CN111056109A - 一种贴装设备用运动组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴装设备用运动组件，包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。通过上述方式，本发明提供的贴装设备用运动组件，适用于小型贴装机，可以完成多工位组合作业，从而大大的提升了设备的使用率，准确完成放料和取料作业，重复运行以达到连续循环作业，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴装设备的技术领域，尤其涉及一种贴装设备用运动组件。
背景技术
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。
在手机生产过程中，进网许可证和厂家铭牌都需要粘贴在手机壳内壁上。厂家铭牌一般印刷有手机IMEI、生产商等信息，而上述信息需要与手机进网证一起绑定，且绑定后不能混淆。所以在生产手机的时候，厂家铭牌和进网许可证要一起粘贴，这样可以避免混乱。现有的贴装设备，存在工作效率低，自动化程度不高，而且贴附质量差。
因现阶段手机产品型号较多，生产线对设备的需求越来越偏向于柔性作业，设备需要具备快速换线应用之需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种贴装设备用运动组件，适用于小型贴装机，可以完成多工位组合作业，从而大大的提升了设备的使用率，准确完成放料和取料作业，重复运行以达到连续循环作业，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种贴装设备用运动组件，包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组平行设置在支架的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的M轴安装板设置在Z轴滚珠丝杆模组下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机设置在M轴安装板的前端，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。
在本发明一个较佳实施例中，所述的Y轴滚珠丝杆模组的前端横向设置有Y轴伺服电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述的X轴滚珠丝杆模组的设置有X轴伺服电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述的Z轴滚珠丝杆模组通过滑板滑动座设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间。
在本发明一个较佳实施例中，所述的Z轴滚珠丝杆模组的上端设置有Z轴伺服电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述的吸嘴通过吸嘴缓冲气缸设置在M轴旋转伺服电机的下端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的吸嘴采用真空吸嘴。
在本发明一个较佳实施例中，所述的NG下料组件包括NG下料模组、下行气缸、下料旋转气缸、夹爪气缸、NG下料皮带和减速马达，所述的NG下料模组和下行气缸滑动设置在Y轴护轨的内侧边，所述的夹爪气缸通过下料旋转气缸设置在下行气缸的下端，所述的NG下料皮带设置在一支架的内侧边并位于Y轴护轨的下方，所述的减速马达设置在NG下料皮带的底部前端。
本发明的有益效果是：本发明的贴装设备用运动组件，适用于小型贴装机，可以完成多工位组合作业，从而大大的提升了设备的使用率，准确完成放料和取料作业，重复运行以达到连续循环作业，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明贴装设备用运动组件的一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1另一角度的结构示意图；
附图中的标记为：1、支架，2、Y轴护轨，3、Y轴滚珠丝杆模组，4、X轴滚珠丝杆模组，5、Z轴滚珠丝杆模组，6、M轴安装板，7、M轴旋转伺服电机，8、吸嘴，9、NG下料组件，10、Y轴伺服电机，11、X轴伺服电机，12、Z轴伺服电机，13、滑板滑动座，14、吸嘴缓冲气缸，91、NG下料模组，92、下行气缸，93、下料旋转气缸，94、夹爪气缸，95、NG下料皮带，96、减速马达。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例包括：
一种贴装设备用运动组件，包括支架1、Y轴护轨2、Y轴滚珠丝杆模组3、X轴滚珠丝杆模组4、Z轴滚珠丝杆模组5、M轴安装板6、M轴旋转伺服电机7、吸嘴8以及NG下料组件9。
所述的Y轴护轨2和Y轴滚珠丝杆模组3平行设置在支架1的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组4水平滑动设置在Y轴护轨2和Y轴滚珠丝杆模组4的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组5垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组4上，所述的M轴安装板6设置在Z轴滚珠丝杆模组5下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机7设置在M轴安装板6的前端，所述的吸嘴8设置在M轴旋转伺服电机7的下端，所述的NG下料组件9设置在Y轴护轨2的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组4的下方。
其中，所述的Y轴滚珠丝杆模组3的前端横向设置有Y轴伺服电机10，通过Y轴伺服电机10驱动Y轴滚珠丝杆模组3的运行；所述的X轴滚珠丝杆模组4的设置有X轴伺服电机11，通过X轴伺服电机11驱动X轴滚珠丝杆模组4的运行；所述的Z轴滚珠丝杆模组5的上端设置有Z轴伺服电机12，通过Z轴伺服电机12驱动Z轴滚珠丝杆模组5的运行。
进一步的，所述的Z轴滚珠丝杆模组5通过滑板滑动座13设置在Y轴护轨2和Y轴滚珠丝杆模组3的上端之间，保证了运行刚性。
所述的吸嘴8通过吸嘴缓冲气缸14设置在M轴旋转伺服电机7的下端，通过吸嘴缓冲气缸14驱动吸嘴8的运行。其中，所述的吸嘴8采用真空吸嘴，采用真空吸附的方式进行取料。
再进一步的，所述的NG下料组件9包括NG下料模组91、下行气缸92、下料旋转气缸93、夹爪气缸94、NG下料皮带95和减速马达96，所述的NG下料模组91和下行气缸92滑动设置在Y轴护轨2的内侧边，所述的夹爪气缸94通过下料旋转气缸93设置在下行气缸92的下端，所述的NG下料皮带95设置在一支架1的内侧边并位于Y轴护轨2的下方，所述的减速马达96设置在NG下料皮带95的底部前端。
NG下料组件9的取料流程：当发现小型贴装机的通道中的手机壳是NG产品的时候，NG下料模组91通过Y轴护轨2滑动运行至取料位，下料旋转气缸93旋转到位，下行气缸92下降，夹爪气缸94夹紧。下行气缸92上升，下料旋转气缸93旋转复位，NG下料模组91平移至NG下料皮带95的上方，松开夹爪气缸94放料，放料完成NG下料模组91回原点。同时，当NG下料皮带95上的光电检测到产品时，程序自动提示人工手动取NG料。
运动组件的动作流程：
1.X轴滚珠丝杆模组4通过Y轴护轨2和Y轴滚珠丝杆模组3运动至NG下料皮带95的上方(取料位)，通过贴装设备的拍照设备进行拍照定位；
2.定位完成后，Z轴滚珠丝杆模组5下行，启动M轴旋转伺服电机7再通过吸嘴8完成真空取料，取料后Z轴滚珠丝杆模组5上升；
3.X轴滚珠丝杆模组4运行到贴装设备的拍照设备的位置，底拍定位；
4.X轴滚珠丝杆模组4运行至零件组装位，Z轴滚珠丝杆模组5下降组装零件完成，破真空；
5.Z轴滚珠丝杆模组5上升各机构回原点，进行循环作业。
综上所述，本发明的贴装设备用运动组件，适用于小型贴装机，可以完成多工位组合作业，从而大大的提升了设备的使用率，准确完成放料和取料作业，重复运行以达到连续循环作业，提高工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种贴装设备用运动组件，其特征在于，包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组平行设置在支架的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的M轴安装板设置在Z轴滚珠丝杆模组下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机设置在M轴安装板的前端，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。
2.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的Y轴滚珠丝杆模组的前端横向设置有Y轴伺服电机。
3.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的X轴滚珠丝杆模组的设置有X轴伺服电机。
4.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的Z轴滚珠丝杆模组通过滑板滑动座设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间。
5.根据权利要求4所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的Z轴滚珠丝杆模组的上端设置有Z轴伺服电机。
6.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的吸嘴通过吸嘴缓冲气缸设置在M轴旋转伺服电机的下端。
7.根据权利要求6所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的吸嘴采用真空吸嘴。
8.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的NG下料组件包括NG下料模组、下行气缸、下料旋转气缸、夹爪气缸、NG下料皮带和减速马达，所述的NG下料模组和下行气缸滑动设置在Y轴护轨的内侧边，所述的夹爪气缸通过下料旋转气缸设置在下行气缸的下端，所述的NG下料皮带设置在一支架的内侧边并位于Y轴护轨的下方，所述的减速马达设置在NG下料皮带的底部前端。
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