CN114030889B - 电池组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池组装机，涉及一种自动组装领域，包括第一机架，所述第一机架上设置有回流线和输送流线，所述回流线的一端上设置有第一顶升机构，所述第一机架上设置有拨载机构，所述输送流线上按照产品的流动方向依次设置有第二顶升机构、扫码机构、第三顶升机构和定位机构。所述输送流线一侧设置有第二机架，所述第二机架上设置有料仓机构和搬运机构，所述第二机架上设置有第一检测机构，所述第一机架上设置有第二检测机构，所述电池组装机还包括控制机构。本发明能够自动上料电池、自动检测电池是否为合格品，并能够自动将检验合格的电池组装在产品上，所述压力传感器用于检测吸盘组装电池时的压力，使得电池组装的一致性好，可靠性高。

Description

电池组装机
技术领域
本发明涉及一种自动组装领域，特别涉及一种电池组装机。
背景技术
现有的电池组装是人工将电池放置到产品上，然后将电池按压到产品内，还需要对组装后的产品进行检测，需要多道程序，浪费人力、工作效率低，且组装后的产品的一致性和可靠性不好。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能够自动将电池组装到产品上，且能够自动检测组装后的产品是否合格的电池组装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电池组装机，包括第一机架，所述第一机架上设置有回流线和输送流线，所述回流线和输送流线平行设置，所述回流线的一端上设置有第一顶升机构，所述第一机架上位于第一顶升机构远离回流线的一侧设置有用于将第一载具从回流线上拨动到输送流线上的拨载机构，所述输送流线上按照产品的流动方向依次设置有第二顶升机构、扫码机构、第三顶升机构和定位机构；
所述输送流线远离回流线的一侧设置有第二机架，所述第二机架上设置有料仓机构和用于将料仓机构上的料放置到输送流线上的搬运机构，所述第二机架上位于料仓机构和输送流线之间设置有第一检测机构，所述第一机架上位于搬运机构的上方设置有第二检测机构；
所述电池组装机还包括控制机构，所述回流线、输送流线、拨载机构、扫码机构、料仓机构、搬运机构、第一检测机构和第二检测机构分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述拨载机构包括固定设置在第一机架上的固定板，所述固定板上通过滑轨和滑块滑动连接有拨板，所述第一机架上设置有第一气缸，所述第一气缸的固定端固定设置在第一机架上，所述第一气缸的驱动轴通过连接件与滑块固定连接，所述固定板上设置有用于检测第一顶升机构上是否有第一载具的第四接近开关，所述第一气缸和第四接近开关分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述扫码机构包括固定设置在第二机架上的第一固定架，所述第一固定架设置在回流线的上方，所述第一固定架上设置有扫码器，所述扫码器与控制机构电气连接。
进一步的是：所述定位机构包括固定设置在回流线侧边的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上设置有侧顶板。
进一步的是：所述料仓机构包括固定设置在第二机架上的输送线，所述输送线上按照产品的流动方向依次设置有上料盘组件、产品上料工位和下料盘组件，所述上料盘组件的一侧设置有分料盘组件，所述产品上料工位的一侧设置有料盘固定组件，所述产品上料工位的一侧设置有废料存放盒。
进一步的是：所述分料盘组件包括设置在输送线一侧的第一托板组件和第二托板组件，所述第一托板组件和第二托板组件均沿着输送线对称设置有两组。
进一步的是：所述第一托板组件包括固定设置在第二机架上的第三水平气缸，所述第三水平气缸的驱动轴上设置有第四竖直气缸，所述第四竖直气缸的驱动轴上设置有第一托板；
所述第二托板组件包括固定设置在第二机架上的第五水平气缸，所述第五水平气缸的驱动轴上设置有第二托板。
进一步的是：所述搬运机构包括机械手臂，所述机械手臂上通过连接座连接有吸盘，所述连接座上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制机构电气连接。
进一步的是：所述第一顶升机构设置在回流线的内侧，所述第一机架上位于第一顶升机构的一侧设置有用于检测第一顶升机构上有无产品的第一接近开关。
进一步的是：所述第二顶升机构和第三顶升机构均设置在输送流线的内侧，所述第二顶升机构的一侧设置有第二接近开关，所述第三顶升机构的一侧设置有第三接近开关。
本发明的有益效果是：本发明能够自动上料电池、自动检测电池是否为合格品，并能够自动将检验合格的电池组装在产品上，所述压力传感器用于检测吸盘组装电池时的压力，使得电池组装的一致性好，本发明实现了自动化，节省了人力，提高了工作效率，同时使得组装后的产品的一致性好，可靠性高。
附图说明
图1为电池组装机的整体结构示意图；
图2为拨载机构的结构示意图；
图3为扫码机构和定位机构的结构示意图；
图4为回流线的结构示意图；
图5为料仓机构的结构示意图；
图6为搬运机构的结构示意图；
图7为第一检测机构的示意图；
图8为第二检测机构的示意图；
图中标记为：1、第一机架；2、回流线；3、输送流线；4、第一顶升机构；5、拨载机构；6、第二顶升机构；8、第三顶升机构；9、定位机构；10、第二机架；11、料仓机构；12、搬运机构；13、第一检测机构；14、第二检测机构；
501、固定板；502、拨板；503、第一气缸；504、第四接近开关；
701、第一固定架；702、扫码器；
901、第二气缸；902、侧顶板；
111、上料盘组件；112、产品上料工位；113、下料盘组件；115、料盘固定组件；116、废料存放盒；1141、第三水平气缸；1142、第四竖直气缸；1143、第一托板；1144、第五水平气缸；1145、第二托板；
121、机械手臂；122、吸盘；123、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1、图4、图7、图8所示本申请的实施例提供了一种电池组装机，该电池组装机包括第一机架1，所述第一机架1上设置有回流线2和输送流线3，所述回流线2和输送流线3平行设置，所述回流线2的一端上设置有第一顶升机构4，所述第一机架1上位于第一顶升机构4远离回流线2的一侧设置有用于将第一载具从回流线2上拨动到输送流线3上的拨载机构5，所述输送流线3上按照产品的流动方向依次设置有第二顶升机构6、扫码机构、第三顶升机构8和定位机构9。
所述输送流线3远离回流线2的一侧设置有第二机架10，所述第二机架10上设置有料仓机构11和用于将料仓机构11上的料放置到输送流线3上的搬运机构12。
在回流线2和输送流线3上循环流动有第一载具，所述回流线2和输送流线3通过外部设备形成闭环，所述第一载具为大载具，在产品组装时，将装有产品的小载具放置在大载具上。
在回流线2上，外部设备将装有产品的小载具放置在大载具上，回流线2带动产品移动到第一顶升机构4处，所述第一顶升机构4将带有产品的大载具和小载具顶升，所述拨载机构5将产品拨动到输送流线3上，所述第二顶升机构6带动产品下降到输送流线3上，所述输送流线3带动大载具移动到扫码机构处，所述扫码机构扫描大载具和小载具上的二维码，并上传MES系统，所述输送流线3带动载具移动到第三顶升机构8处，所述第三顶升机构8将载具顶起，同时所述搬运机构12将料仓机构11上的电池吸取并将电池搬运到第三顶升机构8处的载具上，所述搬运机构12将电池组装在产品上，所述第三顶升机构8落下，所述输送流线3带动产品移动到定位机构9处，所述定位机构9侧顶载具，使得电池组装到位。
所述第二机架10上位于料仓机构11和输送流线3之间设置有第一检测机构13，所述第一机架1上位于搬运机构12的上方设置有第二检测机构14，所述第一检测机构13用于检测搬运机构12从料仓机构11上搬运的电池是否为良品，当第一检测机构13检测电池为良品时，所述搬运机构12将电池搬运到第三顶升机构8上的产品上；当第一检测机构13检测电池为不良品时，所述搬运机构12将电池搬运到废料存放盒内。所述第二检测机构14用于检测产品上电池孔的位置，辅助搬运机构12将电池准确的放置到产品上的电池孔内。
所述电池组装机还包括控制机构，所述回流线2、输送流线3、拨载机构5、扫码机构、料仓机构11、搬运机构12、第一检测机构13和第二检测机构14分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制电池组装机。
本实施例中的产品为蓝牙耳机，本申请适用的产品不仅限于蓝牙耳机。
在上述基础上，如图2所示，所述拨载机构5包括固定设置在第一机架1上的固定板501，所述固定板501上通过滑轨和滑块滑动连接有拨板502，所述第一机架1上设置有第一气缸503，所述第一气缸503的固定端固定设置在第一机架1上，所述第一气缸503的驱动轴通过连接件与滑块固定连接，所述固定板501上设置有用于检测第一顶升机构4上是否有第一载具的第四接近开关504，所述第一气缸503和第四接近开关504分别与控制机构电气连接。
当第四接近开关504检测到第一顶升机构4上有载具时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一气缸503驱动带动拨板502将载具从回流线2上拨到输送流线3上。
在上述基础上，如图3所示，所述扫码机构包括固定设置在第二机架10上的第一固定架701，所述第一固定架701设置在回流线2的上方，所述第一固定架701上设置有扫码器702，所述扫码器702与控制机构电气连接，所述扫码机构扫描大载具和小载具上的二维码，并上传MES系统。
在上述基础上，所述定位机构9包括固定设置在回流线2侧边的第二气缸901，所述第二气缸901的驱动轴上设置有侧顶板902，所述第二气缸901驱动带动侧顶板902顶载具，从而将产品扶正。
在上述基础上，如图5所示，所述料仓机构11包括固定设置在第二机架10上的输送线，所述输送线上按照产品的流动方向依次设置有上料盘组件111、产品上料工位112和下料盘组件113，所述上料盘组件111的一侧设置有分料盘组件，所述产品上料工位112的一侧设置有料盘固定组件115，所述产品上料工位112的一侧设置有废料存放盒116。
在上述基础上，所述分料盘组件包括设置在输送线一侧的第一托板组件和第二托板组件，所述第一托板组件和第二托板组件均沿着输送线对称设置有两组。
在上述基础上，所述第一托板组件包括固定设置在第二机架10上的第三水平气缸1141，所述第三水平气缸1141的驱动轴上设置有第四竖直气缸1142，所述第四竖直气缸1142的驱动轴上设置有第一托板1143；
所述第二托板组件包括固定设置在第二机架10上的第五水平气缸1144，所述第五水平气缸1144的驱动轴上设置有第二托板1145。
当产品上料工位112上的产品被吸取完后，所述第四竖直气缸1142伸出，带动第一托板1143向下移动，从而带动料盘向下移动，同时所述第五水平气缸1144伸出，带动第二托板1145伸出，所述第二托板1145深入到最下端的两个料盘之间的间隙内，所述第三水平气缸1141缩回，带动第一托板1143缩回，最下端的料盘落入到输送线上，然后所述第四竖直气缸1142缩回，所述第三水平气缸1141伸出，将下面第二个料盘托住，从而使得下面第一个托盘和第二个托盘分开，此时所述输送线带动最下端的托盘向产品上料工位112处传动，传动的托盘将前面的托盘推入到下料盘组件113处，然后所述输送线返回。
在上述基础上，如图6所示，所述搬运机构12包括机械手臂121，所述机械手臂121上通过连接座连接有吸盘122，所述连接座上设置有压力传感器123，所述压力传感器123与控制机构电气连接，所述压力传感器123用于检测吸盘122放置电池后下压电池的力度。
所述机械手臂121带动吸盘122从产品上料工位112处吸取产品，经过第一检测机构13，然后移动到第三顶升机构8上的产品处，将电池组装到产品上。
在上述基础上，所述第一顶升机构4设置在回流线2的内侧，所述第一机架1上位于第一顶升机构4的一侧设置有用于检测第一顶升机构4上有无产品的第一接近开关，所述第一接近开关用于检测第一顶升机构4上是否有产品，当第一接近开关检测到第一顶升机构4上有产品时，将产品顶起。
在上述基础上，所述第二顶升机构6和第三顶升机构8均设置在输送流线3的内侧，所述第二顶升机构6的一侧设置有第二接近开关，所述第三顶升机构8的一侧设置有第三接近开关。
所述第二接近开关用于检测第二顶升机构6上是否有产品，当第二接近开关检测到第二顶升机构6上有产品时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二顶升机构6将产品顶升；
所述第三接近开关用于检测第三顶升机构8上是否有产品，当第三接近开关检测到第三顶升机构8上有产品时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第三顶升机构8将产品顶升。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.电池组装机，包括第一机架（1），其特征在于：所述第一机架（1）上设置有回流线（2）和输送流线（3），所述回流线（2）和输送流线（3）平行设置，所述回流线（2）的一端上设置有第一顶升机构（4），所述第一机架（1）上位于第一顶升机构（4）远离回流线（2）的一侧设置有用于将第一载具从回流线（2）上拨动到输送流线（3）上的拨载机构（5），所述输送流线（3）上按照产品的流动方向依次设置有第二顶升机构（6）、扫码机构、第三顶升机构（8）和定位机构（9）；
所述输送流线（3）远离回流线（2）的一侧设置有第二机架（10），所述第二机架（10）上设置有料仓机构（11）和用于将料仓机构（11）上的料放置到输送流线（3）上的搬运机构（12），所述第二机架（10）上位于料仓机构（11）和输送流线（3）之间设置有第一检测机构（13），所述第一机架（1）上位于搬运机构（12）的上方设置有第二检测机构（14）；
所述电池组装机还包括控制机构，所述回流线（2）、输送流线（3）、拨载机构（5）、扫码机构、料仓机构（11）、搬运机构（12）、第一检测机构（13）和第二检测机构（14）分别与控制机构电气连接；
所述拨载机构（5）包括固定设置在第一机架（1）上的固定板（501），所述固定板（501）上通过滑轨和滑块滑动连接有拨板（502），所述第一机架（1）上设置有第一气缸（503），所述第一气缸（503）的固定端固定设置在第一机架（1）上，所述第一气缸（503）的驱动轴通过连接件与滑块固定连接，所述固定板（501）上设置有用于检测第一顶升机构（4）上是否有第一载具的第四接近开关（504），所述第一气缸（503）和第四接近开关（504）分别与控制机构电气连接；
所述扫码机构包括固定设置在第二机架（10）上的第一固定架（701），所述第一固定架（701）设置在回流线（2）的上方，所述第一固定架（701）上设置有扫码器（702），所述扫码器（702）与控制机构电气连接；
在回流线（2）和输送流线（3）上循环流动有第一载具，所述回流线（2）和输送流线（3）通过外部设备形成闭环，所述第一载具为大载具，在产品组装时，将装有产品的小载具放置在大载具上;
在回流线（2）上，外部设备将装有产品的小载具放置在大载具上，回流线（2）带动产品移动到第一顶升机构（4）处，所述第一顶升机构（4）将带有产品的大载具和小载具顶升，所述拨载机构（5）将产品拨动到输送流线（3）上，所述第二顶升机构（6）带动产品下降到输送流线（3）上，所述输送流线（3）带动大载具移动到扫码机构处，所述扫码机构扫描大载具和小载具上的二维码，所述输送流线（3）带动载具移动到第三顶升机构（8）处，所述第三顶升机构（8）将载具顶起，同时所述搬运机构（12）将料仓机构（11）上的电池吸取并将电池搬运到第三顶升机构（8）处的载具上，所述搬运机构（12）将电池组装在产品上，所述第三顶升机构（8）落下，所述输送流线（3）带动产品移动到定位机构（9）处，所述定位机构（9）侧顶载具，使得电池组装到位；
所述第一检测机构（13）用于检测搬运机构（12）从料仓机构（11）上搬运的电池是否为良品，当第一检测机构（13）检测电池为良品时，所述搬运机构（12）将电池搬运到第三顶升机构（8）上的产品上；当第一检测机构（13）检测电池为不良品时，所述搬运机构（12）将电池搬运到废料存放盒内，所述第二检测机构（14）用于检测产品上电池孔的位置，辅助搬运机构（12）将电池准确的放置到产品上的电池孔内。
2.如权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述定位机构（9）包括固定设置在回流线（2）侧边的第二气缸（901），所述第二气缸（901）的驱动轴上设置有侧顶板（902）。
3.如权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述料仓机构（11）包括固定设置在第二机架（10）上的输送线，所述输送线上按照产品的流动方向依次设置有上料盘组件（111）、产品上料工位（112）和下料盘组件（113），所述上料盘组件（111）的一侧设置有分料盘组件，所述产品上料工位（112）的一侧设置有料盘固定组件（115），所述产品上料工位（112）的一侧设置有废料存放盒（116）。
4.如权利要求3所述的电池组装机，其特征在于：所述分料盘组件包括设置在输送线一侧的第一托板组件和第二托板组件，所述第一托板组件和第二托板组件均沿着输送线对称设置有两组。
5.如权利要求4所述的电池组装机，其特征在于：所述第一托板组件包括固定设置在第二机架（10）上的第三水平气缸（1141），所述第三水平气缸（1141）的驱动轴上设置有第四竖直气缸（1142），所述第四竖直气缸（1142）的驱动轴上设置有第一托板（1143）；
所述第二托板组件包括固定设置在第二机架（10）上的第五水平气缸（1144），所述第五水平气缸（1144）的驱动轴上设置有第二托板（1145）。
6.如权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述搬运机构（12）包括机械手臂（121），所述机械手臂（121）上通过连接座连接有吸盘（122），所述连接座上设置有压力传感器（123），所述压力传感器（123）与控制机构电气连接。
7.如权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述第一顶升机构（4）设置在回流线（2）的内侧，所述第一机架（1）上位于第一顶升机构（4）的一侧设置有用于检测第一顶升机构（4）上有无产品的第一接近开关。
8.如权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述第二顶升机构（6）和第三顶升机构（8）均设置在输送流线（3）的内侧，所述第二顶升机构（6）的一侧设置有第二接近开关，所述第三顶升机构（8）的一侧设置有第三接近开关。
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