CN216189173U - 送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送料机构，该送料机构包括支撑架、第一驱动组件、第二驱动组件以及取料组件；第一驱动组件设于支撑架；第二驱动组件传动连接于第一驱动组件，第一驱动组件驱动第二驱动组件升降；取料组件传动连接于第二驱动组件，第二驱动组件驱动取料组件旋转；取料组件具有两个并排设置的取料头，其中，一取料头用于上料时，另一取料头用于下料。本实用新型技术方案提供了一种送料效率高的送料机构。

Description

送料机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种送料机构。

背景技术

在生产电芯的过程中，通常需要使用送料机构将电芯由上一工序输送至下一工序来进行装配加工。目前使用的送料机构通常采用X轴、Y轴以及Z轴模组配合机械手的方式，在输送电芯的过程中，首先，通过Z轴模组带动机械手下降，机械手夹紧电芯，Z轴模组带动机械手和电芯上升，以完成上料过程；然后，通过X轴和Y轴模组将Z轴模组、机械手以及电芯由上一工序移动至下一工序，Z轴模组带动机械手和电芯下降，机械手松开电芯，Z轴模组带动机械手上升，以完成下料过程；最后，通过X轴和Y轴模组将Z轴模组和机械手由下一工序移动至上一工序，以完成复位过程，如此循环；因此，在送料过程中，无法同时进行上料和下料，导致送料效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种送料机构，旨在提供一种送料效率高的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种送料机构，包括：

支撑架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述支撑架；

第二驱动组件，所述第二驱动组件传动连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件升降；以及

取料组件，所述取料组件传动连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述取料组件旋转；所述取料组件具有两个并排设置的取料头，其中，一所述取料头用于上料时，另一所述取料头用于下料。

在本实用新型的一实施例中，所述取料组件包括：

安装板，所述安装板传动连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述安装板旋转；和

两所述取料头，两所述取料头分别连接于所述安装板相对的两端，以随所述安装板转动。

在本实用新型的一实施例中，所述安装板的一板面开设有贯通至所述安装板的另一板面的穿孔。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件包括：

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述支撑架，并具有升降部；和

连接板，所述连接板连接于所述升降部，以随所述升降部升降，所述第二驱动组件连接于所述连接板，以随所述连接板升降。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架具有与所述连接板相对设置的支撑板，所述支撑板的面向所述连接板的表面开设有避让孔；

所述顶升气缸的固定部设于所述支撑板的背向所述连接板的一侧，所述升降部可升降地穿设于所述避让孔以与所述连接板连接。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑板的面向所述连接板的表面还开设有限位孔，所述限位孔与所述避让孔间隔设置；

所述第一驱动组件还包括导向柱，所述导向柱的一端连接于所述连接板的面向所述支撑板的表面，以随所述连接板升降，所述导向柱的另一端穿设于所述限位孔。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架还具有定位套，所述定位套插设于所述限位孔，所述导向柱穿设于所述定位套。

在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动组件包括：

旋转气缸，所述旋转气缸传动连接于所述第一驱动组件，并具有旋转部，所述第一驱动组件驱动所述旋转气缸升降；和

转动件，所述转动件连接于所述旋转部，以随所述旋转部旋转；所述取料组件传动连接于所述转动件，以随所述转动件旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转气缸的固定部具有相对设置的两个止挡件；

所述转动件包括转动轮和限位块，所述转动轮连接于所述旋转部，以随所述旋转部旋转，所述取料组件传动连接于所述转动轮，以随所述转动轮旋转，所述限位块设于所述转动轮的外侧壁，以随所述转动轮旋转，以使所述限位块在旋转过程中与其中一所述止挡件的止挡面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述止挡件的止挡面具有传感器。

本实用新型的送料机构，在输送电芯或其他物料的过程中，第一驱动组件首先驱动取料组件下降，此时，取料组件的两个取料头中，其中一个取料头位于上一工序处，用于取走上一工序的物料，以进行上料；然后，第一驱动组件驱动取料组件和取料组件上的物料上升；紧接着，第二驱动组件驱动第一驱动组件、取料组件以及取料组件上的物料旋转，以使带有物料的取料头由上一工序旋转至下一工序处，同时，另一个取料头将运动至上一工序处，如此，第一驱动组件驱动取料组件下降，此时，带有物料的取料头即可将物料放置在下一工序处，以进行下料，同时，另一个取料头将取走上一工序的物料，以进行上料，如此循环；因此，该送料机构便可同时进行上料和下料，以有效提升送料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型送料结构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型送料结构一实施例中第二驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型送料结构一实施例在夹持物料时的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种送料机构100，旨在提供一种送料效率高的送料机构100。

以下将就本实用新型送料机构100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图3，在本实用新型送料机构100的一实施例中，该送料机构100包括支撑架10、第一驱动组件20、第二驱动组件30以及取料组件40；所述第一驱动组件20设于所述支撑架10；所述第二驱动组件30传动连接于所述第一驱动组件20，所述第一驱动组件20驱动所述第二驱动组件30升降；所述取料组件40传动连接于所述第二驱动组件30，所述第二驱动组件30驱动所述取料组件40旋转；所述取料组件40具有两个并排设置的取料头42，其中，一所述取料头42用于上料时，另一所述取料头42用于下料。

可以理解的是，本实用新型的送料机构100，在输送电芯或其他物料的过程中，第一驱动组件20首先驱动取料组件40下降，此时，取料组件40的两个取料头42中，其中一个取料头42位于上一工序处，用于取走上一工序的物料，以进行上料；然后，第一驱动组件20驱动取料组件40和取料组件40上的物料上升；紧接着，第二驱动组件30驱动第一驱动组件20、取料组件40以及取料组件40上的物料旋转，以使带有物料的取料头42由上一工序旋转至下一工序处，同时，另一个取料头42将运动至上一工序处，如此，第一驱动组件20驱动取料组件40下降，此时，带有物料的取料头42即可将物料放置在下一工序处，以进行下料，同时，另一个取料头42将取走上一工序的物料，以进行上料，如此循环；因此，该送料机构100便可同时进行上料和下料，以有效提升送料效率。

另外，相比于采用X轴、Y轴以及Z轴模组配合机械手的方式，本实用新型的送料机构100只需采用第一驱动组件20和第二驱动组件30这两个驱动件驱动取料组件40运动即可，从而简化了结构，进而可简化组装工艺。

本实施例中，本实用新型的送料机构100在实际应用过程中，可应用于加工电芯或其他物料的生产线上，且在生产过程中具有多条生产线，例如，需要将上一生产线上的物料输送至下一生产线上时，送料机构100可安装在两条生产线之间，如此，便可通过送料机构100将上一生产线上的物料有序并快速地输送至下一生产线上。

具体地，取料头42可采用夹持、吸附等方式取走并输送物料。

在实际应用过程中，第一驱动组件20可带动第二驱动组件30在竖直方向上升降；例如，第一驱动组件20可直接使用顶升气缸21来驱动第二驱动组件30升降；或者，第一驱动组件20可由电机和滑轨构成，电机工作，以通过电机驱动第二驱动组件30沿滑轨的延伸方向升降。

第二驱动组件30可带动取料组件40在水平方向上旋转；例如，第二驱动组件30可直接使用旋转气缸31来驱动取料组件40旋转；或者，第二驱动组件30可由电机、齿轮以及齿条构成，电机工作，电机带动齿条滑动，以通过齿条带动齿轮转动，进而通过齿轮带动取料组件40旋转。

进一步地，结合参阅图1和图3，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述取料组件40包括安装板41和两所述取料头42；所述安装板41传动连接于所述第二驱动组件30，所述第二驱动组件30驱动所述安装板41旋转；两所述取料头42分别连接于所述安装板41相对的两端，以随所述安装板41转动。

如此设置，通过将两个取料头42分别连接在安装板41相对的两端，以使两个取料头42中的一个用于上料时，另一个可用于下料；第二取料组件40工作，便可带动安装板41在水平方向上旋转，以使两个取料头42随安装板41旋转，且每次旋转的角度为180°，如此，在每次旋转后，便可同时完成一次上料和一次下料。

具体地，取料头42可采用螺钉、卡扣等方向固定安装在安装板41上。

并且，取料头42包括驱动气缸421和两个相对设置的夹持部422，驱动气缸421固定安装在安装板41上，且驱动气缸421具有两背对设置的伸出部，每一夹持部422连接于一伸出部，如此，驱动气缸421工作，便可通过两个伸出部分别带动两个夹持部422相互靠近或相互远离，以通过两个夹持部422用于夹持物料或用于释放物料。

进一步地，结合参阅图1和图3，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述安装板41的一板面开设有贯通至所述安装板41的另一板面的穿孔411。如此设置，在安装线路时，线路可用于穿过安装板41上的穿孔411，以便于线路的安装；另外，通过在安装板41上开设有穿孔411，便可通过穿孔411来减轻安装板41的重量，以降低第一驱动组件20和第二驱动组件30的载重，从而有效保证第一驱动组件20和第二驱动组件30的使用寿命。

具体地，穿孔411可开设有多个，多个穿孔411间隔设置。

结合参阅图1，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述第一驱动组件20包括顶升气缸21和连接板22；所述顶升气缸21设于所述支撑架10，并具有升降部211；所述连接板22连接于所述升降部211，以随所述升降部211升降，所述第二驱动组件30连接于所述连接板22，以随所述连接板22升降。如此设置，顶升气缸21工作，以通过升降部211带动连接板22升降，便可通过连接板22来增加与第二驱动组件30的接触面积，进而稳定带动第二驱动组件30和取料组件40升降。

具体地，顶升气缸21的升降部211与连接板22的下表面连接，第二驱动组件30安装在连接板22的上表面，如此，便可通过连接板22来承载第二驱动组件30，以保证在驱动第二驱动组件30升降过程中的稳定性。

结合参阅图1，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述支撑架10具有与所述连接板22相对设置的支撑板11，所述支撑板11的面向所述连接板22的表面开设有避让孔111；所述顶升气缸21的固定部设于所述支撑板11的背向所述连接板22的一侧，所述升降部211可升降地穿设于所述避让孔111以与所述连接板22连接。

如此设置，在组装过程中，首先将顶升气缸21的固定部固定安装在支撑板11背向连接板22的一侧，并使顶升气缸21的升降部211穿过支撑板11上的避让孔111，以与位于支撑板11上的连接板22连接，如此，便可通过避让孔111的孔壁对升降部211进行限位，以防止升降部211在升降过程中发生位置偏移或者倾斜等现象，而影响连接板22在升降过程中的稳定性。

具体地，支撑架10还包括两个相对设置的板体，支撑板11架设在两个板体之上，并位于两个板体之间，以与两个板体围合形成有安装空间，顶升气缸21的固定部安装在该安装空间内，如此，可充分利用安装架的内部空间，以减少整体结构的占用空间。

结合参阅图1，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述支撑板11的面向所述连接板22的表面还开设有限位孔，所述限位孔与所述避让孔111间隔设置；所述第一驱动组件20还包括导向柱23，所述导向柱23的一端连接于所述连接板22的面向所述支撑板11的表面，以随所述连接板22升降，所述导向柱23的另一端穿设于所述限位孔。

如此设置，在组装过程中，首先将导向柱23的一端连接在连接板22面向支撑板11的表面，再将导向柱23的另一端穿设于支撑板11的限位孔内，如此，便可通过限位孔对导向柱23起到导向的作用，并通过限位孔的孔壁对导向柱23进行限位，以防止导向柱23在升降过程中发生位置偏移或者倾斜等现象，从而进一步保证连接板22在升降过程中的稳定性。

结合参阅图1，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述支撑架10还具有定位套112，所述定位套112插设于所述限位孔，所述导向柱23穿设于所述定位套112。

如此设置，便可通过定位套112来增加与导向柱23之间的接触面积，通过定位套112的内壁对导向柱23进行限位，从而进一步提高对导向柱23的定位效果，从而进一步防止导向柱23在升降过程中发生位置偏移或者倾斜等现象。

结合参阅图1和图2，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述第二驱动组件30包括旋转气缸31和转动件32；所述旋转气缸31传动连接于所述第一驱动组件20，并具有旋转部311，所述第一驱动组件20驱动所述旋转气缸31升降；所述转动件32连接于所述旋转部311，以随所述旋转部311旋转；所述取料组件40传动连接于所述转动件32，以随所述转动件32旋转。

如此设置，旋转气缸31工作，以通过旋转气缸31的旋转部311带动转动件32旋转，进而通过转动件32带动取料组件40旋转，取料组件40在旋转过程中，便可使每一取料头42均在上一工序与下一工序之间往复运动，以通过两个取料头42来同时实现上料和下料的过程。

结合参阅图2，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述旋转气缸31的固定部具有相对设置的两个止挡件312；所述转动件32包括转动轮321和限位块322，所述转动轮321连接于所述旋转部311，以随所述旋转部311旋转，所述取料组件40传动连接于所述转动轮321，以随所述转动轮321旋转，所述限位块322设于所述转动轮321的外侧壁，以随所述转动轮321旋转，以使所述限位块322在旋转过程中与其中一所述止挡件312的止挡面抵接。

如此设置，旋转气缸31在驱动转动轮321转动的过程中，限位块322便随转动轮321一起转动，如此，当限位块322与其中一个止挡件312的止挡面抵接时，即可通过限位块322来限制转动轮321继续转动，进而控制取料组件40停止转动，此时，取料组件40上的两个取料头42即可分别用于上料和下料，上料和下料完成后，旋转气缸31便驱动转动轮321回转180°，直至限位块322另一个止挡件312的止挡面抵接，同样的，即可通过限位块322来限制转动轮321继续转动，进而控制取料组件40停止转动，此时，取料组件40上的两个取料头42即可分别用于上料和下料。

具体地，两个止挡件312的止挡面位于同一竖直面上，且两个止挡件312的止挡面之间的连线穿过转动轮321的圆心。

进一步地，结合参阅图2，在本实用新型送料机构100的一实施例中，所述止挡件312的止挡面具有传感器3121。如此设置，通过在止挡件312的止挡面上设置有传感器3121，当限位块322在转动过程中抵接于止挡面时，便将信号传递至控制端，以通过控制端控制旋转气缸31停止工作，便可控制取料组件40继续转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

支撑架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述支撑架；

第二驱动组件，所述第二驱动组件传动连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件升降；以及

取料组件，所述取料组件传动连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述取料组件旋转；所述取料组件具有两个并排设置的取料头，其中，一所述取料头用于上料时，另一所述取料头用于下料。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述取料组件包括：

安装板，所述安装板传动连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述安装板旋转；和

两所述取料头，两所述取料头分别连接于所述安装板相对的两端，以随所述安装板转动。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述安装板的一板面开设有贯通至所述安装板的另一板面的穿孔。

4.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述支撑架，并具有升降部；和

连接板，所述连接板连接于所述升降部，以随所述升降部升降，所述第二驱动组件连接于所述连接板，以随所述连接板升降。

5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述支撑架具有与所述连接板相对设置的支撑板，所述支撑板的面向所述连接板的表面开设有避让孔；

所述顶升气缸的固定部设于所述支撑板的背向所述连接板的一侧，所述升降部可升降地穿设于所述避让孔以与所述连接板连接。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述支撑板的面向所述连接板的表面还开设有限位孔，所述限位孔与所述避让孔间隔设置；

所述第一驱动组件还包括导向柱，所述导向柱的一端连接于所述连接板的面向所述支撑板的表面，以随所述连接板升降，所述导向柱的另一端穿设于所述限位孔。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述支撑架还具有定位套，所述定位套插设于所述限位孔，所述导向柱穿设于所述定位套。

8.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

旋转气缸，所述旋转气缸传动连接于所述第一驱动组件，并具有旋转部，所述第一驱动组件驱动所述旋转气缸升降；和

转动件，所述转动件连接于所述旋转部，以随所述旋转部旋转；所述取料组件传动连接于所述转动件，以随所述转动件旋转。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述旋转气缸的固定部具有相对设置的两个止挡件；

所述转动件包括转动轮和限位块，所述转动轮连接于所述旋转部，以随所述旋转部旋转，所述取料组件传动连接于所述转动轮，以随所述转动轮旋转，所述限位块设于所述转动轮的外侧壁，以随所述转动轮旋转，以使所述限位块在旋转过程中与其中一所述止挡件的止挡面抵接。

10.如权利要求9所述的送料机构，其特征在于，所述止挡件的止挡面具有传感器。

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