CN114348605A - 自动贴附辅料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动贴附辅料设备，该设备包括机架、移载模组、辅料取放模组、辅料CCD模组、产品CCD模组和翻转治具。其中，移载模组设置在机架上，辅料取放模组设置在移载模组上；辅料取放模组通过移载模组移动到取料区采集辅料，移载模组再将其移动至设置在机架上的辅料CCD模组，辅料CCD模组采集辅料姿态以供辅料取放模组调节辅料姿态；移载模组再将辅料取放料模块移动至辅料待贴处，设置在辅料取放料模块上的产品CCD模组获取并识别辅料待贴处的位置图像，翻转治具配合移载模组将产品翻转调整至不同的贴料位置，辅料取放模组依次贴附相应位置的辅料。由此，可实现为产品贴附辅料自动化，节约生产成本且提高辅料贴附工作效率及辅料贴附准确率。

Description

自动贴附辅料设备

技术领域

本发明涉及电子产品制造技术领域，特别是涉及一种自动贴附辅料设备。

背景技术

笔记本电脑具有体积轻巧但其运行性能却毫不逊色于台式电脑的特点，可 满足人们随时随地开展业务和娱乐的需求。在笔记本的制造过程中，尤其是笔 记本组装过程中，要求快速贴附不同的辅助物料，比如隔音防震用的泡棉、标 签或者其他一些元件辅料。

由于辅料种类繁多，且不同尺寸的笔记本电脑、以及贴附不同的元件辅料 均需更换不同的治具。如果采用人工组装线，则需占用大量的人力与场地，这 样增加了极大的生产成本，且人工操作效率低下，还容易导致辅料贴附位置不 准确。

发明内容

基于此，本发明提供一种自动贴附辅料设备，以解决笔记本电脑辅料贴附 采用传统人工组装以致增加生产成本、人工操作效率低下、准确率不高的技术 问题。

本申请提供一种自动贴附辅料设备，包括：机架；移载模组，其设置在所 述机架上；辅料取放模组，其设置在所述移载模组上，以用于取放辅料及调整 辅料姿态；所述辅料取放模组通过所述移载模组进行移动；辅料CCD模组，其 设置在所述机架上，所述辅料CCD模组用于获取所述辅料取放模组吸取的辅料 的图像，以获取辅料的当前姿态；产品CCD模组，其设置在所述辅料取放模组 上，以用于识别获取产品待贴辅料处的位置图像；翻转治具，其设置于所述机 架上，以用于固定待贴产品并将待贴产品翻转至相应的贴料位置；电控模块， 所述电控模块电连接于所述移载模组、所述辅料取放模组、所述辅料CCD模组、 所述产品CCD模组以及所述翻转治具；其中所述电控模块通过所述辅料CCD模 组获取辅料的当前姿态，并通过所述产品CCD模组获取产品待贴辅料处的位置 图像，以基于所述辅料CCD模组获取的辅料当前姿态和所述产品CCD模组获取 的产品待贴辅料处的位置图像，控制所述移载模组和所述辅料取放模组调整所 述辅料的位置姿态，并控制所述翻转治具工作，使得辅料姿态与产品待贴位置 配合一致，实现辅料的自动贴附。

在本申请的一些实施例中，所述移载模组包括X轴组件和Y轴组件；

其中，所述X轴组件用于连接所述辅料取放模组并使得所述辅料取放模组 可沿X轴方向往复移动；所述Y轴组件设于所述X轴组件两侧，并与所述X轴 组件垂直排布，以用于使所述X轴组件可相对Y轴往复移动。

在本申请的一些实施例中，所述辅料取放模组包括取放料吸盘和电机，所 述取放料吸盘设置在所述电机下方，所述取放料吸盘用于取放辅料，所述电机 用于调整所述取放料吸盘获取的辅料姿态。

在本申请的一些实施例中，所述辅料取放模组3为四组，四组所述辅料取 放料组合沿所述X轴长度方向均匀排布。

在本申请的一些实施例中，所述辅料CCD模组设置在取料区和所述翻转治 具之间，以用于获取所述辅料取放模组依次经过时的辅料当前姿态。

在本申请的一些实施例中，该自动贴附辅料设备还包括废料盒，所述废料 盒设置在取料区和所述翻转治具之间，并位于所述辅料CCD模组旁侧。

在本申请的一些实施例中，所述翻转治具包括：

中空翻转平台，其与所述机架固定连接；

翻转托盘，其连接在所述中空旋转平台的输出端；所述翻转托盘用于固定 待贴产品，并通过所述中空旋转平台将待贴产品翻转。

在本申请的一些实施例中，该自动贴附辅料设备还包括气动顶升器，其设 置在所述翻转托盘下方，以用于将待贴产品移送至所述翻转托盘。

在本申请的一些实施例中，该自动贴附辅料设备还包括自动供料机，其设 置在所述机架上并连接取料区，以用于自动将辅料传送至取料区处。

在本申请的一些实施例中，该自动贴附辅料设备还包括厢式外壳，所述机 架、所述移载模组、所述辅料取放模组、所述辅料CCD模组、所述产品CCD模 组、所述翻转治具、所述气动顶升器以及所述自动供料机均设置在所述厢式外 壳内，所述厢式外壳的一侧开设有用于为所述自动贴附辅料设备放置辅料的开 口。

本发明提供一种自动贴附辅料设备，该设备包括机架、移载模组、辅料取 放模组、辅料CCD模组、产品CCD模组和翻转治具。其中，移载模组设置在机 架上，辅料取放模组设置在移载模组上；辅料取放模组通过移载模组移动到取 料区采集辅料，移载模组再将其移动至设置在机架上的辅料CCD模组，辅料CCD 模组采集辅料姿态以供辅料取放模组调节辅料姿态；移载模组再将辅料取放料 模块移动至辅料待贴处，设置在辅料取放料模块上的产品CCD模组获取并识别 辅料待贴处的位置图像，翻转治具配合移载模组将产品翻转调整至不同的贴料 位置，辅料取放模组依次贴附相应位置的辅料。由此，可实现为产品贴附辅料 自动化，节约生产成本且提高辅料贴附工作效率及辅料贴附准确率。

附图说明

图1为本发明中自动贴附辅料设备一实施例的整体结构示意图；

图2为本发明中自动贴附辅料设备一实施例中X轴组件的正视图；

图3为本发明中自动贴附辅料设备一实施例中X轴组件的俯视图；

图4为本发明中自动贴附辅料设备一实施例中Y轴组件的结构示意图；

图5和图6为本发明中自动贴附辅料设备一实施例中辅料取放模组的结构 示意图；

图7和图8为本发明中自动贴附辅料设备一实施例中辅料CCD模组的结构 示意图；

图9为本发明中自动贴附辅料设备一实施例中产品CCD模组的结构示意图；

图10为本发明中自动贴附辅料设备一实施例中翻转治具的结构示意图；

图11为本发明中带厢式外壳的自动贴附辅料设备的正视图。

附图中各标号的含义为：

100-自动贴附辅料设备；1-机架；2-移载模组；21-X轴组件；21a-X轴固 定底座；21b-X轴滑轨；21c-X轴滑块；21d-X轴磁耦无杆气缸；21e-X轴拖链； 22-Y轴组件；22a-Y轴支撑架；22b-Y轴固定底座；22c-Y轴滑轨；22d-Y轴滑 块；22e-Y轴磁耦无杆气缸；22f-Y轴拖链；3-辅料取放模组；31-电机；32-取 放料吸盘；4-辅料CCD模组；41-固定架；42-第一CCD相机；5-产品CCD模组； 51-连接架；52-第二CCD相机；6-翻转治具；61-中空翻转平台；62-翻转托盘； 7-气动顶升器；8-自动供料机；9-废料盒；10-厢式外壳。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实 现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本 发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明提供一种自动贴附辅料设备100，该自动贴附辅料设备 100包括机架1、移载模组2、辅料取放模组3、辅料CCD模组4、产品CCD模组 5、翻转治具6和电控模块。其中，移载模组2设置在机架1上；辅料取放模组 3设置在移载模组2上，产品CCD模组5设置在所述辅料取放模组3上，辅料取 放模组3和产品CCD模组5通过移载模组2进行移动；辅料CCD模组4设置在 机架1和翻转治具6均设于机架1上；电控模块分别与移载模组2、辅料取放模 组3、辅料CCD模组4、产品CCD模组5以及翻转治具6电连接。

该自动贴附辅料设备可适用于不同规格的需要贴附辅料的产品。在本实施 例中，待贴产品为笔记本电脑，笔记本电脑外壳上设置有不同的辅料待贴附位 置。

请参阅图1，机架1为该自动贴附辅料设备100的主要支撑结构。具体地， 在本实施例中，机架1为方形板状结构，结构稳定，机架1上设有该自动贴附 辅料设备100其他结构组件的安装孔。

移载模组2设置在机架1上。移载模组2包括X轴组件21和Y轴组件22，X轴组件21用于连接辅料取放模组3并使得辅料取放模组3沿X轴方向移动；Y 轴组件22设于X轴组件21两侧，并与X轴组件21垂直分布，以用于使X轴组 件21可相对Y轴往复移动。

请参阅图2和图3，具体地，X轴组件21包括X轴固定底座21a、设置在X 轴固定底座21a上的一对X轴滑轨21b、套设于X轴滑轨21b上的X轴滑块21c、 与X轴滑轨21b并行设置的X轴磁耦无杆气缸21d。

X轴固定底座21a和一对相互平行的X轴滑轨21b均沿X轴方向设置；X轴 磁耦无杆气缸21d设置在一对X轴滑轨21b之间，并由设置在X轴磁耦无杆气 缸21d一侧端部的X轴伺服电机进行驱动，X轴磁耦无杆气缸21d配合有X轴拖 链21e，X轴拖链21e通过安装座设置在X轴固定底座21a上并位于X轴磁耦无 杆气缸21d旁侧，X轴拖链21e可对与X轴组件21连接的气路与电路进行牵引 和保护。辅料取放模组3与X轴滑块21c以及X轴磁耦无杆气缸21d连接，通 过驱动X磁耦无杆气缸21d使得辅料取放模组3沿X轴往复移动，X轴滑轨21b 可限定辅料取放模组3直线运动的轨迹。

可以理解地，X轴磁耦无杆气缸21d可替换为机械无杆气缸，X轴伺服电机 也可替换为步进电机。

请参阅图1和图4，Y轴组件22包括两组相对平行设置的Y轴支撑架22a、 每组Y轴支撑架22a上方均设置有Y轴固定底座22b、Y轴滑轨22c、套设在Y 轴滑轨22c上的Y轴滑块22d以及设置Y轴磁耦无杆气缸22e。

Y轴固定底座22b沿Y轴方向固定在Y轴支撑架22a上；Y轴滑轨22c设在 在Y轴固定底座22b上且沿Y轴方向延伸；Y轴磁耦无杆气缸22e设置在一侧Y 轴固定底座22b内侧，并通过设置在Y轴磁耦无杆气缸22e一侧端部的Y轴伺 服电机驱动，Y轴磁耦无杆气缸22e配合有Y轴拖链22f，Y轴拖链22f沿Y轴 方向设置在Y轴固定底座22b外侧，Y轴拖链22f的执行端通过连接板连接X轴 固定底座21a的一端，Y轴拖链22f对Y轴组件22连接的气路和电路进行保护， 还对X轴固定底座21a起牵引作用。X轴固定底座21a的一端分别依次连接一侧 的Y轴磁耦无杆气缸22e和Y轴滑块22b，X轴固定底座21a的另一端连接另一 侧的Y轴滑块22d，通过驱动Y轴磁耦无杆气缸22e可使得X轴组件21沿Y轴 方向做往复运动，Y轴滑轨22c可限定X轴组件21的运动轨迹。

在其他的实施例中，Y轴磁耦无杆气缸22e可设置在任意一侧的Y轴固定底 座22b上，还可同时在两侧Y轴固定底座22b上均设置Y轴磁耦无杆气缸22e； Y轴磁耦无杆气缸22e可替换为机械无杆气缸，Y轴伺服电机也可替换为步进电 机。

通过X轴组件21和Y轴组件22的联动，与移载模组2连接的辅料取放模 组3可以沿X轴方向和Y轴方向运动，以满足取料以及贴附辅料的路径需要。

可以理解地，移载模组2除了采用上述直线导轨机构作为移动机构，还可 以采用关节式取料机械等其他适合的移动机构。

辅料取放模组3设置在移载模组2上，以用于取放辅料及调整辅料的姿态； 辅料取放模组3通过移载模组2进行移动。

请参阅图5和图6，辅料取放模组3包括电机31和设置在电机31下方的取 放料吸盘32。电机31通过连接板与X轴滑轨21b以及X轴磁耦无杆气缸21d连 接。取放料吸盘32用于吸取或者放置辅料，电机31联动取放料吸盘32转动或 移动，以用于调整取放料吸盘32所获取的辅料的姿态。在本实施例中，辅料取 放模组3为四组，四组辅料取放模组3沿X轴方向均匀排布。在其他的实施例 中，根据待贴产品的辅料规格和需要贴附辅料的位置，辅料取放模组3可以设 置为其他的数量。

请参阅图7和图8，辅料CCD模组4设置在机架1上，用于获取辅料取放模 组3采集到的辅料的图像，以供判断并调整当前辅料姿态。具体地，辅料CCD 模组4包括固定架41及第一CCD相机42。第一CCD相机42通过固定架41固定 在机架1上，第一CCD相机42的镜头朝上。当移载模组2将辅料取放模组3移 动依次经过第一CCD相机42上方时，第一CCD相机42依次给每组取放料吸盘 32上吸附的辅料拍照，从而获取辅料的当前姿态，辅料取放模组3的电机31再 对辅料姿态进行调整，调整后的辅料姿态有利于提高贴附辅料的精度。

在本实施例中，辅料CCD模组4设置在取料区和翻转治具6之间，如此， 则便于辅料取放模组3从取料、经过辅料CCD模组4拍照和到翻转治具6贴附 辅料之间的移动路径最为简短，提高了自动贴附辅料流程的效率。在其他的实 施例中，辅料CCD模组4可以设置在机架1上的其他位置。

请继续参阅图7和图8，进一步地，辅料CCD旁侧还设置有废料盒9，废料 盒9位于取料区和翻转治具6之间。在辅料取放模组3经过辅料CCD模组4拍 照后，所获取的辅料姿态无法被电机31调整或者其他原因导致不能使用，则可 通过移载模组2将辅料取放模组3转移至废料盒9上方丢弃其所获取的无法使 用的辅料。

请参阅图9，产品CCD模组5设置在辅料取放模组3上，以用于识别获取产 品待贴辅料处的位置图像。具体地，产品CCD模组5与电机31取料头组合平行 设置，产品CCD模组5包括连接架51和第二CCD相机52，第二CCD相机52的 镜头朝下。第二CCD相机52通过连接架51连接于辅料取放模组3上，与辅料 取放模组3一起通过移载模组2进行移动。辅料取放模组3经过辅料CCD模组4 后，经由移载模组2转移至待贴产品处，通过第二CCD相机52给待贴产品以及 产品上的待贴辅料处拍照定位，从而得出贴附位置的坐标，进一步地提高了贴 附辅料的精度。

请参阅图10，翻转治具6设置在机架1上，以用于固定待贴产品并可将待 贴产品翻转至相应的贴料位置。具体地，翻转治具6包括与机架1固定连接的 中空翻转平台61以及连接在中空翻转平台61输出端的翻转托盘62。待贴产品 固定在翻转托盘62上，待贴产品朝向翻转托盘62的一面同时也朝向辅料取放 模组3，翻转托盘62上开设有贯穿通孔，辅料取放模组3通过通孔可对待贴产 品朝向翻转托盘62的一面进行辅料贴附；翻转托盘62通过中空翻转平台61将 待贴产品翻转后，待贴产品背离翻转托盘62的一面朝向辅料取放模组3，辅料 取放模组3对待贴产品背离翻转托盘62的一面进行辅料贴附。由此，通过翻转 治具6的翻转功能，可实现对产品的正反面进行贴附辅料。

电控模块分别与上述移载模组2、辅料取放模组3、辅料CCD模组4、产品 CCD模组5以及翻转治具6电连接。其中电控模块通过辅料CCD模组4获取辅料 的当前姿态，并通过产品CCD模组5获取产品待贴辅料处的位置图像，以基于 辅料CCD模组4获取的辅料当前姿态和产品CCD模组5获取的产品待贴辅料处 的位置图像，控制移载模组2和辅料取放模组3调整辅料的位置姿态，并控制 翻转治具6工作，使得辅料姿态与产品待贴位置配合一致，实现辅料的自动贴 附。

请再参阅图1，气动顶升器7设置在翻转托盘62下方并与电控模块电连接， 待贴产品固定在翻转托盘62底部后，辅料取放模组3将辅料通过通孔贴附于待 贴产品上，气动顶升器7辅助翻转托盘62承托待贴产品，待贴产品朝向翻转托 盘62的一面辅料贴附完成，气动顶升器7下降，翻转治具6将待贴产品翻转， 待贴产品背离翻转托盘62的一面朝向辅料取放模组3，气动顶升器7升起继续 辅助翻转托盘62承托待贴产品。

请再参阅图1，进一步地，机架1上还可以设置有自动供料机8，自动供料 机8机连接取料区，以用于将辅料传送至取料区。具体地在本实施例中，自动 供料机8为多个，多个自动供料机8平行设置，每个自动供料模机对应一个取 料区。每个自动供料机8上可放置一种规格的辅料，不同的自动供料机8上可 放置不同规格的辅料。

进行辅料贴附作业时，将待贴产品放置于气动顶升器7上方，气动顶升器7 将待贴产品送至翻转治具6处，待贴产品被翻转托盘62固定，被固定的待贴产 品通过中空翻转平台61翻转；辅料取放模组3通过移载模组2移动至取料区获 取辅料，移载模组2再将其依次通过辅料CCD模组4，由辅料CCD模组4依次采 集辅料的图像，以判断辅料当前的姿态；移载模组2继续将辅料取放模组3移 动至待贴产品处，与辅料取放模组3一起移动的产品CCD模组5可获取待贴产 品以及产品上的待贴辅料处的位置坐标，此时，辅料取放模组3上的电机31调 节辅料姿态，翻转治具6调节产品的位置，翻转治具6配合移载模组2联动将 辅料准确的贴附于产品上。该自动贴附辅料设备100可实现自动获取辅料、识 别辅料的姿态、识别产品的位置、调整辅料姿态与产品待贴位置配合、进行自 动贴附辅料等一系列动作，提高了贴附辅料的精度。另外，该自动贴附辅料设 备100的翻转治具可以更换，以配合不同待贴产品的使用。

请参阅图11，该自动贴附辅料设备100还包括厢式外壳10，机架1、移载 模组2、辅料取放模组3、辅料CCD模组4、产品CCD模组5、翻转治具6、气动 顶升器7以及自动供料机8均设置在厢式外壳10内，厢式外壳10的一侧开设 有用于为自动贴附辅料设备100放置辅料的开口。具体地，机架1焊接于厢式 外壳10内，可有效降低移载模组2等运动机械的震动，保证辅料CCD模组4和 产品CCD模组5的获取信息的精度。

本发明提供一种自动贴附辅料设备100，该设备包括机架1、移载模组2、 辅料取放模组3、辅料CCD模组4、产品CCD模组5和翻转治具6。其中，移载 模组2设置在机架1上，辅料取放模组3设置在移载模组2上；辅料取放模组3 通过移载模组2移动到辅料待取处采集辅料后，移载模组2将其转移至设置在 机架1上的辅料CCD模组4处，辅料CCD模组4采集辅料当前姿态以供辅料取 放模组3调节辅料姿态；移载模组2再将辅料取放料模块转移至产品待贴处， 设置在辅料取放料模块上的产品CCD模组5获取并识别产品待贴辅料处的位置 图像，翻转治具6将产品依次翻转至不同的贴料位置，辅料取放模组3依次贴 附相应位置的辅料。由此，可实现为产品贴附辅料自动化，节约生产成本且提 高辅料贴附工作效率及辅料贴附准确率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特 征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴附辅料设备，其特征在于，包括：

机架；

移载模组，其设置在所述机架上；

辅料取放模组，其设置在所述移载模组上，以用于取放辅料及调整辅料姿态；所述辅料取放模组通过所述移载模组进行移动；

辅料CCD模组，其设置在所述机架上，所述辅料CCD模组用于获取所述辅料取放模组吸取的辅料的图像，以获取辅料的当前姿态；

产品CCD模组，其设置在所述辅料取放模组上，以用于识别获取产品待贴辅料处的位置图像；

翻转治具，其设置于所述机架上，以用于固定待贴产品并将待贴产品翻转至相应的贴料位置；

电控模块，所述电控模块电连接于所述移载模组、所述辅料取放模组、所述辅料CCD模组、所述产品CCD模组以及所述翻转治具；

其中所述电控模块通过所述辅料CCD模组获取辅料的当前姿态，并通过所述产品CCD模组获取产品待贴辅料处的位置图像，以基于所述辅料CCD模组获取的辅料当前姿态和所述产品CCD模组获取的产品待贴辅料处的位置图像，控制所述移载模组和所述辅料取放模组调整所述辅料的位置姿态，并控制所述翻转治具工作，使得辅料姿态与产品待贴位置配合一致，实现辅料的自动贴附。

2.根据权利要求1所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，所述移载模组包括X轴组件和Y轴组件；

其中，所述X轴组件用于连接所述辅料取放模组并使得所述辅料取放模组可沿X轴方向往复移动；所述Y轴组件设于所述X轴组件两侧，并与所述X轴组件垂直排布，以用于使所述X轴组件可相对Y轴往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，所述辅料取放模组包括取放料吸盘和电机，所述取放料吸盘设置在所述电机下方，所述取放料吸盘用于取放辅料，所述电机用于调整所述取放料吸盘获取的辅料姿态。

4.根据权利要求3所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，所述辅料取放模组3为四组，四组所述辅料取放料组合沿所述X轴长度方向均匀排布。

5.根据权利要求4所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，所述辅料CCD模组设置在取料区和所述翻转治具之间，以用于获取所述辅料取放模组依次经过时的辅料当前姿态。

6.根据权利要求5所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，还包括废料盒，所述废料盒设置在取料区和所述翻转治具之间，并位于所述辅料CCD模组旁侧。

7.根据权利要求6所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，所述翻转治具包括：

中空翻转平台，其与所述机架固定连接；

翻转托盘，其连接在所述中空旋转平台的输出端；所述翻转托盘用于固定待贴产品，并通过所述中空旋转平台将待贴产品翻转。

8.根据权利要求1或7所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，还包括气动顶升器，其设置在所述翻转托盘下方，以用于将待贴产品移送至所述翻转托盘。

9.根据权利要求8所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，还包括自动供料机，其设置在所述机架上并连接取料区，以用于自动将辅料传送至取料区处。

10.根据权利要求9所述的自动贴附辅料设备，其特征在于，还包括厢式外壳，所述机架、所述移载模组、所述辅料取放模组、所述辅料CCD模组、所述产品CCD模组、所述翻转治具、所述气动顶升器以及所述自动供料机均设置在所述厢式外壳内，所述厢式外壳的一侧开设有用于为所述自动贴附辅料设备放置辅料的开口。

Images