CN112224905A - 交替式上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交替式上料机构，包括：料仓；工件提升组件，其设于所述料仓的旁侧；以及工件搬运组件，其设于所述工件提升组件的旁侧；其中，所述料仓包括至少两个并列布置的储料箱，每个所述储料箱中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。根据本发明，其使得抬升‑搬运一体化紧密高效配合，提升了工件的上料效率，最终提升了生产效率。

Description

交替式上料机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种交替式上料机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料机构来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件高效上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料机构至少存在如下问题：

现有的料仓放置工件时采用上下层叠地码垛方式，对于放置于下方的工件上料机构不便夹取，降低了工件的上料效率，同时，当料仓处于空置状态时，不能感应识别该料箱处于空置状态，进而不能及时的对处于空置状态的料箱备料，且料仓固定设置，不便重新备料，降低了工作效率，最终降低了生产效率。

有鉴于此，实有必要开发一种交替式上料机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种交替式上料机构，其通过所述工件提升组件将相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，通过所述工件搬运组件将所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运，使得抬升-搬运一体化紧密高效配合，提升了工件的上料效率，最终提升了生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种交替式上料机构，其通过第一工件有无传感器感应识别相应的储料箱是否处于空置状态，通过备料导轨驱动相应的处于空置状态的储料箱从上料工位至备料工位重新备料，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种交替式上料机构，包括：料仓；

工件提升组件，其设于所述料仓的旁侧；以及

工件搬运组件，其设于所述工件提升组件的旁侧；

其中，所述料仓包括至少两个并列布置的储料箱，每个所述储料箱中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。

优选的是，所述工件提升组件包括：

第一安装架，其设于所述料仓旁侧；

提升驱动组件，其设于所述第一安装架上；以及

抬升座，其与所述提升驱动组件滑动连接；

其中，所述提升驱动组件驱动所述抬升座从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处。

优选的是，所述提升驱动组件包括：

Y向驱动模组，其沿Y轴方向设置；以及

Z向驱动模组，其沿Z轴方向设置，且其与所述Y向驱动模组滑动连接；

其中，所述Z向驱动模组驱动所述抬升座沿Z轴方向往复运动，以从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处；所述Y向驱动模组驱动所述抬升座沿Y轴方向往复运动，以分别对每个储料箱内的工件组进行提升。

优选的是，所述抬升座包括：

连接部，其与所述Z向驱动模组滑动连接；

至少两个平行设置的抬升部，每个所述抬升部在所述连接部的顶端边缘一体的结合所述连接部且从所述连接部的顶端边缘延X轴方向延伸；以及

至少两个平行设置的支撑部，每个所述支撑部在所述连接部的外侧边缘一体的结合所述连接部且从所述连接部的外侧边缘延X轴方向延伸。

优选的是，每个所述抬升部的表面均开设有通孔，每个所述通孔的下方均设有第一工件有无传感器，所述第一工件有无传感器检测所述储料箱内部有无工件；

所述Z向驱动模组的顶端设有第二工件有无传感器，所述第二工件有无传感器检测所述上料平面处有无工件。

优选的是，所述工件搬运组件包括：

第二安装架，其设于所述工件提升组件旁侧；

搬运驱动组件，其设于所述第二安装架上；以及

抓取模组，其与所述搬运驱动组件滑动连接；

其中，所述搬运驱动组件驱动所述抓取模组从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。

优选的是，所述抓取模组包括：

竖直驱动器，其通过安装板与所述搬运驱动组件滑动连接；

抓取驱动器，其与所述竖直驱动器的动力输出端传动连接；以及

夹爪，其与所述抓取驱动器的动力输出端传动连接。

优选的是，所述料仓还包括：控制器；

至少两条平行布置的备料导轨，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；以及

至少两组承托基座，每组所述承托基座与相应一条所述备料导轨滑动连接，且每组所述承托基座承托相应一个所述储料箱；

其中，每组所述承托基座包括：

连接部，其与相应一条所述备料导轨滑动连接；以及

承载部，其与所述连接部相固接，所述承载部上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔，当所述承托基座位于所述上料工位时，所述承载部延伸至所述第一工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔与相应一个所述第一工件有无传感器相对齐，所述第一工件有无传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述第一工件有无传感器的感应信号，当其中一组所述储料箱的所有第一工件有无传感器均反馈工件空置信号时，所述控制器判断当前储料箱处于空置状态。

优选的是，每组储料箱还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱被判断为空置状态时，与该储料箱相应的所述空置报警器发出空置警报。

优选的是，所述储料箱包括：底壁；以及

侧壁，所述侧壁在所述底壁的外侧边缘一体的结合所述底壁且从所述底壁的外侧边缘延Z轴方向延伸，所述底壁与所述侧壁之间限定出上端具有敞口的储料空间；

其中，所述储料空间内部设有至少一个隔离板，所述隔离板将所述储料空间分隔为至少两个储料仓。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过所述工件提升组件将相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，通过所述工件搬运组件将所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运，使得抬升-搬运一体化紧密高效配合，提升了工件的上料效率，最终提升了生产效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过第一工件有无传感器感应识别相应的储料箱是否处于空置状态，通过备料导轨驱动相应的处于空置状态的储料箱从上料工位至备料工位重新备料，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一个实施方式中交替式上料机构的结构示意图；

图2为本发明的一个实施方式中工件提升组件的结构示意图；

图3为本发明的一个实施方式中抬升座的结构示意图；

图4为本发明的一个实施方式中工件搬运组件的结构示意图；

图5为本发明的一个实施方式中抓取模组的结构示意图；

图6为本发明的一个实施方式中料仓的结构示意图；

图7为本发明的一个实施方式中料仓的爆炸视图；

图8为本发明的一个实施方式中承托基座的结构示意图；

图9为本发明的一个实施方式中储料箱的结构示意图；

图10为本发明的一个实施方式中储料箱另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1的示出，可以看出，交替式上料机构，其包括：料仓22；

工件提升组件23，其设于所述料仓22的旁侧；以及

工件搬运组件24，其设于所述工件提升组件的旁侧；

其中，所述料仓22包括至少两个并列布置的储料箱222，每个所述储料箱222中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件23从相应一个储料箱222的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件24从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。

进一步，结合图2，其中详细示出了所述工件提升组件23的具体结构，具体的，所述工件提升组件23包括：第一安装架231，其设于所述料仓22旁侧；提升驱动组件232，其设于所述第一安装架232上；以及抬升座233，其与所述提升驱动组件232滑动连接；

其中，所述提升驱动组件232驱动所述抬升座233从相应一个储料箱222的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处。

进一步，再次结合图2，其中详细示出了所述提升驱动组件232的具体结构，具体的，所述提升驱动组件232包括：

Y向驱动模组2321，其沿Y轴方向设置；以及

Z向驱动模组2322，其沿Z轴方向设置，且其与所述Y向驱动模组2321滑动连接；

其中，所述Z向驱动模组2322驱动所述抬升座233沿Z轴方向往复运动，以从相应一个储料箱222的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处；所述Y向驱动模组2321驱动所述抬升座233沿Y轴方向往复运动，以分别对每个储料箱222内的工件组进行提升。

进一步，结合图3，其中详细示出了所述抬升座233的具体结构，具体的，所述抬升座233包括：

连接部2331，其与所述Z向驱动模组2321滑动连接；

至少两个平行设置的抬升部2332，每个所述抬升部2332在所述连接部2331的顶端边缘一体的结合所述连接部2331且从所述连接部2331的顶端边缘延X轴方向延伸；以及

至少两个平行设置的支撑部2333，每个所述支撑部2333在所述连接部2331的外侧边缘一体的结合所述连接部2331且从所述连接部2331的外侧边缘延X轴方向延伸。

在优选的实施方式中，两所述抬升部2332及两所述支撑部2333均设于所述连接部2331沿Y轴方向两侧，每个所述支撑部2333对相应一个所述抬升部2332进行支撑，以防止所述抬升部2332抬升工件组时由于工件组的重力折弯损坏，影响工作效率。

进一步，每个所述抬升部2332的表面均开设有通孔2334，每个所述通孔2334的下方均设有第一工件有无传感器234，所述第一工件有无传感器234检测所述储料箱222内部有无工件；

所述Z向驱动模组2322的顶端设有第二工件有无传感器235，所述第二工件有无传感器235检测所述上料平面处有无工件。

进一步，结合图4，其中详细示出了所述工件搬运组件24的具体结构，具体的，所述工件搬运组件24包括：第二安装架241，其设于所述工件提升组件23旁侧；搬运驱动组件242，其设于所述第二安装架241上；以及抓取模组243，其与所述搬运驱动组件242滑动连接；

其中，所述搬运驱动组件242驱动所述抓取模组243从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。

在优选的实施方式中，再次结合图4，所述搬运驱动组件242包括：第一驱动模组2421，其设于所述第二安装架241上方，且沿Y轴方向设置；以及

第二驱动模组2422，其与所述第一驱动模组2421滑动连接，所述抓取模组243与所述第二驱动模组2422滑动连接，且所述第二驱动模组2422沿X轴方向设置；

所述第二驱动模组2422驱动所述抓取模组243沿X轴方向往复运动，以从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运，所述第一驱动模组2421驱动所述抓取模组243沿Y轴方向往复运动，以分别对每个储料箱222上所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。

进一步，结合图5，其中详细示出了所述抓取模组243的具体结构，具体的，所述抓取模组243包括：

竖直驱动器2432，其通过安装板2431与所述搬运驱动组件242滑动连接；

抓取驱动器2433，其与所述竖直驱动器2432的动力输出端传动连接；以及

夹爪2434，其与所述抓取驱动器2433的动力输出端传动连接。

在优选的实施方式中，所述抓取驱动器2433通过连接板2435与所述竖直驱动器2432的动力输出端传动连接。

可理解的是，所述竖直驱动器2432驱动所述夹爪2433沿Z轴方向往复运动，所述抓取驱动器2433驱动所述夹爪2434对所述上料平面处最上层的工件进行夹取。

进一步，结合图6及图7，其中详细示出了所述料仓22的具体结构，具体的，所述料仓22还包括：控制器(图中未示)；

至少两条平行布置的备料导轨221，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；以及

至少两组承托基座223，每组所述承托基座223与相应一条所述备料导轨221滑动连接，且每组所述承托基座223承托相应一个所述储料箱222；

其中，每组所述储料箱222设有至少一个位于所述备料导轨221下游的工件有无传感器，每组所述承托基座223包括：

连接部2231，其与相应一条所述备料导轨221滑动连接；以及

承载部2232，其与所述连接部2231相固接，所述承载部2232上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔2233，当所述承托基座223位于所述上料工位时，所述承载部2232延伸至所述第一工件有无传感器234的正上方以使得每个感应通孔2233与相应一个所述第一工件有无传感器234相对齐，所述第一工件有无传感器234与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述第一工件有无传感器234的感应信号，当其中一组所述储料箱222的所有第一工件有无传感器234均反馈工件空置信号时，所述控制器判断当前储料箱222处于空置状态。

在优选的实施方式中，所述Y向驱动模组2321、Z向驱动模组2322、第一驱动模组2421、第二驱动模组2422、竖直驱动器2432、抓取驱动器2433及第二工件有无传感器235电连接。

进一步，每组储料箱222还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱222被判断为空置状态时，与该储料箱222相应的所述空置报警器发出空置警报。

在一实施方式中，所述空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述空置警报为声音，同时每组储料箱222相应额空置警报器发出的空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪组储料箱控制，以重新对相应的储料箱装填工件。

在优选的实施方式中，所述备料导轨221上设有备料驱动器(图中未示)，所述备料驱动器与所述控制器电连接，所述备料驱动器的动力输出端与所述承托基座223滑动连接，所述备料驱动器驱动所述承托基座223沿所述备料导轨221备料工位至上料工位之间往复运动。

可理解的是，所述第一工件有无传感器检测到其中一组储料箱222空置时，向所述控制器发送工件空置反馈信号，所述控制器根据反馈信号向所述空置报警器发出信号，以控制与该储料箱222相应的所述空置报警器发出空置警报，向所述备料驱动器发出控制信号，以控制所述备料驱动器将该储料箱222从上料工位驱动至备料工位，重新备料，备料完成后，所述控制器控制所述备料驱动器驱动该备料箱从所述备料工位至所述上料工位。

进一步，结合图9及图10，其中详细示出了所述储料箱222的具体结构，具体的，所述储料箱222包括：底壁2221；以及

侧壁2222，所述侧壁2222在所述底壁2221的外侧边缘一体的结合所述底壁2221且从所述底壁2221的外侧边缘延Z轴方向延伸，所述底壁2221与所述侧壁2222之间限定出上端具有敞口的储料空间；

其中，所述储料空间内部设有至少一个隔离板2223，所述隔离板2223将所述储料空间分隔为至少两个储料仓2224。

在优选的实施方式中，结合图7，所述备料导轨221上料工位处两侧端均设有限位模组225，所述承载部2232的两侧端均设有限位部2234，所述限位部2234与所述限位模组225相配合对所述承托基座223在上料工位处进行限位。

可理解的是，当所述承托基座223位于所述上料工位时，所述限位部2234与所述限位模组225相配合对所述承托基座223在上料工位处进行限位，以使得所述承载部2232延伸至所述工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔2233与相应一个工件有无传感器相对齐。

所述限位模组225包括：安装座2251；以及限位柱2252，其设于所述安装座2252的上方；

其中，所述限位柱2252与所述限位部2234相配合对所述承托基座223在上料工位处进行限位。

进一步，所述限位柱2252的顶端固接有压紧盘2253，所述压紧盘2253的外径大于所述限位柱2253的外径，所述压紧盘2253对所述备料导轨223上料工位处的储料箱222压紧固定。

所述限位柱2214的高度略大于或等于所述承托基座223及所述底壁2221的厚度之和，以便于所述压紧盘2253对储料箱222压紧固定。

可理解的是，通过设置所述压紧盘2253对所述备料导轨223上料工位处的储料箱222压紧固定，以防止储料箱内的工作组在提升过程中影响储料箱，导致储料箱松动偏移，从而影响工作效率。

所述储料箱222可拆卸的设于所述承托基座223上方。

所述底壁2221上开设有至少2个固定孔22212，所述承载部2232上设有至少2个固定部2235，每个所述固定孔22212与相应一个所述固定部2235相适配，所述储料箱2222及所述承托基座223通过每个所述固定孔22212及相应一个所述固定部2235的配合可拆卸的连接。

进一步，所述底壁2221的上开设有至少一个贯穿上下表面的感应通槽22211，每个所述感应通槽22211与相应一个感应通孔2233相对齐，且每个感应通槽22211与相应一个所述储料仓2224相连通。

进一步，所述侧壁2222上开设有至少一个贯穿前后的导引槽22221，所述导引槽22221沿Z轴方向延伸；

其中，每个所述感应通槽22211与相应一个所述导引槽22221相连通，每个所述导引槽22221与相应一个所述储料仓2224相连通。

在优选的实施方式中，每个所述感应通孔2233、每个所述感应通槽22211及每个所述导引槽22221的宽度均大于或等于相应一个所述抬升部2332的宽度，以便于每个所述抬升部2332从每个所述感应通孔2233、每个所述感应通槽22211进入所述储料仓2224，从而对相应一个储料仓2224内的工件组进行提升，所述导引槽22221对相应一个所述抬升部2332的抬升方向进行导引，以提升所述抬升部2332的抬升效率。

进一步，再次结合图9，所述储料箱222还包括：仓门2225；其与所述侧壁2222转动连接；以及

至少两个锁定器2227，其设于所述仓门2225表面，对所述仓门进行锁定。

在优选的实施方式中，所述仓门2225的表面固接有把手2228，以便于工作人员打开或关闭所述仓门2225。

综上所述，当所述储料箱222位于所述上料工位时，承托基座223的承载部2232延伸至工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔2233及每个感应通槽22211与相应一个第一工件有无传感器234相对齐，所述工件有无传感器感应识别所述储料箱是否空置。

具体工作时，当每个所述储料箱222位于所述上料工位时，每个所述储料箱222中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，第一工件有无传感器234感应到相应的储料箱内的工件组时，此时第一工件有无传感器234发送工件组反馈信号至控制器，控制器接收到工件组反馈信号后向Z向驱动模组2322发送控制信号，以控制所述Z向驱动模组2322驱动抬升座233从相应一个储料箱222的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，第二工件有无传感器235在所述上料平面处检测到最上层的工件时，此时第二工件有无传感器发送工件反馈信号至控制器，所述控制器根据反馈结果发送控制信号至抓取模组243及搬运驱动组件242，以控制抓取模组243对所述上料平面处最上层的工件进行夹取，以控制搬运驱动组件242对被夹取的工件搬运；

当第一工件有无传感器234检测到其中一组储料箱222处于空置状态时，此时第一工件有无传感器234发送工件空置反馈信号给控制器，控制器接收到工件空置反馈信号后向备料驱动器发送驱动控制信号、向空置报警器发送报警控制信号，所述备料驱动器接收到该驱动控制信号后，将处于空置状态的储料箱222从上料工位驱动至备料工位，所述空置报警器接收到该报警控制信号后发出相应的空置警报，提醒工作人员该储料箱222处于空置状态，进而对位于备料工位的空置状态的储料箱222重新备料，该储料箱222工件备料完成后，所述控制器控制相应的备料驱动器驱动相应的储料箱222从备料工位至上料工位；

同时所述控制器向所述Y向驱动模组2321发送调节控制信号，以控制所述Y向驱动模组2321驱动所述抬升座233至其他储料箱222的下方，向所述搬运驱动组件242发送调节控制信号，以控制所述搬运驱动组件242驱动抓取模组243至相应的储料箱222的上方，重复上述抬升及搬运操作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种交替式上料机构，其特征在于，包括：

料仓(22)；

工件提升组件(23)，其设于所述料仓(22)的旁侧；以及

工件搬运组件(24)，其设于所述工件提升组件的旁侧；

其中，所述料仓(22)包括至少两个并列布置的储料箱(222)，每个所述储料箱(222)中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件(23)从相应一个储料箱(222)的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件(24)从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。

2.如权利要求1所述的交替式上料机构，其特征在于，所述工件提升组件(23)包括：

第一安装架(231)，其设于所述料仓(22)旁侧；

提升驱动组件(232)，其设于所述第一安装架(232)上；以及

抬升座(233)，其与所述提升驱动组件(232)滑动连接；

其中，所述提升驱动组件(232)驱动所述抬升座(233)从相应一个储料箱(222)的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处。

3.如权利要求2所述的交替式上料机构，其特征在于，所述提升驱动组件(232)包括：

Y向驱动模组(2321)，其沿Y轴方向设置；以及

Z向驱动模组(2322)，其沿Z轴方向设置，且其与所述Y向驱动模组(2321)滑动连接；

其中，所述Z向驱动模组(2322)驱动所述抬升座(233)沿Z轴方向往复运动，以从相应一个储料箱(222)的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处；所述Y向驱动模组(2321)驱动所述抬升座(233)沿Y轴方向往复运动，以分别对每个储料箱(222)内的工件组进行提升。

4.如权利要求3所述的交替式上料机构，其特征在于，所述抬升座(233)包括：

连接部(2331)，其与所述Z向驱动模组(2321)滑动连接；

至少两个平行设置的抬升部(2332)，每个所述抬升部(2332)在所述连接部(2331)的顶端边缘一体的结合所述连接部(2331)且从所述连接部(2331)的顶端边缘延X轴方向延伸；以及

至少两个平行设置的支撑部(2333)，每个所述支撑部(2333)在所述连接部(2331)的外侧边缘一体的结合所述连接部(2331)且从所述连接部(2331)的外侧边缘延X轴方向延伸。

5.如权利要求4所述的交替式上料机构，其特征在于，每个所述抬升部(2332)的表面均开设有通孔(2334)，每个所述通孔(2334)的下方均设有第一工件有无传感器(234)，所述第一工件有无传感器(234)检测所述储料箱(222)内部有无工件；

所述Z向驱动模组(2322)的顶端设有第二工件有无传感器(235)，所述第二工件有无传感器(235)检测所述上料平面处有无工件。

6.如权利要求1所述的交替式上料机构，其特征在于，所述工件搬运组件(24)包括：

第二安装架(241)，其设于所述工件提升组件(23)旁侧；

搬运驱动组件(242)，其设于所述第二安装架(241)上；以及

抓取模组(243)，其与所述搬运驱动组件(242)滑动连接；

其中，所述搬运驱动组件(242)驱动所述抓取模组(243)从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。

7.如权利要求6所述的交替式上料机构，其特征在于，所述抓取模组(243)包括：

竖直驱动器(2432)，其通过安装板(2431)与所述搬运驱动组件(242)滑动连接；

抓取驱动器(2433)，其与所述竖直驱动器(2432)的动力输出端传动连接；以及

夹爪(2434)，其与所述抓取驱动器(2433)的动力输出端传动连接。

8.如权利要求5述的交替式上料机构，其特征在于，所述料仓(22)还包括：控制器；

至少两条平行布置的备料导轨(221)，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；以及

至少两组承托基座(223)，每组所述承托基座(223)与相应一条所述备料导轨(221)滑动连接，且每组所述承托基座(223)承托相应一个所述储料箱(222)；

其中，每组所述承托基座(223)包括：

连接部(2231)，其与相应一条所述备料导轨(221)滑动连接；以及

承载部(2232)，其与所述连接部(2231)相固接，所述承载部(2232)上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔(2233)，当所述承托基座(223)位于所述上料工位时，所述承载部(2232)延伸至所述第一工件有无传感器(234)的正上方以使得每个感应通孔(2233)与相应一个所述第一工件有无传感器(234)相对齐，所述第一工件有无传感器(234)与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述第一工件有无传感器(234)的感应信号，当其中一组所述储料箱(222)的所有第一工件有无传感器(234)均反馈工件空置信号时，所述控制器判断当前储料箱(222)处于空置状态。

9.如权利要求4所述的交替式上料机构，其特征在于，每组储料箱(222)还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱(222)被判断为空置状态时，与该储料箱(222)相应的所述空置报警器发出空置警报。

10.如权利要求4所述的交替式上料机构，其特征在于，所述储料箱(222)包括：底壁(2221)；以及

侧壁(2222)，所述侧壁(2222)在所述底壁(2221)的外侧边缘一体的结合所述底壁(2221)且从所述底壁(2221)的外侧边缘延Z轴方向延伸，所述底壁(2221)与所述侧壁(2222)之间限定出上端具有敞口的储料空间；

其中，所述储料空间内部设有至少一个隔离板(2223)，所述隔离板(2223)将所述储料空间分隔为至少两个储料仓(2224)。

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