CN113650307A - 一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，包括机台、双工组装台、前级机械臂、后级机械臂、电池料盘、电池检样相机、主板料盘、主板检样相机、皮带输送机，所述机台上架设有双工组装台，所述双工组装台两旁分置有前级机械臂和后级机械臂，所述前级机械臂作业范围内布置有电池料盘和电池检样相机。通过上述方式，本发明提供一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，采用两组机械臂协同工作，在并行的双工组装台配合下，以高频率无缝衔接的交替运行方式完成电池和主板的异步无缝拼贴动作，代替人工实现高效全自动无人干预的组装生产。
Description
技术领域
本发明涉及手环组装设备领域，尤其涉及一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备。
背景技术
智能手环主要由外壳、主板、电池等部件组成，主板和电池之间由背胶粘合固定，现有的手环加工流水线采用人工实现手环装配，在对电池实施拼贴时，需要人工撕下电池背胶离型膜，再与主板压合，流水线生产中，人工作业存在效率低、装配质量不稳定、人工成本高等问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，采用两组机械臂协同工作，在并行的双工组装台配合下，以高频率无缝衔接的交替运行方式完成电池和主板的异步无缝拼贴动作，代替人工实现高效全自动无人干预的组装生产。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，包括机台、双工组装台、前级机械臂、后级机械臂、电池料盘、电池检样相机、主板料盘、主板检样相机、皮带输送机，所述机台上架设有双工组装台，所述双工组装台两旁分置有前级机械臂和后级机械臂，所述前级机械臂作业范围内布置有电池料盘和电池检样相机，所述后级机械臂作业范围内布置有主板料盘和主板检样相机，所述后级机械臂下行衔接至皮带输送机。
在本发明一个较佳实施例中，所述电池料盘和主板料盘配备有自动供料机，所述自动供料机集成在机台旁。
在本发明一个较佳实施例中，所述前级机械臂的头部设置有电池装载机构，所述电池装载机构由离型膜剥离气爪和负压吸头组成，所述负压吸头竖直向下适配电池料盘，所述离型膜剥离气爪水平布置用于撕去电池背胶离型膜。
在本发明一个较佳实施例中，所述后级机械臂的头部设置有主板装载机构，所述主板装载机构由竖直向下布置的主板取料吸嘴、成品复检相机以及成品下线气爪组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述电池检样相机竖直向上布置并配备有环形光源，所述主板检样相机竖直向上布置并配备有环形光源。
在本发明一个较佳实施例中，所述双工组装台由台面、旋转气缸、同步皮带、线轨、滑块、电池工装组成，所述台面上胀紧设置有由旋转气缸驱动的同步皮带，所述同步皮带两侧平行设置有一对线轨，每根所述线轨上各设置一滑块，所述滑块分别与同步皮带反向牵引连接，所述滑块上设置有电池工装，所述电池工装与前级机械臂、后级机械臂对接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，采用两组机械臂协同工作，在并行的双工组装台配合下，以高频率无缝衔接的交替运行方式完成电池和主板的异步无缝拼贴动作，代替人工实现高效全自动无人干预的组装生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备的一较佳实施例的结构图；
图2 是本发明一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备的一较佳实施例的双工组装台结构图；
图3 是本发明一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备的一较佳实施例的电池装载机构结构图；
图4 是本发明一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备的一较佳实施例的主板装载机构结构图；
图5 是本发明一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备的一较佳实施例的双工组装台结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明实施例包括：
一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，包括机台1、双工组装台2、前级机械臂3、后级机械臂4、电池料盘5、电池检样相机6、主板料盘7、主板检样相机8、皮带输送机9，所述机台1上架设有双工组装台2，所述双工组装台2两旁分置有前级机械臂3和后级机械臂4，所述前级机械臂3作业范围内布置有电池料盘5和电池检样相机6，所述后级机械臂4作业范围内布置有主板料盘7和主板检样相机8，所述后级机械臂4下行衔接至皮带输送机9。
其中，所述电池料盘5和主板料盘7配备有自动供料机10，所述自动供料机10集成在机台1旁。
进一步的，所述前级机械臂3的头部设置有电池装载机构，所述电池装载机构由离型膜剥离气爪31和负压吸头32组成，所述负压吸头32竖直向下适配电池料盘5，所述离型膜剥离气爪31水平布置用于撕去电池背胶离型膜。
进一步的，所述后级机械臂4的头部设置有主板装载机构，所述主板装载机构由竖直向下布置的主板取料吸嘴41、成品复检相机42以及成品下线气爪43组成。
进一步的，所述电池检样相机6竖直向上布置并配备有环形光源11，所述主板检样相机8竖直向上布置并配备有环形光源11。
进一步的，所述双工组装台2由台面21、旋转气缸22、同步皮带23、线轨24、滑块25、电池工装26组成，所述台面21上胀紧设置有由旋转气缸22驱动的同步皮带23，所述同步皮带23两侧平行设置有一对线轨24，每根所述线轨24上各设置一滑块25，所述滑块25分别与同步皮带23反向牵引连接，所述滑块25上设置有电池工装26，所述电池工装26与前级机械臂3、后级机械臂4对接。
设备的主要运行步骤是，由自动供料机10实施供料动作，电池原材料和主板原材料到达指定位置时，前级机械臂3首先摆动至指定电池料盘5位置，逐一对电池料盘5内的电池实施负压盲抓动作，抓起的电池先平移到电池检样相机6上拍照检查，电池检样相机6在环形光源11下采集视觉图像交由PLC判定物料合格性，被检出合格的电池继续由前级机械臂3吸取平移到双工组装台2，前级机械臂3仅在电池工装26到达线轨24头尾位置时实施释放动作，当负压吸头32释放真空后，离型膜剥离气爪31在前级机械臂3的带动下将电池自带的背胶离型膜夹紧剥离，上述动作完成后，前级机械臂3复位并循环执行前述动作；在前级机械臂3运行的同时，后级机械臂4同步运行，过程中，主板取料吸嘴41同理从自动供料机10供出的主板料盘7上盲抓一片主板，然后随后级机械臂4运行至主板检样相机8同理实施检测，检测合格的主板继续平移至双工组装台2，此时电池在旋转气缸22的驱动下，从线轨24靠近前级机械臂3的一端牵引至靠近后级机械臂4的一端，在此状态下，后级机械臂4将主板压合到撕去背胶离型膜的电池上，由此电池与主板拼贴完成，主板取料吸嘴41断开负压气源撤出；后级机械臂4随后切换成品下线气爪43抓取拼贴完成的成品，转运到皮带输送机9，皮带输送机9承载有产品载具，当皮带输送机9上的光电开关检测到产品载具到达指定位置时，皮带输送机9内的挡停气缸拦截产品载具，当拼贴完成的成品落座到产品载具时，后级机械臂4上的成品复检相机42对产品最后采集一次图像发送给PLC，由此，整道电池主板自动化拼贴工序完成。
综上所述，本发明提供了一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，采用两组机械臂协同工作，在并行的双工组装台2配合下，以高频率无缝衔接的交替运行方式完成电池和主板的异步无缝拼贴动作，代替人工实现高效全自动无人干预的组装生产。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，其特征在于，包括机台、双工组装台、前级机械臂、后级机械臂、电池料盘、电池检样相机、主板料盘、主板检样相机、皮带输送机，所述机台上架设有双工组装台，所述双工组装台两旁分置有前级机械臂和后级机械臂，所述前级机械臂作业范围内布置有电池料盘和电池检样相机，所述后级机械臂作业范围内布置有主板料盘和主板检样相机，所述后级机械臂下行衔接至皮带输送机。
2.根据权利要求1 所述的智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，其特征在于，所述电池料盘和主板料盘配备有自动供料机，所述自动供料机集成在机台旁。
3.根据权利要求1所述的智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，其特征在于，所述前级机械臂的头部设置有电池装载机构，所述电池装载机构由离型膜剥离气爪和负压吸头组成，所述负压吸头竖直向下适配电池料盘，所述离型膜剥离气爪水平布置用于撕去电池背胶离型膜。
4.根据权利要求1所述的智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，其特征在于，所述后级机械臂的头部设置有主板装载机构，所述主板装载机构由竖直向下布置的主板取料吸嘴、成品复检相机以及成品下线气爪组成。
5.根据权利要求1所述的智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，其特征在于，所述电池检样相机竖直向上布置并配备有环形光源，所述主板检样相机竖直向上布置并配备有环形光源。
6.根据权利要求1所述的智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，其特征在于，所述双工组装台由台面、旋转气缸、同步皮带、线轨、滑块、电池工装组成，所述台面上胀紧设置有由旋转气缸驱动的同步皮带，所述同步皮带两侧平行设置有一对线轨，每根所述线轨上各设置一滑块，所述滑块分别与同步皮带反向牵引连接，所述滑块上设置有电池工装，所述电池工装与前级机械臂、后级机械臂对接。
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