CN212264031U - 新能源汽车动力壳超声波清洗机及其提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升机构，包括分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的模架、设于模架底部的多个挂钩，模架包括第一模架和第二模架，第一模架和第二模架的排布方向与清洗槽和甩干槽的排布方向相同，第一模架和第二模架中的至少一个能够沿着靠近或远离其中另一个的方向滑动，多个清洗框包括钩挂于第一模架底部的挂钩上的第一清洗框和钩挂于第二模架底部的挂钩上的第二清洗框。本实用新型的提升机构，通过设置相对运动的第一模架和第二模架，能够在不扩大清洗槽排布间距的同时，有效的完成多个清洗框在清洗槽和甩干槽中的同步提升；同时，应用该提升机构的超声波清洗机，设备的整体长度较短，占地面积小，有效的节约了场地成本。

Description

新能源汽车动力壳超声波清洗机及其提升机构

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗领域，具体涉及一种新能源汽车动力壳超声波清洗机及其提升机构。

背景技术

随着人们环保意识的日益加强，新能源汽车越来越受到大众的青睐。对于新能源汽车的动力壳，通常是利用超声波清洗机来进行清洗。目前的超声波清洗机，其通常包括多个工作槽，将工件放入清洗框，通过提升机构带动清洗框进入工作槽中进行清洗和甩干。

出于清洗效率的考虑，提升机构上通常间隔排布有多个挂钩，能够一次带动多个清洗框同时进行清洗和甩干，其中多个工作槽之间的间距需要相同，且多个挂钩之间的间距需要匹配每相邻的两个工作槽之间的中心距，以使提升机构能够带动多个清洗框依次前进并同步进出多个工作槽。

其中，工作槽又包括清洗槽和甩干槽，甩干槽因其内部承载有离心筒，需要预留出离心筒转动的空间，因此甩干槽的槽径会大于清洗槽的槽径，在排布时，相邻的甩干槽与清洗槽之间的中心距必然大于相邻的两个清洗槽之间的中心距，使得在工作槽的排布中需要以甩干槽的槽径为标准，在相邻的两个清洗槽之间预留更多的距离，以使两个清洗槽之间的距离能够与清洗槽和甩干槽之间的距离相同，方便提升机构对多个清洗框的同步提升。但是，该种排布方式，造成了设备的整体长度过长，增加了设备的占地面积，极大的降低了空间的利用率。

发明内容

本实用新型的一个目的是克服现有技术的不足，提供一种能够调整提升间距的提升机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种提升机构，安装于超声波清洗机上，所述超声波清洗机包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次设置的多个清洗槽、设于所述机架的至少一端的甩干槽、能够依次经过所述的多个清洗槽和所述甩干槽的多个用于存放工件的清洗框，其中，所述甩干槽的槽径大于所述清洗槽的槽径，所述提升机构包括分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于带动所述清洗框移动的模架、设于所述模架底部的多个用于钩挂所述清洗框的挂钩，所述模架包括第一模架和第二模架，所述第一模架和所述第二模架的排布方向与所述清洗槽和所述甩干槽的排布方向相同，所述第一模架和所述第二模架中的至少一个能够沿着靠近或远离其中另一个的方向滑动，所述的多个清洗框包括钩挂于所述第一模架底部的所述挂钩上的第一清洗框和钩挂于所述第二模架底部的所述挂钩上的第二清洗框，

所述提升机构具有第一状态和第二状态，当所述提升机构处于第一状态时，所述第一模架和所述第二模架相互靠近，此时所述第一模架和所述第二模架均位于所述清洗槽上方且分别能够配合的带动所述的第一清洗框和所述的第二清洗框进出所述的多个清洗槽；当所述提升机构处于第二状态时，所述第一模架和所述第二模架相互远离，此时所述第一模架位于所述清洗槽上方且能够配合的带动所述的第一清洗框进出所述清洗槽，所述第二模架位于所述甩干槽上方且能够配合的带动所述的第二清洗框进出所述甩干槽。

优选地，所述甩干槽有两个，且位于所述的多个清洗槽排布方向的两端，相应的，所述第二模架有两个且位于所述第一模架延伸方向的两端，所述的两个第二模架分别能够沿着靠近或远离所述第一模架的方向滑动的设于所述机架上。

进一步优选地，所述提升机构还包括设于所述第一模架和所述第二模架之间的第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述第一模架上，所述第一气缸的活塞杆端部连接于所述第二模架上。

优选地，所述提升机构还包括设于所述机架上的用于驱动所述模架在水平方向上运动的第二气缸，其中所述第二气缸的缸体安装于所述机架上、活塞杆端部连接于所述模架上且能够沿着水平方向伸缩。

进一步优选地，所述提升机构还包括沿着所述机架的一端至另一端的方向设于所述机架上的导轨，所述模架可滑动的设于所述导轨上。

优选地，所述模架包括能够沿着水平方向运动的平移模架以及能够沿着竖直方向运动的升降模架，所述提升机构还包括用于驱动所述升降模架在竖直方向上运动的第三气缸，其中所述第三气缸的缸体安装于所述平移模架上、活塞杆端部连接于所述升降模架上且能够沿着竖直方向伸缩。

进一步优选地，所述第三气缸有多个，且沿着所述机架的一端至另一端的方向间隔设置。

进一步优选地，所述提升机构还包括同步组件，所述同步组件包括多个连接于所述平移模架上且沿着竖直方向延伸的齿条、多个分别对应的啮合于每个所述齿条上的齿轮，其中所述的多个齿条与所述的多个第三气缸一一对应的设置，所述同步组件还包括穿设在位于所述第一模架上的多个所述齿轮中的第一连杆、穿设在位于所述第二模架上的多个所述齿轮中的第二连杆，所述第一连杆能够配合的依次连接在位于所述第一模架上的多个所述的第三气缸上，所述第二连杆能够配合的依次连接在位于所述第二模架上的多个所述的第三气缸上。

优选地，所述提升机构还包括设于所述机架上的用于调整所述模架在水平方向上的位置的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆能够沿着水平方向伸缩。

本实用新型的另一个目的是提供一种包含有上述的提升机构的超声波清洗机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种超声波清洗机，包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次设置的多个清洗槽、设于所述机架的至少一端的甩干槽、能够依次经过所述的多个清洗槽和所述甩干槽的多个用于存放工件的清洗框，其中，所述甩干槽的槽径大于所述清洗槽的槽径，所述超声波清洗机还包括如上所述的提升机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的提升机构，通过设置相对运动的第一模架和第二模架，能够在不扩大清洗槽排布间距的同时，有效的完成多个清洗框在清洗槽和甩干槽中的同步提升；同时，应用该提升机构的超声波清洗机，设备的整体长度较短，占地面积小，有效的节约了场地成本。

附图说明

附图1为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的结构示意图；

附图2为附图1中A处放大示意图；

附图3为附图1中B处放大示意图；

附图4为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的左视示意图。

其中：1、机架；2、清洗槽；3、甩干槽；4、清洗框；41、第一清洗框；42、第二清洗框；5、模架；51、第一模架；52、第二模架；5a、平移模架；5b、升降模架；6、挂钩；7、第一气缸；8、第二气缸；9、导轨；10、第三气缸；11、齿条；12、齿轮；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第四气缸；16、上料台；17、下料台。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

本实用新型涉及对超声波清洗机的提升机构的改进，以解决目前的超声波清洗机整体设备过长的问题。本实用新型的提升机构，通过设置相对运动的第一模架和第二模架，能够在不扩大清洗槽排布间距的同时，有效的完成多个清洗框在清洗槽和甩干槽中的同步提升；同时，应用该提升机构的超声波清洗机，设备的整体长度较短，占地面积小，有效的节约了场地成本。

参见图1-4所示，其中示出了一种超声波清洗机，包括机架1、沿着机架1的右端至左端的方向依次设置的上料台16、甩干槽3、多个清洗槽2、甩干槽3以及下料台17、能够依次经过上料台16、甩干槽3、多个清洗槽2、甩干槽3以及下料台17的用于存放工件的清洗框4，其中，甩干槽3的槽径大于清洗槽2的槽径，在上料台16和下料台17上设有传送辊轮。

如图1-2所示，上述的超声波清洗机还包括安装于机架1上的提升机构，该提升机构包括分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于带动清洗框4移动的模架5、设于模架5底部的多个用于钩挂清洗框4的挂钩6。在这里，模架5包括能够沿着水平方向运动的平移模架5a以及能够沿着竖直方向运动的升降模架5b、设于机架1上的用于驱动模架5在水平方向上运动的第二气缸8、用于驱动升降模架5b在竖直方向上运动的第三气缸10，其中第二气缸8的缸体安装于机架1上、活塞杆端部连接于模架5上且能够沿着水平方向伸缩，第三气缸10的缸体安装于平移模架5a上、活塞杆端部连接于升降模架5b上且能够沿着竖直方向伸缩。

如图1所示，上述的提升机构还包括沿着机架1的一端至另一端的方向设于机架1上的导轨9，平移模架5a可滑动的设于导轨9上，在平移模架5a上设置有滑块，平移模架5a通过滑块在导轨9上滑动。同时第三气缸10有多个，且沿着机架1的一端至另一端的方向间隔设置。

在本实施例中，如图1-4所示，模架5包括第一模架51和第二模架52，第一模架51和第二模架52均包含有上述的平移模架5a和升降模架5b。其中，第二模架52有两个且位于第一模架51延伸方向的两端，两个第二模架52分别能够沿着靠近或远离第一模架51的方向滑动的设于机架1上。多个清洗框4包括钩挂于第一模架51底部的挂钩6上的第一清洗框41和钩挂于第二模架52底部的挂钩6上的第二清洗框42。

上述的提升机构具有第一状态和第二状态，当提升机构处于第一状态时，第一模架51和第二模架52相互靠近，此时第一模架51和第二模架52均位于清洗槽2上方且分别能够配合的带动第一清洗框41和第二清洗框42进出多个清洗槽2；当提升机构处于第二状态时，第一模架51和第二模架52相互远离，此时第一模架51位于清洗槽2上方且能够配合的带动第一清洗框41进出清洗槽2，第二模架52位于甩干槽3上方且能够配合的带动第二清洗框42进出甩干槽3。

在本实施例中，模架5带动清洗框4依次经过上料台16、甩干槽3、清洗槽2、甩干槽3和下料台17，实现超声波清洗和甩干。在模架5带动清洗框4前进清洗的过程中，当相邻的两个清洗框4需要分别进入清洗槽2和甩干槽3时，第一模架51和第二模架52相互远离，并分别带动两个清洗框4进入清洗槽2和甩干槽3中；当相邻的两个清洗框4需要分别进入两个清洗槽2时，第一模架51和第二模架52相互靠近，并分别带动两个清洗框4进入清洗槽2中。

如图1-2所示，上述的提升机构还包括设于第一模架51和第二模架52之间的第一气缸7，第一气缸7的缸体安装于第一模架51上，第一气缸7的活塞杆端部连接于第二模架52上。这里，第一气缸7能够沿着水平方向伸缩，带动第二模架52沿着水平方向靠近或远离第一气缸51。在第二模架52上设有三角形的连接架，第一气缸51的活塞杆端部连接在连接架上。

如图1和图3所示，上述的提升机构还包括同步组件，其包括多个连接于平移模架5a上且沿着竖直方向延伸的齿条11、多个分别对应的啮合于每个齿条11上的齿轮12，其中多个齿条11与多个第三气缸10一一对应的设置。其中，第一模架51个第二模架52上均设置有上述的齿轮12和齿条11。上述的同步组件还包括穿设在位于第一模架51上的多个齿轮12中的第一连杆13、穿设在位于第二模架52上的多个齿轮12中的第二连杆14，第一连杆13能够配合的依次连接在位于第一模架51上的多个第三气缸10上，第二连杆14能够配合的依次连接在位于第二模架52上的多个第三气缸10上。

在第三气缸10驱动模架升降时，由于第一模架51上的多个第三气缸10均连接在第一连杆13上，第二模架52上的多个第三气缸10均连接在第二连杆14上，通过齿轮12和齿条11的配合，能够使得第一模架51的各个挂钩6能够同步升降，第二模架52的各个挂钩6也同步升降，带动所提升的多个清洗框4同步升降，保证了提升效率。

上述的提升机构还包括设于机架1上的用于调整模架5在水平方向上的位置的第四气缸15，第四气缸15的活塞杆能够沿着水平方向伸缩。这里，当模架5需要钩挂清洗框4时，需要第四气缸15适当左右调整，使得挂钩6能够顺利钩挂到清洗框4上；同时在带动清洗框4进入清洗槽2中后，可能会存在清洗框4位置不正的问题，此时可通过第四气缸15适当调整位置。

在本实施例中，上述的第一气缸7、第二气缸8、第三气缸10和第四气缸15的驱动行程均为预先设定好的，由PLC系统控制，具体控制原理不赘述。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：将装有工件的清洗框4放置在上料台16上，清洗框4在辊轮的带动下依次向前移动；模架5下降并钩挂清洗框4后向上提升，随后前进；模架5能够带动清洗框4依次经过甩干、清洗和甩干的步骤后，将清洗框放置在下料台17上，清洗框4在辊轮的带动下依次向前移动下料；在上述过程中，当左侧的清洗框4结束清洗需要再次进入甩干槽3甩干时，第一气缸7伸出并带动左侧的第二模架52远离第一模架51，此时上述的清洗框4与后一个清洗框4之间的距离增大，两者能够分别进入相邻的甩干槽3和清洗槽2中；当右侧的清洗框4结束甩干需要进入清洗槽2时，第一气缸7收缩并带动右侧的第二模架52靠近第一模架51，此时上述的清洗框4与前一个清洗框4之间的距离缩小，两者能够同步进入相邻的两个清洗槽2中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种提升机构，安装于超声波清洗机上，所述超声波清洗机包括机架(1)、沿着所述机架(1)的一端至另一端的方向依次设置的多个清洗槽(2)、设于所述机架(1)的至少一端的甩干槽(3)、能够依次经过所述的多个清洗槽(2)和所述甩干槽(3)的多个用于存放工件的清洗框(4)，其中，所述甩干槽(3)的槽径大于所述清洗槽(2)的槽径，其特征在于：所述提升机构包括分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于带动所述清洗框(4)移动的模架(5)、设于所述模架(5)底部的多个用于钩挂所述清洗框(4)的挂钩(6)，所述模架(5)包括第一模架(51)和第二模架(52)，所述第一模架(51)和所述第二模架(52)的排布方向与所述清洗槽(2)和所述甩干槽(3)的排布方向相同，所述第一模架(51)和所述第二模架(52)中的至少一个能够沿着靠近或远离其中另一个的方向滑动，所述的多个清洗框(4)包括钩挂于所述第一模架(51)底部的所述挂钩(6)上的第一清洗框(41)和钩挂于所述第二模架(52)底部的所述挂钩(6)上的第二清洗框(42)，

所述提升机构具有第一状态和第二状态，当所述提升机构处于第一状态时，所述第一模架(51)和所述第二模架(52)相互靠近，此时所述第一模架(51)和所述第二模架(52)均位于所述清洗槽(2)上方且分别能够配合的带动所述的第一清洗框(41)和所述的第二清洗框(42)进出所述的多个清洗槽(2)；当所述提升机构处于第二状态时，所述第一模架(51)和所述第二模架(52)相互远离，此时所述第一模架(51)位于所述清洗槽(2)上方且能够配合的带动所述的第一清洗框(41)进出所述清洗槽(2)，所述第二模架(52)位于所述甩干槽(3)上方且能够配合的带动所述的第二清洗框(42)进出所述甩干槽(3)。

2.根据权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：所述甩干槽(3)有两个，且位于所述的多个清洗槽(2)排布方向的两端，相应的，所述第二模架(52)有两个且位于所述第一模架(51)延伸方向的两端，所述的两个第二模架(52)分别能够沿着靠近或远离所述第一模架(51)的方向滑动的设于所述机架(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括设于所述第一模架(51)和所述第二模架(52)之间的第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的缸体安装于所述第一模架(51)上，所述第一气缸(7)的活塞杆端部连接于所述第二模架(52)上。

4.根据权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括设于所述机架(1)上的用于驱动所述模架(5)在水平方向上运动的第二气缸(8)，其中所述第二气缸(8)的缸体安装于所述机架(1)上、活塞杆端部连接于所述模架(5)上且能够沿着水平方向伸缩。

5.根据权利要求1或4所述的一种提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括沿着所述机架(1)的一端至另一端的方向设于所述机架(1)上的导轨(9)，所述模架(5)可滑动的设于所述导轨(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：所述模架(5)包括能够沿着水平方向运动的平移模架(5a)以及能够沿着竖直方向运动的升降模架(5b)，所述提升机构还包括用于驱动所述升降模架(5b)在竖直方向上运动的第三气缸(10)，其中所述第三气缸(10)的缸体安装于所述平移模架(5a)上、活塞杆端部连接于所述升降模架(5b)上且能够沿着竖直方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种提升机构，其特征在于：所述第三气缸(10)有多个，且沿着所述机架(1)的一端至另一端的方向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的一种提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括同步组件，所述同步组件包括多个连接于所述平移模架(5a)上且沿着竖直方向延伸的齿条(11)、多个分别对应的啮合于每个所述齿条(11)上的齿轮(12)，其中所述的多个齿条(11)与所述的多个第三气缸(10)一一对应的设置，所述同步组件还包括穿设在位于所述第一模架(51)上的多个所述齿轮(12)中的第一连杆(13)、穿设在位于所述第二模架(52)上的多个所述齿轮(12)中的第二连杆(14)，所述第一连杆(13)能够配合的依次连接在位于所述第一模架(51)上的多个所述的第三气缸(10)上，所述第二连杆(14)能够配合的依次连接在位于所述第二模架(52)上的多个所述的第三气缸(10)上。

9.根据权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括设于所述机架(1)上的用于调整所述模架(5)在水平方向上的位置的第四气缸(15)，所述第四气缸(15)的活塞杆能够沿着水平方向伸缩。

10.一种超声波清洗机，包括机架(1)、沿着所述机架(1)的一端至另一端的方向依次设置的多个清洗槽(2)、设于所述机架(1)的至少一端的甩干槽(3)、能够依次经过所述的多个清洗槽(2)和所述甩干槽(3)的多个用于存放工件的清洗框(4)，其中，所述甩干槽(3)的槽径大于所述清洗槽(2)的槽径，其特征在于：所述超声波清洗机还包括如权利要求1-9中任一项所述的提升机构。

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