CN2883270Y - 显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构 - Google Patents
显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2883270Y CN2883270Y CN 200520105960 CN200520105960U CN2883270Y CN 2883270 Y CN2883270 Y CN 2883270Y CN 200520105960 CN200520105960 CN 200520105960 CN 200520105960 U CN200520105960 U CN 200520105960U CN 2883270 Y CN2883270 Y CN 2883270Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- screen
- suction nozzle
- seat
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构，包括固定臂以及设置在固定臂上的伸缩气缸，在固定臂上还设置有滑块座，直线滑块安装在滑块座上，直线导轨套装在直线滑块上并可沿直线滑块滑动，吸头座通过吸头座支撑块与直线导轨固定连接，吸头座还通过浮动接头与伸缩气缸的活塞杆相连接。当取出机放屏后，本实用新型翻转臂收缩，使得整个臂长缩短，只要取出机吸头处于上升限，翻转机就可以进行回转运动，避免了取出机吸头和翻转机吸头的碰撞，使得取出机和翻转机的动作互不干涉，使取屏、放屏的整个周期时间缩短到5.5秒，同时使得减速机翻转时所受力矩减少了1/3。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转臂伸缩机构，特别涉及一种显像管玻屏用翻转机转臂伸缩机构。
背景技术
目前屏压机的取出方式基本都是通过一个回转取出机和一个180度翻转机来实现的，该翻转机的翻转臂臂长600mm以上。取出机回转通过油缸实现，上下移动通过气缸实现，首先取出机旋转到压机取屏位，通过气缸上、下动作完成抓屏，然后取出机旋转到压机外侧，到达翻转机吸头正上方，取出机气缸下降，到达下限，取出机真空断开，将屏释放，同时翻转机吸头抽真空将屏吸住，然后取出机气缸上升，到达上限后，取出机开始旋转，当取出机到达内侧限，翻转机启动，旋转180度将屏放到传送带上，然后返回原始位置，在此期间取出机完成抓屏动作后处于等待状态，直到翻转机返回到达返回限，取出机才能启动，回转到外侧准备下一次放屏。在一个周期过程中，当翻转机动作时，取出机必须处于内侧，否则会导致取出机吸头和翻转机吸头发生碰撞。所以一个动作周期时间是由取出机的动作时间加上翻转机回转时间构成的。
该机构的缺点在于：整个动作周期时间较长，达到7秒，严重限制了压机料滴数的提高；由于翻转臂较长，翻转机减速机所受力矩较大，限制了翻转机回转速度的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种能够消除取出机、翻转机的相互影响，从而有效提高压机的料滴数，同时减小了翻转机减速机所受力矩的显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括固定臂以及设置在固定臂上的伸缩气缸，在固定臂上还设置有滑块座，直线滑块安装在滑块座上，直线导轨套装在直线滑块上并可沿直线滑块滑动，吸头座通过吸头座支撑块与直线导轨固定连接，吸头座还通过浮动接头与伸缩气缸的活塞杆相连接。
当取出机放屏后，本实用新型的翻转臂收缩，使得整个臂长缩短，只要取出机吸头处于上升限，翻转机就可以进行回转运动，避免了取出机吸头和翻转机吸头碰撞的可能，使得取出机和翻转机的动作互不干涉，因此使取屏、放屏的整个周期时间缩短，可以达到5.5秒，同时使得减速机翻转时所受力矩减少了1/3。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1，2，3，本实用新型包括固定臂1，伸缩气缸3通过气缸座2固定在固定臂1上，在固定臂1上还设置有滑块座9，直线滑块8安装在滑块座9上，且在直线滑块8上设置有可沿直线滑块8移动的直线导轨6，实现吸头伸缩的导向作用，用于安装吸头10的吸头座支撑块7与直线导轨6固定连接，吸头座5固定在吸头座支撑块7上，吸头座5通过浮动接头4与伸缩气缸3的活塞杆相连接，通过气缸运动实现吸头伸缩。
本实用新型的工作过程为：气缸3工作活塞杆带动与吸头座5相连接的直线导轨6沿直线滑块8向前运动，将吸头10送到操作工位，当工作完成后，气缸3的活塞杆收缩带动与吸头座5相连接的直线导轨6沿直线滑块8收缩，工作完成。
Claims (1)
1、显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构，包括固定臂[1]以及设置在固定臂[1]上的伸缩气缸[3]，其特征在于：在固定臂[1]上还设置有滑块座[9]，直线滑块[8]安装在滑块座[9]上，直线导轨[6]套装在直线滑块[8]上并可沿直线滑块[8]滑动，吸头座[5]通过吸头座支撑块[7]与直线导轨[6]固定连接，吸头座[5]还通过浮动接头[4]与伸缩气缸[3]的活塞杆相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520105960 CN2883270Y (zh) | 2005-12-23 | 2005-12-23 | 显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520105960 CN2883270Y (zh) | 2005-12-23 | 2005-12-23 | 显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2883270Y true CN2883270Y (zh) | 2007-03-28 |
Family
ID=37956331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520105960 Expired - Fee Related CN2883270Y (zh) | 2005-12-23 | 2005-12-23 | 显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2883270Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101786548A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-07-28 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种筛网翻转传递机构 |
| CN103101637A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-05-15 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 装卸箱机用自动抓头排列装置 |
| CN109719219A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 北京长征火箭装备科技有限公司 | 一种具有可伸缩臂的自动翻转装置 |
-
2005
- 2005-12-23 CN CN 200520105960 patent/CN2883270Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101786548A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-07-28 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种筛网翻转传递机构 |
| CN101786548B (zh) * | 2010-03-24 | 2011-12-28 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种筛网翻转传递机构 |
| CN103101637A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-05-15 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 装卸箱机用自动抓头排列装置 |
| CN109719219A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 北京长征火箭装备科技有限公司 | 一种具有可伸缩臂的自动翻转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102975199B (zh) | 汽车半桥壳抛丸机上料机械手 | |
| CN202742132U (zh) | 一种工件的自动上下料机器人 | |
| CN103192366B (zh) | 一种可连续旋转的机械手 | |
| CN109205337B (zh) | 一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法 | |
| CN201833367U (zh) | 一种x、y、z三轴全自动抓取、摆放系统 | |
| CN2883270Y (zh) | 显像管玻屏用翻转机翻转臂伸缩机构 | |
| CN102728807A (zh) | 锌压铸机自动取件及扒料设备 | |
| CN115780138B (zh) | 汽车底梁加工吊装输送装置 | |
| CN208696578U (zh) | 一种激光切割机的升降工作台 | |
| CN207255861U (zh) | 扫孔机 | |
| CN103418770A (zh) | 反向取出机 | |
| CN106865214B (zh) | 一种注塑叶片自动抓取装置 | |
| CN201423651Y (zh) | 一种机械手 | |
| CN214924419U (zh) | 用于转运零件的机械手 | |
| CN102430740B (zh) | 铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置 | |
| CN106081605A (zh) | 批量存取机构 | |
| CN207511444U (zh) | 一种全自动上片设备 | |
| CN202880448U (zh) | 一种转瓶移瓶机械手 | |
| CN202555795U (zh) | 卧式铝压铸取件机 | |
| CN210312735U (zh) | 叉臂式卸卷小车 | |
| CN202726020U (zh) | 锌压铸机自动取件及扒料设备 | |
| CN207932595U (zh) | 一种载料机构 | |
| CN218133891U (zh) | 一种带自动取盖机构的料斗清洗机 | |
| CN221342816U (zh) | 一种拨爪收回拨料机构 | |
| CN214691569U (zh) | 边模出库预存辊道 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070328 Termination date: 20131223 |