CN210175989U - 一种保压上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种保压上料机构，包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。本实用新型优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及中控屏幕组装保压设备领域，特别涉及一种将屏幕玻璃板与中控底壳组装后的保压上料机构。
背景技术
现有技术中在将屏幕玻璃板组装在中控底壳上后，还需要将其放入到保压设备中进行保压，从而确保屏幕玻璃板与中控底壳粘贴牢固；目前将屏幕玻璃板与中控底壳保压设备中是采用人工手动上料的，采用人工手动上料的话上料时间长，上料效率低，工人劳动强度大，难以满足大规模生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种上料效率高、工人劳动强度低，可以满足大规模生产的需要的保压上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种保压上料机构，包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。
进一步地，所述侧钩组件设置有四个，其中两个侧钩组件设置在真空抓料架同一侧，另外两个侧钩组件设置在真空抓料架另一侧。
进一步地，所述侧钩组件包括侧钩板、安装座、侧钩驱动气缸和侧钩复位弹簧，所述安装座安装在真空抓料架的侧边，所述侧钩板的两侧铰接在安装座，所述侧钩驱动气缸安装在真空抓料架上，且位于侧钩板的后侧，所述侧钩驱动气缸可驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端靠近真空抓料架。
进一步地，所述侧钩复位弹簧一端安装在真空抓料架一侧，所述侧钩复位弹簧另一端与侧钩板底部相连接。
进一步地，所述侧钩板的下端设置有弯钩部。
进一步地，所述Y轴移动组件包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴齿轮皮带和Y轴移动架，所述Y轴电机通过Y轴同步带和Y轴齿轮皮带驱动Y轴移动架沿Y轴导轨移动。
进一步地，所述X轴移动组件包括X轴电机、X轴导轨、X轴丝杆和X轴移动架，所述X轴电机通过X轴丝杆驱动X轴移动架沿X轴导轨移动。
进一步地，所述Z轴移动组件包括第一Z轴升降气缸和第二Z轴升降气缸，所述第二Z轴升降气缸安装在第一Z轴升降气缸上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型工作时，首先Y轴移动组件驱动抓料装置移动到进料端，Z轴移动组件驱动抓料装置下降到中控底壳上，同时真空吸嘴开真空吸取住中控底壳，并且侧钩驱动气缸驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端将中控底壳下的屏幕玻璃板钩住，从而可以防止X轴移动组件和Z轴移动组件移动中控底壳和屏幕玻璃板时，中控底壳与屏幕玻璃板分离；本实用新型优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的抓料装置抓取中控底壳和屏幕玻璃板时的立体结构示意图；
图3是本实用新型的抓料装置没有抓取中控底壳和屏幕玻璃板时的立体结构示意图；
图4是本实用新型的侧钩组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1到图3所示的，一种保压上料机构，包括机架21、Y轴移动组件22、X轴移动组件23、Z轴移动组件24和抓料装置25，所述Y轴移动组件22安装在机架21上，所述Y轴移动组件22可驱动X轴移动组件23沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件23安装在Y轴移动组件22上，所述X轴移动组件23可驱动Z轴移动组件24沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件24安装在X轴移动组件23上，所述Z轴移动组件24可驱动抓料装置25做升降运动，所述抓料装置25安装在Z轴移动组件24上，所述抓料装置25包括真空抓料架251、真空吸嘴252和侧钩组件253，所述真空吸嘴252设置有多个，且安装在真空抓料架251的底部，所述侧钩组件253分别设置在真空抓料架251两侧。
进一步地，所述侧钩组件253设置有四个，其中两个侧钩组件253设置在真空抓料251架同一侧，另外两个侧钩组件253设置在真空抓料架251另一侧。
如图4所示的，所述侧钩组件253包括侧钩板2531、安装座2532、侧钩驱动气缸2533和侧钩复位弹簧2534，所述安装座2532安装在真空抓料架251的侧边，所述侧钩板2531的两侧铰接在安装座2532，所述侧钩驱动气缸2533安装在真空抓料架251上，且位于侧钩板2531的后侧，所述侧钩驱动气缸2533可驱动侧钩板2531的上端绕安装座2532转动，同时带动侧钩板2531的下端靠近真空抓料架251。
进一步地，所述侧钩复位弹簧2534一端安装在真空抓料架251一侧，所述侧钩复位弹簧2534另一端与侧钩板2531底部相连接。
进一步地，所述侧钩板2531的下端设置有弯钩部。
进一步地，所述Y轴移动组件22包括Y轴电机221、Y轴导轨222、Y轴同步带、Y轴齿轮皮带和Y轴移动架224，所述Y轴电机221通过Y轴同步带和Y轴齿轮皮带驱动Y轴移动架224沿Y轴导轨222移动。
进一步地，所述X轴移动组件23包括X轴电机231、X轴导轨、X轴丝杆和X轴移动架234，所述X轴电机231通过X轴丝杆驱动X轴移动架234沿X轴导轨移动。
进一步地，所述Z轴移动组件24包括第一Z轴升降气缸241和第二Z轴升降气缸242，所述第二Z轴升降气缸241安装在第一Z轴升降气缸242上。
本实用新型工作时，首先Y轴移动组件22驱动抓料装置25移动到进料端，Z轴移动组件24驱动抓料装置25下降到中控底壳上，同时真空吸嘴252开真空吸取住中控底壳，并且侧钩驱动气缸2533驱动侧钩板2531的上端绕安装座2532转动，同时带动侧钩板2531的下端将中控底壳下的屏幕玻璃板钩住，从而可以防止X轴移动组件23和Z轴移动组件24移动中控底壳和屏幕玻璃板时，中控底壳与屏幕玻璃板分离；本实用新型优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种保压上料机构，其特征在于：包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。
2.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩组件设置有四个，其中两个侧钩组件设置在真空抓料架同一侧，另外两个侧钩组件设置在真空抓料架另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩组件包括侧钩板、安装座、侧钩驱动气缸和侧钩复位弹簧，所述安装座安装在真空抓料架的侧边，所述侧钩板的两侧铰接在安装座，所述侧钩驱动气缸安装在真空抓料架上，且位于侧钩板的后侧，所述侧钩驱动气缸可驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端靠近真空抓料架。
4.根据权利要求3所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩复位弹簧一端安装在真空抓料架一侧，所述侧钩复位弹簧另一端与侧钩板底部相连接。
5.根据权利要求3所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩板的下端设置有弯钩部。
6.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴齿轮皮带和Y轴移动架，所述Y轴电机通过Y轴同步带和Y轴齿轮皮带驱动Y轴移动架沿Y轴导轨移动。
7.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴电机、X轴导轨、X轴丝杆和X轴移动架，所述X轴电机通过X轴丝杆驱动X轴移动架沿X轴导轨移动。
8.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括第一Z轴升降气缸和第二Z轴升降气缸，所述第二Z轴升降气缸安装在第一Z轴升降气缸上。
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| CN113602392A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-05 | 广州启研机械设备有限公司 | 一种汽车天窗搭载装置 |
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2019
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