CN219448644U - 柔性电路板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，特别是涉及一种柔性电路板翻转装置，该柔性电路板翻转装置包括升降机构、翻转机构及吸附机构，翻转机构包括转接架及翻转驱动件，吸附机构包括固定架、旋转架及吸附组件，固定架安装于转接架上，旋转架转动安装于固定架上并与翻转驱动件连接，吸附组件的一端与旋转架连接，吸附组件的另一端具有吸附平面。本实用新型所述的柔性电路板翻转装置，采用吸附组件的一端与旋转架连接，吸附组件的另一端具有吸附平面的方式，利于旋转架控制吸附组件将柔性电路板翻转后，可以供搬运装置直接与吸附平面上的柔性电路板贴合，实现减少翻转时对柔性电路板造成的损伤的情况，达到提升柔性电路板的加工良率的目的。

Description

柔性电路板翻转装置

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，特别是涉及一种柔性电路板翻转装置。

背景技术

随着柔性电路板加工的发展，出现了柔性电路板翻转装置，柔性电路板翻转装置能够对柔性电路板进行翻转，以供后续的加工设备对翻转后柔性电路板进行加工。目前的柔性电路板翻转装置，一般是将柔性电路板摆动至预定位置后，利用两个平台之间的吸嘴通过吸取其中一个平台上的柔性电路板，然后控制吸嘴原地旋转180°后将柔性电路板放置于另一个平台上以实现对柔性电路板的翻转，然而，采用两个平台之间的吸嘴通过吸取其中一个平台上的柔性电路板，然后控制吸嘴原地旋转180°后将柔性电路板放置于另一个平台上以实现对柔性电路板的翻转的方式，在吸嘴将柔性电路板旋转180°后放置于另一个平台上时，吸嘴难以控制柔性电路板很好的与另一个平台相贴合，易出现柔性电路板起皱的现象，从而导致翻转时对柔性电路板造成的损伤的情况，存在柔性电路板的加工良率不高的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对柔性电路板的加工良率不高的问题，提供一种柔性电路板翻转装置。

一种柔性电路板翻转装置，包括：

升降机构；

翻转机构，翻转机构包括转接架及翻转驱动件，转接架安装于升降机构上，翻转驱动件与转接架连接；及

吸附机构，吸附机构包括固定架、旋转架及吸附组件，固定架安装于转接架上，旋转架转动安装于固定架上并与翻转驱动件连接，吸附组件的一端与旋转架连接，吸附组件的另一端具有吸附平面。

上述柔性电路板翻转装置，将需要翻转的柔性电路板摆至预定位置后，通过升降机构控制翻转机构带动吸附机构下压，以使吸附组件的吸附平面与柔性电路板贴合，控制吸附组件吸附柔性电路板后，通过升降机构控制翻转机构带动吸附机构上升后，翻转机构通过翻转驱动件控制旋转架转动，从而实现将柔性电路板翻转，翻转后的柔性电路板可以供下一工序的搬运装置直接与吸附平面上的柔性电路板贴合，以吸取吸附平面上的柔性电路板。通过上述设计，采用吸附组件的一端与旋转架连接，吸附组件的另一端具有吸附平面的方式，利于通过升降机构控制翻转机构带动吸附机构下压，以使吸附组件的吸附平面与柔性电路板贴合后再吸附柔性电路板，并且，在旋转架控制吸附组件将柔性电路板翻转后，可以供下一工序的搬运装置直接与吸附平面上的柔性电路板贴合，以吸取吸附平面上的柔性电路板，从而减少柔性电路板在吸取时及翻转后柔性电路板起皱的现象，实现减少翻转时对柔性电路板造成的损伤的情况，达到提升柔性电路板的加工良率的目的。

在其中一个实施例中，吸附组件包括支撑架及吸附件，支撑架与旋转架连接，支撑架远离旋转架的一端具有吸附平面，且支撑架设有贯穿吸附平面的避空孔，吸附件安装于旋转架上，且吸附件对应避空孔设置。

在其中一个实施例中，避空孔为条形孔。

在其中一个实施例中，避空孔的数量为多个，多个避空孔沿支撑板的长度方向排列。

在其中一个实施例中，支撑架包括侧板及连接侧板的支撑板，支撑板设有吸附平面及避空孔。

在其中一个实施例中，侧板的数量为两块，两块侧板分别设置于支撑板的两侧。

在其中一个实施例中，吸附件的数量为多个，多个吸附件的位置对应避空孔的位置设置。

在其中一个实施例中，旋转架包括连接架及安装板，连接架与固定架转动连接，安装板的数量为多个，多个安装板沿连接架的长度方向排列设置，吸附件安装于安装板上。

在其中一个实施例中，吸附件为真空吸嘴。

在其中一个实施例中，吸附机构还包括安装于固定架上的感应器，感应器的数量为两个，其中一个感应器设置于固定架的下端，另一个感应器设置于固定架的上端。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的柔性电路板翻转装置的结构示意图；

图2为图1所示的柔性电路板翻转装置的另一视角的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、柔性电路板翻转装置；

10、升降机构；

20、翻转机构；21、转接架；22、翻转驱动件；

30、吸附机构；31、固定架；32、旋转架；321、连接架；322、安装板；33、吸附组件；331、吸附平面；332、支撑架；333、吸附件；334、避空孔；335、侧板；336、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图2所示，其为本实用新型的一种实施例的柔性电路板翻转装置100。

如图1至图2所示，该柔性电路板翻转装置100包括：升降机构10、翻转机构20及吸附机构30。其中，升降机构10与翻转机构20连接用于控制翻转机构20升降，翻转机构20与吸附机构30连接用于控制吸附机构30旋转，吸附机构30用于与柔性电路板贴合以吸附柔性电路板，采用升降机构10控制翻转机构20升降，翻转机构20控制吸附机构30旋转，吸附机构30与柔性电路板贴合以吸附柔性电路板的方式，利于通过升降机构10控制翻转机构20带动吸附机构30下压，以使吸附机构30与柔性电路板贴合后再吸附柔性电路板，在翻转机构20控制吸附机构30将柔性电路板翻转后，可以供下一工序的搬运装置直接在吸附机构30上与柔性电路板贴合以吸附柔性电路板，从而减少柔性电路板在吸取时及翻转后柔性电路板起皱的现象，实现减少翻转时对柔性电路板造成的损伤的情况，达到提升柔性电路板的加工良率的目的。

下文，结合图1至图2，对上述的柔性电路板翻转装置100做进一步的说明。

例如，为了实现升降机构10能够控制翻转机构20升降，如图1至图2所示，升降机构10与翻转机构20连接，其中升降机构10为电机连接丝杆模组以驱动翻转机构20的上升和下降。

例如，为了实现翻转机构20与吸附机构30连接并且能够控制吸附机构30旋转，如图1所示，翻转机构20包括转接架21及翻转驱动件22，转接架21安装于升降机构10上，翻转驱动件22与转接架21连接，其中，转接架21为板状结构，翻转驱动件22为安装于转接架21上的电机。

例如，为了实现吸附机构30能够与柔性电路板贴合以吸附柔性电路板，如图1所示，吸附机构30包括固定架31、旋转架32及吸附组件33，固定架31安装于转接架21上，旋转架32转动安装于固定架31上并与翻转驱动件22连接，吸附组件33的一端与旋转架32连接，吸附组件33的另一端具有吸附平面331。

具体地，如图1所示，吸附组件33包括支撑架332及吸附件333，支撑架332与旋转架32连接，如图2所示，支撑架332远离旋转架32的一端具有吸附平面331，且支撑架332设有贯穿吸附平面331的避空孔334，吸附件333安装于旋转架32上，且吸附件333对应避空孔334设置。在本实施例中，吸附件333为真空吸嘴，吸附件333的数量为多个，多个吸附件333的位置对应避空孔334的位置设置。

更具体地，如图2所示，支撑架332包括侧板335及连接侧板335的支撑板336，支撑板336设有吸附平面331及避空孔334。其中，侧板335的数量为两块，两块侧板335分别设置于支撑板336的两侧。避空孔334为条形孔，避空孔334的数量为多个，多个避空孔334沿支撑板336的长度方向排列。旋转架32包括连接架321及安装板322，连接架321与固定架31转动连接，安装板322的数量为多个，多个安装板322沿连接架321的长度方向排列设置，吸附件333安装于安装板322上。

在本实施例中，为了便于提升吸附机构30的翻转精度，吸附机构30还包括安装于固定架31上的感应器(图未示)，感应器的数量为两个，其中一个感应器设置于固定架31的下端，另一个感应器设置于固定架31的上端。

本实用新型的柔性电路板翻转装置100的工作原理为：将需要翻转的柔性电路板摆至预定位置后，通过升降机构10控制翻转机构20带动吸附机构30下压，以使吸附组件33的吸附平面331与柔性电路板贴合，控制吸附组件33吸附柔性电路板后，通过升降机构10控制翻转机构20带动吸附机构30上升后，翻转机构20通过翻转驱动件22控制旋转架32转动，从而实现将柔性电路板翻转，翻转后的柔性电路板可以供下一工序的搬运装置直接与吸附平面331上的柔性电路板贴合，以吸取吸附平面331上的柔性电路板。

本实用新型的柔性电路板翻转装置100的有益效果为：采用吸附组件33的一端与旋转架32连接，吸附组件33的另一端具有吸附平面331的方式，利于通过升降机构10控制翻转机构20带动吸附机构30下压，以使吸附组件33的吸附平面331与柔性电路板贴合后再吸附柔性电路板，并且，在旋转架32控制吸附组件33将柔性电路板翻转后，可以供下一工序的搬运装置直接与吸附平面331上的柔性电路板贴合，以吸取吸附平面331上的柔性电路板，从而减少柔性电路板在吸取时及翻转后柔性电路板起皱的现象，实现减少翻转时对柔性电路板造成的损伤的情况，达到提升柔性电路板的加工良率的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柔性电路板翻转装置，其特征在于，包括：

升降机构；

翻转机构，所述翻转机构包括转接架及翻转驱动件，所述转接架安装于所述升降机构上，所述翻转驱动件与所述转接架连接；及

吸附机构，所述吸附机构包括固定架、旋转架及吸附组件，所述固定架安装于所述转接架上，所述旋转架转动安装于所述固定架上并与所述翻转驱动件连接，所述吸附组件的一端与所述旋转架连接，所述吸附组件的另一端具有吸附平面。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，吸附组件包括支撑架及吸附件，所述支撑架与所述旋转架连接，所述支撑架远离所述旋转架的一端具有所述吸附平面，且所述支撑架设有贯穿所述吸附平面的避空孔，所述吸附件安装于所述旋转架上，且所述吸附件对应所述避空孔设置。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述避空孔为条形孔。

4.根据权利要求2所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述避空孔的数量为多个，多个所述避空孔沿支撑板的长度方向排列。

5.根据权利要求2所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述支撑架包括侧板及连接所述侧板的支撑板，所述支撑板设有所述吸附平面及所述避空孔。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述侧板的数量为两块，两块所述侧板分别设置于所述支撑板的两侧。

7.根据权利要求2所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述吸附件的数量为多个，多个所述吸附件的位置对应所述避空孔的位置设置。

8.根据权利要求2所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述旋转架包括连接架及安装板，所述连接架与所述固定架转动连接，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板沿所述连接架的长度方向排列设置，所述吸附件安装于所述安装板上。

9.根据权利要求2所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述吸附件为真空吸嘴。

10.根据权利要求1所述的柔性电路板翻转装置，其特征在于，所述吸附机构还包括安装于所述固定架上的感应器，所述感应器的数量为两个，其中一个所述感应器设置于所述固定架的下端，另一个所述感应器设置于所述固定架的上端。