CN219237654U - 一种贴标机 - Google Patents

Abstract

一种贴标机，设置有机架，机架上设置有取物装置与剥料机构，其中机架上还设置有将剥料机构提供的辅料贴附在取物装置提供的物料上的贴料装置，贴标机还设置有用于控制贴料装置移动的控制系统，控制系统还设置有剥料前定位装置、剥料后定位装置和贴料定位装置。该贴标机能够通过控制系统上的剥料前定位装置、剥料后定位装置和贴料定位装置实现高自动化工作。本实用新型的贴标机自动化程度高、适用范围大、生产效率高，减少出现贴歪等问题。

Description

一种贴标机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种贴标机。

背景技术

手机机壳或平板电脑机壳等物料生产过程中需要对物料的侧边及表面贴合标签泡棉等辅料。行业传统都是手工贴合，由工人手持辅料对流水线上的物料贴合，具有所需工人多、工作量大、出现贴歪等缺点。

为了解决上述技术问题，现有技术如公开号为CN112429359A的发明公示了一种电子产品生产组装用手机后盖贴标装置。但是，该电子产品生产组装用手机后盖贴标装置在贴标时。由于依靠吸嘴移动对标签纸进行吸附，随后将吸附的标签纸贴在收集后盖，完成自动贴标，吸嘴吸取标签纸时往往由于气流等原因容易产生误差导致标签纸每次在吸嘴上的位置都有误差，仍然影响贴标位置的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种贴标机，能够通过控制系统上的剥料前定位装置、剥料后定位装置实现粘贴位置精准。本实用新型的贴标机自动化程度高、适用范围大、生产效率高、良率高。

本实用新型提供一种贴标机，设置有机架，该机架上设置有取物装置与剥料机构，其中该机架上还设置有将该剥料机构提供的辅料贴附在该取物装置提供的物料上的贴料装置，其中该剥料机构设置有用于剥离辅料的剥料板，该贴标机还设置有用于控制该贴料装置移动的控制系统，该控制系统设置有获取该剥料板上辅料位置信息的剥料前定位装置，以及获取该贴料装置上辅料位置信息的剥料后定位装置。

进一步地，所述控制系统还设置有获取贴料后物料上的辅料信息和/或贴料前物料位置信息的贴料定位装置。

进一步地，所述剥料前定位装置是为所述控制系统提供所述剥料板上辅料位置信息的定位视觉系统，所述贴料装置设置有从该剥料板上剥离辅料并被所述控制系统控制移动的吸头。

进一步地，所述剥料后定位装置是为所述控制系统提供所述吸头上辅料位置信息的定位视觉系统。

进一步地，所述取物装置设置有吸附物料的第一吸盘，所述贴料定位装置是为所述控制系统提供该第一吸盘上物料位置信息进而控制所述吸头位置的定位视觉系统。

进一步地，所述取物装置还设置有底模位移机构，该底模位移机构上设置有旋转机构，该旋转机构上设置有至少一个所述第一吸盘。

进一步地，所述旋转机构上设置有两个平行且反向设置的所述第一吸盘，且该两个第一吸盘分别位于该旋转机构的两侧。

进一步地，所述取物装置还设置有导向机构，以及通过所述控制系统控制其从该导向机构内吸取物料的上料机构，所述底模位移机构还设置有可将所述第一吸盘移至与该上料机构上的物料对准的X轴直线移动机构。

进一步地，所述上料机构设置有至少一个从所述导向机构内吸取物料的第二吸盘，以及可带动该第二吸盘上下运动的Z轴直线移动机构。

进一步地，所述取物装置还设置有通过所述控制系统控制其从所述第一吸盘上吸取物料的下料机构，所述下料机构设置有第三吸盘，以及可带动该第三吸盘运动的移动机构。

本实用新型提供的贴标机在取物装置上还设置旋转机构，可通过转动物料的角度实现横向贴标，竖向贴标等多方向兼容的贴标效果。本实用新型提供的贴标机还设置贴料定位装置，因此本实用新型的贴标机自动化程度高、适用范围大、生产效率高、良率高、减少出现贴歪和漏贴等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中贴标机的整体结构示意图1；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为图1中B区域的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中贴标机的整体结构示意图2；

图5为图4中C区域的局部放大图；

图6为图4中D区域的局部放大图；

图7为本实用新型实施例中贴标机的俯视图；

图8为本实用新型实施例中贴标机的整体结构示意图3。

其中，上述附图中本发明实施例的附图标记如下：

机架1、升降平台11；

取物装置2、导向机构21、上料机构22、Z轴直线移动机构221、第二吸盘222；

下料移动机构241、第三吸盘242；

底模位移机构23、X轴直线移动机构231、旋转机构232、第一吸盘233；

剥料机构3、剥料板31；

贴料装置4、吸头41、吸头驱动机构42；

控制系统5、剥料前定位装置51、剥料后定位装置52、贴料定位装置53、人机交互界面54；

流水线6。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“设置有”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

下面通过对物料手机机壳进行贴标的具体实施例，进行详细的说明。

请参图1至图6，本实用新型实施例中提供的贴标机，设置有机架1，机架1上部设置有升降平台11，以及设置在升降平台11上的：取物装置2，取物装置2可用于将流水线6上的物料移动至贴标处，也可将完成贴标后的物料移动回流水线6上；剥料机构3，可用于为贴料装置4提供辅料；贴料装置4，可用于将剥料机构3提供的辅料贴附在取物装置2提供的物料上；控制系统5，可用于控制整个贴标机自动化运行。这里所说的物料可以是手机机壳、MP3外壳或平板电脑机壳等需要贴标的物品，辅料可以是标签、泡棉等。图1、图4和图7中箭头的方向为水平X轴方向，也是流水线6流动的方向。

如图1、图2、图4和图5所示，取物装置2设置有：导向机构21，可用于将流水线6上物料引导至上料机构22下；上料机构22，可用于从导向机构21内吸取物料并移动至底模位移机构23上；底模位移机构23，可用于将来自上料机构22的物料移动至贴标处，也可以将完成贴标后的物料移动到如图6所示的下料移动机构241上的第三吸盘242。

导向机构21设置有位于流水线6上的两条引导条和挡位条，可用于将流水线6上的物料引导有序。

上料机构22设置有第二吸盘222、Z轴直线移动机构221。其中第二吸盘222可用于从导向机构21内吸取物料，数量为至少一个，具体地，本实用新型实施例中第二吸盘222为四个。Z轴直线移动机构221可带动第二吸盘222上下运动，具体地，本实用新型实施例中第二吸盘222通过可在Z轴直线移动机构221上滑动的第二吸盘支架与Z轴直线移动机构221连接，第二吸盘222设置在第二吸盘支架底部。Z轴直线移动机构221设置有：第二吸盘支架，可用于带动多个第二吸盘222垂直竖向运动；第二吸盘Z轴履带，可用于第二吸盘支架移动；第二吸盘Z轴驱动器，可用于驱动第二吸盘支架沿第二吸盘Z轴履带移动。升降平台上设置有：第二吸盘立柱，可用于支撑第二吸盘Z轴履带；气泵，可用于通过气管连接第二吸盘222并且为第二吸盘222提供吸力。第二吸盘222立柱处于升降平台11的一侧。

底模位移机构23设置有第一吸盘233、旋转机构232、X轴直线移动机构231。其中第一吸盘233可用于吸取从上料机构22上落下的物料的，数量为至少一个，具体地，本实用新型实施例中第一吸盘233为一个。旋转机构232可用于调整物料的角度实现兼容横向贴标与竖向贴标的效果，可以同时对物料的内外侧各四个侧边及表面贴标。例如另一种情况下，可在旋转机构232上设置两个平行且反向设置的第一吸盘233，且两个第一吸盘233分别位于旋转机构232的两侧；旋转机构232平躺时可以实现对物料的表面贴标，只需沿旋转机构232的中轴线转动90度或者小于90度即可对物料的内外侧的侧边贴标，贴标完成后转动180度将原本朝上的物料转动至朝下，同时第一吸盘233的气阀关闭，物料下落至如图6所示的下料移动机构241上的第三吸盘242，第三吸盘242通过下料移动机构241运动将物料落回流水线6上流入下一个环节。X轴直线移动机构231可将第一吸盘233移至与上料机构22上的物料对准，也可将物料沿X轴方向水平横向移动至贴标处。X轴直线移动机构231设置有：第一吸盘滑座，可用于带动第一吸盘233水平横向运动；第一吸盘X轴丝杆，可用于第一吸盘滑座滑动；第一吸盘X轴驱动器，可用于驱动第一吸盘滑座沿第一吸盘X轴丝杆滑动；升降平台11上设置有：第一吸盘立柱，可用于支撑第一吸盘X轴丝杆；气泵，可用于通过气管连接第一吸盘233并且为第一吸盘233提供吸力。第一吸盘233设置在第一吸盘滑座侧部，第一吸盘立柱处于升降平台11的一侧。第一吸盘滑座上设置有：旋转机构232，可用于承载多个第一吸盘233；第一吸盘履带，可用于带动旋转机构232沿旋转机构232的R轴旋转运动；第一吸盘R轴驱动器，可用于驱动第一吸盘履带运动。

如图3所示，剥料机构3还设置有用于剥离辅料的剥料板31，本实用新型实施例中辅料的来料为卷料，通过标准飞达剥料，贴料装置4从剥料板31上取料。

如图3所示，贴料装置4设置有吸头41和吸头驱动机构42。吸头41用于从剥料板31上剥离辅料并对贴标处的物料粘贴辅料。吸头驱动机构42用于驱动吸头41吸取或放开及沿着XYZR轴方向移动。吸头驱动机构42设置有：吸头滑座，可用于带动吸头41沿着Y轴水平纵向运动；吸头Y轴丝杆，可用于吸头滑座滑动；吸头Y轴驱动器，可用于驱动吸头滑座沿吸头Y轴丝杆滑动；升降平台11上设置有：吸头Y轴立柱，可用于支撑吸头Y轴丝杆；吸头滑块，可用于带动吸头41沿着X轴水平横向运动；吸头X轴丝杆，可用于吸头滑块滑动；吸头X轴驱动器，可用于驱动吸头滑块沿吸头X轴丝杆滑动；吸头滑座上设置有：吸头X轴立柱，可用于支撑吸头X轴丝杆；吸头滑板，可用于带动吸头垂直竖向运动；吸头Z轴丝杆，可用于吸头滑板滑动；吸头Z轴驱动器，可用于驱动吸头滑板沿吸头Z轴丝杆滑动；吸头滑块上设置有：吸头Z轴立柱，可用于支撑吸头Z轴丝杆；气泵，可用于通过气管连接吸头41并且为吸头41提供吸力。吸头41设置在吸头滑板底部，吸头Y轴立柱处于升降平台11的一侧。吸头滑板上设置有：吸头轴承，可用于承载吸头41；吸头R轴驱动器，可用于驱动吸头轴承沿吸头轴承的R轴旋转运动。

如图3所示，控制系统5设置有剥料前定位装置51、剥料后定位装置52、贴料定位装置53、人机交互界面54。

剥料前定位装置51用于获取剥料板31上辅料位置信息，设置有位于升降平台11上的相机支架和支架上的第一相机，第一相机从上往下垂直俯拍剥料板31。剥料前定位装置51是为控制系统5提供剥料板31上辅料位置信息的定位视觉系统，控制系统5获得辅料位置信息后控制吸头41移动到辅料位置上吸取辅料。同时也可以根据获得的辅料位置信息判断剥料板31上是否正确放置有辅料，如果辅料正常在剥料板31上进行下一步，如果剥料板31上没有辅料则控制系统5发出信号控制剥料机构3运行直到剥料板31上出现辅料，如果长时间没有在剥料板31上检测到辅料则控制系统5发出警报提醒用户更换卷料。

剥料后定位装置52用于获取吸头41上吸取的辅料在吸头41上的位置信息。设置有位于剥料板31旁边的第二相机，第二相机从下往上垂直仰拍吸头41。剥料后定位装置52是为控制系统5提供吸头41上吸取的辅料在吸头41上的位置信息的定位视觉系统，由于吸头41吸取辅料后会产生误差，辅料在吸头41上的位置往往难以控制，因此控制系统5获得辅料位置信息后校正误差，可以控制吸头41移动到贴标处位置对第一吸盘233上的物料粘贴辅料；同时也可以根据获得的辅料位置信息判断吸头41是否正确吸取了辅料，如果吸取成功进行下一步，如果吸取失败，辅料脱落了则重复进行上一步。

贴料定位装置53用于获取贴料后物料上的辅料信息和/或贴料前贴标处物料位置信息。设置有位于剥料前定位装置51相机支架上的第三相机，第三相机从上往下垂直俯拍贴标处，以查看吸头41对贴标处的物料粘贴辅料的情况。贴料定位装置53是为控制系统5提供贴料后物料上的辅料粘贴情况信息和/或贴料前贴标处第一吸盘233上的物料位置信息的定位视觉系统；控制系统5获得贴料前贴标处第一吸盘233上的物料位置信息后控制吸头41移动到对应位置粘贴辅料，粘贴完成后控制系统5获得贴料后物料上的辅料粘贴情况信息后核对辅料粘贴情况，如果粘贴成功则进行下一步，若粘贴失败则再次尝试粘贴，如果多次失败则控制系统5发出警报提醒用户。

如图8所示，用于输入控制信息的人机交互界面54位于贴标机的外壳上，可通过人机交互界面54编辑贴标机的运行程序实现自动化运行，一次编辑完成后除更换卷料外整个粘贴过程不需要人工参与。

控制系统5连接控制Z轴直线移动机构221、X轴直线移动机构231、吸头驱动机构42、剥料机构3、剥料前定位装置51、剥料后定位装置52、贴料定位装置53、下料移动机构241、第三吸盘242，同时通过预设程序控制贴标机自动化运行。

本实用新型实施例具体工作流程如下：

1导向机构21将物料引导输送到上料机构22下方；

2上料机构22的第二吸盘222移动到物料上并吸附物料提起；

3底模位移机构23移动到上料机构22的第二吸盘222下方，上料机构22的第二吸盘222松开物料，物料落到底模位移机构23的第一吸盘233上并吸附住；

4底模位移机构23将物料移动到待贴标6处，旋转机构232整体转动至适合物料贴标的角度；

5剥料机构3的标准飞达将卷料上的辅料剥取至标准飞达的剥料板31上；

6剥料前定位装置51定位确定辅料在剥料板31上的位置，并指引贴料装置4上的吸头41吸取辅料；

7剥料后定位装置52对贴料装置4的吸头41上吸取的辅料进行第二次定位，确定辅料在贴料装置4上的位置；

8矫正吸头41吸取辅料时产生的误差后，已经吸取辅料的贴料装置4移动到待贴标处，通过贴料装置4上放置的贴料定位装置53对物料拍照，定位物料的位置后将辅料粘贴到指定区域并松开吸头41；

9旋转机构232整体转动至适合角度，第三吸盘242在下料移动机构241的作用下移动至第一吸盘233下面，底模位移机构23的第一吸盘233松开物料，物料落到第三吸盘242上，第三吸盘242在下料移动机构241的作用下移动到流水线6上进行下料。

综上，在本实施例中提出的贴标机能够通过控制系统上的剥料前定位装置、剥料后定位装置和贴料定位装置实现高自动化工作；同时通过取物装置上旋转机构转动物料的角度实现兼容横向贴标与竖向贴标的效果，可以同时对物料的内外侧各四个侧边及表面贴标。本实用新型的贴标机自动化程度高、适用范围大、生产效率高、良率高，减少出现贴歪和漏贴的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴标机，设置有机架，该机架上设置有取物装置与剥料机构，其中该机架上还设置有将该剥料机构提供的辅料贴附在该取物装置提供的物料上的贴料装置，其特征在于，该剥料机构设置有用于剥离辅料的剥料板，该贴标机还设置有用于控制该贴料装置移动的控制系统，该控制系统设置有获取该剥料板上辅料位置信息的剥料前定位装置，以及获取该贴料装置上辅料位置信息的剥料后定位装置。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述控制系统还设置有获取贴料后物料上的辅料信息和/或贴料前物料位置信息的贴料定位装置。

3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述剥料前定位装置是为所述控制系统提供所述剥料板上辅料位置信息的定位视觉系统，所述贴料装置设置有从该剥料板上剥离辅料并被所述控制系统控制移动的吸头。

4.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述剥料后定位装置是为所述控制系统提供所述吸头上辅料位置信息的定位视觉系统。

5.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置设置有吸附物料的第一吸盘，所述贴料定位装置是为所述控制系统提供该第一吸盘上物料位置信息进而控制所述吸头位置的定位视觉系统。

6.如权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置还设置有底模位移机构，该底模位移机构上设置有旋转机构，该旋转机构上设置有至少一个所述第一吸盘。

7.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述旋转机构上设置有两个平行且反向设置的所述第一吸盘，且该两个第一吸盘分别位于该旋转机构的两侧。

8.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置还设置有导向机构，以及通过所述控制系统控制其从该导向机构内吸取物料的上料机构，所述底模位移机构还设置有可将所述第一吸盘移至与该上料机构上的物料对准的X轴直线移动机构。

9.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述上料机构设置有至少一个从所述导向机构内吸取物料的第二吸盘，以及可带动该第二吸盘上下运动的Z轴直线移动机构。

10.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置还设置有通过所述控制系统控制其从所述第一吸盘上吸取物料的下料机构，所述下料机构设置有第三吸盘，以及可带动该第三吸盘运动的移动机构。

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