CN106439546A - 一种具有检测功能的led灯生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有检测功能的LED灯生产设备,包括:检测装置、合格品输送装置、包装装置。检测装置用于对LED灯进行电气性能方面的检测,将合格品转移至合格品输送装置处,由合格品输送装置将合格的LED灯移送至下一个工位,包装装置用于将贴好“检验合格”标识的LED灯进行下料包装,并整理好进行出厂供货。本发明的LED灯生产设备,通过设置检测装置、合格品输送装置、包装装置,并对各个装置的结构进行优化设置,实现了机械自动化生产。

Description

一种具有检测功能的LED灯生产设备
技术领域
[0001] 本发明涉及LED技术领域,特别是涉及一种具有检测功能的LED灯生产设备。
背景技术
[0002] 发光二极管简称为LED,由含镓(Ga)、砷(As)、磷⑵、氮(N)等的化合物制成。它是半导体二极管的一种,可以把电能转化成光能。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成,也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后,从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子,在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合,产生自发辐射的荧光。不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同,当电子和空穴复合时释放出的能量多少不同,释放出的能量越多,则发出的光的波长越短,常用的是发红光、绿光或黄光的二极管。LED被称为第四代光源,具有节能、环保、安全、寿命长、低功耗、低热、高亮度、防水、微型、防震、易调光、光束集中、维护简便等特点,可以广泛应用于各种指示、显示、装饰、背光源、普通照明等领域。
[0003]随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。LED生产企业也需要与时倶进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动,进而提高企业的生产效益,实现企业的可持续发展。
[0004] LED灯在出厂时,需要经过性能检测,从而防止不合格品流出,经过检测后的合格品还需要在其壳体上贴上“检验合格”的标识,最后再将贴标后的LED灯进行包装。因此,如何开发一套符合企业自身情况以及产品实际情况的机械自动化设备,是企业的结构研发工程师需要解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种实现机械自动化的具有检测功能的LED灯生产设备。
[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007] —种LED灯生产设备,包括:检测装置、合格品输送装置、包装装置;
[0008] 所述检测装置包括:所述上料机械手、检测治具、位移机械手、分料机械手;
[0009] 所述检测治具上开设有检测收容槽,所述检测收容槽具有检测工位及待分料工位;
[0010] 所述位移机械手包括:滑动推料板、驱动所述滑动推料板往复滑动于所述检测工位与所述待分料工位之间的位移气缸,所述检测收容槽位于所述待分料工位处设有分料阻挡块,所述分料阻挡块具有一圆弧面;
[0011] 所述分料机械手包括:分料转动电机、设于所述分料转动电机输出端的分料摆臂、安装于所述分料摆臂上的分料升降气缸、设于所述分料升降气缸伸缩端且沿水平方向相互靠近或远离的两个分料夹爪,所述分料夹爪上设有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的一端设有磁铁,所述检测收容槽的槽壁位于所述待分料工位处开设有伸缩杆穿过槽,所述弹性伸缩杆穿设于所述伸缩杆穿过槽;
[0012] 所述合格品输送装置包括:输送流水线、位于所述输送流水线上且依次间隔排列的多条隔离条、固定于多条所述隔离条同一端的阻挡条、覆盖于多条所述隔离条上的盖板,所述隔离条的延伸方向与所述输送流水线的输送方向平行,所述盖板与所述阻挡条之间形成贴标区域;
[0013] 所述包装装置包括:下料部、回收部、多个依次层叠的托盘;
[0014] 所述下料部包括:下料机械手、下料箱、下料升降托板、下料升降电机,所述下料升降托板收容于所述下料箱内,所述下料升降电机驱动所述下料升降托板在所述下料箱内升降运动,多个依次层叠的所述托盘放置于下料升降托板中;
[0015] 所述回收部包括:回收机械手、回收箱、回收升降托板、回收升降电机,所述回收升降托板收容于所述回收箱内,所述回收升降电机驱动所述回收升降托板在所述回收箱内升降运动。
[0016] 在其中一个实施例中,所述下料机械手设有下料吸嘴。
[0017] 在其中一个实施例中,所述回收机械手设有回收吸嘴。
[0018] 在其中一个实施例中,所述下料吸嘴的数量为四个。
[0019] 在其中一个实施例中,所述回收吸嘴的数量为四个。
[0020] 本发明的LED灯生产设备,通过设置检测装置、合格品输送装置、包装装置,并对各个装置的结构进行优化设置,实现了机械自动化生产。
附图说明
[0021]图1为本发明一实施例的LED灯生产设备的结构图;
[0022]图2为检测装置的结构图;
[0023]图3为检测装置的局部结构图;
[0024]图4为图1所示的LED灯生产设备去除检测装置后的结构图;
[0025]图5为图1在A处的放大图;
[0026]图6为图4在B处的放大图;
[0027]图7为图4另一视角的结构图;
[0028]图8为图4又一视角的结构图;
[0029]图9为贴标装置的取标部的结构图;
[0030]图10为包装装置的结构图。
具体实施方式
[0031] 为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0032]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0033]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034] 如图1所示,一种LED灯生产设备10,包括:检测装置100、不合格品回收装置200、合格品输送装置300、贴标装置400、包装装置500。
[0035] 检测装置100用于对LED灯进行电气性能方面的检测,例如检测LED灯在通电的情况下是否会发光,如不会发光则判断当前的LED灯为不合格品,并将其转移至不合格品回收装置200处,如能够发光则判断当前的LED灯为合格品,并将其转移至合格品输送装置300处,由合格品输送装置300将合格的LED灯移送至下一个工位。
[0036] 贴标装置400用于对合格的LED灯进行贴标,例如在LED灯的外壳贴上“检验合格”的标识。
[0037] 包装装置500用于将贴好“检验合格”标识的LED灯进行下料包装,并整理好进行出厂供货。
[0038] 如图2及图3所示,检测装置100包括:上料机械手110、检测治具120、位移机械手130、分料机械手140。检测治具120上开设有检测收容槽121,检测收容槽121具有检测工位122及待分料工位123。位移机械手130包括:滑动推料板131、驱动滑动推料板131往复滑动于检测工位122与待分料工位123之间的位移气缸132。检测收容槽121位于待分料工位123处设有分料阻挡块124,分料阻挡块124具有一圆弧面125。分料机械手140包括:分料转动电机141、设于分料转动电机141输出端的分料摆臂142、安装于分料摆臂142上的分料升降气缸146、设于分料升降气缸146伸缩端且沿水平方向相互靠近或远离的两个分料夹爪143。分料夹爪143上设有弹性伸缩杆144,弹性伸缩杆144的一端设有磁铁145,检测收容槽121的槽壁位于待分料工位123处开设有伸缩杆穿过槽126,弹性伸缩杆144穿设于伸缩杆穿过槽126。
[0039] 上料机械手110用于将LED灯上料于检测收容槽121的检测工位122并对其电气性能进行检测,检测完成后,位移气缸132驱动滑动推料板131将LED灯由检测工位122移动至待分料工位123处,分料阻挡块124用于对LED灯进行阻挡限位,使得滑动推料板131可以将LED灯准确送至待分料工位123。两个分料夹爪143相互靠近,带动其上的弹性伸缩杆144相互靠近,从而实现对LED灯的夹取。特别的,开设有伸缩杆穿过槽126,使得弹性伸缩杆144可以穿过伸缩杆穿过槽126,对LED灯的中心位置进行夹取,从而可以更稳定地对LED灯进行夹取。还要说明的是,由于LED灯的外壳为铁材料,在弹性伸缩杆144的一端设有磁铁145,从而可以使得LED灯更好的吸附于磁铁145上,提高了对LED灯进行夹取的稳定性。两个分料夹爪143对LED灯进行夹取后,分料升降气缸146带动两个分料夹爪143上升一定距离,使得LED灯脱离检测收容槽121的待分料工位123,分料转动电机141带动分料摆臂142转动,将不良品LED灯转移至不合格品回收装置200处,将良品LED灯转移至合格品输送装置300处。
[°04°] 在本实施例中,不合格品回收装置200为一端开口一端封闭的中空筒体结构。
[0041] 如图4、图5及图6所示,合格品输送装置300包括:输送流水线310、位于输送流水线310上且依次间隔排列的多条隔离条320、固定于多条隔离条320同一端的阻挡条330、覆盖于多条隔离条320上的盖板340。隔离条320的延伸方向与输送流水线310的输送方向平行,盖板340与阻挡条330之间形成贴标区域350。
[0042] 分料机械手140将良品LED灯转移至合格品输送装置300处,良品LED灯在输送流水线310流动,并进入到依次间隔排列的多条隔离条320之间的区域,良品LED灯在输送流水线310的作用下沿着隔离条320继续流动,良品LED灯到达阻挡条330后便停止流动,这样就可以方便后继的贴标工作的稳定进行。
[0043] 特别要说明的是,通过设置依次间隔排列的多条隔离条320,一方面,多个并排的良品LED灯在隔离条320的间隔下互不影响,各自独立,位置被固定,提高了贴标工作的稳定性,另一方面,隔离条320呈长条状,使得多个良品LED灯可以在每两条隔离条320形成的长条区域内呈“一”字形排列,当前一个良品LED灯贴标完成并被取走后,后一个良品LED灯在输送流水线310的作用下补充上来,从而极大提高了贴标的工作效率。
[0044] 还要说明的是,由于多个良品LED灯呈“一”字形排列于长条区域内,且输送流水线310是在不停的运动着,因此,这就会使得多个良品LED灯产生跳动现象,为了防止这一跳动现象的发生,特别在多条隔离条320上设置盖板340,通过盖板340的盖合,使得良品LED灯可以被限制于长条区域内,提高了生产的稳定性。
[0045] 还要说明的是,盖板340与阻挡条330之间形成贴标区域350,方便了贴标装置400将吸取的标贴通过贴标区域350粘贴于良品LED灯的灯壳上。
[0046] 进一步的,多条隔离条320远离阻挡条330的一端形成倾斜端面360,倾斜端面360的延伸方向与输送流水线310的输送方向形成倾斜角,倾斜端面3 6 O有利于良品L E D灯更加顺畅地进入到多条隔离条320之间的区域内。具体解释如下:分料机械手140将良品LED灯转移至输送流水线310上,良品LED灯在输送流水线310上经过较长距离的流动会发生一定的位置偏差,不可以绝对准确进入到多条隔离条320之间的区域内,为了更好改善上述问题,特别将多条隔离条320远离阻挡条330的一端形成一倾斜端面360,这样,即使良品LED灯不能准确进入到多条隔离条320之间的区域内,由于倾斜端面360的倾斜设置,良品LED灯在输送流水线310的输送下并碰触到倾斜端面360时,会沿着倾斜端面360的倾斜方向发生移动,当移动到一定距离时,良品LED灯就会准确进行到了多条隔离条320之间的区域内,从而防止了卡料现象的发生。
[0047] 如图7、图8及图9所示,贴标装置400包括:取标部410及与取标部410配合的贴标机械手420。
[0048] 取标部410包括:放卷轮411、收卷轮412、第一取标块413、第二取标块414、取标升降气缸415、设于取标升降气缸415伸缩端的取标板416、设于取标板416上的取标杆417,第一取标块413与第二取标块414之间形成取标间隙418,第二取标块414上开设有取标通孔419,取标杆417穿设于取标通孔419。
[0049] 贴标机械手420上设有四个并排设置的贴标吸嘴421,贴标机械手420通过贴标吸嘴421将取标部410处的标贴移送至贴标区域350处,并对良品LED灯的外壳进行贴标。
[0050] 贴标装置400的工作原理如下:成卷的具有标贴的料带放置于放卷轮411上,并通过第一取标块413与第二取标块414之间形成的取标间隙418,收卷于收卷轮412中。当料带经过第一取标块413与第二取标块414之间形成的取标间隙418时,由于料带受到第一取标块413的作用力而发生弯折,于是,标贴与料带发生分离,标贴则会进入到第二取标块414所开设的取标通孔419中。接着,取标升降气缸415带动取标板416上升,从而使得取标板416上的取标杆417穿过取标通孔419,进而使得留置于取标通孔419内的标贴被取标杆417顶出。再接着,贴标机械手420通过贴标吸嘴421将取标杆417中的标贴吸取,并将标贴转移至贴标区域350处对良品LED灯的外壳进彳丁贴标,从而完成了良品LED灯外壳的贴标。
[0051] 如图10所示,包装装置500包括:下料部510、回收部520、多个依次层叠的托盘530。
[0052] 下料部510包括:下料机械手511、下料箱512、下料升降托板513 (如图4所示)、下料升降电机514。
[0053] 下料升降托板513收容于下料箱512内,下料升降电机514驱动下料升降托板513在下料箱512内升降运动,多个依次层叠的托盘530放置于下料升降托板513中。下料机械手511设有四个下料吸嘴515。
[0054]回收部520包括:回收机械手521、回收箱522、回收升降托板523、回收升降电机524。
[0055]回收升降托板523收容于回收箱522内,回收升降电机524驱动回收升降托板523在回收箱522内升降运动。回收机械手521设有四个回收吸嘴525。
[0056] 包装装置500的工作原理如下:下料机械手511用于将贴标区域350处的已经完成贴标的良品LED灯转移至最上面的托盘530中,当最上面的托盘530装满料后,回收机械手521将下料箱512中的托盘530转移至回收箱522中。当下料箱512中的托盘530被转移走后,紧邻着的下一个托盘530在下料升降电机514的作用下上升一个位置。而回收箱522中的托盘530在回收升降电机524的作用下下降一个位置,为下一个托盘530的回收腾出位置空间。
[0057] 进一步的,回收箱522具有一方形开口端540,方形开口端540的两个边角处设有第一整形气缸550及第二整形气缸560,第一整形气缸550的伸缩端设有第一整形片551,第二整形气缸560的伸缩端设有第二整形片561,第一整形气缸550沿水平方向作伸缩运动,第二整形气缸560沿水平方向作伸缩运动,第一整形气缸550的伸缩方向与第二整形气缸560的伸缩方向相互平行,第一整形片551呈“L”字形结构,第二整形片561呈“L”字形结构。
[0058] 第一整形气缸550与第二整形气缸560的工作原理如下:首先要说明的是,由于托盘530在转移的过程中可以会出现偏移,从而使得依次层叠的多个托盘530的边角在竖直方向不平齐,为解决上述不平齐的问题,当回收机械手521将下料箱512中的托盘530转移至回收箱522中时,第一整形气缸550与第二整形气缸560同时伸出,分别带动第一整形片551和第二整形片561伸出,第一整形片551作用于托盘530的一个边角处,第二整形片561作用于托盘530的另一个边角处,从而实现对托盘530的整形,使得依次叠层的多个托盘530的边角可以在竖直方向上平齐。
[0059] 本发明的LED灯生产设备10,通过设置检测装置100、不合格品回收装置200、合格品输送装置300、贴标装置400、包装装置500,并对各个装置的结构进行优化设置,实现了机械自动化生产。
[0060]以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种LED灯生产设备,其特征在于,包括:检测装置、合格品输送装置、包装装置; 所述检测装置包括:所述上料机械手、检测治具、位移机械手、分料机械手; 所述检测治具上开设有检测收容槽,所述检测收容槽具有检测工位及待分料工位; 所述位移机械手包括:滑动推料板、驱动所述滑动推料板往复滑动于所述检测工位与所述待分料工位之间的位移气缸,所述检测收容槽位于所述待分料工位处设有分料阻挡块,所述分料阻挡块具有一圆弧面; 所述分料机械手包括:分料转动电机、设于所述分料转动电机输出端的分料摆臂、安装于所述分料摆臂上的分料升降气缸、设于所述分料升降气缸伸缩端且沿水平方向相互靠近或远离的两个分料夹爪,所述分料夹爪上设有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的一端设有磁铁,所述检测收容槽的槽壁位于所述待分料工位处开设有伸缩杆穿过槽,所述弹性伸缩杆穿设于所述伸缩杆穿过槽; 所述合格品输送装置包括:输送流水线、位于所述输送流水线上且依次间隔排列的多条隔离条、固定于多条所述隔离条同一端的阻挡条、覆盖于多条所述隔离条上的盖板,所述隔离条的延伸方向与所述输送流水线的输送方向平行,所述盖板与所述阻挡条之间形成贴标区域; 所述包装装置包括:下料部、回收部、多个依次层叠的托盘; 所述下料部包括:下料机械手、下料箱、下料升降托板、下料升降电机,所述下料升降托板收容于所述下料箱内,所述下料升降电机驱动所述下料升降托板在所述下料箱内升降运动,多个依次层叠的所述托盘放置于下料升降托板中; 所述回收部包括:回收机械手、回收箱、回收升降托板、回收升降电机,所述回收升降托板收容于所述回收箱内,所述回收升降电机驱动所述回收升降托板在所述回收箱内升降运动。
2.根据权利要求1所述的LED灯生产设备,其特征在于,所述下料机械手设有下料吸嘴。
3.根据权利要求1所述的LED灯生产设备,其特征在于,所述回收机械手设有回收吸嘴。
4.根据权利要求2所述的LED灯生产设备,其特征在于,所述下料吸嘴的数量为四个。
5.根据权利要求3所述的LED灯生产设备,其特征在于,所述回收吸嘴的数量为四个。
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