CN218578984U - 一种物料取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转运机械技术领域，特别是涉及一种物料取放机构。物料取放机构包括取放装置、设有容纳空间的箱体以及安装在容纳空间中的料箱，料箱上设有间隔分布的多个储料槽；取放装置包括X向驱动组件、Z向驱动组件、夹紧驱动件以及夹爪；X向驱动组件安装在箱体上，连接Z向驱动组件，用于带动Z向驱动组件沿X向移动；Z向驱动组件连接夹紧驱动件和夹爪，用于带动夹紧驱动件和夹爪沿Z向移动；夹紧驱动件连接夹爪，用于带动夹爪夹紧待搬运物料。该物料取放机构可以自动地完成待搬运物料的取放料工作，提高了待搬运物料的取放料效率，降低了待搬运物料的搬运成本。

Description

一种物料取放机构

技术领域

本实用新型属于转运机械技术领域，特别是涉及一种物料取放机构。

背景技术

随着电子技术的不断发展，对PCB(Printed circuit boards，印制电路板)板的需求量也越来越大。为了提高PCB板的取放料效率，PCB板通常采用堆叠的形式放置在料箱中，相邻两个PCB板之间直接接触或者采用隔板进行分隔。

现有技术中，PCB板通常是由人工将其堆放在储料箱中，或者从储料箱中取下PCB板；人工取放料的过程不仅存在着效率低、成本高的缺点，还容易损伤PCB板。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中人工对储料箱进行取放料存在着效率低、成本高的技术问题，提供了一种物料取放机构。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种物料取放机构，包括取放装置、设有容纳空间的箱体以及安装在所述容纳空间中的料箱，所述料箱上设有间隔分布的多个储料槽；

所述取放装置包括X向驱动组件、Z向驱动组件、夹紧驱动件以及夹爪；所述X向驱动组件安装在所述箱体上，连接所述Z向驱动组件，用于带动所述Z向驱动组件沿X向移动；所述Z向驱动组件连接所述夹紧驱动件和所述夹爪，用于带动所述夹紧驱动件和所述夹爪沿Z向移动；所述夹紧驱动件连接所述夹爪，用于带动所述夹爪夹紧待搬运物料。

可选地，所述X向驱动组件包括移动模组、支撑梁以及连接所述移动模组的第一电机；所述移动模组安装在所述容纳空间的内壁上；所述Z向驱动组件安装在所述支撑梁上；所述第一电机用于带动所述支撑梁和所述Z向驱动件在所述移动模组上沿X向移动。

可选地，所述X向驱动组件还包括联动器，所述移动模组包括安装在所述容纳空间相对两内壁上的第一模组和第二模组，所述联动器连接在所述第一模组和所述第二模组之间；所述支撑梁的一端与所述第一模组滑动连接，所述支撑梁的另一端与所述第二模组滑动连接；所述第一电机通过所述联动器带动所述支撑梁在所述第一模组和所述第二模组上同步移动。

可选地，所述Z向驱动组件包括连接梁、Z向驱动件、第一导轨、第一滑块以及支撑座，所述X向驱动组件连接所述连接梁，所述连接梁远离所述X向驱动组件的一端伸入所述容纳空间中；所述第一导轨、所述夹紧驱动件以及所述夹爪均安装在所述连接梁上；所述第一滑块安装在所述支撑座上，且与所述第一导轨滑动连接；所述Z向驱动件安装在所述支撑座上，用于带动所述连接梁通过所述第一导轨和所述第一滑块沿Z向移动。

可选地，所述Z向驱动件包括第二电机、齿轮和安装在所述连接梁上的齿条；所述第二电机安装在所述支撑座上，所述齿轮套接在所述第二电机的输出轴上，且与所述齿条啮合；所述第二电机用于通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条带动所述连接梁沿Z向移动。

可选地，所述夹爪包括第二导轨、第二滑块、托板以及安装在所述夹紧驱动件输出端的夹板，所述托板和所述第二导轨均安装在所述连接梁上；所述第二滑块安装在所述夹板；所述夹紧驱动件用于带动所述夹板通过所述第二滑块沿所述第二导轨滑动，以将待搬运物料夹紧在所述夹板和所述托板之间。

可选地，所述夹紧驱动件包括第三电机、丝杆以及安装在所述夹板上的螺母；所述第三电机安装在所述连接梁上，所述丝杆安装在所述第三电机的输出轴上，所述螺母套接在所述丝杆上。

可选地，所述物料取放机构还包括安装在所述连接梁上的感应装置，所述感应装置用于感应所述储料槽中是否有待搬运物料。

可选地，所述料箱包括支撑框架、多个连接轴以及多个支撑板，多个所述连接轴间隔安装在所述支撑框架上，每个所述支撑框架上均设有至少一个所述支撑板，相邻两个所述连接轴之间设有所述储料槽，所述支撑板用于将待搬运物料储存在所述储料槽中。

可选地，所述料箱还包括转动安装在所述支撑板上的多个滚动件。

本实用新型中，该物料取放机构可以自动地完成将待搬运物料存放到料箱中，以及自动地将料箱中的待搬运物料取出的工作；也即，该物料取放机构可以自动地完成待搬运物料的取放料工作，提高了待搬运物料的取放料效率，降低了待搬运物料的搬运成本，且避免了人工搬运待搬运物料时对待搬运物料的损伤。另外，所述料箱设置有多个储料槽，每一个储料槽中均可存放一个待搬运物料，从而一个料箱可以储存多个待搬运物料，降低了待搬运物料的料库成本；且该物料取放机构的结构简单、制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的物料取放机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的物料取放机构的料箱的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的物料取放机构的取放装置安装在箱体上的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的物料取放机构的取放装置的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的物料取放机构的取放装置的部分结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的物料取放机构的取放装置的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、取放装置；11、X向驱动组件；111、移动模组；1111、第一模组；1112、第二模组；112、支撑梁；113、第一电机；114、联动器；12、Z向驱动组件；121、连接梁；122、Z向驱动件；1221、第二电机；1222、齿条；123、支撑座；13、夹紧驱动件；131、第三电机；132、丝杆；133、螺母；14、夹爪；141、第二导轨；142、第二滑块；143、托板；144、夹板；2、箱体；21、容纳空间；3、料箱；31、储料槽；32、支撑框架；33、连接轴；34、支撑板；35、滚动件；4、感应装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型一实施例提供的一种物料取放机构，包括取放装置1、设有容纳空间21的箱体2以及安装在所述容纳空间21中的料箱3，所述料箱3上设有间隔分布的多个储料槽31；可以理解地，多个所述储料槽31沿Z向间隔设置在所述料箱3上，每一个所述储料槽31均可存放一个待搬运物料(待搬运物料包括但不限于PCB板等)。所述料框上设置有多个储料仓，每一个所述储料仓均设置有间隔分布的多个所述储料槽31；从而所述料箱3可以存放较多的待搬运物料。

所述取放装置1包括X向驱动组件11、Z向驱动组件12、夹紧驱动件13以及夹爪14；所述X向驱动组件11安装在所述箱体2上，连接所述Z向驱动组件12，用于带动所述Z向驱动组件12沿X向移动；所述Z向驱动组件12连接所述夹紧驱动件13和所述夹爪14，用于带动所述夹紧驱动件13和所述夹爪14沿Z向移动；所述夹紧驱动件13连接所述夹爪14，用于带动所述夹爪14夹紧待搬运物料。可以理解地，所述X向驱动组件11通过Z向驱动组件12和所述夹紧驱动件13带动所述夹爪14朝X向移动；所述Z向驱动组件12通过所述夹紧驱动件13带动所述夹爪14朝Z向移动；所述夹紧驱动件13带动所述夹爪14张合，以夹持或松开待搬运物料。

需要说明地，所述X向驱动组件11、所述Z向驱动组件12以及所述夹紧驱动件13为本领域技术人员所熟知的各种驱动件等，例如，所述X向驱动组件11和所述Z向驱动组件12包括但不限于直线电机、丝杆螺母机构、气压缸以及液压缸等，所述夹紧驱动件13包括但不限于双向电机等。

具体地，该物料取放机构从所述料箱3中取料的步骤为：所述X向驱动组件11通过Z向驱动组件12和所述夹紧驱动件13带动所述夹爪14朝向X向移动，所述Z向驱动组件12通过所述夹紧驱动件13带动所述夹爪14朝向Z向移动，从而使得所述夹爪14移动至料箱3需要夹取待搬运物料的位置，所述夹紧驱动件13驱动所述夹爪14张合，以使得所述夹爪14夹持待搬运物料；所述X向驱动组件11驱动夹持有待搬运物料的夹爪14朝向X向移动直至离开所述储料槽31，所述夹紧驱动件13驱动所述夹爪14松开待搬运物料，从而使得待搬运物料被输送到工作台上。

该物料取放机构将待搬运物料存放到所述料箱3中的步骤为：所述X向驱动组件11通过Z向驱动组件12和所述夹紧驱动件13带动所述夹爪14朝向X向移动，所述Z向驱动组件12通过所述夹紧驱动件13带动所述夹爪14朝向Z向移动，从而使得所述夹爪14移动至夹取工作台上待搬运物料的位置后；所述夹紧驱动件13驱动所述夹爪14张合，以使得所述夹爪14夹持工作台上的待搬运物料；所述X向驱动组件11再驱动夹持有待搬运物料的夹爪14朝向所述储料槽31移动，以使得待搬运物料插入储料槽31后，所述夹紧驱动件13再驱动所述夹爪14松开待搬运物料。

本实用新型中，该物料取放机构可以自动地完成将待搬运物料存放到料箱3中，以及自动地将料箱3中的待搬运物料取出的工作；也即，该物料取放机构可以自动地完成待搬运物料的取放料工作，提高了待搬运物料的取放料效率，降低了待搬运物料的搬运成本，且避免了人工搬运待搬运物料时对待搬运物料的损伤。另外，所述料箱3设置有多个储料槽31，每一个储料槽31中均可存放一个待搬运物料，从而一个料箱3可以储存多个待搬运物料，降低了待搬运物料的料库成本；且该物料取放机构的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述X向驱动组件11包括移动模组111、支撑梁112以及连接所述移动模组111的第一电机113；所述移动模组111安装在所述容纳空间21的内壁上；所述Z向驱动组件12安装在所述支撑梁112上；所述第一电机113用于带动所述支撑梁112和所述Z向驱动件122在所述移动模组111上沿X向移动。可以理解地，所述移动模组111沿X向布置在所述容纳空间21的侧壁上，所述支撑梁112沿Y向部分在所述容纳空间21的上方。

具体地，所述第一电机113通过所述移动模组111带动所述支撑梁112沿X向移动，所述支撑梁112带动所述Z向驱动组件12、所述夹紧驱动件13以及所述夹爪14沿X向移动。本实施例中，所述X向驱动组件11的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述X向驱动组件11还包括联动器114，所述移动模组111包括安装在所述容纳空间21相对两内壁上的第一模组1111和第二模组1112，所述联动器114连接在所述第一模组1111和所述第二模组1112之间；所述支撑梁112的一端与所述第一模组1111滑动连接，所述支撑梁112的另一端与所述第二模组1112滑动连接；所述第一电机113通过所述联动器114带动所述支撑梁112在所述第一模组1111和所述第二模组1112上同步移动。可以理解地，所述第一模组1111和所述第二模组1112分别安装在所述容纳空间21的左右两内壁上，所述第一电机113通过所述联动器114带动所述第一模组1111和所述第二模组1112同步带动所述支撑梁112沿X向移动，从而保证了支撑梁112沿X向移动的稳定性，且提高了所述支撑梁112的载重量。需要说明地，所述联动器114为本领域技术人员所熟知的联动器件，在此就不再赘述；所述第一模组1111和所述第二模组1112也为本领域技术人员所熟知的传动器件，在此就不再赘述。

在一实施例中，如图5所示，所述Z向驱动组件12包括连接梁121、Z向驱动件122、第一导轨(图中未示出)、第一滑块(图中未示出)以及支撑座123，所述X向驱动组件11连接所述连接梁121，所述连接梁121远离所述X向驱动组件11的一端伸入所述容纳空间21中；所述第一导轨、所述夹紧驱动件13以及所述夹爪14均安装在所述连接梁121上；所述第一滑块安装在所述支撑座123上，且与所述第一导轨滑动连接；所述Z向驱动件122安装在所述支撑座123上，用于带动所述连接梁121通过所述第一导轨和所述第一滑块沿Z向移动。可以理解地，所述连接梁121和所述第一导轨均沿Z向分布，所述支撑座123安装在所述支撑梁112上。

具体地，由于所述第一导轨安装在所述连接梁121上，而所述第一滑块安装在所述支撑座123上，且所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；从而所述Z向驱动件122驱动所述连接梁121沿Z向移动的过程中，所述第一导轨沿所述第一滑块滑动，保证了Z向驱动件122驱动所述连接梁121沿Z向移动的稳定性。

在一实施例中，如图5所示，所述Z向驱动件122包括第二电机1221、齿轮(图中未示出)和安装在所述连接梁121上的齿条1222(图中未示出)；所述第二电机1221安装在所述支撑座123上，所述齿轮套接在所述第二电机1221的输出轴上，且与所述齿条1222啮合；所述第二电机1221用于通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条1222带动所述连接梁121沿Z向移动。具体地，所述第二电机1221通过所述齿轮带动所述齿条1222沿Z向移动，所述齿条1222带动所述连接梁121沿Z向移动。本实施例中，所述Z向驱动件122驱动所述连接梁121沿Z向移动的稳定性较高，且具有较大的行程，提高了该取料取放机构的适用性。

在一实施例中，如图6所示，所述夹爪14包括第二导轨141、第二滑块142、托板143以及安装在所述夹紧驱动件13输出端的夹板144，所述托板143和所述第二导轨141均安装在所述连接梁121上；所述第二滑块142安装在所述夹板144；所述夹紧驱动件13用于带动所述夹板144通过所述第二滑块142沿所述第二导轨141滑动，以将待搬运物料夹紧在所述夹板144和所述托板143之间。可以理解地，所述夹板144位于所述托板143的上方，所述夹板144通过所述第二滑块142滑动安装在所述第二导轨141上，所述托板143安装在所述连接梁121上；当所述夹紧驱动件13驱动所述夹板144通过所述第二滑块142在所述第二导轨141上向下滑动时，待搬运物料可被夹紧在所述托板143和所述夹板144之间；当所述夹紧驱动件13驱动所述夹板144通过所述第二滑块142在所述第二导轨141上向上滑动时，所述夹板144和所述托板143可以松开被夹持的待搬运物料。本实施例中，所述夹爪14的结构简单、制造成本低。

进一步地，所述夹板144朝向所述托板143的板面上设有第一缓冲层，所述托板143朝向所述夹板144的表面上设有第二缓冲层，所述第二导轨141上设有第三缓冲层；当所述夹爪14夹持待搬运物料时，所述第一缓冲层、所述第二缓冲层以及所述第三缓冲层与待搬运物料接触，从而避免了所述夹爪14夹持待搬运物料时对待搬运物料的损伤。

在一实施例中，如图6所示，所述夹紧驱动件13包括第三电机131、丝杆132以及安装在所述夹板144上的螺母133；所述第三电机131安装在所述连接梁121上，所述丝杆132安装在所述第三电机131的输出轴上，所述螺母133套接在所述丝杆132上。具体地，所述第三电机131带动所述丝杆132转动，所述丝杆132通过所述螺母133带动所述夹板144沿Z向移动，从而使得所述夹板144靠近或远离所述托板143。本实施例中，该夹紧驱动件13的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述物料取放机构还包括安装在所述连接梁121上的感应装置4，所述感应装置4用于感应所述储料槽31中是否有待搬运物料。可以理解地，所述感应装置4包括但不限于激光传感器等，所述感应装置4用于感应所述夹爪14需要夹持的储料槽31中是否有待搬运物料，从而进一步提高了该物料取放机构的自动化程度。

在一实施例中，如图2所示，所述料箱3包括支撑框架32、多个连接轴33以及多个支撑板34，多个所述连接轴33间隔安装在所述支撑框架32上，每个所述支撑框架32上均设有至少一个所述支撑板34，相邻两个所述连接轴33之间设有所述储料槽31，所述支撑板34用于将待搬运物料储存在所述储料槽31中。可以理解地，多个所述连接轴33沿Z向间隔安装在所述支撑框架32内，且多个所述支撑板34也沿Z向分布，每一个所述储料槽31的底部均设有一个所述支撑板34。本实施例中，所述料箱3的结构简单、重量较轻、制造成本低。

在一实施例中，如图2所示，所述料箱3还包括转动安装在所述支撑板34上的多个滚动件35。可以理解地，所述滚动件35包括但不限于轴承、滚轮等，每一个所述支撑板34上均转动安装有间隔分布的多个所述滚动件35。具体地，所述取放装置1夹取待搬运物料拉进所述储料槽31，或者将储料槽31中的待搬运物料推出所述储料槽31时，搬运物料在所述滚动件35上滚动，从而减小了待搬运物料与料箱3之间的摩擦力，保证了待搬运物料的质量。

以上仅为本实用新型的物料取放机构的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料取放机构，其特征在于，包括取放装置、设有容纳空间的箱体以及安装在所述容纳空间中的料箱，所述料箱上设有间隔分布的多个储料槽；

所述取放装置包括X向驱动组件、Z向驱动组件、夹紧驱动件以及夹爪；所述X向驱动组件安装在所述箱体上，连接所述Z向驱动组件，用于带动所述Z向驱动组件沿X向移动；所述Z向驱动组件连接所述夹紧驱动件和所述夹爪，用于带动所述夹紧驱动件和所述夹爪沿Z向移动；所述夹紧驱动件连接所述夹爪，用于带动所述夹爪夹紧待搬运物料。

2.根据权利要求1所述的物料取放机构，其特征在于，所述X向驱动组件包括移动模组、支撑梁以及连接所述移动模组的第一电机；所述移动模组安装在所述容纳空间的内壁上；所述Z向驱动组件安装在所述支撑梁上；所述第一电机用于带动所述支撑梁和所述Z向驱动件在所述移动模组上沿X向移动。

3.根据权利要求2所述的物料取放机构，其特征在于，所述X向驱动组件还包括联动器，所述移动模组包括安装在所述容纳空间相对两内壁上的第一模组和第二模组，所述联动器连接在所述第一模组和所述第二模组之间；所述支撑梁的一端与所述第一模组滑动连接，所述支撑梁的另一端与所述第二模组滑动连接；所述第一电机通过所述联动器带动所述支撑梁在所述第一模组和所述第二模组上同步移动。

4.根据权利要求1所述的物料取放机构，其特征在于，所述Z向驱动组件包括连接梁、Z向驱动件、第一导轨、第一滑块以及支撑座，所述X向驱动组件连接所述连接梁，所述连接梁远离所述X向驱动组件的一端伸入所述容纳空间中；所述第一导轨、所述夹紧驱动件以及所述夹爪均安装在所述连接梁上；所述第一滑块安装在所述支撑座上，且与所述第一导轨滑动连接；所述Z向驱动件安装在所述支撑座上，用于带动所述连接梁通过所述第一导轨和所述第一滑块沿Z向移动。

5.根据权利要求4所述的物料取放机构，其特征在于，所述Z向驱动件包括第二电机、齿轮和安装在所述连接梁上的齿条；所述第二电机安装在所述支撑座上，所述齿轮套接在所述第二电机的输出轴上，且与所述齿条啮合；所述第二电机用于通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条带动所述连接梁沿Z向移动。

6.根据权利要求4所述的物料取放机构，其特征在于，所述夹爪包括第二导轨、第二滑块、托板以及安装在所述夹紧驱动件输出端的夹板，所述托板和所述第二导轨均安装在所述连接梁上；所述第二滑块安装在所述夹板；所述夹紧驱动件用于带动所述夹板通过所述第二滑块沿所述第二导轨滑动，以将待搬运物料夹紧在所述夹板和所述托板之间。

7.根据权利要求6所述的物料取放机构，其特征在于，所述夹紧驱动件包括第三电机、丝杆以及安装在所述夹板上的螺母；所述第三电机安装在所述连接梁上，所述丝杆安装在所述第三电机的输出轴上，所述螺母套接在所述丝杆上。

8.根据权利要求4所述的物料取放机构，其特征在于，所述物料取放机构还包括安装在所述连接梁上的感应装置，所述感应装置用于感应所述储料槽中是否有待搬运物料。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的物料取放机构，其特征在于，所述料箱包括支撑框架、多个连接轴以及多个支撑板，多个所述连接轴间隔安装在所述支撑框架上，每个所述支撑框架上均设有至少一个所述支撑板，相邻两个所述连接轴之间设有所述储料槽，所述支撑板用于将待搬运物料储存在所述储料槽中。

10.根据权利要求9所述的物料取放机构，其特征在于，所述料箱还包括转动安装在所述支撑板上的多个滚动件。

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