CN106041018A - 一种连杆式压铸取件机以及压铸机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种连杆式压铸取件机以及压铸机装置，包括：机架；机械手机构，设置于所述机架上，用于夹取压铸机压铸成型的产品，并放置到所需要放置的位置，所述机械手机构包括驱动杆、从动杆、驱动轴、从动轴、抓取杆以及夹爪机构，所述驱动杆的一端与所述驱动轴相连，所述从动杆的一端与所述从动轴相连，所述驱动杆的另一端与所述抓取杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与所述抓取杆的另一端铰接，所述夹爪机构设置于所述抓取杆的另一端；检测机构，用于检测夹爪机构是否有产品。本发明的连杆式压铸取件机结构简单，占用空间小，且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及铸造设备技术领域，尤其涉及一种连杆式压铸取件机以及压铸机装置。
背景技术
随压铸技术广泛应用于汽车、家用电器、摩托车等生产中，压铸完成后，需要将产品取出，人工取出产品的方式，不仅工作效率低下，难以满足生产需求，且工人近距离的接触压铸机，安全隐患较大。
而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到成型模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铝件。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。
在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模里的压铸件取出，这样不仅降低了压铸件的取件效率，且所取出的压铸件的温度都是很高，使得人工取件的安全隐患较。为了更好地保护操作人员的人身安全，虽然市场上已出现了自动式取件装置，但是，此类取件装置会占地空间大，相应地增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明提供了一种结构简单、取件送件平稳的连杆式压铸取件机以及压铸机装置。
本发明是这样实现的，一种连杆式压铸取件机，包括：
机架；
机械手机构，设置于所述机架上，用于夹取压铸机压铸成型的产品，并放置到所需要放置的位置，所述机械手机构包括驱动杆、从动杆、驱动轴、从动轴、抓取杆以及夹爪机构，所述驱动杆的一端与所述驱动轴相连，所述从动杆的一端与所述从动轴相连，所述驱动杆的另一端与所述抓取杆铰接，所述从动杆的另一端与所述抓取杆的另一端铰接，所述夹爪机构设置于所述抓取杆的另一端；
检测机构，设置于所述机架上，用于检测夹爪机构是否有产品，所述检测机构包括检测机架以及设置于所述检测机架上的检测单元；
两个限位机构，分别设置于所述机架上，用于对所述驱动杆限位。
更进一步的，所述检测单元为工业CCD相机。
更进一步的，所述检测单元为红外线检测仪。
更进一步的，所述检测单元为探针。
更进一步的，所述检测单元的数量包括1个。
更进一步的，所述检测单元的数量包括至少2个或者2个以上。
更进一步的，所述机架包括箱体以及与所述箱体相连的箱盖，所述连杆式压铸取件机还包括驱动所述驱动轴转动的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端设置有减速器，所述旋转驱动器和所述减速器设置于所述箱体内。
更进一步的，所述旋转驱动器为电机，所述减速机为齿轮减速箱。
更进一步的，所述检测机架包括检测端连杆以及驱动所述检测端连杆的检测端驱动机构。
本发明还提供了一种压铸机装置，包括压铸机，压铸机包括模具，所述压铸机装置还包括用于将产品从所述模具内取出的上述的任意一项连杆式压铸取件机。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：夹爪机构将产品夹持，并将产品从取件工位A搬运至放件工位B；在此过程中，当夹爪机构经过检测工位C时，检测机构对产品进行检测，即检测机构检测夹爪机构是否有产品，检测有产品后，机械手机构将产品搬运至放件工位B，实现了压铸机压铸后产品的自动化取件。本发明的连杆式压铸取件机结构简单，占用空间小，且使用方便。
附图说明
图1是本发明提供的连杆式压铸取件机的示意图；
图2是本发明提供的连杆式压铸取件机处于取件工位的示意图；
图3是本发明提供的连杆式压铸取件机处于检测工位的示意图；
图4是本发明提供的连杆式压铸取件机处于放件工位的示意图；
图5是本发明提供的连杆式压铸取件机的取件状态的示意图；
图中标记为：连杆式压铸取件机100，机架10，机械手机构20，驱动杆21，从动杆22，驱动轴23，从动轴24，抓取杆25，夹爪机构26，检测机构30，检测机架31，检测单元32，驱动端后限位机构41，驱动端前限位机构42，取件工位A，放件工位B，检测工位C。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图5所示，一种连杆式压铸取件机100，包括：机架10；机械手机构20，设置于所述机架10上，用于夹取压铸机压铸成型的产品，并放置到所需要放置的位置，所述机械手机构20包括驱动杆21、从动杆22、驱动轴23、从动轴24、抓取杆25以及夹爪机构26，所述驱动杆21的一端与所述驱动轴23相连，所述从动杆22的一端与所述从动轴24相连，所述驱动杆21的另一端与所述抓取杆25的一端铰接，所述从动杆22的另一端与所述抓取杆25的另一端铰接，所述夹爪机构26设置于所述抓取杆25的另一端；检测机构30，设置于所述机架10上，用于检测夹爪机构26是否有产品，所述检测机构30包括检测机架31以及设置于所述检测机架31上的检测单元32；两个限位机构，包括，包括驱动端后限位机构41和驱动端前限位机构42，分别设置于所述机架10上，其中驱动端后限位机构41用于对驱动杆到达后限限位，其中驱动端前限位机构42用于驱动端到达前限限位。驱动轴23转动，带动与驱动轴23相连的驱动杆21转动，驱动杆21转动带动抓取杆25转动，抓取杆25带动与抓取杆25相连的从动杆24绕从动轴22转动，从而抓取杆可以旋转90度，占用空间小。具体的，夹爪机构26将产品夹持，并将产品从取件工位A搬运至放件工位B；在此过程中，当夹爪机构26经过取件工位A和放件工位B之间的检测工位C时，检测机构30对产品进行检测，即检测机构30检测夹爪机构26是否有产品，检测有产品后，机械手机构20将产品搬运至放件工位B，如果没有产品，则产品未被取出，则通过报警装置，如警示灯、警示铃等报警。实现了压铸机压铸后产品的自动化取件。本发明的连杆式压铸取件机100结构简单，占用空间小，且使用方便。驱动端后限位机构41以及驱动端前限位机构42可以是油压缓冲器阻挡限位或者是挡块阻挡限位。
作为本发明的第一优选实施例，所述检测单元32可以为工业CCD相机；通过工业CCD相机拍照检测夹爪机构26是否有产品，检测方便；且根据不同的产品的检测需求，可以设置一个或者一个以上的工业CCD相机进行检测。
作为本发明的第二优选实施例，所述检测单元32为红外线检测仪；通过红外线检测仪检测检测夹爪机构26是否有产品，检测方便，且成本较低；且根据不同的产品的检测需求，可以设置一个或者一个以上的红外线检测仪进行检测。
作为本发明的第三优选实施例，所述检测单元32为探针，通过探针进行机械式的检测，检测方便可靠，成本低；且根据不同的产品的检测需求，可以设置一个或者一个以上的探针进行检测。
所述机架10包括箱体11以及与所述箱体11相连的箱盖12，所述连杆式压铸取件机100还包括驱动所述驱动轴21转动的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端设置有减速器，所述旋转驱动器和所述减速器设置于所述箱体11内。所述旋转驱动器可以为电机，电机的输出端设置有齿轮减速箱，通过齿轮减速箱减速后，驱动驱动轴21转动。
所述检测机架31包括检测端连杆以及驱动所述检测端连杆的检测端驱动机构；具体的，检测机架可以是固定式的或者是可动式的连杆机构。当检测机架31为固定式时，由机械手机构20将产品搬运至检测工位C后，由检测单元32进行检测；当检测机架31为可动式时，不需要检测时，检测机构的连杆机构可以处于收拢状态，节省空间，当需要检测时，机械手机构20将产品搬运至检测工位C后，检测机构的连杆机构驱动检测单元32移动至靠近产品的位置进行检测，检测方便。
一种压铸机装置，包括压铸机，压铸机包括模具；所述压铸机装置还包括用于将产品从所述模具内取出的上述的连杆式压铸取件机100。在压铸机装置上设置连杆式压铸取件机100，方便对压铸成型后的产品进行自动化取出，效率高且方便，节省人力，且没有安全隐患。
本发明的连杆式压铸取件机100，夹爪机构26将产品夹持，并将产品从取件工位A搬运至放件工位B；在此过程中，当夹爪机构26经过取件工位A和放件工位B之间的检测工位C时，检测机构30对产品进行检测，即检测机构30检测夹爪机构26是否有产品，检测有产品后，机械手机构20将产品搬运至放件工位B，如果没有产品，则产品未被取出，则通过报警装置，如警示灯、警示铃等报警。实现了压铸机压铸后产品的自动化取件。本发明的连杆式压铸取件机100结构简单，占用空间小，且使用方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连杆式压铸取件机，其特征在于，包括：
机架；
机械手机构，设置于所述机架上，用于夹取压铸机压铸成型的产品，并放置到所需要放置的位置，所述机械手机构包括驱动杆、从动杆、驱动轴、从动轴、抓取杆以及夹爪机构，所述驱动杆的一端与所述驱动轴相连，所述从动杆的一端与所述从动轴相连，所述驱动杆的另一端与所述抓取杆铰接，所述从动杆的另一端与所述抓取杆的另一端铰接，所述夹爪机构设置于所述抓取杆的另一端；
检测机构，设置于所述机架上，用于检测夹爪机构是否有产品，所述检测机构包括检测机架以及设置于所述检测机架上的检测单元；
两个限位机构，分别设置于所述机架上，用于对所述驱动杆限位。
2.如权利要求1所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述检测单元为工业CCD相机。
3.如权利要求1所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述检测单元为红外线检测仪。
4.如权利要求1所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述检测单元为探针。
5.如权利要求1所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述检测单元的数量包括1个。
6.如权利要求1所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述检测单元的数量包括至少2个或者2个以上。
7.如权利要求1所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述机架包括箱体以及与所述箱体相连的箱盖，所述连杆式压铸取件机还包括驱动所述驱动轴转动的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端设置有减速器，所述旋转驱动器和所述减速器设置于所述箱体内。
8.如权利要求5所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述旋转驱动器为电机，所述减速机为齿轮减速箱。
9.如权利要求1所述的连杆式压铸取件机，其特征在于：所述检测机架包括检测端连杆以及驱动所述检测端连杆的检测端驱动机构。
10.一种压铸机装置，包括压铸机，压铸机包括模具，其特征在于：所述压铸机装置还包括用于将产品从所述模具内取出的如权利要求1至9所述的任意一项连杆式压铸取件机。
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