CN110695334B

CN110695334B - 一种压铸机自动取料装置

Info

Publication number: CN110695334B
Application number: CN201911185632.9A
Authority: CN
Inventors: 林宗华
Original assignee: Hanshan Shengrong Machinery Parts Factory
Current assignee: Hanshan Shengrong Machinery Parts Factory
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2039-11-27
Also published as: CN110695334A

Abstract

本发明公开了一种压铸机自动取料装置，包括取料杆、夹具、固定座、传动装置、底座和安装板，所述底座顶部设置有导轨，传动装置底部设置在导轨内且滑动连接，所述传动装置前上方设置有固定座，所述固定座内设置有传动轴且转动连接，传动轴后侧固定连接有第三曲杆，所述第三曲杆顶部与第二曲杆的顶部转动连接，第二曲柄底部与取料杆的左端转动连接，所述第三曲杆底部与第一曲杆的左侧转动连接，第一曲杆的右侧与取料杆的中部转动连接，所述第三曲杆上设置有滑轨，滑轨内设置有限位滑块且滑动连接，本发明的有益效果是：取料杆及其传动装置安装到压铸机的合模机构上，跟随合模机构移动，从而使夹具能够更精准的移动到工件处，更好的取件。

Description

一种压铸机自动取料装置

技术领域

本发明涉及一种压铸机配件，具体是一种压铸机自动取料装置。

背景技术

压铸机是通过压力使金属液注入模具，在模具型腔中冷却成零件，压铸机生产零件具有效率高、精度高等特点，由于人工取料的危险系数较高，工厂会使用机械手代替人工取件，一方面提高了安全性，另一方面又能提高生产效率，但是，机械手涉及到许多电子元件及控制系统，其造价较高，运行成本和维修成本较高，并且需要不断进行调试，使用时需要大量的技术支持。因此，本领域技术人员提供了一种压铸机自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压铸机自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压铸机自动取料装置，包括取料杆、夹具、固定座、传动装置、底座和安装板，所述底座顶部设置有导轨，传动装置底部设置在导轨内且滑动连接，所述传动装置前上方设置有固定座，所述固定座内设置有传动轴且转动连接，传动轴后侧固定连接有第三曲杆，所述第三曲杆顶部与第二曲杆的顶部转动连接，第二曲杆底部与取料杆的左端转动连接，所述第三曲杆底部与第一曲杆的左侧转动连接，第一曲杆的右侧与取料杆的中部转动连接，所述第一曲杆上设置有滑轨，滑轨内设置有限位滑块且滑动连接，所述限位滑块前侧与固定座转动连接，所述夹具固定安装在取料杆的右端。

作为本发明进一步的方案：所述传动装置右端固定连接有连杆，连杆右端固定连接有连接片，所述连接片插设在安装板内。

作为本发明再进一步的方案：所述传动轴前侧固定安装有第一转柄，第一转柄左下方与第二转柄转动连接，第二转柄底部与推杆顶部转动连接，推杆上套设有推杆限位套，所述推杆底部设置有第三转柄且转动连接，第三转柄底部与第四转柄转动连接，第四转柄通过转轴与传动装置连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动装置内设置有第一齿轮，第一齿轮通过转轴与第四转柄连接，所述第一齿轮右后方设置有第二齿轮且啮合连接，第一齿轮和第二齿轮均为锥形齿轮，所述第二齿轮右侧设置有棘轮，第二齿轮与棘轮同轴连接，所述导轨内安装有棘齿条，棘轮底部与棘齿条啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：取料杆及其传动装置安装到压铸机的合模机构上，跟随合模机构移动，从而使夹具能够更精准的移动到工件处，更好的取件，取料杆的传动装置的动力由合模机构提供，开模时取料装置启动，合模时取料装置关闭，控制更加方便，通过机械组合式传动结构代替机械手来进行取料，可大大减小生产成本。

附图说明

图1为一种压铸机自动取料装置的结构示意图。

图2为一种压铸机自动取料装置取料时的结构示意图。

图3为一种压铸机自动取料装置中传动装置的结构示意图。

图中：1-取料杆、2-夹具、3-第一曲杆、4-滑轨、5-限位滑块、6-固定座、7-第二曲杆、8-第三曲杆、9-第一转柄、10-传动轴、11-第二转柄、12-推杆、13-推杆限位套、14-传动装置、15-底座、16-导轨、17-棘齿条、18-连杆、19-安装板、20-连接片、21-第三转柄、22-第四转柄、141-第一齿轮、142-棘轮、143-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种压铸机自动取料装置，包括取料杆1、夹具2、固定座6、传动装置14、底座15和安装板19，所述底座15顶部设置有导轨16，传动装置14底部设置在导轨16内且滑动连接，所述传动装置14前上方设置有固定座6，所述固定座6内设置有传动轴10且转动连接，传动轴10后侧固定连接有第三曲杆8，所述第三曲杆8顶部与第二曲杆7的顶部转动连接，第二曲杆7底部与取料杆1的左端转动连接，所述第三曲杆8底部与第一曲杆3的左侧转动连接，第一曲杆3的右侧与取料杆1的中部转动连接，所述第一曲杆3上设置有滑轨4，滑轨4内设置有限位滑块5且滑动连接，所述限位滑块5前侧与固定座6转动连接，所述夹具2固定安装在取料杆1的右端，所述传动装置14右端固定连接有连杆18，连杆18右端固定连接有连接片20，所述连接片20插设在安装板19内，通过曲柄传动结构使夹具2能够呈弧形移动进行取件，传动装置14通过安装板19安装在压铸机的合模机构上，固定座6和推杆限位套13同样安装在合模机构上，从而使取料杆1跟随模具移动。

所述传动轴10前侧固定安装有第一转柄9，第一转柄9左下方与第二转柄11转动连接，第二转柄11底部与推杆12顶部转动连接，推杆12上套设有推杆限位套13，所述推杆12底部设置有第三转柄21且转动连接，第三转柄21底部与第四转柄22转动连接，第四转柄22通过转轴与传动装置14连接，所述传动装置14内设置有第一齿轮141，第一齿轮141通过转轴与第四转柄22连接，所述第一齿轮141右后方设置有第二齿轮143且啮合连接，第一齿轮141和第二齿轮143均为锥形齿轮，所述第二齿轮143右侧设置有棘轮142，第二齿轮143与棘轮142同轴连接，所述导轨16内安装有棘齿条17，棘轮142底部与棘齿条17啮合连接，由于底座15及棘齿条17固定不动传动装置14内的棘轮向前移动时会发生转动，从而通过第一齿轮141和第二齿轮143带动第四转柄22转动，通过第三转柄21带动推杆12向上移动，从而通过第二转柄11推动第一转柄9的上端向右移动，进而使传动轴10顺时针转动，此时通过各个曲杆带动夹具2向左下方移动，进行取料。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种压铸机自动取料装置，使用时，底座15固定安装在压铸机上，传动装置14通过安装板19安装在压铸机的合模机构上，固定座6和推杆限位套13同样安装在合模机构上，从而实现取料杆1跟随模具移动，初始状态下，取料杆1和夹具2处于模具的正上方，开模时，合模机构带动整个装置向前侧移动，由于底座15及棘齿条17固定不动传动装置14内的棘轮向前移动时会发生转动，从而通过第一齿轮141和第二齿轮143带动第四转柄22转动，通过第三转柄21带动推杆12向上移动，从而通过第二转柄11推动第一转柄9的上端向右移动，进而使传动轴10顺时针转动，此时通过各个曲杆带动夹具2向左下方移动，进行取料，顶针将零件顶出型腔后，夹具2夹住零件，如图2所示，而此时夹具2正好移动到最低点，第四转柄22继续转动时，推杆12下降，传动轴10逆时针转动，从而使夹具沿原路返回到模具上方，移动到最高点后，夹具松开零件，零件掉落到传送带上，合模时，由于棘轮142和棘齿条17上的棘齿会被压入，因此棘轮142不转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种压铸机自动取料装置，包括取料杆（1）、夹具（2）、固定座（6）、传动装置（14）、底座（15）和安装板（19），其特征在于，所述底座（15）顶部设置有导轨（16），传动装置（14）底部设置在导轨（16）内且滑动连接，所述传动装置（14）前上方设置有固定座（6），所述固定座（6）内设置有传动轴（10）且转动连接，传动轴（10）后侧固定连接有第三曲杆（8），所述第三曲杆（8）顶部与第二曲杆（7）的顶部转动连接，第二曲杆（7）底部与取料杆（1）的左端转动连接，所述第三曲杆（8）底部与第一曲杆（3）的左侧转动连接，第一曲杆（3）的右侧与取料杆（1）的中部转动连接，所述第一曲杆（3）上设置有滑轨（4），滑轨（4）内设置有限位滑块（5）且滑动连接，所述限位滑块（5）前侧与固定座（6）转动连接，所述夹具（2）固定安装在取料杆（1）的右端；

所述传动装置（14）右端固定连接有连杆（18），连杆（18）右端固定连接有连接片（20），所述连接片（20）插设在安装板（19）内；

所述传动轴（10）前侧固定安装有第一转柄（9），第一转柄（9）左下方与第二转柄（11）转动连接，第二转柄（11）底部与推杆（12）顶部转动连接，推杆（12）上套设有推杆限位套（13），所述推杆（12）底部设置有第三转柄（21）且转动连接，第三转柄（21）底部与第四转柄（22）转动连接，第四转柄（22）通过转轴与传动装置（14）连接；底座（15）固定安装在压铸机上，传动装置（14）通过安装板（19）安装在压铸机的合模机构上，固定座（6）和推杆限位套（13）同样安装在合模机构上。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取料装置，其特征在于，所述传动装置（14）内设置有第一齿轮（141），第一齿轮（141）通过转轴与第四转柄（22）连接，所述第一齿轮（141）右后方设置有第二齿轮（143）且啮合连接，第一齿轮（141）和第二齿轮（143）均为锥形齿轮，所述第二齿轮（143）右侧设置有棘轮（142），第二齿轮（143）与棘轮（142）同轴连接，所述导轨（16）内安装有棘齿条（17），棘轮（142）底部与棘齿条（17）啮合连接。