定第三个钢卷，使该钢卷搬运装置可以同时运输三个钢卷，提高了搬运钢卷的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于钢卷生产技术领域，更具体地说，是涉及一种钢卷搬运装置。
背景技术
钢铁企业生产车间运输成品钢卷一般采用梁式天吊吊装运输，这种运输方式占用空间较大，并且需要多人合作才能完成运输作业。目前，存在一些改进型的钢卷运输车，小巧灵便，但是每次仅能运输一个钢卷，降低了运输效率
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢卷搬运装置，以解决现有技术中存在的钢卷运输效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种钢卷搬运装置，包括：
壳体，内设有安装空间；所述壳体的前端设有与所述安装空间连通的开口；所述壳体的下端设有行走轮；
转动臂，数量为两个，上端分别转动连接于所述壳体的两侧壁上；所述转动臂的下端设有用于与钢卷相对应的连接孔；
驱动机构，固定在所述壳体内，且与所述转动臂传动连接；
第一存放板，设于所述安装空间的底面上，用于存放钢卷；
第二存放板，设于所述第一存放板上，用于存放钢卷；
升降机构，固设于所述安装空间内，且自由端与所述第二存放板连接，用于驱动所述第二存放板以及设于所述第二存放板上的钢卷升起。
作为本申请另一实施例，所述安装空间的底面上设有底座，所述底座内设有安装槽，所述升降机构设于所述安装槽内；所述第一存放板设于所述底座上，且盖设于所述安装槽上，所述第一存放板的设有第一通孔，所述升降机构的自由端穿过所述第一通孔与所述第二存放板连接。
作为本申请另一实施例，所述第一存放板上设有两个用于限位钢卷的定位板，两个所述定位板相对间隔设置。
作为本申请另一实施例，两个所述定位板相对的侧面为弧形面，所述弧形面上设有用于减小与钢卷摩擦的橡胶垫。
作为本申请另一实施例，所述安装空间的内壁上设有用于支撑所述第二存放板的弹性块，所述弹性块的下端为弧形面，上端为平面。
作为本申请另一实施例，所述壳体上还设有与所述开口同侧的安装盒，所述安装盒用于将所述安装空间分为上安装空间和下安装空间，所述上安装空间用于容放所述第二存放板和位于所述第二存放板上的钢卷，所述下安装空间用于容放所述第一存放板和位于所述第一存放板上的钢卷；两个所述转动臂的上端分别转动连接与所述安装盒的两侧壁上；所述驱动机构设于所述安装盒内，且位于两个所述转动臂之间。
作为本申请另一实施例，所述安装盒内设有两个分隔板，两个所述分隔板用于将所述安装盒分为分别安装两个所述转动臂的两个第一容纳区和用于安装所述驱动机构的第二容纳区；两个所述第一容纳区的下端面设有用于避让所述转动臂转动轨迹的避让槽。
作为本申请另一实施例，所述转动臂与钢卷通过穿过连接孔的支撑轴连接，所述壳体的两侧面上均设有用于取出所述支撑轴的第二通孔。
作为本申请另一实施例，所述钢卷搬运装置还包括：
配重块，设于所述壳体远离所述开口的一端，用于平衡钢卷对所述壳体的力矩。
作为本申请另一实施例，所述壳体远离所述开口的一端还设有操作室，所述操作室内设有座椅和用于控制所述驱动机构工作状态的操作台。
本发明提供的钢卷搬运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明钢卷搬运装置，使用时，驱动该钢卷搬运装置运动至钢卷一侧，启动驱动机构驱动转动臂转动，并使转动臂上的连接孔与第一个钢卷的中心孔对齐，并使用两个支撑轴分别穿过连接孔和中心孔，再次启动驱动机构，驱动转动臂朝向安装空间内转动，使第一个钢卷放置在第二存放板上，并启动升降机构将第二存放板以及其上的第一个钢卷放置在安装空间的上侧；再次驱动转动臂至第二个钢卷的两侧，并与第二个钢卷固定，然后转动运送至第一存放板上存放，最后使用两个转动臂位于第三个钢卷的两侧，使用两个转动臂再次与第三个钢卷固定连接，最后借助行走轮运输至合适位置；通过这种方式，借助升降机构和第二存放板将第一个钢卷放置在安装空间上侧，借助第一存放板将第二个钢卷放置在安装空间的下侧，使用两个转动臂固定第三个钢卷，使该钢卷搬运装置可以同时运输三个钢卷，提高了搬运钢卷的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的钢卷搬运装置的使用状态示意图；
图2为本发明实施例提供的钢卷搬运装置的主视图；
图3为本发明实施例提供的钢卷搬运装置的俯视图；
图4为本发明实施例提供的钢卷搬运装置的左视图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为本发明实施例提供的具有操作室的钢卷搬运装置的主视图；
图7为本发明实施例提供的具有操作室的钢卷搬运装置的右视图；
图8为本发明实施例提供的第一存放板的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、壳体；11、安装空间；111、底座；112、安装槽；12、开口；13、行走轮；14、弹性块；15、安装盒；151、分隔板；152、第一容纳区；153、第二容纳区；154、避让槽；16、第二通孔；17、配重块；18、操作室；19、视窗；2、转动臂；21、连接孔；3、驱动机构；4、第一存放板；41、第一通孔；42、定位板；421、橡胶垫；5、第二存放板；6、升降机构；7、钢卷。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图5，现对本发明提供的钢卷搬运装置进行说明。一种钢卷搬运装置，包括壳体1、转动臂2、驱动机构3、第一存放板4、第二存放板5以及升降机构6，壳体1内设有安装空间11；壳体1的前端设有与安装空间11连通的开口12；壳体1的下端设有行走轮13；转动臂2的数量为两个，上端分别转动连接于壳体1的两侧壁上；转动臂2的下端设有用于与钢卷7相对应的连接孔21；驱动机构3固定在壳体1内，且与转动臂2传动连接；第一存放板4设于安装空间11的底面上，用于存放钢卷7；第二存放板5设于第一存放板4上，用于存放钢卷7；升降机构6固设于安装空间11内，且自由端与第二存放板5连接，用于驱动第二存放板5以及设于第二存放板5上的钢卷7升起。
本发明提供的钢卷搬运装置，与现有技术相比，使用时，驱动该钢卷搬运装置运动至钢卷7一侧，启动驱动机构3驱动转动臂2转动，并使转动臂2上的连接孔21与第一个钢卷7的中心孔对齐，并使用两个支撑轴分别穿过连接孔21和中心孔，再次启动驱动机构3，驱动转动臂2朝向安装空间11内转动，使第一个钢卷7放置在第二存放板5上，并启动升降机构6将第二存放板5以及其上的第一个钢卷7放置在安装空间11的上侧；再次驱动转动臂2至第二个钢卷7的两侧，并与第二个钢卷7固定，然后转动运送至第一存放板4上存放，最后使用两个转动臂2位于第三个钢卷7的两侧，使用两个转动臂2再次与第三个钢卷7固定连接，最后借助行走轮13运输至合适位置；通过这种方式，借助升降机构6和第二存放板5将第一个钢卷7放置在安装空间11上侧，借助第一存放板4将第二个钢卷7放置在安装空间11的下侧，使用两个转动臂2固定第三个钢卷7，使该钢卷搬运装置可以同时运输三个钢卷7，提高了搬运钢卷7的工作效率。
升降机构6采用液压缸驱动第二存放板5，在安装空间11的内部安装液压缸等器件。驱动机构3可采用电机，电机的输出轴与转动臂2的上端传动连接，可借助齿轮结构连接。转动臂2与壳体1的转动连接处位于壳体1的中间位置，该转动连接处的上方为用于放置第一个钢卷7的安装空间11上侧，该转动连接处的下方为用于放置第二个钢卷7的安装空间11下侧。
请参阅图1、图4和图5，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，安装空间11的底面上设有底座111，底座111内设有安装槽112，升降机构6设于安装槽112内；第一存放板4设于底座111上，且盖设于安装槽112上，第一存放板4的设有第一通孔41，升降机构6的自由端穿过第一通孔41与第二存放板5连接，设置底座111，用于支撑第一存放板4和第二存放板5，尤其是在将第一个钢卷7、第二个钢卷7放置在第二存放板5、第一存放板4上时，钢卷7较重，底座111可以增强第二存放板5和第一存放板4的支撑强度。在底座111上设置安装槽112，设置升降机构6为两个，分别位于安装槽112的两侧，可以同时、稳定地支撑起第二存放板5和第一个钢卷7，同时在第一存放板4上设置两个第一通孔41，升降机构6的自由端穿过第一通孔41与第二存放板5的下端连接，在启动升降机构6驱动第二存放板5上升时，不受第一存放板4的影响，这种方式减少了两个升降机构6所占用安装空间11的体积，也减小了整个钢卷搬运装置的体积。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图3至图5以及图8，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，第一存放板4上设有两个用于限位钢卷7的定位板42，两个定位板42相对间隔设置，在第一存放板4的上端面前后两端分别设置定位板42，两个转动臂2固定好第二个钢卷7，朝向壳体1内运动放置在两个定位板42中间位置，由两个定位板42相对的两个侧面对钢卷7限位，钢卷7不会随意转动，避免发生意外事故。
请参阅图4和图8，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，两个定位板42相对的侧面为弧形面，弧形面上设有用于减小与钢卷7摩擦的橡胶垫421，两个定位板42相对的侧面的弧形面，且弧形面的曲率小于钢卷7外径的曲率，一是便于钢卷7安装在两个定位板42之间，定位板42不会干扰钢卷7的正常安装；二是钢卷7安装在较小曲率弧形面内后，可以在微小范围内发生晃动，不会与定位板42的棱边发生刚性接触，避免出现硌伤、损伤钢卷7表面的情况出现。
请参阅图3和图4，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，安装空间11的内壁上设有用于支撑第二存放板5的弹性块14，弹性块14的下端为弧形面，上端为平面，在安装空间11两相对的内壁上分别设置两个弹性块14，由于弹性块14的下端面为弧形面，升降机构6驱动第二存放板5上移过程中，第二存放板5与该弧形面接触，迫使弹性块14发生变形，第二存放板5可以顺利穿过两个弹性块14，并在穿过两个弹性块14后落在两个弹性块14的上端面，由于上端面为平面，第二存放板5与弹性块14接触的作用力垂直向下，因此弹性块14不会发生变形，进而达到支撑第二存放板5的目的。
请参阅图1至图4，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，壳体1上还设有与开口12同侧的安装盒15，安装盒15用于将安装空间11分为上安装空间11和下安装空间11，上安装空间11用于容放第二存放板5和位于第二存放板5上的钢卷7，下安装空间11用于容放第一存放板4和位于第一存放板4上的钢卷7；两个转动臂2的上端分别转动连接与安装盒15的两侧壁上；驱动机构3设于安装盒15内，且位于两个转动臂2之间，在壳体1前端面的侧壁上开设凹槽，并且焊接固定安装盒15在凹槽-开口12-凹槽处，该凹槽设置在壳体1的中间位置，使安装盒15将安装空间11分为上安装空间11和下安装空间11，上下两个安装空间11分别安装第一个钢卷7和第二个钢卷7。同时将两个转动臂2的上端伸入安装盒15内，且与安装盒15的两侧壁转动连接，将驱动机构3固定在安装盒15内，且位于两个转动臂2之间。驱动机构3为两个电机，电机的输出轴分别与转动臂2连接，驱动转动臂2转动。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
请参阅图3和图4，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，安装盒15内设有两个分隔板151，两个分隔板151用于将安装盒15分为分别安装两个转动臂2的两个第一容纳区152和用于安装驱动机构3的第二容纳区153；两个第一容纳区152的下端面设有用于避让转动臂2转动轨迹的避让槽154，安装盒15内设置两个分隔板151，将安装盒15的盒体内分成三部分，左右两部分为两个第一容纳区152，中间部分为第二容纳区153，并且两个分隔板151靠近安装盒15的两侧壁设置，转动臂2的上端分别安装进入第一容纳区152内，驱动机构3固定在第二容纳区153内，并在两个分隔板151上设置第三通孔，电机的输出轴穿过第三通孔与转动臂2上的传动孔键连接。为保证驱动机构3驱动转动臂2可以较大角度的转动，在第一容纳区152的前端面和下端面上开设避让槽154，转动臂2穿过避让槽154进行较大角度的转动。
请参阅图1至图6，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，转动臂2与钢卷7通过穿过连接孔21的支撑轴连接，壳体1的两侧面上均设有用于取出支撑轴的第二通孔16，两个转动臂2的下端均设有连接孔21，驱动机构3驱动转动臂2的上端转动，使下端的连接孔21分别位于钢卷7的两侧，且分别与钢卷7中心孔的两端对齐，然后使用两个支撑轴分别穿过对应的转动臂2的连接孔21以及钢卷7的中心孔一端，进而达到固定钢卷7在两个转动臂2上的效果。在两个转动臂2带动钢卷7至第二存放板5上后，工作人员可以借助壳体1两侧面的第二通孔16将两个支撑轴从钢卷7上抽出，操作简单便捷。
请参阅图6和图7，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，钢卷搬运装置还包括配重块17，配重块17设于壳体1远离开口12的一端，用于平衡钢卷7对壳体1的力矩，由于三个钢卷7的重心靠前，导致整个钢卷搬运装置易发生前倾，具有较高的安全隐患，因此在壳体1的后端面上，即远离开口12的端面上设置配重块17，调节整个搬运装置的重心，将重心移动至壳体1的中心线上，确保钢卷搬运装置稳定的作业。该配重块17上还设有用于增加配重块17重量的容纳槽，针对重量更大的钢卷7，可继续在容纳槽中加入铁块等。
请参阅图6和图7，作为本发明提供的钢卷搬运装置的一种具体实施方式，壳体1远离开口12的一端还设有操作室18，操作室18内设有座椅和用于控制驱动机构3工作状态的操作台，设置操作室18便于工作人员乘坐在该钢卷搬运装置上进行搬运操作，在壳体1的后端面上开设视窗19，视窗19的高度低于安装盒15的下端面，但是高于放置在第一存放板4的第二个钢卷7的顶端，工作人员可以透过视窗19观察两个转动臂2的位置，便于准确的借助操作台启动驱动机构3控制转动臂2转动。操作台内设有与驱动机构3电连接的控制面板。同时在操作室18内设置用于启动行走轮13转动的驱动电机。在操作室18的底板内设置用于容纳安装配重块17的空间，减小了配重块17所占用的空间。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.钢卷搬运装置，其特征在于，包括：
壳体，内设有安装空间；所述壳体的前端设有与所述安装空间连通的开口；所述壳体的下端设有行走轮；
转动臂，数量为两个，上端分别转动连接于所述壳体的两侧壁上；所述转动臂的下端设有用于与钢卷相对应的连接孔；
驱动机构，固定在所述壳体内，且与所述转动臂传动连接；
第一存放板，设于所述安装空间的底面上，用于存放钢卷；
第二存放板，设于所述第一存放板上，用于存放钢卷；
升降机构，固设于所述安装空间内，且自由端与所述第二存放板连接，用于驱动所述第二存放板以及设于所述第二存放板上的钢卷升起；
启动驱动机构驱动转动臂转动，并使转动臂上的连接孔与第一个钢卷的中心孔对齐，并使用两个支撑轴分别穿过连接孔和中心孔，再次启动驱动机构，驱动转动臂朝向安装空间内转动，使第一个钢卷放置在第二存放板上，并启动升降机构将第二存放板以及其上的第一个钢卷放置在安装空间的上侧；再次驱动转动臂至第二个钢卷的两侧，并与第二个钢卷固定，然后转动运送至第一存放板上存放，使用两个转动臂位于第三个钢卷的两侧，使用两个转动臂再次与第三个钢卷固定连接；借助升降机构和第二存放板将第一个钢卷放置在安装空间上侧，借助第一存放板将第二个钢卷放置在安装空间的下侧，使用两个转动臂固定第三个钢卷，使该钢卷搬运装置可以同时运输三个钢卷。
2.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述安装空间的底面上设有底座，所述底座内设有安装槽，所述升降机构设于所述安装槽内；所述第一存放板设于所述底座上，且盖设于所述安装槽上，所述第一存放板的设有第一通孔，所述升降机构的自由端穿过所述第一通孔与所述第二存放板连接。
3.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述第一存放板上设有两个用于限位钢卷的定位板，两个所述定位板相对间隔设置。
4.如权利要求3所述的钢卷搬运装置，其特征在于，两个所述定位板相对的侧面为弧形面，所述弧形面上设有用于减小与钢卷摩擦的橡胶垫。
5.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述安装空间的内壁上设有用于支撑所述第二存放板的弹性块，所述弹性块的下端为弧形面，上端为平面。
6.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述壳体上还设有与所述开口同侧的安装盒，所述安装盒用于将所述安装空间分为上安装空间和下安装空间，所述上安装空间用于容放所述第二存放板和位于所述第二存放板上的钢卷，所述下安装空间用于容放所述第一存放板和位于所述第一存放板上的钢卷；两个所述转动臂的上端分别转动连接与所述安装盒的两侧壁上；所述驱动机构设于所述安装盒内，且位于两个所述转动臂之间。
7.如权利要求6所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述安装盒内设有两个分隔板，两个所述分隔板用于将所述安装盒分为分别安装两个所述转动臂的两个第一容纳区和用于安装所述驱动机构的第二容纳区；两个所述第一容纳区的下端面设有用于避让所述转动臂转动轨迹的避让槽。
8.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述转动臂与钢卷通过穿过连接孔的支撑轴连接，所述壳体的两侧面上均设有用于取出所述支撑轴的第二通孔。
9.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述钢卷搬运装置还包括：
配重块，设于所述壳体远离所述开口的一端，用于平衡钢卷对所述壳体的力矩。
10.如权利要求1-9任一项所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述壳体远离所述开口的一端还设有操作室，所述操作室内设有座椅和用于控制所述驱动机构工作状态的操作台。
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