CN210029187U - 自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料装置，包括至少两个料仓，料仓输送机构，物料顶升机构以及物料检测机构；各料仓内用于放置叠放的物料；其中料仓输送机构输送各料仓交替上料或填料；物料顶升机构将料仓内叠放的物料依次顶升至取料工位；物料检测机构用于检测所述料仓内物料，当物料到达取料工位后传输电信号给取料装置取料，当料仓内缺料时，传输电信号给料仓输送机构。由此可知，本实用新型的自动上料装置，既能够使取料装置方便吸取物料，又能够不停机人工填料，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。
背景技术
目前，虽然手机行业发展迅速,但是我国作为智能终端制造的大国,依然属于劳动密集型行业。包装、测试工艺大多依赖人工，造成品控难度增大，而且效率偏低。而料仓装置作为产品上料工序中必不可缺少的一环，也会有更高的要求。但是现有的料仓装置，若要使取料装置方便吸取，就不能自动检测缺料后由人工填料，需停机后再填料，降低了生产效率。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动上料装置，该装置既能够使取料装置方便吸取物料，又能够不停机人工填料，提高了效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种自动上料装置，包括:至少两个料仓，料仓输送机构，物料顶升机构以及物料检测机构；各所述料仓内用于放置叠放的物料；所述料仓输送机构输送各所述料仓交替上料或填料；所述物料顶升机构将所述料仓内物料依次顶升至取料工位；所述物料检测机构用于检测所述料仓内物料，当物料到达所述取料工位后传输电信号给取料装置取料，当所述料仓内缺料时，传输电信号给所述料仓输送机构。
优选方式为，所述料仓为两个；所述取料工位为两个；所述料仓输送机构包括两条输送滑轨以及输送动力装置，所述输送动力装置与所述物料检测机构电连接；两个所述料仓分别设在两条所述输送滑轨上，由所述输送动力装置作用两所述料仓沿所述输送滑轨滑动。
优选方式为，各所述料仓均至少包括两个物料腔，且所有所述物料腔沿所述滑轨延伸方向并排设置。
优选方式为，两个所述料仓共用一个所述顶升机构，所述顶升机构设在两个所述料仓之间；所述顶升机构包括直线导轨以及作用所述直线导轨升降的顶升动力，所述直线导轨上设置有拨动所述直线导轨交替插入两个所述料仓底部的拨动组件，所述拨动组件上设置有锁紧结构。
优选方式为，所述拨动组件包括固设在所述直线导轨中部的拨叉，以及作用所述拨叉移动的拨动动力；所述锁紧结构为设在所述拨叉内部的内置顶头，所述内置顶头由弹簧顶住。
优选方式为，所述取料装置包括取料头，作用所述取料头摆动的摆动组件，作用所述摆动组件和所述取料头沿Z轴移动的Z轴移动组件，以及作用所述摆动组件和所述取料头沿Y轴移动的Y轴移动组件。
优选方式为，所述料仓输送机构包括与所述Y轴延伸方向相同的输送滑轨，以及与所述料仓传动连接的输送动力装置，所述输送动力装置与所述物料检测机构电连接。
优选方式为，所述物料检测机构包括：用于检测是否缺料的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分设在所述料仓底部和所述物料检测机构上；用于检测物料是否到位的接近传感器，所述接近传感器设在所述物料检测机构上。
优选方式为，所述料仓的侧面设置有废料盒。
优选方式为，所述料仓的底部设置有托盘，所述托盘的上面设置物料，所述顶升机构托着所述托盘升降。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型的自动上料装置，包括至少两个料仓，料仓输送机构，物料顶升机构以及物料检测机构；各料仓内用于放置叠放的物料；其中料仓输送机构输送各料仓交替上料或填料；物料顶升机构将料仓内叠放的物料依次顶升至取料工位；物料检测机构用于检测所述料仓内物料，当物料到达取料工位后传输电信号给取料装置取料，当料仓内缺料时，传输电信号给料仓输送机构。由此可知，本实用新型的自动上料装置，既能够使取料装置方便吸取物料，又能够不停机人工填料，提高了效率。
由于料仓为两个；取料工位为两个；料仓输送机构包括两条输送滑轨以及输送动力装置，输送动力装置与物料检测机构电连接；两个料仓分别设在两条输送滑轨上，由输送动力装置作用两料仓沿输送滑轨滑动；通过两个料仓交替上料和填料，实现不停机填料和方便取料。
由于各料仓均至少包括两个物料腔，且所有物料腔沿滑轨延伸方向并排设置，进一步提高了效率。
由于两个料仓共用一个顶升机构，该顶升机构设在两个料仓之间；顶升机构包括直线导轨以及驱动直线导轨升降的顶升动力，直线导轨上设置有拨动直线导轨交替插入料仓底部的拨动组件，该拨动组件上设置有锁紧结构；结构更加紧凑，合理。
由于料仓输送机构包括与Y轴延伸方向相同的输送滑轨，以及与料仓传动连接的输送动力装置，该输送动力装置与物料检测机构电连接；因输送滑轨与Y轴延伸方向相同，使料仓上料和填料交替操作更加流畅。
由于料仓的底部设置有托盘，该托盘的上面设置物料，该顶升机构托着托盘升降；放置损伤物料。
附图说明
图1是本实用新型自动上料装置上料时的结构示意图；
图2是本实用新型自动上料装置的结构示意图；
图3是图2中一侧料仓、顶升机构以及拨动组件的结构示意图；
图4是本实用新型中顶升机构和拨动组件的结构示意图；
图5是图2的俯视图；
图中：1-物料，2-料仓，20-第一主料仓，21-第二主料仓，22-第一副料仓，23-第二副料仓，24-废料盒，3-物料检测机构，4-料仓输送机构，40-输送滑轨，6-顶升机构，60-直线导轨，61-电缸，62-顶升滑轨，7-拨动组件，70-拨叉，71-弹簧，8-托盘，9-取料装置，90-取料头，91-摆动组件，92-Z轴移动组件，93-Y轴移动组件，10-取料工位一，11-取料工位二。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清除明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5共同所示，一种自动上料装置，包括至少两个料仓2，料仓输送机构4，物料顶升机构6以及物料检测机构3；各料仓2内用于放置叠放的物料1；其中料仓输送机构4输送各料仓2交替上料或填料；其中物料顶升机构6将料仓2内叠放的物料1依次顶升至取料工位；其中物料检测机构3用于检测料仓2内物料1，当物料1到达取料工位后传输电信号给取料装置9取料，当料仓2内缺料时，传输电信号给料仓输送机构4，料仓输送机构4执行输送动作使料仓2交替填料或上料，具体是输送缺料的料仓2去填料，输送另一料仓2去上料。本实施例的取料装置9包括取料头90，作用取料头90摆动的摆动组件91，作用摆动组件91和取料头90沿Z轴移动的Z轴移动组件92，以及作用摆动组件91和取料头90沿Y轴移动的Y轴移动组件93。此处Z轴移动组件92和Y轴移动组件93为现有技术，在此不再详细描述。
如图1至图5共同所示，本装置在上料时，各料仓2内均填满物料1，顶升机构6将一个料仓2内的物料1提升至取料工位时，物料检测机构3通知取料装置9，取料装置9的Z轴移动组件92动作，使取料头90下降至取料工位，将取料取走后，Y轴移动组件93动作将取料输出。当物料检测机构3检测到该料仓2内缺料时，通知物料输送机构动作，推出该料仓2去人工填料；同时，顶升机构6再将另外一个料仓2内的物料提升至取料工位时，取料装置9的摆动组件91动作，调整取料头90至该料仓2对应的取料工位上，重复上述操作，周而复始。可见，本实用新型的自动上料装置，既能够使取料装置9方便吸取物料1，又能够不停机人工填料，提高了效率。
如图1至图5共同所示，料仓2为两个；取料工位为两个，两个取料工位分别定义为取料工位一10和取料工位二11；对应的料仓输送机构4包括两条输送滑轨40以及输送动力装置，该输送动力装置与物料检测机构3电连接；两个料仓2分别设在两条输送滑轨40上，由输送动力装置作用两个料仓2沿对应的输送滑轨40滑动，实现两个料仓2交替上料和填料，此处输送动力装置可为电机等。本例中，两个料仓2共用一个顶升机构6，顶升机构6设在两个料仓2之间；顶升机构6包括直线导轨60以及作用直线导轨60升降的顶升动力，直线导轨60上设置有拨动直线导轨60交替插入料仓2底部的拨动组件7，拨动组件7上设置有锁紧结构。优选的，拨动组件7包括固设在直线导轨60中部的拨叉70以及驱动拨叉70移动的拨动动力；锁紧结构为设在拨叉70内部的内置顶头，内置顶头由弹簧71顶住。拨叉70内置顶头由弹簧71顶住，以保证导轨处于两个极限位置，在供料时不会发生导轨偏移。顶升机构6还包括竖向设置的顶升滑轨62，顶升滑轨62上设置了顶升底座，该顶升底座上固设直线导轨60，当顶升动力使用电缸61时，电缸61作用顶升底座沿顶升滑轨62移动，实现直线导轨60的升降，当然顶升机构6不限上面所列举的结构，只要能够带动直线导轨60升降即可。
如图1至图5共同所示，为了进一步提高上料效率，各料仓2上至少设置有两个物料腔，且所有物料腔沿滑轨延伸方向并排设置。为了描述方便，定义一个料仓2为主料仓，其上设置的两个物料腔分别为第一主料仓20和第二主料仓21，另一个料仓2为副料仓，其上设置的两个物料腔分别为第一副料仓22和第二副料仓23。取料装置9取料时，从第一主料仓20开始，第一主料仓20取完料后，主料仓在对应的物料输送机构作用下，沿输送滑轨40移动一格，使第二主料仓21移至取料工位一10处，进行第二主料仓21的取料，当主料仓完毕后，再进行副料仓的取料，同上，第一副料仓22先设在取料工位二11处，当第一副料仓22内缺料后，第一副料仓22在对应的输送机构作用下，沿输送滑轨40移动一格，使第二副料仓23移至取料工位二11处，继续取料。
当每个料仓2设置有三个或三个以上的物料腔时，一个物料腔缺料后，料仓2移动一格后，下个物料腔移动至取料工位，直到该料仓2没有物料为止，推出填料。
料仓输送机构4的输送滑轨40与取料装置9的Y轴延伸方向相同，这样料仓输送机构4与取料装置9相结合设置，使料仓2上料和填料动作更加流畅，效率更高，结构更加合理。
如图1、图2、图3和图5所示，物料检测机构3包括用于检测是否缺料的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分设在料仓2底部和物料检测机构3上；物料检测机构3还包括用于检测物料到位的接近传感器。是否缺料检测原理是：当料仓2内有物料1时，物料1将激光发射器发射的激光挡住，使激光接收器不能接收到激光，当料仓2内没有物料1时，激光发射器发射的激光被激光接收器接收到，此时激光接收其传输电信号给料仓输送机构4。物料1到位检测原理是：当物料1到位后，取料头90上设置的接近传感器所发射的光，被物料1反射回来，接近传感器接收后，表明物料1到位。当然，物料检测机构3不限上面所列举的。
料仓2的侧面设置有废料盒24；料仓2的底部设置有托盘8，托盘8的上面设置物料1，顶升机构6托着托盘8升降，当取料装置9检测到物料1为废料时，其将物料1放在废料盒24内，当料仓2被移动到填料工位时，由工人将废料清空，从而避免出现因废料导致不能连续上料斗的情况发生。
如图1至图5共同所示，本实施例的自动上料装置，上料和填料如下：
为保证单次供料数量，料仓2放置了两各物料腔，即放置了两摞物料1。工作时，顶升机构6顶起托盘8，由托盘8托着物料1上升，由物料检测机构3进行到位检测及缺料检测，物料1到位后Z轴移动机构下落至取料工位一10吸取物料1，Y轴移动机构再送走。当第一摞物料1取完后(第一主料仓20)，直线导轨60降落到原位，拨动组件7动作将拨叉70推至另一侧，料仓2沿输送滑轨40向后移动一格，由另一侧拨动组件7将拨叉70复位，进行第二摞物料1的供料，当主料仓内无料时，拨叉70移向另一侧，进行副料仓的供料，此时取料装置9移动取料头90至取料工位二11，取料完毕后，取料装置9复位，由Y轴移动机构送走。物料输送机构将空料仓2退出，进行人工填料。如果存在物料1异常，将异常物料1放置于废料盒24内。
综上所述，本实用新型的自动上料装置，结构简单，取料工位仅有两个，实现的是既能方便上料机构吸取，又做到了自动检测缺料且人工方便填料，同时，满足了不停机上料，以提高设备的生产效率。该装置经生产实践证明，实用可靠。
以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种自动上料装置结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动上料装置，其特征在于，包括：至少两个料仓，料仓输送机构，物料顶升机构以及物料检测机构；
各所述料仓内用于放置叠放的物料；
所述料仓输送机构输送各所述料仓交替上料或填料；
所述物料顶升机构将所述料仓内物料依次顶升至取料工位；
所述物料检测机构用于检测所述料仓内物料，当物料到达所述取料工位后传输电信号给取料装置取料，当所述料仓内缺料时，传输电信号给所述料仓输送机构。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，
所述料仓为两个；
所述取料工位为两个；
所述料仓输送机构包括两条输送滑轨以及输送动力装置，所述输送动力装置与所述物料检测机构电连接；
两个所述料仓分别设在两条所述输送滑轨上，由所述输送动力装置作用两所述料仓沿所述输送滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，各所述料仓均至少包括两个物料腔，且所有所述物料腔沿所述滑轨延伸方向并排设置。
4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，
两个所述料仓共用一个所述顶升机构，所述顶升机构设在两个所述料仓之间；
所述顶升机构包括直线导轨以及作用所述直线导轨升降的顶升动力，所述直线导轨上设置有拨动所述直线导轨交替插入两个所述料仓底部的拨动组件，所述拨动组件上设置有锁紧结构。
5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，
所述拨动组件包括固设在所述直线导轨中部的拨叉，以及作用所述拨叉移动的拨动动力；
所述锁紧结构为设在所述拨叉内部的内置顶头，所述内置顶头由弹簧顶住。
6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料装置包括取料头，作用所述取料头摆动的摆动组件，作用所述摆动组件和所述取料头沿Z 轴移动的Z轴移动组件，以及作用所述摆动组件和所述取料头沿Y轴移动的Y轴移动组件。
7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓输送机构包括与所述Y轴延伸方向相同的输送滑轨，以及与所述料仓传动连接的输送动力装置，所述输送动力装置与所述物料检测机构电连接。
8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料检测机构包括：
用于检测是否缺料的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分设在所述料仓底部和所述物料检测机构上；
用于检测物料是否到位的接近传感器，所述接近传感器设在所述物料检测机构上。
9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓的侧面设置有废料盒。
10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓的底部设置有托盘，所述托盘的上面设置物料，所述顶升机构托着所述托盘升降。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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