CN216037282U - 吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘装置，其包括升降驱动机构、固定主板、移动板、水平移动驱动机构以及多个第一吸盘和第二吸盘，固定主板安装于升降驱动机构的输出端，固定主板在升降驱动机构的驱动下升降，移动板沿固定主板的前后方向滑设于固定主板，固定主板上安装有多个第一吸盘，移动板上安装有多个第二吸盘，水平移动驱动机构安装于固定主板，移动板安装于水平移动驱动机构的输出端，移动板在水平移动驱动机构的驱动下沿固定主板的前后方向移动并带动第二吸盘远离第一吸盘，以拉直第一吸盘与第二吸盘所共同吸附的工件。本实用新型的吸盘装置能够拉直工件以提高工件的合格率和提高精确度。

Description

吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造领域，尤其涉及一种吸盘装置。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

在PCB板的加工过程中，需要将PCB放置于装置于载具中，对于PCB板的运输往往利用吸盘吸取以抓取工件，但是在吸取的过程中PCB板运输至竖直位置的时候或者刚刚吸取的时候，往往容易出现弯折，如果不弄直再进行运输，就会对PCB板造成损伤，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种吸盘装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够拉直工件以提高工件的合格率和提高精确度的吸盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种吸盘装置，其包括升降驱动机构、固定主板、移动板、水平移动驱动机构以及多个第一吸盘和第二吸盘，所述固定主板安装于所述升降驱动机构的输出端，所述固定主板在所述升降驱动机构的驱动下升降，所述移动板沿所述固定主板的前后方向滑设于所述固定主板，所述固定主板上安装有多个所述第一吸盘，所述移动板上安装有多个所述第二吸盘，所述水平移动驱动机构安装于所述固定主板，所述移动板安装于所述水平移动驱动机构的输出端，所述移动板在所述水平移动驱动机构的驱动下沿所述固定主板的前后方向移动并带动所述第二吸盘远离所述第一吸盘，以拉直所述第一吸盘与所述第二吸盘所共同吸附的工件。

较佳地，所述的吸盘装置还包括左夹取组件和右夹取组件，所述左夹取组件与所述右夹取组件沿所述固定主板的左右方向呈对称地设置于所述固定主板的左右两侧，所述左夹取组件与所述右夹取组件共同夹取工件。

具体地，所述左夹取组件包括左旋转电机和左钩体，所述左旋转电机安装于所述固定主板，所述左钩体安装于所述左旋转电机的输出端，所述左钩体在所述左旋转电机的驱动下转动，所述左钩体的开口端朝向所述右夹取组件。

具体地，所述左钩体呈对称地设置于所述左旋转电机的两侧，所有的所述左钩体安装于同一所述左旋转电机的输出端。

具体地，所述右夹取组件包括右旋转电机和右钩体，所述右旋转电机安装于所述固定主板，所述右钩体安装于所述右旋转电机的输出端，所述右钩体在所述右旋转电机的驱动下转动，所述右钩体的开口端朝向所述左夹取组件。

具体地，所述右钩体呈对称地设置于所述右旋转电机的两侧，所有的所述右钩体安装于同一所述右旋转电机的输出端。

较佳地，所述的吸盘装置还包括用于吸附载具的吸盘组件。

具体地，所述吸盘组件包括第三吸盘和第四吸盘，所述第三吸盘安装于所述固定主板且位于所述第一吸盘的外侧，所述第四吸盘安装于所述移动板且位于所述第二吸盘的外侧。

较佳地，所述第一吸盘呈等间隔开地设置。

较佳地，所述第二吸盘呈等间隔开地设置。

与现有技术相比，本实用新型的吸盘装置通过将升降驱动机构、固定主板、移动板、水平移动驱动机构以及多个第一吸盘和第二吸盘等结合在一起，固定主板安装于升降驱动机构的输出端，固定主板在升降驱动机构的驱动下升降，从而实现固定主板整体在高度方向上的移动，移动板沿固定主板的前后方向滑设于固定主板，固定主板上安装有多个第一吸盘，移动板上安装有多个第二吸盘，水平移动驱动机构安装于固定主板，移动板安装于水平移动驱动机构的输出端，移动板在水平移动驱动机构的驱动下沿固定主板的前后方向移动并带动第二吸盘远离第一吸盘，以拉直第一吸盘与第二吸盘所共同吸附的工件，换句话说，当第一吸盘和第二吸盘在吸附工件后，利用水平移动驱动机构使得第一吸盘与所述第二吸盘相互远离，从而使得工件在吸附后立刻实现拉直，避免工件出现弯折等现象，避免工件在运输的过程中因弯折而受损，提高工件的合格率和提高精确度。

附图说明

图1为本实用新型的吸盘装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的吸盘装置的另一角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型的吸盘装置在隐藏部分壳体以及工件和载具后的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的吸盘装置100包括升降驱动机构1、固定主板2、移动板3、水平移动驱动机构4、第一吸盘5和第二吸盘6，升降驱动机构1可与外部的机械手连接，从而实现吸盘装置的整体运动，固定主板2安装于升降驱动机构1的输出端，固定主板2在升降驱动机构1的驱动下升降，从而实现固定主板2整体在高度方向上的移动，移动板3沿固定主板2的前后方向滑设于固定主板2，第一吸盘5与第二吸盘6均设置有多个，固定主板2上安装有多个第一吸盘5，第一吸盘5沿固定主板2的左右方向呈等间隔开地设置，移动板3上安装有多个第二吸盘6，第二吸盘6沿固定主板2的左右方向呈等间隔开地设置。水平移动驱动机构4安装于固定主板2，移动板3安装于水平移动驱动机构4的输出端，移动板3在水平移动驱动机构4的驱动下沿固定主板2 的前后方向移动并带动第二吸盘6远离第一吸盘5，以拉直第一吸盘5与第二吸盘6所共同吸附的工件，换句话说，当第一吸盘5和第二吸盘6在吸附工件后，利用水平移动驱动机构4使得第一吸盘5与所述第二吸盘6相互远离，从而使得工件在吸附后立刻实现拉直，避免工件出现弯折等现象，避免工件在运输的过程中因弯折而受损，提高工件的合格率和提高精确度。更为具体地，如下：

请参阅图1至图3，本实用新型的吸盘装置100还包括左夹取组件7和右夹取组件8，左夹取组件7与右夹取组件8沿固定主板2的左右方向呈对称地设置于固定主板2的左右两侧，左夹取组件7与右夹取组件8共同夹取工件，以锁死工件200，从而确保工件200在运输时的稳定性。具体地，左夹取组件7包括左旋转电机71和左钩体72，左旋转电机71安装于固定主板2，左钩体72安装于左旋转电机71的输出端，左钩体72在左旋转电机71的驱动下转动，左钩体 72的开口端朝向右夹取组件8。较佳地，左钩体72呈对称地设置于左旋转电机的两侧，所有的左钩体72安装于同一左旋转电机71的输出端，从而实现左钩体72对工件之一侧的稳定夹持，右夹取组件8包括右旋转电机81和右钩体82，右旋转电机81安装于固定主板2，右钩体82安装于右旋转电机81的输出端，右钩体82在右旋转电机81的驱动下转动，右钩体82的开口端朝向左夹取组件 7。较佳地，右钩体82呈对称地设置于右旋转电机81的两侧，所有的右钩体82 安装于同一右旋转电机81的输出端，从而实现右钩体82对工件之另一侧的稳定夹持。

请参阅图1至图3，本实用新型的吸盘装置100还包括用于吸附载具300的吸盘组件，故，当第一吸盘5和第二吸盘6对工件200吸附后可以通过继续吸附载具300来实现工件与载具300之间的安装，从而满足生产的需求。具体地，吸盘组件包括第三吸盘9和第四吸盘10，第三吸盘9安装于固定主板2且位于第一吸盘5的外侧，第四吸盘10安装于移动板3且位于第二吸盘6的外侧，第三吸盘9呈等间隔开地设置，第四吸盘10呈等间隔开地设置。

结合图1至图3，对本实用新型的吸盘装置100的使用过程进行详细描述，如下：

当第一吸盘5和第二吸盘6在吸附工件后，利用水平移动驱动机构4使得第一吸盘5与所述第二吸盘6相互远离，从而使得工件在吸附后立刻实现拉直，当工件拉直后，左钩体72安装于左旋转电机71的输出端，左钩体72在左旋转电机71的驱动下转动，右钩体82安装于右旋转电机81的输出端，右钩体82 在右旋转电机81的驱动下转动，左钩体72与右钩体82共同托住并锁紧工件的底端面。

通过将升降驱动机构1、固定主板2、移动板3、水平移动驱动机构4以及多个第一吸盘5和第二吸盘6等结合在一起，固定主板2安装于升降驱动机构1 的输出端，固定主板2在升降驱动机构1的驱动下升降，从而实现固定主板2 整体在高度方向上的移动，移动板3沿固定主板2的前后方向滑设于固定主板2，固定主板2上安装有多个第一吸盘5，移动板3上安装有多个第二吸盘6，水平移动驱动机构4安装于固定主板2，移动板3安装于水平移动驱动机构4的输出端，移动板3在水平移动驱动机构4的驱动下沿固定主板2的前后方向移动并带动第二吸盘6远离第一吸盘5，以拉直第一吸盘5与第二吸盘6所共同吸附的工件，换句话说，当第一吸盘5和第二吸盘6在吸附工件后，利用水平移动驱动机构4使得第一吸盘5与所述第二吸盘6相互远离，从而使得工件在吸附后立刻实现拉直，避免工件出现弯折等现象，避免工件在运输的过程中因弯折而受损，提高工件的合格率和提高精确度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种吸盘装置，其特征在于，包括升降驱动机构、固定主板、移动板、水平移动驱动机构以及多个第一吸盘和第二吸盘，所述固定主板安装于所述升降驱动机构的输出端，所述固定主板在所述升降驱动机构的驱动下升降，所述移动板沿所述固定主板的前后方向滑设于所述固定主板，所述固定主板上安装有多个所述第一吸盘，所述移动板上安装有多个所述第二吸盘，所述水平移动驱动机构安装于所述固定主板，所述移动板安装于所述水平移动驱动机构的输出端，所述移动板在所述水平移动驱动机构的驱动下沿所述固定主板的前后方向移动并带动所述第二吸盘远离所述第一吸盘，以拉直所述第一吸盘与所述第二吸盘所共同吸附的工件。

2.如权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，还包括左夹取组件和右夹取组件，所述左夹取组件与所述右夹取组件沿所述固定主板的左右方向呈对称地设置于所述固定主板的左右两侧，所述左夹取组件与所述右夹取组件共同夹取工件。

3.如权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述左夹取组件包括左旋转电机和左钩体，所述左旋转电机安装于所述固定主板，所述左钩体安装于所述左旋转电机的输出端，所述左钩体在所述左旋转电机的驱动下转动，所述左钩体的开口端朝向所述右夹取组件。

4.如权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述左钩体呈对称地设置于所述左旋转电机的两侧，所有的所述左钩体安装于同一所述左旋转电机的输出端。

5.如权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述右夹取组件包括右旋转电机和右钩体，所述右旋转电机安装于所述固定主板，所述右钩体安装于所述右旋转电机的输出端，所述右钩体在所述右旋转电机的驱动下转动，所述右钩体的开口端朝向所述左夹取组件。

6.如权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于，所述右钩体呈对称地设置于所述右旋转电机的两侧，所有的所述右钩体安装于同一所述右旋转电机的输出端。

7.如权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，还包括用于吸附载具的吸盘组件。

8.如权利要求7所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件包括第三吸盘和第四吸盘，所述第三吸盘安装于所述固定主板且位于所述第一吸盘的外侧，所述第四吸盘安装于所述移动板且位于所述第二吸盘的外侧。

9.如权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘呈等间隔开地设置。

10.如权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述第二吸盘呈等间隔开地设置。

Images