CN217143007U - 锁螺丝机构、组装加工设备以及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁螺丝机构、组装加工设备以及生产线，其中，锁螺丝机构包括转运结构、夹持结构以及螺丝加工结构，转运结构与机架连接，夹持结构连接于转运结构，转运结构能够驱动夹持结构在第一工位和第二工位之间往复移动，夹持结构用于夹持待加工工件，螺丝加工结构转动安装于转运结构，定义传输机构承载待加工工件的方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，螺丝加工结构能够相对于转运结构旋转，从而具有沿纵向延伸设置的第一状态和沿横向延伸设置的第二状态。本申请提供的锁螺丝机构集成性高，安装占用空间小。

Description

锁螺丝机构、组装加工设备以及生产线

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，特别涉及一种锁螺丝机构、组装加工设备以及生产线。

背景技术

无生产线被广泛的应用于各种结构的生产加工过程中，生产线包括用于传输待加工工件的传输机构和用于对待加工工件加工作用的设备。

在某些生产线中，待加工工件需要在传输机构和设备之间运转，并需要进行锁螺丝以实现固定。为了避免用于锁螺丝的螺丝加工结构与设备的其他结构之间形成干涉，相关技术中通常采用将用于锁螺丝的螺丝加工结构与用于转运待加工工件的夹持结构分开设置的方案。或者，采用将螺丝加工结构与夹持结构集成为一体形成锁螺丝机构的方案，但此时需将锁螺丝机构与设备中其他结构需要间隔较大距离设置，以避免机械臂在带动夹持结构和螺丝加工结构移动时，螺丝加工结构与工件收容结构间造成干涉。然而，无论那种方式设置，生产线都需要占用大面积空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种锁螺丝机构，旨提高锁螺丝机构的集成性，减小占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构应用于生产线，所述生产线设有用于传输待加工工件的传输机构和设于传输机构一侧的组装加工设备，所述组装加工设备包括机架、设于所述机架的工件收容结构和所述锁螺丝机构，所述传输机构设有第一工位，所述工件收容结构设有第二工位，所述锁螺丝机构包括：

转运结构，所述转运结构与所述机架连接；

夹持结构，所述夹持结构连接于所述转运结构，所述转运结构能够驱动所述夹持结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动，所述夹持结构用于夹持所述待加工工件；以及

螺丝加工结构，所述螺丝加工结构转动安装于所述转运结构，定义所述传输机构承载所述待加工工件的方向为纵向，与所述纵向垂直的方向为横向，所述螺丝加工结构能够相对于所述转运结构旋转，从而具有沿纵向延伸设置的第一状态和沿横向延伸设置的第二状态。

在本申请的一例实施例中，所述螺丝加工结构包括：

支架，所述支架转动安装于所述转运结构；

移动组件，所述移动组件包括移动驱动件、推板以及弹性件，所述移动驱动件安装于所述支架，所述推板与所述移动驱动件连接，所述弹性件与所述移动驱动件连接，所述移动驱动件能够驱动所述弹性件在纵向上形变，以带动所述推板在所述纵向上往复移动；以及

锁钉组件，所述锁钉组件与所述推板连接，并能够被所述推板带动移动。

在本申请的一例实施例中，所述移动组件还包括限位轴，所述限位轴具有相对设置的第一端和第二端；

所述限位轴的第一端与所述移动驱动件连接，所述限位轴的第二端穿过所述推板限位抵接于所述推板背离所述移动驱动件一侧的板面，所述弹性件套设于所述限位轴，并限位抵接于所述推板与所述限位轴的第一端之间。

在本申请的一例实施例中，所述移动组件还包括导向件，所述导向件包括：

导杆，所述导杆与所述支架连接，并沿纵向延伸；和

导套，所述导套连接于所述推板，并套设于所述导杆，所述导套能够于所述推板移动时沿着所述导杆移动。

在本申请的一例实施例中，所述夹持结构包括：

升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述转运结构；和

夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件和夹块，所述夹持驱动件与所述升降驱动件连接，所述夹块设有至少两个，所述升降驱动件能够驱动所述夹持驱动件相对所述转运结构在纵向上往复移动，至少两所述夹块与所述夹持驱动件连接，并能够被所述夹持驱动件驱动以相向或相背移动。

在本申请的一例实施例中，所述转运结构包括：

机械臂，所述机械臂与所述机架连接；和

安装座，所述安装座连接于所述机械臂，所述机械臂能够驱动所述安装座在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动，所述夹持结构和所述螺丝加工结构连接于所述安装座。

在本申请的一例实施例中，所述安装座内形成有安装空间，所述转运结构还包括转动驱动件，所述转动驱动件和所述螺丝加工结构安装于所述安装空间的内外两侧，所述转动驱动件与所述螺丝加工结构连接，并能够驱动所述螺丝加工结构相对所述安装座转动，以使所述螺丝加工结构在第一状态和第二状态之间转换。

在本申请的一例实施例中，在所述转运结构安装所述螺丝加工结构的平面上，与所述纵向垂直的方向为所述横向；

和/或，所述螺丝加工结构与所述夹持结构安装于所述转运结构相对的两侧；

和/或，所述锁螺丝机构还包括摄像结构，所述摄像结构与所述转运结构连接，所述摄像结构用于拍摄待加工工件的图像；

和/或，所述锁螺丝机构还包括到位传感器，所述到位传感器与所述转运结构连接，所述到位传感器检用于检测螺丝是否锁到位；

和/或，所述组装加工设备形成有上料区和下料区，所述上料区放置有用于承载待加工工件至少部分结构的料盘，所述锁螺丝机构还包括吸盘，所述吸盘与所述转运结构连接，用于吸附所述料盘。

本实用新型还提出一种组装加工设备，所述组装加工设备包括工件收容结构和锁螺丝机构，所述组装加工设备应用于生产线，所述生产线设有用于传输待加工工件的传输机构和设于传输机构一侧的所述组装加工设备，所述组装加工设备包括机架、设于所述机架的工件收容结构和所述锁螺丝机构，所述传输机构设有第一工位，所述工件收容结构设有第二工位，所述锁螺丝机构包括：

转运结构，所述转运结构与所述机架连接；

夹持结构，所述夹持结构连接于所述转运结构，所述转运结构能够驱动所述夹持结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动，所述夹持结构用于夹持所述待加工工件；以及

螺丝加工结构，所述螺丝加工结构转动安装于所述转运结构，定义所述传输机构承载所述待加工工件的方向为纵向，与所述纵向垂直的方向为横向，所述锁螺丝机构相对于所述转运结构旋转，从而具有沿纵向延伸设置的第一状态和沿横向延伸设置的第二状态。

本实用新型还提出一种生产线，所述生产线设有用于传输待加工工件的传输机构和设于传输机构一侧的所述组装加工设备，所述组装加工设备包括机架、设于所述机架的工件收容结构和锁螺丝机构，所述传输机构设有第一工位，所述工件收容结构设有第二工位，所述锁螺丝机构包括：

转运结构，所述转运结构与所述机架连接；

夹持结构，所述夹持结构连接于所述转运结构，所述转运结构能够驱动所述夹持结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动，所述夹持结构用于夹持所述待加工工件；以及

螺丝加工结构，所述螺丝加工结构转动安装于所述转运结构，定义所述传输机构承载所述待加工工件的方向为纵向，与所述纵向垂直的方向为横向，所述锁螺丝机构相对于所述转运结构旋转，从而具有沿纵向延伸设置的第一状态和沿横向延伸设置的第二状态。

本实用新型技术方案提供的锁螺丝机构，应用于生产线，生产线设有传输机构和组装加工设备，组装加工设备包括机架、锁螺丝机构以及工件收容结构，传输机构设有第一工位，工件收容结构设有第二工位，锁螺丝机构包括转运结构、夹持结构以及螺丝加工结构，夹持结构和螺丝加工结构与转运结构连接。

当待加工工件被传输机构运输至第一工位时，夹持结构可以夹持待加工工件，并在通过安装座在机械臂的转运结构的驱动下带动待加工工件从第一工位移动至第二工位。在移送待加工工件之前，螺丝加工结构可以相对转运结构转动，以从沿纵向延伸设置的第一状态转换为沿横向延伸设置的第二状态，从而避免螺丝加工结构由于纵向长度过长而在移动时与组装加工设备中的结构(例如工件收容结构)发生碰撞，并产生干涉。当转运结构驱动夹持结构以夹持待加工工件从第二工位移动至第一工位时，螺丝加工结构可以相对安装座反向转动，以从第二状态回到第一状态，从而保证螺丝加工结构可以对待加工工件加工锁附。

本申请提供的锁螺丝机构集成性高，安装占用空间小。从而可以减叫采用本申请提供的锁螺丝机构的组装加工设备在生产线上的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型生产线一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型组装加工设备一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型锁螺丝机构处于第一状态时的结构示意图；

图4为图3所示的螺丝加工结构显示夹持结构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图4，本实用新型提出一种锁螺丝机构10，锁螺丝机构10应用于生产线1000，生产线1000设有用于传输待加工工件300的传输机构200和设于传输机构200一侧的组装加工设备100。组装加工设备100包括机架30、设于机架30的工件收容结构20以及锁螺丝机构10，传输机构200设有第一工位200a，工件收容结构20设有第二工位20a。

其中，纵向为组装加工设备100和传输机构200的放置方向，组装加工设备100中的结构也基本沿纵向安装设置。并且由于组装加工设备100中的螺丝加工结构13需要对待加工工件300锁钉固定，故当螺丝加工结构13沿纵向延伸设置时，其在纵向上的高度通常不会设置很高，其容易与安装在组装加工设备100中的结构发生碰撞，造成干涉，使得转运结构11无法将夹持结构12夹持的待加工工件300在第一工位200a和第二工位20a之间转运。

为了解决上述问题，本实用新型提出的锁螺丝机构10包括转运结构11、夹持结构12以及螺丝加工结构13，转运结构11与机架30连接，夹持结构12连接于转运结构11，转运结构11能够驱动夹持结构12在第一工位200a和第二工位20a之间往复移动，夹持结构12用于夹持待加工工件300，螺丝加工结构13转动安装于转运结构11，定义传输机构200承载待加工工件300的方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，螺丝加工结构13能够相对于转运结构11旋转，从而具有沿纵向延伸设置的第一状态和沿横向延伸设置的第二状态。

本实用新型技术方案提供的锁螺丝机构10，应用于生产线1000，生产线1000设有传输机构200和组装加工设备100，组装加工设备100包括机架30、锁螺丝机构10以及工件收容结构20，传输机构200设有第一工位200a，工件收容结构20设有第二工位20a，锁螺丝机构10包括转运结构11、夹持结构12以及螺丝加工结构13，夹持结构12和螺丝加工结构13与转运结构11连接。螺丝加工结构13能够吸附螺丝，并将吸附的螺丝锁附到待加工工件300对应位置，以连接固定待加工工件300的部件。

当待加工工件300被传输机构200运输至第一工位200a时，夹持结构12可以夹持待加工工件300，并在通过安装座112在机械臂111的转运结构11的驱动下带动待加工工件300从第一工位200a移动至第二工位20a。在移送待加工工件300之前，螺丝加工结构13可以相对转运结构11转动，以从沿纵向延伸设置的第一状态转换为沿横向延伸设置的第二状态，从而避免螺丝加工结构13由于纵向长度过长而在移动时与组装加工设备100中的结构(例如工件收容结构20)发生碰撞，并产生干涉。当转运结构11驱动夹持结构12以夹持待加工工件300从第二工位20a移动至第一工位200a时，螺丝加工结构13可以相对安装座112反向转动，以从第二状态回到第一状态，从而保证螺丝加工结构13可以对待加工工件300加工锁附。

本申请提供的锁螺丝机构10集成性高，安装占用空间小。从而可以减小采用本申请提供的锁螺丝机构10的组装加工设备100在生产线1000上的占用空间。

参见图1或图2，在本申请的一例实施例中，转运结构11包括机械臂111和安装座112，机械臂111与所述机架30连接，安装座112连接于机械臂111，机械臂111能够驱动安装座112在第一工位200a和第二工位20a之间往复移动，夹持结构12和螺丝加工结构13连接于安装座112。

可以理解，机械臂111的一端连接在机架30上，并可驱动安装座112相对机架30在第一工位200a和第二工位20a之间移动。该机械臂111可以根据需求设置为三轴机器人、四轴机器人或者直角坐标机械手等，机械臂111可以带动安装座112相对机架30转动，也可以带动安装座112在第一工位200a和第二工位20a之间线性移动。为了简化锁螺丝机构10结构，便于锁螺丝机构10运动，在本申请中，机械臂111可以带动安装座112相对机架30转动。安装座112的设置，便于夹持结构12与螺丝加工结构13和转运结构11的安装，使得锁螺丝机构10结构更加紧凑。在本申请中，安装座112连接于机械臂111背离机架30的一端，以便于连接安装座112，并在安装座112上安装夹持结构12和螺丝加工结构13，防止机械臂111背离机架30的一端影响夹持结构12和螺丝加工结构13作用。当然，于其他实施例中，也可以根据需求将安装座112连接在机械臂111的侧壁。

参见图4，在本申请的一例实施例中，安装座112内形成有安装空间112a，转运结构11还包括转动驱动件113，转动驱动件113和螺丝加工结构13安装于安装空间112a的内外两侧，转动驱动件113与螺丝加工结构13连接，并能够驱动螺丝加工结构13相对安装座112转动，以使螺丝加工结构13在第一状态和第二状态之间转换。

可以理解，转动驱动件113安装在安装空间112a内，螺丝加工结构13安装在安装空间112a外，即连接于安装座112的外表面。如此可以使螺丝加工结构13与安装座112连接更加紧凑，从而减小锁螺丝机构10的体积，减小锁螺丝机构10安装所需占用的空间。

参见图3，在本申请的一例实施例中，螺丝加工结构13包括支架131、移动组件132以及锁钉组件133，支架131转动安装于转运结构11，移动组件132包括移动驱动件1321、推板1322以及弹性件1323，移动驱动件1321安装于支架131，推板1322与移动驱动件1321连接，弹性件1323与移动驱动件1321连接，移动驱动件1321能够驱动弹性件1323在纵向上形变，以带动推板1322在纵向上往复移动，锁钉组件133与推板1322连接，并能够被推板1322带动移动。

可以理解，支架131用于将移动组件132和锁钉组件133安装定在安装座112上，以便于支架131可以带动整个螺丝加工结构13相对安装座112转动。移动组件132可以驱动锁钉组件133在纵向上移动，以驱动锁钉组件133锁紧螺丝。弹性件1323可以为弹簧或者弹性套等具有弹性的机构。在锁附螺丝时，锁钉组件133可以先吸附螺丝，并被机械臂111驱动移动到待加工工件300的待锁附位置。锁钉组件133在进行锁附时，移动驱动件1321可以驱动弹性件1323朝向待加工工件300方向移动，以使弹性件1323发生形变而推动推板1322朝向待加工工件300移动，从而带动锁钉组件133朝向待加工工件300移动，进而实现螺丝的锁附。当螺丝锁附到位时，若移动驱动件1321继续推动弹性件1323，弹性件1323将由于两端的压力受到压缩，从而起到缓冲作用，避免螺丝过度锁附。

锁钉组件133包括用于吸附螺丝的批头1331和用于驱动批头1331转动的锁钉驱动件1332，锁钉驱动件1332可以为电机。

参见图3，在本申请的一例实施例中，移动组件132还包括限位轴1324，限位轴1324具有相对设置的第一端和第二端，限位轴1324的第一端与移动驱动件1321连接，限位轴1324的第二端穿过推板1322限位抵接于推板1322背离移动驱动件1321一侧的板面，弹性件1323套设于限位轴1324，并限位抵接于推板1322与限位轴1324的第一端之间。

可以理解，限位轴1324可以支撑限位弹性件1323，提高弹性件1323、推板1322与移动驱动件1321之间的连接强度。并且，由于限位轴1324一端与移动驱动件1321的输出轴连接，另一端限位连接于推板1322，故套设在限位轴1324的弹性件1323具有初始状态和压缩状态，不会由于推板1322和锁钉组件133过重而受到拉伸而发生形变，提高了锁钉组件133与移动组件132连接的稳固性。在移动组件132驱动锁钉组件133进行锁附时，移动驱动件1321可以推动限位轴1324沿着穿过推板1322的孔朝向待加工工件300移动，以缩短推板1322与限位轴1324和移动驱动件1321连接一端之间的间距，从而使弹性件1323受到压缩。受到压缩的弹性件1323会在复原过程中推动推板1322沿限位轴1324朝向待加工工件300移动，并在移动过程中带动锁钉组件133移动，从而保证锁钉组件133能够完成锁附工作。

参见图3，在本申请的一例实施例中，移动组件132还包括导向件1325，导向件1325包括导杆1325a和导套1325b，导杆1325a与支架131连接，并沿纵向延伸，导套1325b连接于推板1322，并套设于导杆1325a，导套1325b能够于推板1322移动时沿着导杆1325a移动。

可以理解，导向件1325可以在锁钉组件133在朝向或背离待加工工件300移动时为其导向，从而提高锁钉组件133移动方向的准确性，提高锁附效果。并且可以提高锁钉组件133与支架131的连接强度。为了便于导向件1325安装设置，导套1325b连接于导杆1325a，导杆1325a连接于支架131，导杆1325a可以沿着纵向延伸。当弹性件1323带动推板1322移动时，导套1325b将通过推板1322带动锁钉组件133沿着导杆1325a移动。为了提高导向效果，保证锁钉组件133能够平稳移动，导向件1325可以设有至少两个，至少两个导向件1325间隔连接于支架131。将导向件1325设有至少两个还可提高锁钉组件133与支架131连接的稳固性。

参见图4，在本申请的一例实施例中，夹持结构12包括升降驱动件122和夹持组件121，升降驱动件122安装于转运结构11，夹持组件121包括夹持驱动件1211和夹块1212，夹持驱动件1211与升降驱动件122连接，夹块1212设有至少两个，升降驱动件122能够驱动夹持驱动件1211相对转运结构11在纵向上往复移动，至少两夹块1212与夹持驱动件1211连接，并能够被夹持驱动件1211驱动以相向或相背移动。

可以理解，夹持结构12可以夹持待加工工件300，并带动待加工工件300在第一工位200a和第二工位20a之间移动。升降驱动件122可以驱动夹持组件121沿纵向相对安装座112朝向或背离传输机构200的传输平面移动，从而保证夹持组件121能够移动到待加工工件300所在位置，以夹持移动待加工工件300。当夹持驱动件1211驱动至少两个夹块1212相向移动时，可以使夹块1212夹紧待加工工件300，以带动待加工工件300移动。当夹持驱动件1211驱动至少两个夹块1212相背移动时，可使得夹块1212张开，从而使待加工工件300脱离。

螺丝加工结构13从第一状态转换为第二状态时，可以朝垂直于转运结构11安装螺丝加工结构13的平面方向转动，也可以在转运结构11安装螺丝加工结构13的平面上转动，从而使螺丝加工结构13可以旋转至垂直于纵向的平面上。参见图3，在本申请的一例实施例中，在转运结构11安装螺丝加工结构13的平面上，与纵向垂直的方向为横向。如此，螺丝加工结构13可以在转运结构11安装螺丝加工结构13的平面上转动。从而，在保证螺丝加工结构13不会由于在纵向上长度过长而在移动时与组装加工设备100中的结构发生碰撞，并产生干涉的同时，可以进一步减小锁螺丝机构10的体积，减小锁螺丝机构10所需占用的空间。

参见图3或图4，在本申请的一例实施例中，螺丝加工结构13与夹持结构12安装于转运结构11相对的两侧。此时便于螺丝加工结构13和夹持结构12的安装，并使得螺丝加工结构13和夹持结构12在独立运作时不会相互干涉。

参见图4，在本申请的一例实施例中，锁螺丝机构10还包括摄像结构14，摄像结构14与转运结构11连接。摄像结构14可以用于拍摄待加工工件300的图像，以定位待加工工件300待锁附位置的空间位置，方便控制机械臂111驱动锁钉组件133移动到位，保证锁定位置的精准度。

参见图4，在本申请的一例实施例中，锁螺丝机构10还包括到位传感器，到位传感器与转运结构11连接。到位传感器可以为激光传感器，该到位传感器可以用于检测螺丝是否锁到位，从而判断螺丝锁附效果。

参见图1，在本申请的一例实施例中，组装加工设备100形成有上料区和下料区，上料区放置有用于承载待加工工件300至少部分结构的料盘20，锁螺丝机构10还包括吸盘15，吸盘15与转运结构11连接，用于吸附料盘20。

可以理解，夹持组件121可以夹持料盘20中的待加工工件300的部件以移动至锁附位置，从而便于锁钉组件133进行锁附连接。吸盘15可以吸附用于承载待加工工件300的部件的空料盘20，并在机械臂111驱动下将料盘20从上料区移送至下料区，以便于其他料盘20中的待加工工件300的部件在上料区进行上料。

本实用新型还提出一种组装加工设备100，该组装加工设备100包括机架30、工件收容结构20以及锁螺丝机构10，该锁螺丝机构10的具体结构参照上述实施例，由于本组装加工设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参见图2，组装加工设备100中的工件收容结构20可以是翻转结构20，翻转结构20可以翻转待加工工件300的部件，以保证锁附后的待加工工件300各部件安装位置的准确性。参见图1，组装加工设备100中的工件收容结构20也可以是装有待加工工件300部分部件的上料盘20，以提供部件供锁螺丝机构10实现待加工工件300锁附安装。

参见图1或图2，机械臂111驱动安装座112移动的行程中，第一工位200a和第二工位20a之间还包括供料器400，供料器400可以为锁螺丝机构10提供用于锁附的螺丝。将螺丝加工结构13从第一状态转换到第二状态可以避免螺丝加工结构13与供料器400发生碰撞、造成干涉。

本实用新型还提出一种生产线1000，该生产线1000包括组装加工设备100，该组装加工设备100包括锁螺丝机构10，锁螺丝机构10的具体结构参照上述实施例，由于本生产线1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锁螺丝机构，其特征在于，所述锁螺丝机构应用于生产线，所述生产线设有用于传输待加工工件的传输机构和设于传输机构一侧的组装加工设备，所述组装加工设备包括机架、设于所述机架的工件收容结构以及所述锁螺丝机构，所述传输机构设有第一工位，所述工件收容结构设有第二工位，所述锁螺丝机构包括：

转运结构，所述转运结构与所述机架连接；

夹持结构，所述夹持结构连接于所述转运结构，所述转运结构能够驱动所述夹持结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动，所述夹持结构用于夹持所述待加工工件；以及

螺丝加工结构，所述螺丝加工结构转动安装于所述转运结构，定义所述传输机构承载所述待加工工件的方向为纵向，与所述纵向垂直的方向为横向，所述螺丝加工结构能够相对于所述转运结构旋转，从而具有沿纵向延伸设置的第一状态和沿横向延伸设置的第二状态。

2.如权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述螺丝加工结构包括：

支架，所述支架转动安装于所述转运结构；

移动组件，所述移动组件包括移动驱动件、推板以及弹性件，所述移动驱动件安装于所述支架，所述推板与所述移动驱动件连接，所述弹性件与所述移动驱动件连接，所述移动驱动件能够驱动所述弹性件在纵向上形变，以带动所述推板在所述纵向上往复移动；以及

锁钉组件，所述锁钉组件与所述推板连接，并能够被所述推板带动移动。

3.如权利要求2所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述移动组件还包括限位轴，所述限位轴具有相对设置的第一端和第二端；

所述限位轴的第一端与所述移动驱动件连接，所述限位轴的第二端穿过所述推板限位抵接于所述推板背离所述移动驱动件一侧的板面，所述弹性件套设于所述限位轴，并限位抵接于所述推板与所述限位轴的第一端之间。

4.如权利要求2所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述移动组件还包括导向件，所述导向件包括：

导杆，所述导杆与所述支架连接，并沿纵向延伸；和

导套，所述导套连接于所述推板，并套设于所述导杆，所述导套能够于所述推板移动时沿着所述导杆移动。

5.如权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述夹持结构包括：

升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述转运结构；和

夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件和夹块，所述夹持驱动件与所述升降驱动件连接，所述夹块设有至少两个，所述升降驱动件能够驱动所述夹持驱动件相对所述转运结构在纵向上往复移动，至少两所述夹块与所述夹持驱动件连接，并能够被所述夹持驱动件驱动以相向或相背移动。

6.如权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述转运结构包括：

机械臂，所述机械臂与所述机架连接；和

安装座，所述安装座连接于所述机械臂，所述机械臂能够驱动所述安装座在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动，所述夹持结构和所述螺丝加工结构连接于所述安装座。

7.如权利要求6所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述安装座内形成有安装空间，所述转运结构还包括转动驱动件，所述转动驱动件和所述螺丝加工结构安装于所述安装空间的内外两侧，所述转动驱动件与所述螺丝加工结构连接，并能够驱动所述螺丝加工结构相对所述安装座转动，以使所述螺丝加工结构在第一状态和第二状态之间转换。

8.如权利要求1至7任意一项所述的锁螺丝机构，其特征在于，在所述转运结构安装所述螺丝加工结构的平面上，与所述纵向垂直的方向为所述横向；

和/或，所述螺丝加工结构与所述夹持结构安装于所述转运结构相对的两侧；

和/或，所述锁螺丝机构还包括摄像结构，所述摄像结构与所述转运结构连接，所述摄像结构用于拍摄待加工工件的图像；

和/或，所述锁螺丝机构还包括到位传感器，所述到位传感器与所述转运结构连接，所述到位传感器检用于检测螺丝是否锁到位；

和/或，所述组装加工设备形成有上料区和下料区，所述上料区放置有用于承载待加工工件至少部分结构的料盘，所述锁螺丝机构还包括吸盘，所述吸盘与所述转运结构连接，用于吸附所述料盘。

9.一种组装加工设备，其特征在于，所述组装加工设备包括机架、设于所述机架的工件收容结构以及如权利要求1至8中任意一项所述的锁螺丝机构。

10.一种生产线，其特征在于，所述生产线包括如权利要求1至8任意一项所述的锁螺丝机构；

或者，所述生产线包括如权利要求9所述的组装加工设备。

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