CN206992464U - 一种全自动单头端子压接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动单头端子压接机，包括后剥机构和单头机箱，所述单头机箱的右侧面安装有单头合板，所述单头机箱的上表面安装有显示屏、单头接线盘和端子机，所述单头接线盘位于端子机正面的底部，所述端子机正面中部的左侧设置有放线机构。该全自动单头端子压接机，整线机构负责把线材整直以及感应有无线材，送线轮动作线材前进与后退，切线机构负责切线以及前后剥线，后剥机构负责控制前剥的长短，同步带平移机构把在后剥出的线材移动到端子机的主轴位置，端子机下压打端，放线机构把线材夹住放入到指定的单头接线盘位置，显示屏进行人机交互，方便了调节，整个流程自动化较高，大大提高了工作效率。

Description

一种全自动单头端子压接机

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，具体为一种全自动单头端子压接机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通。打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。但目前的端子机压接机需要人工上料和收料，自动化程度不高，工作效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动单头端子压接机，解决了目前的端子机压接机需要人工上料和收料，自动化程度不高，工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动单头端子压接机，包括后剥机构和单头机箱，所述单头机箱的右侧面安装有单头合板，所述单头机箱的上表面安装有显示屏、单头接线盘和端子机，所述单头接线盘位于端子机正面的底部，所述端子机正面中部的左侧设置有放线机构，端子机正面右侧的底部设置有切线机构和碎料机构，所述端子机的右侧安装有送线轮，端子机后部的右侧通过螺栓安装有整线机构，所述端子机与显示屏内的单片机电连接。

所述后剥机构包括支撑板，所述支撑板的底部与端子机固定连接，所述支撑板的背面设置有第一滑轨，所述第一滑轨上套设有连接板，所述连接板的背面通过螺栓安装与第一气缸，第一气缸低端的活塞杆上安装有第一夹子，所述支撑板正面顶部的两侧均固定安装有支撑块，每个支撑块上均通过轴承安装有转轴，支撑板右侧的支撑块上通过转轴安装有第一副同步轮，支撑板左侧的支撑块上通过转轴安装有两个第一副同步轮，支撑板左侧的其中一个第一副同步轮与支撑板右侧的第一同步轮之间通过第二同步带连接，所述第二同步带上套设有压块，所述压块通过连接块与连接板固定连接，所述支撑板正面的底部安装有第一电机，所述第一电机与显示屏内的单片机电连接，第一电机的输出轴上套设有第一主同步轮，所述第一主同步轮通过第一同步带与支撑板左侧的另一个第一副同步轮套接。

优选的，所述单头合板上冲压有百叶窗。

优选的，所述切线机构包括长滑块和第二电机，长滑块上表面的左端固定安装有右刀框，长滑块上表面的右端固定安装有左刀框，右刀框的右端以及左刀框的左端均设置有后剥刀、切刀和前剥刀，所述长滑块的右端设置有短滑块，所述短滑块内设置有齿轮，所述齿轮的低端通过转轴安装有第二副同步轮，所述第二副同步轮通过第三同步带与第二电机输出轴上的第二主同步轮连接，所述第二电机与显示屏内的单片机电连接。

优选的，所述整线机构包括安装在端子机上的支架，所述支架的上表面安装有第一整直机构、第二整直机构和第三整直机构，所述支架右端的正面安装有第一感应器和第一感应片，支架右端的背面安装有第二感应器和第二感应片，并且支架右端的背面通过转轴连接有导轮，支架右端的底部安装有拉簧，所述第一感应器和第二感应器均与显示屏内的单片机电连接。

优选的，所述同步带平移机构包括与端子机固定连接的固定板，固定板底部的右端通过螺栓安装有第三电机，固定板上表面的左端通过转轴连接有第三副同步轮，并且第三副同步轮通过第四同步带与第三电机输出轴上的第三主同步轮连接，所述第四同步带上套设有安装块，安装块的顶部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的顶部设置有支板，支板上销接有第二夹子，第二气缸的活塞杆与第二夹子的底端连接，所述第三电机和第二气缸均与显示屏内的单片机电连接。

优选的，所述第二夹子由两个夹片组成，两个夹片的底端均与第一气缸的活塞杆连接，每个夹片正面的底部均开设有通槽，并且支板上的固定销与通槽插接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全自动单头端子压接机。具备以下有益效果：

(1)、该全自动单头端子压接机，整线机构负责把线材整直以及感应有无线材，送线轮动作线材前进与后退，切线机构负责切线以及前后剥线，后剥机构负责控制前剥的长短，同步带平移机构把在后剥出的线材移动到端子机的主轴位置，端子机下压打端，放线机构把线材夹住放入到指定的单头接线盘位置，显示屏进行人机交互，同时方便了调节，单头机箱起到对电器支撑以及电控装配的作用，整个流程自动化较高，大大提高了工作效率。

(2)、该全自动单头端子压接机，前端的整线机构采用导轮、拉簧、第一感应器和第二感应器于一体，设备可以自动检测原材料线材的打结情况，以及是否有材料，使用较为方便。

(3)、该全自动单头端子压接机，后剥结构采用第一电机、第一主同步轮、第一副同步轮、轴承、第一滑轨、第一同步带、第二同步带和第一气缸组成的结构，利用第一电机带动第一主同步轮，第一副同步轮随着第一同步带，从而带动第二同步带运动，利用第二同步带带动第一滑轨实现剥线长短，第一气缸底底部的第一夹子夹住线材一起随着第一滑轨走动，实现前剥的长短可调控制，剥线精度高，同时刃口整齐。

(4)、该全自动单头端子压接机，切线结构采用第二电机、第二主同步轮、第三同步带、第二副同步轮、齿轮和轴承，效率高，精度高，速度稳定，切断线的切口整齐，吻合剥线，实现自动切线，同时实现线材两端的前剥和尾剥。

(5)、该全自动单头端子压接机，当实现前端线的尾剥后，由第三电机、第二滑轨、第三主同步轮、第三副同步轮、第四同步带和第二气缸组成的平移同步带平移机构，第二气缸先夹紧线材的尾部平移，随着第三电机带动第三主同步轮，第三主同步轮和第三副同步轮上的第四同步带带动第二夹子移动到端子机主轴打端位置，端子机在平移给定信号下，端子机主轴下压，带动模具打端，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后剥机构结构正视图；

图3为本实用新型后剥机构结构后视图；

图4为本实用新型切线机构结构示意图；

图5为本实用新型整线机构结构正视图；

图6为本实用新型整线机构结构后视图；

图7为本实用新型同步带平移机构结构示意图。

图中：1后剥机构、101支撑板、102第一电机、103第一主同步轮、104第一同步带、105第一副同步轮、106支撑块、107转轴、108 第二同步带、109压块、110连接块、111第一滑轨、112连接板、113 轴承、114第一气缸、115第一夹子、2碎料机构、3切线机构、301 右刀框、302长滑块、303左刀框、304齿轮、305短滑块、306第二副同步轮、307第三同步带、308第二主同步轮、309第二电机、310 后剥刀、311切刀、312前剥刀、4端子机、5放线机构、6整线机构、601导轮、602第一感应片、603第一感应器、604拉簧、605第二感应器、606第二感应片、607第一整直机构、608第二整直机构、609 第三整直机构、610支架、7送线轮、8同步带平移机构、81固定板、 82第三电机、83第三主同步轮、84第四同步带、85第二滑轨、86 第三副同步轮、87安装块、88第二气缸、89第二夹子、9显示屏、 10单头机箱、11单头合板、12单头接线盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种全自动单头端子压接机，包括后剥机构1和单头机箱10，单头机箱10的右侧面安装有单头合板11，单头合板11 上冲压有百叶窗，单头机箱10的上表面安装有显示屏9、单头接线盘12和端子机4，单头接线盘12位于端子机4正面的底部，端子机 4正面中部的左侧设置有放线机构5，端子机4正面右侧的底部设置有切线机构3和碎料机构2，端子机4的右侧安装有送线轮7，端子机4后部的右侧通过螺栓安装有整线机构6，端子机4与显示屏9内的单片机电连接。

整线机构6负责把线材整直以及感应有无线材，送线轮7动作线材前进与后退，切线机构3负责切线以及前后剥线，后剥机构1负责控制前剥的长短，同步带平移机构8把在后剥出的线材移动到端子机 4的主轴位置，端子机4下压打端，放线机构5把线材夹住放入到指定的单头接线盘12位置，显示屏9进行人机交互，同时方便了调节，单头机箱10起到对电器支撑以及电控装配的作用，整个流程自动化较高，大大提高了工作效率。

参阅图2和3，后剥机构1包括支撑板101，支撑板101的底部与端子机4固定连接，支撑板101的背面设置有第一滑轨111，第一滑轨111上套设有连接板112，连接板112的背面通过螺栓安装与第一气缸114，第一气缸114低端的活塞杆上安装有第一夹子115，支撑板101正面顶部的两侧均固定安装有支撑块106，每个支撑块106 上均通过轴承113安装有转轴107，支撑板101右侧的支撑块106上通过转轴107安装有第一副同步轮105，支撑板101左侧的支撑块106 上通过转轴107安装有两个第一副同步轮105，支撑板101左侧的其中一个第一副同步轮105与支撑板101右侧的第一同步轮之间通过第二同步带108连接，第二同步带108上套设有压块109，压块109通过连接块110与连接板112固定连接，支撑板101正面的底部安装有第一电机102，第一电机102与显示屏9内的单片机电连接，第一电机102的输出轴上套设有第一主同步轮103，第一主同步轮103通过第一同步带104与支撑板101左侧的另一个第一副同步轮105套接。

初始状态第一夹子115张开，当线材到达指定的位置时，第一气缸114进气推动第一夹子115，使得第一夹子115闭合夹紧线材，然后第一电机102转动带动第一主同步轮103、第一同步带、第二同步带108、第一副同步轮105。由于压块109和连接块110与第二同步带108连接在一起，当第二同步带108左右移动时，压块109与连接块110随着第二同步带108一起移动，由于连接板112与连接块110 固定在一起，同时连接板112与第一滑轨111连接在一起，故第一气缸114会随第一滑轨111一起左右移动，实现线材的前剥。

后剥结构1采用第一电机102、第一主同步轮103、第一副同步轮105、轴承113、第一滑轨111、第一同步带104、第二同步带108 和第一气缸114组成的结构，利用第一电机带动第一主同步轮103，第一副同步轮105随着第一同步带104，从而带动第二同步带108运动，利用第二同步带108带动第一滑轨111实现剥线长短，第一气缸 114底底部的第一夹子115夹住线材一起随着第一滑轨111走动，实现前剥的长短可调控制，剥线精度高，同时刃口整齐。

参阅图4，切线机构3包括长滑块302和第二电机309，长滑块 302上表面的左端固定安装有右刀框301，长滑块302上表面的右端固定安装有左刀框303，右刀框301的右端以及左刀框303的左端均设置有后剥刀310、切刀311和前剥刀312，长滑块302的右端设置有短滑块305，短滑块305内设置有齿轮304，齿轮304的低端通过转轴107安装有第二副同步轮306，第二副同步轮306通过第三同步带307与第二电机309输出轴上的第二主同步轮308连接，第二电机 309与显示屏9内的单片机电连接。

当线材到达后剥刀310、前剥刀312和切刀311的中间时，第二电机309开始运行转动，带动第二主同步轮308，第二主同步轮308 在第三同步带307的传动下带动第二副同步轮306，第二副同步轮306 与齿轮304连接一起转动，齿轮304与短滑块305和长滑块302配合一起带动，由于右刀框301固定在长滑块302上，左刀框303固定在短滑块305上，齿轮304带动长滑块402与短滑块305同时往中间运动，将切刀311的长度设置为大于前剥刀312和后剥刀310，故先切断线，后剥线。

切线结构3采用第二电机309、第二主同步轮308、第三同步带 307、第二副同步轮306、齿轮304和轴承113，效率高，精度高，速度稳定，切断线的切口整齐，吻合剥线，实现自动切线，同时实现线材两端的前剥和尾剥。

参阅图5和6，整线机构6包括安装在端子机4上的支架610，支架610的上表面安装有第一整直机构607、第二整直机构608和第三整直机构609，支架610右端的正面安装有第一感应器603和第一感应片602，支架610右端的背面安装有第二感应器605和第二感应片606，并且支架610右端的背面通过转轴107连接有导轮601，支架610右端的底部安装有拉簧604，第一感应器603和第二感应器605 均与显示屏9内的单片机电连接。

线材经过导轮601的时候，当如果线材打结线材会堵住，导致前段拉力很大，由于拉簧604拉力有限使得第一感应片602随着导轮 601中心转动脱离第一感应器603的感应器范围，此时第一感应器603 就会给信号到显示屏9的单片机，如果线材没了，第二感应片606就会转动掉到第二感应器605的感应区域，使得机器停机，同时第一整直机构607、第二整直机构608和第三整直结构609能够对线材的前、左和右方向整直。

前端的整线机构6采用导轮601、拉簧604、第一感应器603和第二感应器605于一体，设备可以自动检测原材料线材的打结情况，以及是否有材料，使用较为方便。

参阅图7，同步带平移机构8包括与端子机4固定连接的固定板 81，固定板81底部的右端通过螺栓安装有第三电机82，固定板81 上表面的左端通过转轴107连接有第三副同步轮86，并且第三副同步轮86通过第四同步带84与第三电机82输出轴上的第三主同步轮83连接，第四同步带84上套设有安装块87，安装块87的顶部通过螺栓安装有第二气缸88，第二气缸88的顶部设置有支板，支板上销接有第二夹子89，第二气缸88的活塞杆与第二夹子89的底端连接，第二夹子89由两个夹片组成，两个夹片的底端均与第一气缸114的活塞杆连接，每个夹片正面的底部均开设有通槽，并且支板上的固定销与通槽插接，第三电机82和第二气缸88均与显示屏9内的单片机电连接。

当实现前端线的尾剥后，由第三电机82、第二滑轨85、第三主同步轮83、第三副同步轮86、第四同步带84和第二气缸88组成的平移同步带平移机构8，第二气缸88先夹紧线材的尾部平移，随着第三电机82带动第三主同步轮83，第三主同步轮83和第三副同步轮86上的第四同步带84带动第二夹子89移动到端子机4主轴打端位置，端子机4在平移给定信号下，端子机4主轴下压，带动模具打端，自动化程度较高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动单头端子压接机，包括后剥机构(1)和单头机箱(10)，所述单头机箱(10)的右侧面安装有单头合板(11)，其特征在于：所述单头机箱(10)的上表面安装有显示屏(9)、单头接线盘(12)和端子机(4)，所述单头接线盘(12)位于端子机(4)正面的底部，所述端子机(4)正面中部的左侧设置有放线机构(5)，端子机(4)正面右侧的底部设置有切线机构(3)和碎料机构(2)，所述端子机(4)的右侧安装有送线轮(7)，端子机(4)后部的右侧通过螺栓安装有整线机构(6)，所述端子机(4)与显示屏(9)内的单片机电连接；

所述后剥机构(1)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的底部与端子机(4)固定连接，所述支撑板(101)的背面设置有第一滑轨(111)，所述第一滑轨(111)上套设有连接板(112)，所述连接板(112)的背面通过螺栓安装与第一气缸(114)，第一气缸(114)低端的活塞杆上安装有第一夹子(115)，所述支撑板(101)正面顶部的两侧均固定安装有支撑块(106)，每个支撑块(106)上均通过轴承(113)安装有转轴(107)，支撑板(101)右侧的支撑块(106)上通过转轴(107)安装有第一副同步轮(105)，支撑板(101)左侧的支撑块(106)上通过转轴(107)安装有两个第一副同步轮(105)，支撑板(101)左侧的其中一个第一副同步轮(105)与支撑板(101)右侧的第一同步轮之间通过第二同步带(108)连接，所述第二同步带(108)上套设有压块(109)，所述压块(109)通过连接块(110)与连接板(112)固定连接，所述支撑板(101)正面的底部安装有第一电机(102)，所述第一电机(102)与显示屏(9)内的单片机电连接，第一电机(102)的输出轴上套设有第一主同步轮(103)，所述第一主同步轮(103)通过第一同步带(104)与支撑板(101)左侧的另一个第一副同步轮(105)套接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单头端子压接机，其特征在于：所述单头合板(11)上冲压有百叶窗。

3.根据权利要求1所述的一种全自动单头端子压接机，其特征在于：所述切线机构(3)包括长滑块(302)和第二电机(309)，长滑块(302)上表面的左端固定安装有右刀框(301)，长滑块(302)上表面的右端固定安装有左刀框(303)，右刀框(301)的右端以及左刀框(303)的左端均设置有后剥刀(310)、切刀(311)和前剥刀(312)，所述长滑块(302)的右端设置有短滑块(305)，所述短滑块(305)内设置有齿轮(304)，所述齿轮(304)的低端通过转轴(107)安装有第二副同步轮(306)，所述第二副同步轮(306)通过第三同步带(307)与第二电机(309)输出轴上的第二主同步轮(308)连接，所述第二电机(309)与显示屏(9)内的单片机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动单头端子压接机，其特征在于：所述整线机构(6)包括安装在端子机(4)上的支架(610)，所述支架(610)的上表面安装有第一整直机构(607)、第二整直机构(608)和第三整直机构(609)，所述支架(610)右端的正面安装有第一感应器(603)和第一感应片(602)，支架(610)右端的背面安装有第二感应器(605)和第二感应片(606)，并且支架(610)右端的背面通过转轴(107)连接有导轮(601)，支架(610)右端的底部安装有拉簧(604)，所述第一感应器(603)和第二感应器(605)均与显示屏(9)内的单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动单头端子压接机，其特征在于：所述同步带平移机构(8)包括与端子机(4)固定连接的固定板(81)，固定板(81)底部的右端通过螺栓安装有第三电机(82)，固定板(81)上表面的左端通过转轴(107)连接有第三副同步轮(86)，并且第三副同步轮(86)通过第四同步带(84)与第三电机(82)输出轴上的第三主同步轮(83)连接，所述第四同步带(84)上套设有安装块(87)，安装块(87)的顶部通过螺栓安装有第二气缸(88)，第二气缸(88)的顶部设置有支板，支板上销接有第二夹子(89)，第二气缸(88)的活塞杆与第二夹子(89)的底端连接，所述第三电机(82)和第二气缸(88)均与显示屏(9)内的单片机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动单头端子压接机，其特征在于：所述第二夹子(89)由两个夹片组成，两个夹片的底端均与第一气缸(114)的活塞杆连接，每个夹片正面的底部均开设有通槽，并且支板上的固定销与通槽插接。