CN103418770A - 反向取出机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种反向取出机，包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；该反向取出机中的水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构都采用伺服电机接减速机做驱动装置，从而能够使得反向取出机运行速度快且夹取产品精度高。该反向取出机设置有旋转机构，能够在取出臂夹取产品后做圆弧运动，将产品准确的放置到指定位置。该反向取出机设置有水平移动机构，能够在取出臂夹取产品后及时退出，使取出臂和产品不会在喷雾过程中被喷雾机污染到。

Description

反向取出机

技术领域

本发明涉及取出机领域技术，尤其是指一种具有运行速度快且精度高的反向取出机。

背景技术

在一些产品的生产过程中，通常需要压铸机来压铸各种压铸件，如手机的外壳等。压铸机上通常装设有动模和定模，在压铸件成型后，此时取出机的取出臂伸入动模和定模之间并夹住压铸件，然后取出臂移出压铸机而将压铸件放置在送料带上。通常情况下，取出机设置于定模侧，当取件和喷雾同时进行的时候，压铸件容易被污染。

最重要的是，取出机在运行的过程中，需要做前进、后退、垂直上下和做圆弧运动，现有技术中，很多都是通过人工来调整，而且运行速度慢，耗时多，夹取精度低等不足。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种设于压铸机动模侧且运行速度块、精度高的反向取出机。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种反向取出机，其特征在于：包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；

所述水平移动机构包括横行箱体、第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、水平齿条、水平导轨和水平滑块；所述水平导轨和水平齿条固装于机架上；所述水平滑块套装于水平导轨上；所述横行箱体固装于水平滑块上；所述第一伺服电机连接第一减速机同时固装于横行箱体中；所述第一齿轮固装于第一减速机输出轴上；所述第一齿轮与水平齿条相啮合；

所述旋转机构包括旋转盘、第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮和回转齿盘；所述第二伺服电机安装于旋转盘上；所述第二减速机接第二伺服电机；所述第二齿轮安装于第二减速机输出轴上；所述第二齿轮与回转齿盘相齿合；所述旋转盘滑配合安装于回转齿盘上；

所述手臂驱动机构包括有支架、第三伺服电机、第三减速机、升降装置、主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪；所述支架安装于旋转盘上；所述第三伺服电机接第三减速机安装于支架上；所述主手臂一端安装于第三减速机输出轴，另一端与升降装置滑配合连接；所述副手臂一端滑配合安装于支架上，另一端与所述升降装置滑配合连接；所述取出臂安装于升降装置上；所述治具缸安装于取出臂上；所述夹爪安装于治具缸上。

作为一种优选方案，所述升降装置包括有升降座、升降导轨、升降汽缸和升降滑块；所述升降座与主手臂和副手臂滑配合安装；所述升降导轨固装于升降座上；所述升降滑块套装于升降导轨上；所述升降汽缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固装于升降座上，所述活塞杆滑动插装于缸体上并与取出臂相连接。

作为一种优选方案，所述取出臂包括有取出臂壳、转轴、回转汽缸和回转汽缸座；所述回转汽缸座安装于升降装置中的升降滑块上；所述取出臂枢套于转轴上；所述回转汽缸安装于回转汽缸座上；所述转轴一端与回转汽缸相连接，另一端与治具缸相连接。

作为一种优选方案，所述手臂驱动机构中的支架上设置有两缓冲装置。

作为一种优选方案，所述旋转机构中的旋转盘下方设置有两缓冲装置。

作为一种优选方案，所述缓冲装置包括有限位座、限位胶垫和可调缓冲器，所述限位胶垫和可调缓冲器安装于限位座上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1.该反向取出机中的水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构都采用伺服电机接减速机做驱动装置，从而能够使得反向取出机运行速度快且夹取产品精度高。

2.该反向取出机设置有旋转机构，能够在取出臂夹取产品后做圆弧运动，将产品准确的放置到指定位置。

3.该反向取出机设置有水平移动机构，能够在取出臂夹取产品后及时后退，使取出臂和产品不会在喷雾过程中被喷雾机污染到。

4.该反向取出机的手臂驱动机构设置有升降装置，能够准确控制取出臂垂直方向上的位置，夹取产品精确度大大提高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体组装示意图；

图2是本发明之较佳实施例的侧面示意图；

图3是本发明之较佳实施例的另一侧面示意图；

图4是本发明之较佳实施例的俯视图。

附图标识说明：

10、机架

20、水平移动机构

21、横行箱体      22、第一伺服电机

23、第一减速机    24、第一齿轮

25、水平齿条      26、水平导轨

27、水平滑块

30、旋转机构

31、旋转盘        32、第二伺服电机

33、第二减速机    34、第二齿轮

35、回转齿盘      36、旋转缓冲装置

40、手臂驱动机构

41、支架          411、手臂缓冲装置

42、第三伺服电机  43、第三减速机

44、升降装置      441、升降座

442、升降导轨     443、升降汽缸

443a、缸体        443b、活塞杆

444、升降滑块     45、主手臂

46、副手臂        47、取出臂

471、取出臂壳     472、转轴

473、回转汽缸     474、回转汽缸座

48、治具缸        49、夹爪。

具体实施方式：

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、水平移动机构20、旋转机构30和手臂驱动机构40；所述水平移动机构20安装于机架10上，所述旋转机构30安装于水平移动机构20上，所述手臂驱动机构40安装于旋转机构30上；

该水平移动机构20包括横行箱体21、第一伺服电机22、第一减速机23、第一齿轮24、水平齿条25、水平导轨26和水平滑块27；该水平导轨26为双导轨，该水平齿条25与水平导轨26平行且位于两水平导轨26中间，该水平导轨26和水平齿条25固装于机架10上；该水平滑块27套装于水平导轨26上，该水平滑块27为四块，可沿水平导轨26在水平方向上滑动；该横行箱体21固装于水平滑块27上；该第一伺服电机22连接第一减速机23并都固装于横行箱体21中；该第一齿轮24固装于第一减速机23输出轴上；该第一齿轮24与水平齿条25相啮合。第一伺服电机22接第一减速机23驱动第一减速机23输出轴转动，同时第一齿轮24随第一减速机23输出轴转动，该第一齿轮24带动横行箱体沿水平齿条25在水平方向上来回移动。

该旋转机构30包括旋转盘31、第二伺服电机32、第二减速机33、第二齿轮34和回转齿盘35；该旋转盘31滑配合安装于回转齿盘35上，该旋转盘31下方设置有两旋转缓冲装置36。该第二伺服电机32安装于旋转盘31上；该第二减速机33接第二伺服电机32；该第二齿轮34安装于第二减速机33输出轴上；该第二齿轮34与回转齿盘35相齿合。该第二伺服电机32接第二减速机33驱动第二减速机33输出轴转动，同时第二齿轮34随第二减速机33输出轴转动，该第二齿轮34带动旋转盘31沿回转齿盘35来回移动。

该手臂驱动机构40包括有支架41、第三伺服电机42、第三减速机43、升降装置44、主手臂45、副手臂46、取出臂47、治具缸48和夹爪49；该支架41安装于旋转盘31上；该第三伺服电机42接第三减速机43安装于支架41上；该支架41上设置有两手臂缓冲装置411。该升降装置44包括有升降座441、升降导轨442、升降汽缸443和升降滑块444；该升降座441与主手臂45和副手臂46滑配合安装；该升降导轨442固装于升降座441上；该升降滑块444套装于升降导轨442上；该升降汽缸443包括缸体443a和活塞杆443b，该缸体443a固装于升降座441上，该活塞杆443b滑动插装于缸体443a上并与取出臂相连接。该主手臂45一端安装于第三减速机43输出轴，另一端与升降装置44滑配合连接；该副手臂46一端滑配合安装于支架41上，另一端与所述升降装置44滑配合连接；该取出臂47安装于升降装置44上，该取出臂47包括有取出臂壳471、转轴472、回转汽缸473和回转汽缸座474；所述回转汽缸座474安装于升降装置中的升降滑块444上；所述取出臂壳471枢套于转轴472上；所述回转汽缸473安装于回转汽缸座474上；所述转轴472一端与回转汽缸473相连接，另一端与治具缸48相连接。该治具缸48安装于取出臂47上；该夹爪49安装于治具缸48上。

详述本实施例的工作过程如下：

该反向取出机运行时，在水平移动机构20中，第一伺服电机22接第一减速机23驱动第一减速机23输出轴带动第一齿轮24转动，第一齿轮24沿水平齿条25做水平运动，水平滑块24沿水平导轨26做水平运动。水平导轨26和水平滑块24带动横行箱体21在水平方向上来回运动。

在旋转机构30中，第二伺服电机32接第二减速机33驱动第二减速机33输出轴转动，同时第二齿轮34随第二减速机33输出轴转动，第二齿轮34带动旋转盘31沿回转齿盘35来回移动。

在手臂驱动机构40中，第三伺服电机42接第三减速机43驱动第三减速机43输出轴转动，同时主手臂45、副手臂46、升降装置44、取出臂47、治具缸48和夹爪49随着转动。该升降装置44中，升降汽缸443驱动活塞杆443b做垂直运动，取出臂47随着上下运动，从而调整取出臂47垂直方向上的位置。通过回转汽缸473带动转轴472旋转，调整夹爪49的方向，通过治具缸48控制夹爪49的开合，完成取件和放件的过程。

本发明的设计重点在于：

1.该反向取出机中的水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构都采用伺服电机接减速机做驱动装置，从而能够使得反向取出机运行速度快且夹取产品精度高。

2.该反向取出机设置有旋转机构，能够在取出臂夹取产品后做圆弧运动，将产品准确的放置到指定位置。

3.该反向取出机设置有水平移动机构，能够在取出臂夹取产品后及时退出，使取出臂和产品不会在喷雾过程中被喷雾机污染到。

4.该反向取出机的手臂驱动机构设置有升降装置，能够准确控制取出臂垂直方向上的位置，夹取产品精确度大大提高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种反向取出机，其特征在于：包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；

所述水平移动机构包括横行箱体、第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、水平齿条、水平导轨和水平滑块；所述水平导轨和水平齿条固装于机架上；所述水平滑块套装于水平导轨上；所述横行箱体固装于水平滑块上；所述第一伺服电机连接第一减速机并同时固装于横行箱体中；所述第一齿轮固装于第一减速机输出轴上；所述第一齿轮与水平齿条相啮合；

所述旋转机构包括旋转盘、第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮和回转齿盘；所述第二伺服电机安装于旋转盘上；所述第二减速机接第二伺服电机；所述第二齿轮安装于第二减速机输出轴上；所述第二齿轮与回转齿盘相齿合；所述旋转盘滑配合安装于回转齿盘上；

所述手臂驱动机构包括有支架、第三伺服电机、第三减速机、升降装置、主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪；所述支架安装于旋转盘上；所述第三伺服电机接第三减速机安装于支架上；所述主手臂一端安装于第三减速机输出轴，另一端与升降装置滑配合连接；所述副手臂一端滑配合安装于支架上，另一端与所述升降装置滑配合连接；所述取出臂安装于升降装置上；所述治具缸安装于取出臂上；所述夹爪安装于治具缸上。

2.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述升降装置包括有升降座、升降导轨、升降汽缸和升降滑块；所述升降座与主手臂和副手臂滑配合安装；所述升降导轨固装于升降座上；所述升降滑块套装于升降导轨上；所述升降汽缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固装于升降座上，所述活塞杆滑动插装于缸体上并与取出臂相连接。

3.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述取出臂包括有取出臂壳、转轴、回转汽缸和回转汽缸座；所述回转汽缸座安装于升降装置中的升降滑块上；所述取出臂枢套于转轴上；所述回转汽缸安装于回转汽缸座上；所述转轴一端与回转汽缸相连接，另一端与治具缸相连接。

4.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述手臂驱动机构中的支架上设置有两缓冲装置。

5.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述旋转机构中的旋转盘下方设置有两缓冲装置。

6.根据权利要求4或5所述的反向取出机，其特征在于：所述缓冲装置包括有限位座、限位胶垫和可调缓冲器，所述限位胶垫和可调缓冲器安装于限位座上。

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