CN219379940U - 加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工系统。包括：第一水平驱动组件；机械手，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，第一水平驱动组件能够驱动机械手沿第一水平方向移动，机械手能够与待加工件固定连接；多个加工平台，多个加工平台沿第一水平方向依次排列，加工平台用于对待加工件进行加工；多个缓存平台，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，缓存平台用于放置待加工件。采用上述技术方案，当待加工件在加工平台上完成加工后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台之间的距离短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。

Description

加工系统

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及加工系统。

背景技术

有些零部件需经过多个加工步骤，现有的加工装置，包括多个加工工位和输送组件，通过输送组件将待加工件依次移动至每个加工工位上，以完成对待加工件的加工。但是当待加工件在加工工位上完成加工后，输送组件需带动待加工件从一个加工工位移动至另一个加工工位，输送组件带动待加工件移动的距离较远，从而导致输送组件带动待加工件移动的时间较长，进而导致工件加工时间较长，工件加工效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对加工效率低的问题，提供一种加工系统。

一种加工系统。加工系统包括：第一水平驱动组件；机械手，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，第一水平驱动组件能够驱动机械手沿第一水平方向移动，机械手能够同时与至少一个待加工件固定连接；多个加工平台，多个加工平台沿第一水平方向依次排列，加工平台用于对待加工件进行加工；多个缓存平台，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，缓存平台用于放置待加工件。

在其中一个实施例中，加工系统还包括入料平台，入料平台位于加工平台的一侧，入料平台用于放置待加工件。

在其中一个实施例中，机械手具有多个，多个机械手间隔设置在第一水平驱动组件上。

在其中一个实施例中，机械手包括：连接架，具有相对设置的第一端和第二端，连接架的第一端连接在第一水平驱动组件上；取物部，固定连接在连接架的第二端上，取物部用于与待加工件固定连接。

在其中一个实施例中，取物部包括：连接板，连接板的一侧与连接架的第二端固定连接；多个吸盘，间隔设置在连接板的另一侧。

在其中一个实施例中，第一水平驱动组件具有多个，多个第一水平驱动组件沿第一水平方向依次排列，每个第一水平驱动组件上至少设置有一个机械手。

在其中一个实施例中，加工平台位于机械手下方，加工平台包括：第一支撑架；第一竖直驱动组件，设置在第一支撑架上；加工台，可移动地设置在第一支撑架上，第一竖直驱动组件与加工台驱动连接。

在其中一个实施例中，加工平台还包括第二水平驱动组件，第二水平驱动组件设置在第一支撑架上，第二水平驱动组件与加工台驱动连接。

在其中一个实施例中，缓存平台包括：第二支撑架；第二竖直驱动组件，设置在第二支撑架上；支撑台，第二竖直驱动组件与支撑台驱动连接。

在其中一个实施例中，入料平台包括：第三支撑架；第三竖直驱动组件，设置在第三支撑架上；第三水平驱动组件，设置在第三支撑架上；入料台，可移动地设置在第三支撑架上，第三竖直驱动组件与入料台驱动连接，第三水平驱动组件与入料台驱动连接。

上述加工系统，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，机械手能够与待加工件固定连接，加工平台和缓存平台用于放置待加工件，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，第一水平驱动组件与机械手相配合驱动待加工件依次移动至每个加工平台上，并在每个加工平台上完成特定步骤的加工。采用上述技术方案，加工平台用于对待加工件进行加工，缓存平台用于暂存待加工件，待加工件在每个加工平台上完成加工之后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动位于加工平台上的待加工件移动至相邻的缓存平台上，并驱动位于缓存平台上的待加工件移动至相邻的加工平台上，这样当待加工件在加工平台上完成加工后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台之间的距离短，即能够使第一水平驱动组件驱动待加工件移动的时间缩短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。此外，上述技术方案中，缓存平台的结构简单、制造成本低。

附图说明

图1为一实施例提供的加工系统的第一视角的结构示意图；

图2为一实施例提供的加工系统的第二视角的结构示意图；

图3为一实施例提供的加工平台的结构示意图；

图4为一实施例提供的缓存平台的结构示意图；

图5为一实施例提供的入料平台的结构示意图。

其中，上述附图中包含以下附图标记：

10、第一水平驱动组件；11、架体；12、导轨；13、滑动部；14、直线驱动件；

20、机械手；21、连接架；211、连接架的第一端；212、连接架的第二端；22、取物部；221、连接板；222、吸盘；

30、加工平台；31、第一支撑架；32、第一竖直驱动组件；33、加工台；34、第二水平驱动组件；

40、缓存平台；41、第二支撑架；42、第二竖直驱动组件；43、支撑台；

50、入料平台；51、第三支撑架；52、第三竖直驱动组件；53、第三水平驱动组件；54、入料台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供了的加工系统，包括第一水平驱动组件10、机械手20、多个加工平台30和多个缓存平台40。第一水平驱动组件10驱动机械手20沿第一水平方向移动，机械手20能够同时与至少一个待加工件固定连接。第一水平驱动组件10带动机械手20沿第一水平方向移动。多个加工平台30沿第一水平方向依次排列，加工平台30用于对待加工件进行加工。相邻的两个加工平台30之间设置有一个缓存平台40，缓存平台40用于缓存待加工件。一般地，待加工件在各个加工平台30上进行相应步骤的加工。第一水平驱动组件10和机械手20相配合，将每个待加工件移至每个加工平台30上，以使待加工件在每个加工平台30上进行相应步骤的加工。可选地，待加工件可为面板等板状物。

一般地，相邻的缓存平台40之间距离两个行程，相邻的加工平台30之间距离两个行程，相邻的缓存平台40和加工平台30之间距离一个行程。在实际操作中，当待加工件的结构尺寸较大时，机械手20可一次仅固定一个待加工件，且第一水平驱动组件10驱动机械手20和待加工件每次移动两个行程，以实现将待加工件依次放置在每个加工平台30上，并使待加工件在每个加工平台30上进行加工。在实际操作中，当待加工件的结构尺寸较小时，机械手20可一次固定两个待加工件，并将两个待加工件分别放置在相邻设置的加工平台30和缓存平台40上，当待加工件在加工平台30上加工完毕后，机械手20再次固定这两个待加工件，第一水平驱动组件10驱动机械手20向前移动一个行程，以使两个待加工件向前移动一个行程。可选地，加工平台30和缓存平台40位于机械手20的下方或侧面。这样，加工系统的可用于大尺寸的待加工件和小尺寸的待加工件，加工系统的兼容性较好，且用于小尺寸的待加工件时，加工效率较高。

上述加工系统，第一水平驱动组件10与机械手20驱动连接，机械手20能够与待加工件固定连接，加工平台30和缓存平台40用于放置待加工件，相邻的两个加工平台30之间设置有一个缓存平台40，第一水平驱动组件10与机械手20相配合驱动待加工件依次移动至每个加工平台30上，并在每个加工平台30上完成特定步骤的加工。采用上述技术方案，加工平台30用于对待加工件进行加工，缓存平台40用于暂存待加工件，待加工件在每个加工平台30上完成加工之后，第一水平驱动组件10和机械手20相配合驱动位于加工平台30上的待加工件移动至相邻的缓存平台40上，并驱动位于缓存平台40上的待加工件移动至相邻的加工平台30上，这样当待加工件在加工平台30上完成加工后，第一水平驱动组件10和机械手20相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台30之间的距离短，即能够使第一水平驱动组件10驱动待加工件移动的时间缩短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。此外，上述技术方案中，缓存平台40的结构简单、制造成本低。

具体地，机械手20可同时固定两个待加工件，第一水平驱动组件10驱动两个待加工件沿第一水平方向移动至相邻的加工平台30或缓存平台40上，待加工件在加工平台30上完成加工之后，第一水平驱动组件10和机械手20相配合驱动位于加工平台30上的待加工件移动至相邻的缓存平台40上，并驱动位于缓存平台40上的待加工件移动至相邻的加工平台30上，这样第一水平驱动组件10和机械手20相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台30之间的距离短，从而能够减小每个加工步骤完成之后第一水平驱动组件10驱动待加工件移动的时间，进而能够提高加工系统的整体工作效率。具体地，可在每个加工平台30和缓存平台40上均放置待加工件。

参阅图5，在其中一个实施例中，加工系统还包括入料平台50，入料平台50位于加工平台30的一侧，入料平台50用于放置待加工件。待加工件放置在入料平台50上，第一水平驱动组件10和机械手20相配合将待各加工件从入料平台50依次放置在加工平台30和缓存平台40上。具体地，入料平台50位于多个加工平台30的在第一水平方向的相反方向上的一侧。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，机械手20具有多个，多个机械手20间隔设置在第一水平驱动组件10上。机械手20设置为多个，这样多个机械手20相配合同时将多个待加工件沿第一水平方向向前移动，从而能够提高加工效率，实现多个待加工件同时加工。

在其中一个实施例中，第一水平驱动组件10具有多个，多个第一水平驱动组件10沿第一水平方向依次排列，每个第一水平驱动组件10上至少设置有一个机械手20。多个第一水平驱动组件10的下方均设置有加工平台30和缓存平台40，多个第一水平驱动组件10和其上的机械手20相配合，使每个待加工件在被依次放置在每个加工平台30和缓存平台40上。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，机械手20包括连接架21和取物部22。连接架21，具有相对设置的第一端和第二端，连接架的第一端211连接在第一水平驱动组件10上；取物部22固定连接在连接架的第二端212上，取物部22用于与待加工件固定连接。可选地，取物部22可为吸附组件、夹持组件等。连接架21用于连接取物部22和第一水平驱动组件10，且连接架21使取物部22位于靠近加工平台30和缓存平台40的位置。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，取物部22包括连接板221和多个吸盘222。连接板221的一侧与连接架的第二端212固定连接；多个吸盘222，多个吸盘222间隔设置在连接板221的另一侧。如此设置，多个吸盘222可快速且稳定地与板状待加工件固定连接，取物部22可较快且较稳定地与板状待加工件固定连接，从而加快了整体加工效率，且能够较大程度地避免待加工件从取物部22上脱离。多个吸盘222间隔设置，也方便了取物部22同时固定两个待加工件。

参阅图2，在其中一个实施例中，第一水平驱动组件10包括架体11、直线驱动件14和导轨12。直线驱动件14设置在架体11上；导轨12设置在架体11上；滑动部13滑动连接在导轨12上，直线驱动件14与滑动部13驱动连接，滑动部13与机械手20固定连接。直线驱动件14驱动滑动部13沿第一水平方向移动，从而驱动机械手20沿第一水平方向移动。导轨12用于对滑动部13进行导向，以使滑动部13沿第一水平方向移动，且导轨12能够对滑动部13进行支撑，从而提高了滑动部13和机械手20的承载能力。直线驱动件14可为直线电机、液压缸、气缸等。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，加工平台30位于机械手20下方，加工平台30包括第一支撑架31和第一竖直驱动组件32和加工台33。第一竖直驱动组件32设置在第一支撑架31上；加工台33可移动地设置在第一支撑架31上，第一竖直驱动组件32与加工台33驱动连接。第一竖直驱动组件32能够带动加工台33沿竖直方向移动，这样第一竖直驱动组件32能够带动加工台33靠近或远离机械手20，从而便于机械手20抓取加工台33上的待加工件，或将待加工件放置在加工台33上。可选地，第一竖直驱动组件32可为直线电机、气缸、液压缸等直线驱动件，也可包括壳体、电机、导轨、螺杆和螺母，导轨设置在壳体内，螺杆转动连接在壳体上，且电机与螺杆驱动连接，螺母套设在螺杆上，且螺母与导轨滑动连接，电机驱动螺杆转动时螺母沿导轨做直线运动，螺母与加工台33固定连接，从而实现了驱动加工台33沿导轨做直线运动。

参阅图3，在其中一个实施例中，加工平台30还包括第二水平驱动组件34，第二水平驱动组件34设置在第一支撑架31上，第二水平驱动组件34与加工台33驱动连接。一般地，待加工件的加工设备设置在机械手20的侧面。第二水平驱动组件34驱动加工台33沿第二水平方向移动，通过第二水平驱动组件34能够将加工台33移动至加工设备处，以便于加工设备对待加工件进行加工。第二水平驱动组件34可为直线电机、气缸、液压缸等直线驱动件，也可为线性滑台。

参阅图4，在其中一个实施例中，缓存平台40包括第二支撑架41、第二竖直驱动组件42和支撑台43。第二竖直驱动组件42设置在第二支撑架41上；第二竖直驱动组件42与支撑台43驱动连接。缓存平台40位于机械手20的下方。第二竖直驱动组件42能够带动支撑台43沿竖直方向移动，从而能够带动支撑台43靠近或远离机械手20，从而方便了机械手20抓取支撑台43上的待固定件，或方便了机械手20将待固定件放置在支撑台43上。可选地，第二竖直驱动组件42可为直线电机、气缸、液压缸等直线驱动件，也可为线性滑台。

参阅图5，在其中一个实施例中，入料平台50包括第三支撑架51、第三竖直驱动组件52、第三水平驱动组件53和入料台54。第三竖直驱动组件52设置在第三支撑架51上；第三水平驱动组件53设置在第三支撑架51上；入料台54可移动地设置在第三支撑架51上，第三竖直驱动组件52与入料台54驱动连接，第三水平驱动组件53与入料台54驱动连接。入料平台50位于机械手20的下方。第三竖直驱动组件带动入料台54沿竖直方向运动，以使入料台54靠近或远离机械手20，从而便于机械手20从入料台54上抓取待加工件。入料的设备位于机械手20的一侧，第三水平驱动组件53带动入料台54沿第三水平方向移动，以实现将入料台54靠近或远离入料设备，以使入料设备将待加工件放置在入料台54上。第三竖直驱动组件52可为直线电机、气缸、液压缸等直线驱动件，也可为线性滑台。第三水平驱动组件53可为直线电机、气缸、液压缸等直线驱动件，也可为线性滑台。可选地，第一水平方向与第二水平方向相垂直，第一水平方向与第三水平方向相垂直；第三水平方向和第二水平方向平行。具体地，入料平台50的结构和加工平台30的结构可完全相同，也可在入料平台50上对待加工件进行加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统包括：

第一水平驱动组件(10)；

机械手(20)，所述第一水平驱动组件(10)与所述机械手(20)驱动连接，所述第一水平驱动组件(10)能够驱动所述机械手(20)沿第一水平方向移动，所述机械手(20)能够同时与至少一个待加工件固定连接；

多个加工平台(30)，多个所述加工平台(30)沿所述第一水平方向依次排列，所述加工平台(30)用于对所述待加工件进行加工；

多个缓存平台(40)，相邻的两个所述加工平台(30)之间设置有一个所述缓存平台(40)，所述缓存平台(40)用于放置所述待加工件。

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述加工系统还包括入料平台(50)，所述入料平台(50)位于所述加工平台(30)的一侧，所述入料平台(50)用于放置所述待加工件。

3.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述机械手(20)具有多个，多个所述机械手(20)间隔设置在所述第一水平驱动组件(10)上。

4.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述机械手(20)包括：

连接架(21)，具有相对设置的第一端和第二端，所述连接架的第一端(211)连接在所述第一水平驱动组件(10)上；

取物部(22)，固定连接在所述连接架的第二端(212)上，所述取物部(22)用于与所述待加工件固定连接。

5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，所述取物部(22)包括：

连接板(221)，所述连接板(221)的一侧与所述连接架的第二端(212)固定连接；

多个吸盘(222)，间隔设置在所述连接板(221)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述第一水平驱动组件(10)具有多个，多个所述第一水平驱动组件(10)沿所述第一水平方向依次排列，每个所述第一水平驱动组件(10)上至少设置有一个所述机械手(20)。

7.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述加工平台(30)位于所述机械手(20)下方，所述加工平台(30)包括：

第一支撑架(31)；

第一竖直驱动组件(32)，设置在所述第一支撑架(31)上；

加工台(33)，可移动地设置在所述第一支撑架(31)上，所述第一竖直驱动组件(32)与所述加工台(33)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述加工平台(30)还包括第二水平驱动组件(34)，所述第二水平驱动组件(34)设置在所述第一支撑架(31)上，所述第二水平驱动组件(34)与所述加工台(33)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述缓存平台(40)包括：

第二支撑架(41)；

第二竖直驱动组件(42)，设置在所述第二支撑架(41)上；

支撑台(43)，所述第二竖直驱动组件(42)与所述支撑台(43)驱动连接。

10.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述入料平台(50)包括：

第三支撑架(51)；

第三竖直驱动组件(52)，设置在所述第三支撑架(51)上；

第三水平驱动组件(53)，设置在所述第三支撑架(51)上；

入料台(54)，可移动地设置在所述第三支撑架(51)上，所述第三竖直驱动组件(52)与所述入料台(54)驱动连接，所述第三水平驱动组件(53)与所述入料台(54)驱动连接。