CN213938083U - 一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像模组装配技术领域，为一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座，基座上固设有工业机器手，基座上还设有用于存放膜的膜平台、用于输送摄像头模组的上料输送带、上CCD相机及下CCD相机；工业机器手根据下CCD相机的信号从膜平台抓取膜，并根据上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于上料输送带上的摄像头模组上。该自动贴辅料设备是针对电子产品中摄像头模块生产过程中的贴膜、导电布工序进行全自动生产而开发的一台高效率设备，并能够实现一人操作多台机台，极大的提升生产效率。另一方面，贴附过程中基于双CCD影像识别系统，同时抓取辅料和产品坐标位置，保证了贴附精度品质要求，避免人为贴歪导致的返工。

Description

一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备

技术领域

本实用新型涉及摄像模组装配技术领域，具体涉及一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备。

背景技术

目前，随着摄像头技术的发展，双摄像头模组是一种大流趋势，为了迎合市场需求，导入双摄像头生产势在必行。双摄像头模组比普通的单摄像头贴膜更复杂，当双模摄像模组固定以后只能对其中一个模组进行贴膜，贴附另外一模组时需要拆下整个双模摄像模组重新安装定位。传统的贴膜装置在贴附双摄像模组的第二个模组效率低，且基本是靠人工去装夹、定位、取膜及贴附等一系列工作。而且，贴附第二个模组时，容易造成两个模组的贴附精度差异大，增加了双模摄像模组地不良率。同时，操作员贴膜时需用手按住模组，贴膜操作起来非常不方便，且容易损伤模组。

发明内容

本实用新型提供了一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，解决了以上所述的摄像头模组贴附效率低且不良率高的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座，所述基座上固设有工业机器手，所述基座上还设有用于存放膜的膜平台、用于输送摄像头模组的上料输送带、上CCD相机及下CCD相机；

上料输送带位于所述上CCD相机的监控范围内，所述膜平台位于所述下CCD相机的监控范围内，所述工业机器手用于根据所述下CCD相机的信号从所述膜平台抓取膜，并根据所述上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于所述上料输送带上的摄像头模组上。

优选地，所述工业机器手为可XYZ三轴平移且末端旋转的四轴机器人。

优选地，所述工业机器手末端设有贴膜机，所述贴膜机包括真空吸嘴。

优选地，所述真空吸嘴包括六个均匀布置于所述工业机器手末端的吸头，每个吸头对应吸取一个膜。

优选地，各所述真空吸嘴分别独立通过对应的控制阀连接一个共同真空泵。

优选地，所述设备还包括用于上料升降机及下料升降机，所述上料升降机用于将摄像头模组提升至工业机器手的作业范围内，所述下料升降机用于将已经贴膜完成的摄像机模组下降至工业机器手的作业范围外。

优选地，所述上CCD相机安设于所述工业机器手的末端。

有益效果：本实用新型提供了一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座，基座上固设有工业机器手，基座上还设有用于存放膜的膜平台、用于输送摄像头模组的上料输送带、上CCD相机及下CCD相机；上料输送带位于上CCD相机的监控范围内，膜平台位于下CCD相机的监控范围内，工业机器手用于根据下CCD相机的信号从膜平台抓取膜，并根据上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于上料输送带上的摄像头模组上。该自动贴辅料设备是针对电子产品中摄像头模块生产过程中的贴膜、导电布工序进行全自动生产而开发的一台高效率设备，并能够实现一人操作多台机台，极大的提升生产效率。另一方面，贴附过程中基于双CCD影像识别系统，同时抓取辅料和产品坐标位置，保证了贴附精度品质要求，避免人为贴歪导致的返工。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备的一视角立体结构图；

图2为本实用新型基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备的局部放大结构图；

图3为本实用新型基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备另一视角立体结构图；

图4为本实用新型基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备真空吸嘴结构图。

附图标记说明：下CCD相机1，工业机器手2，上料输送带3，膜平台4，基座5，真空吸嘴6，吸头7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均基于非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座5，基座5上固设有工业机器手2，基座5上还设有用于存放膜的膜平台4、用于输送摄像头模组的上料输送带3、上CCD相机(图中未示出，其与真空吸嘴6一起安装在工业机器手2末端)及下CCD相机1；工业机器手2根据下CCD相机1的信号从膜平台4抓取膜，并根据上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于上料输送带3上的摄像头模组上。该自动贴辅料设备是针对电子产品中摄像头模块生产过程中的贴膜、导电布工序进行全自动生产而开发的一台高效率设备，并能够实现一人操作多台机台，极大的提升生产效率。另一方面，贴附过程中基于双CCD影像识别系统，同时抓取辅料和产品坐标位置，保证了贴附精度品质要求，避免人为贴歪导致的返工。

具体地，人工将摄像头模组放在上料输送带3上，传递至贴膜工位，工业机器手2接收下CCD相机1的信息获取膜的位置，然后移动吸取膜后，再一起移动至上料输送带3附近，然后根据上CCD相机的信息进一步定位摄像头模组的贴膜位置进行贴膜。贴膜完成后，上料输送带3再继续移动将贴膜完成的料输送至下一个工序，或者通过人工取走。

优选的方案，所述工业机器手2为可XYZ三轴平移且末端旋转的四轴机器人。XYZ三个轴联动实现工业机器手2的立体移动，末端旋转实现机器手的旋转调节角度贴膜，且一次性可以贴附多个。

优选的方案，所述工业机器手2末端设有贴膜机，所述贴膜机包括真空吸嘴6。通过真空泵抽吸或释放便可将膜吸取和释放贴膜。

如图4所示，优选的方案，所述真空吸嘴6包括六个均匀布置于所述工业机器手2末端的吸头7，每个吸头7对应吸取一个膜。各所述真空吸嘴6分别独立通过对应的控制阀连接一个共同真空泵。一个真空吸嘴6包括六个吸头7，每个吸头7都是通过真空泵进行抽吸产生压力吸附，通过控制阀单独控制即可，通过旋转真空吸嘴6，便可在膜平台4处每次吸取一个膜，一次性可以吸附六个膜，最终完成一次性贴膜六个的任务。提高了效率。且六个吸头7紧密均匀分布在工业机器手2末端，占用空间小。

优选的方案，所述设备还包括用于上料升降机及下料升降机，所述上料升降机用于将摄像头模组提升至工业机器手2的作业范围内，所述下料升降机用于将已经贴膜完成的摄像机模组下降至工业机器手2的作业范围外。通过人为将上料输送带3上的摄像头模组放置在上料升降机上，然后上料升降机自动将摄像头模组提升至指定位置进行贴膜，整盘贴膜完成后，将同批次移至下料升降机上，升降机下降至安全位置后进行下一步工序。

自动贴辅料设备是针对电子产品中摄像头模块生产过程中的贴膜、导电布工序进行全自动生产而开发的一台高效率设备，并能够实现一人操作多台机台，极大的提升生产效率。本设备采用双工业CCD相机同时对辅料位置、角度及摄像头模组的位置、角度进行比对运算后，通过高速的四轴机器人进行贴附生产，辅以全自动升降料盘、自动输送、自动下料等机构，实现全自动高效生产。

优选的方案，所述上CCD相机安设于所述工业机器手2的末端。图中未示出，其与真空吸嘴6一起安装在工业机器手2末端。

有益效果：本实用新型提供了一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座，基座上固设有工业机器手，基座上还设有用于存放膜的膜平台、用于输送摄像头模组的上料输送带、上CCD相机及下CCD相机；上料输送带位于上CCD相机的监控范围内，膜平台位于下CCD相机的监控范围内，工业机器手用于根据下CCD相机的信号从膜平台抓取膜，并根据上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于上料输送带上的摄像头模组上。该自动贴辅料设备是针对电子产品中摄像头模块生产过程中的贴膜、导电布工序进行全自动生产而开发的一台高效率设备，并能够实现一人操作多台机台，极大的提升生产效率。另一方面，贴附过程中基于双CCD影像识别系统，同时抓取辅料和产品坐标位置，保证了贴附精度品质要求，避免人为贴歪导致的返工。

经过试验验证，设备贴辅料效率能达到3000pcs/H,相对人工有2-3倍的提升，同时一个作业员可操作多台机器，节省人力。设备贴附精度±0.1mm,吸附压头平面度±100um,辅料贴附位置精确、平整，无品质投诉。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座，所述基座上固设有工业机器手，其特征在于：所述基座上还设有用于存放膜的膜平台、用于输送摄像头模组的上料输送带、上CCD相机及下CCD相机；

上料输送带位于所述上CCD相机的监控范围内，所述膜平台位于所述下CCD相机的监控范围内，所述工业机器手用于根据所述下CCD相机的信号从所述膜平台抓取膜，并根据所述上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于所述上料输送带上的摄像头模组上。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，其特征在于，所述工业机器手为可XYZ三轴平移且末端旋转的四轴机器人。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，其特征在于，所述工业机器手末端设有贴膜机，所述贴膜机包括真空吸嘴。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，其特征在于，所述真空吸嘴包括六个均匀布置于所述工业机器手末端的吸头，每个吸头对应吸取一个膜。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，其特征在于，各所述真空吸嘴分别独立通过对应的控制阀连接一个共同真空泵。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，其特征在于，所述设备还包括用于上料升降机及下料升降机，所述上料升降机用于将摄像头模组提升至工业机器手的作业范围内，所述下料升降机用于将已经贴膜完成的摄像机模组下降至工业机器手的作业范围外。

7.根据权利要求1所述的基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，其特征在于，所述上CCD相机安设于所述工业机器手的末端。

Images