JP2014117807A - 樹脂成形品取出し機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搖動用電動モータの駆動に伴って搖動する搖動アームによりスライドアームを直線ガイドに支持した状態で、直線ガイド及び各端部間の間隔を変位させながら搖動して搖動アームの回動速度に対して保持手段の移動速度を可変させながら該保持手段を上記開放位置と取出し位置の間で移動可能にする。
【選択図】図3
Description
図1乃至図3に示すように樹脂成形機において固定金型1aが取り付けられる固定プラテン1の操作側又は反操作側(本例では、反操作側とする。)上面には、本発明に係る樹脂成形品取出し機3が固定される。本発明に係る樹脂成形品取出し機3が取り付けられる樹脂成形機に付いては、従来公知の射出成形機であるため、上記した固定プラテン1と共にタイバー5を図示して他の構造に付いては、省略する。
図4に示すようにチャック37が型閉した金型側方に近い位置に待機した状態で射出成形の完了に伴って樹脂成形機から型開完了信号が樹脂成形品取出し機3の制御手段に入力されると、搖動用電動モータ19を駆動制御して搖動アーム23を図示する反時計方向へ所要の角度で搖動させる。
1a 固定金型
3 樹脂成形品取出し機
5 タイバー
7 本体の一部を構成する本体フレーム
9 本体の一部を構成する前後フレーム
11 レール
13 本体の一部を構成する前後可動体
15 前後用電動モータ
17 送りねじ
19 搖動用電動モータ
19a 出力軸
21 取付け板
23 搖動アーム
25 回転軸
27 直線ガイド
29 スライドアーム
31 レール
33 チャック取付け板
37 保持手段としてのチャック
37a チャック板
37b 保持部材
d1・d2 間隔
Claims (5)
- 樹脂成形機に設けられてチャックを樹脂成形機外の開放位置と型開した金型間の取出し位置の間で移動して成形された樹脂成形品を取り出す樹脂成形品取出し機において、
該樹脂成形機に固定される本体に該樹脂成形機の中心軸線と一致する方向に軸線を有して取り付けられる搖動用電動モータと、
上記搖動用電動モータの出力軸に一端部が固定される搖動アームと、
搖動アームの他端部に一端部が回動するように軸支されると共に他端部に保持手段が設けられ、搖動用電動モータの軸心から所要の距離を置いた本体に対して回動可能で長手方向へ摺動するように支持されるスライドアームと、
を備え、
搖動用電動モータの駆動に伴って搖動する搖動アームによりスライドアームを、摺動支持箇所及び各端部間の間隔を変位させながら搖動して搖動アームの回動速度に対して保持手段の移動速度を可変させながら該保持手段を上記開放位置と取出し位置の間で移動可能にする樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
上記本体は、上記中心軸線と一致する方向へ延出して樹脂成形機に固定されたフレームに対して該中心軸線と一致する方向へ移動するように支持された樹脂成形品取出し機。 - 請求項1及び2のいずれかにおいて、
本体は、樹脂成形機の固定側プラテン及び可動側プラテンの少なくとも一方に固定された樹脂成形品取出し機。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
保持手段は、搖動アームの搖動角度に対し、搖動アームの搖動に伴って変位するスライドアームにおける直線ガイドによる摺動支持位置と各端部との間隔に応じた変位量の可変速度で移動するようにした樹脂成形品取出し機。 - 請求項1及び2のいずれかにおいて、
スライドアームは、搖動用電動モータの軸心から所要の距離を置いた本体に回動するように軸支された直線ガイドに対して長手方向へ摺動するように支持され、搖動アームの搖動に伴って直線ガイドによる摺動支持位置と各端部の間隔を変位するようにした樹脂成形品取出し機。
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