JPH06262653A - アームスイング型ディスク成形品取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アームスイング型であって、回転機構等の埃
や塵が発生しやすい部分が金型より下方に配置され、既
存の射出成形機にも改造を要することなく取付けられる
ディスク成形品取出し装置を提供する。 【構成】 射出成形機のベースフレーム１１の側面に支
持板４７、４８を取付け、この支持板４７、４８に支持
された回転軸４９に、第１アーム５４の基端部を固着
し、第１アーム５４の先端部に第２アーム５５の基端部
を枢着する。リンク６２の基端部を支持板４７、４８に
枢着し、リンク６２の先端部を第２アーム５５の基端部
に枢着し、支持板４７、４８、第１アーム５４、第２ア
ーム５５及びリンク６２によって４節回転機構を構成す
る。そして、第１アーム５４を回動させたとき、第２ア
ーム５５のハンド２４に保持させたディスク成形品２５
をタイバー１４に接触させないで、金型間から抜き出せ
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アームをスイング動作
させることにより、その先端に取付けられたハンドを金
型間に進退動作させて、音楽用コンパクトディスク、光
磁気ディスク等のディスク成形品を取出すようにしたア
ームスイング型ディスク成形品取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチック射出成形機は、例えば図４
に示すように、ベースフレーム１１上に、固定プラテン
１２と可動プラテン１３とを有し、可動プラテン１３
は、タイバー１４によってガイドされながら、固定プラ
テン１２に対して近接離反するように動作する。また、
固定プラテン１２、可動プラテン１３の内側には、金型
１５、１６が設置されており、上記可動プラテン１３の
動作により金型１５、１６が開閉動作する。そして、金
型１５、１６が閉じたときに、溶融したプラスチックが
金型内に注入されて射出成形され、金型１５、１６が開
いたときに成形品を取出すようになっている。

【０００３】このような射出成形機を用いて、近年、音
楽用コンパクトディスク、光磁気ディスク等の情報用デ
ィスクが生産されている。この場合、これらのディスク
は、その用途上、ごくわずかな埃や塵の付着も許されな
いので、成形作業中、仕切り１７、１８によって部分的
なクリーンブースを構成し、上方に配置された清浄エア
送入装置１９から清浄エアを吹き出し、下方に設けられ
た排気ダクト２０から排気して、清浄エアを上方から下
方に流すようにしている。

【０００４】一方、このような射出成形機においては、
成形作業を自動化するため、成形品の取出し装置（取出
しロボット）が用いられている。従来、かかる取出し装
置としては、成形品の吸着保持手段を有するハンド（チ
ャック）を作動アームの先端に取付け、開閉動作する一
対の金型が開いたときに上記ハンドを直線的に移動させ
て金型間に進入させ、更に、成形品が保持された一方の
金型面にハンドを近接させて成形品を吸着保持し、ハン
ドを上記金型から離した後に金型間から直線的に後退さ
せて引き出し、その後ハンドの成形品保持面を下方に向
け、成形品を解放して所定の箇所に置くという動作を行
うものが使用されていた。

【０００５】しかしながら、上記のような成形品の取出
し装置では、アームの走行距離が大きくなるため、大掛
かりな装置となり、ハンドを直線的に往復移動させるた
め、移動速度を高めることが難しく、１回の取出し工程
にかかる時間が長くなるという問題点があった。

【０００６】このため、スイング動作するアームの先端
にハンドを取付け、アームを往復回動させてハンドを金
型間に進退動作させるようにしたアームスイング型成形
品取出し装置が知られている。この取出し装置は、特に
音楽用ディスク、光磁気ディスク等のディスク成形品の
取出しに適したものである。

【０００７】図５は、このようなアームスイング型成形
品取出し装置を射出成形機に取付ける場合の取付け位置
を示している。

【０００８】図中２１の取出し装置は、固定プラテン１
２の上部に回転軸２２を支持し、この回転軸２２にＬ字
状に曲げられたアーム２３の基部を固着し、アーム２３
の先端にハンド２４を取付けたものである。この取出し
装置２１では、アーム２３を回動させたとき、ハンド２
４は、図中矢印Ａで示すような軌跡をなして移動するの
で、ハンド２４に保持させたディスク成形品２５をタイ
バー１４に接触させずに、金型１２、１３間から抜き出
すことができる。

【０００９】しかしながら、この取出し装置２１では、
アーム２３の回転機構が金型１５、１６の上方に位置す
るので、それらの部分から発生しやすい埃や塵が、清浄
エアの流れに乗ってディスク成形品２５に付着しやす
く、光磁気ディスク等の情報用ディスクの生産には向い
ていなかった。

【００１０】また、図中２６の取出し装置は、ベースフ
レーム１１の上部を切り欠いて、固定プラテン１２及び
可動プラテン１３の下方に回転軸２７を支持し、この回
転軸２７に同じくＬ字状に曲げられたアーム２８の基部
を固着し、アーム２８の先端にハンド２４を取付けたも
のである。この取出し装置２６では、アーム２８を回動
させたとき、ハンド２４は、図中矢印Ｂで示すような軌
跡をなして移動するので、ハンド２４に保持させたディ
スク成形品２５をタイバー１４に接触させずに、金型１
２、１３間から抜き出すことができる。

【００１１】この取出し装置２６では、アーム２８の回
転機構が金型１５、１６の下方に位置するので、それら
の部分から発生する埃や塵がディスク成形品２５に付着
しにくくなるという利点が得られる。しかしながら、回
転軸２７をベースフレーム１１の内部に設ける必要があ
るため、射出成形装置の大改造が必要となり、既存の射
出成形装置に後から取付けることは不可能に近い。

【００１２】更に、図中２９の取出し装置は、ベースフ
レーム１１の側面に回転軸３０を支持し、この回転軸３
０に同じくＬ字状に曲げられたアーム３１の基部を固着
し、アーム３１の先端にハンド２４を取付けようとした
ものである。

【００１３】しかしながら、この取出し装置２９では、
アーム３１を回動させたとき、ハンド２４が図中矢印Ｃ
で示すような軌跡をなすため、ハンド２４に保持させた
ディスク成形品２５がタイバー１４に接触してしまい、
ディスク成形品２５を金型１２、１３間から抜き出すこ
とができない。したがって、この取出し装置２９は、実
際には作れないものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点を解決するためになされたものであり、その
目的は、アームスイング型であって、回転機構等の埃や
塵が発生しやすい部分が金型より下方に配置され、既存
の射出成形機にも改造を要することなく取付けられるよ
うにしたディスク成形品取出し装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のアームスイング型ディスク成形品取出し装
置は、射出成形機のベースフレームの側面近傍に配置さ
れた支持板に回転自在に支持された回転軸と、この回転
軸を往復回動させる駆動装置と、前記回転軸に基端部を
固着された第１アームと、この第１アームの先端部に、
前記回転軸と平行な第１支軸を介して、基端部を枢着さ
れた第２アームと、この第２アームの先端部に取付けら
れたディスク成形品を取出すためのハンドと、前記支持
板の前記回転軸から所定間隔離れた位置に、前記回転軸
と平行な第２支軸を介して基端部を枢着されるととも
に、前記第２アームの前記第１支軸から所定間隔離れた
位置に、前記回転軸と平行な第３支軸を介して先端部を
枢着されたリンクとを備え、前記支持板、前記第１アー
ム、前記第２アーム及び前記リンクによって４節回転機
構が構成され、前記駆動装置により前記回転軸及び前記
第１アームを往復回動させると、前記４節回転機構によ
り前記第２アームの前記第１アームに対する角度が変化
して、前記ハンドに保持させたディスク成形品をタイバ
ーに接触させずに金型間から抜き出せるようにしたこと
を特徴とする。

【００１６】本発明の好ましい態様においては、前記支
持板は、前記ベースフレームの側面に昇降可能に取付け
られた可動ベース上に設けられている。

【００１７】

【作用】本発明のディスク成形品取出し装置によれば、
駆動装置により回転軸及び第１アームが回動すると、支
持板、第１アーム、第２アーム及びリンクによって構成
された４節回転機構により、第１アームに対する第２ア
ームの角度が変化する。もし、第１アームと第２アーム
の角度が固定されていたとすると、図５中矢印Ｃで示す
ようにハンドに保持させたディスク成形品がタイバーに
接触してしまうのであるが、上記のように第１アームが
回動するにつれて、第１アームに対する第２アームの角
度が変化すれば、図１中の想像線で示すように、ディス
ク成形品をタイバーに接触させずに金型間から抜き出す
ことが可能となる。

【００１８】この結果、本発明のディスク成形品取出し
装置は、第１アームの回転軸をベースフレームの側面近
傍に配置することが可能となるので、回転機構等の埃や
塵が発生しやすい部分を金型より下方に配置して、成形
品に埃や塵が付着しにくくすることができる。また、回
転機構等をベースフレームの側面近傍に設置できるの
で、ベースフレームの改造等を要せずに、既存の射出成
形機にもそのまま取付けることができる。

【００１９】また、本発明のディスク成形品取出し装置
は、第１アーム及び第２アームをスイングさせてハンド
を金型間に進退動作させる方式、すなわちアームスイン
グ型なので、装置全体の構造が簡単となり、ディスク成
形品の取出し速度も向上させることができる。

【００２０】本発明の好ましい態様において、回転軸を
支持する支持板をベースフレームの側面に昇降可能に取
付けられた可動ベース上に設けた場合には、金型交換を
行うとき、可動ベースを下降させて第１アーム及び第２
アームを下方に退避させ、交換作業をしやすくすること
ができる。

【００２１】

【実施例】図１〜３には、本発明によるディスク成形品
取出し装置の一実施例が示されている。なお、図４、５
で説明した従来の装置と実質的に同一部分には同符号を
付し、その説明を省略することにする。

【００２２】図１、２に示すように、このディスク成形
品取出し装置４１は、射出成形機のベースフレーム１１
の側面に固定された基板４２を介して取付けられてい
る。基板４２には、上下方向に伸びるスライドウェイ４
３が設置され、このスライドウェイ４３に沿って昇降可
能に可動ベース４４が取付けられている。基板４２には
エアシリンダ４５が固定され、その作動ロッド４６は可
動ベース４４に接続されている。したがって、エアシリ
ンダ４５の作動で、可動ベース４４は、スライドウィイ
４３に沿って昇降動作する。

【００２３】可動ベース４４には、上下方向を向いた一
対の支持板４７、４８が平行に立設されており、これら
の支持板４７、４８に回転軸４９が回転自在に支持され
ている。なお、回転軸４９は、可動プラテン１３をガイ
ドするタイバー１４と平行に支持されている。

【００２４】一方の支持板４８には、駆動装置としての
サーボモータ５０が取付けられている。なお、サーボモ
ータ５０の代わりにエアー回転アクチュエータなどを用
いることもできる。サーボモータ５０は、減速ギアボッ
クス５１を介して回転する駆動軸５２を有し、駆動軸５
２は、カップリング５３を介して回転軸４９に連結され
ている。そして、サーボモータ５０の作動により、回転
軸４９が所定角度で往復回動するようになっている。

【００２５】回転軸４９には、第１アーム５４の基部が
固着されており、回転軸４９と一緒に第１アーム５４が
回動動作する。また、第１アーム５４の先端部は、第２
アーム５５の基部５６に、回転軸４９と平行な第１支軸
５８を介して、枢着されている。第２アーム５５は、一
対の平行な板からなる基部５６と、この基部５６上にス
ライダ５９を介して延設された先端部５７とで構成され
ている。

【００２６】先端部５７の先端には、ディスク成形品２
５を吸着保持するハンド２４が取付けられている。ま
た、基部５６に設置されたエアシリンダ６０により、ス
ライダ５９が第１支軸５８の軸方向に移動するようにな
っており、それによってハンド２４が図２中矢印Ｄで示
すように移動する。すなわち、ハンド２４は、金型間に
進入したとき、ディスク成形品２５が保持された一方の
金型に近接し、ディスク成形品２５を吸着保持した後、
再び上記金型から離れてディスク成形品２５を金型から
抜き出す。この動作がエアシリンダ６０によってなされ
るのである。

【００２７】支持板４７、４８には、回転軸４９からや
や外側に離れた位置にある、回転軸４９と平行な第２支
軸６１を介して、一対の平行な板材からなるリンク６２
の基端部が枢着されている。リンク６２の先端部は、第
２アーム５５の基部５６に、前記第１支軸５８より更に
基部側に設けられた第３支軸６３を介して、枢着されて
いる。そして、支持板４７、４８、第１アーム５４、第
２アーム５５及びリンク６２によって４節回転機構が構
成されている。

【００２８】図３は、上記成形品取出し装置４１に続
く、成形品の受け渡し装置７１を示している。すなわ
ち、射出成形機の側方に支持台７２が設置されており、
この支持台７２上に支持された回転軸７３を介して、ア
ーム７４が往復回動するように取付けられている。アー
ム７４の先端には、上記成形品取出し装置４１のハンド
２４からディスク成形品２５を受け取るためのハンド７
５が取付けられている。

【００２９】また、支持台７２上には、上記ハンド７５
で運ばれたディスク成形品２５を集積するためのストッ
カー７６が設置されている。そして、アーム７４が回動
してハンド７５がストッカー７６の直上に位置すると、
ハンド７５がディスク成形品２５の保持面を下向きにす
るようにアーム７４に対して回動し、ディスク成形品２
５を解放してストッカー７６に保持させるようになって
いる。なお、図中１９は、清浄エアを上方から流す清浄
エア送入装置である。

【００３０】次に、このディスク成形品取出し装置４１
のディスク成形品の取出し操作について説明する。固定
プラテン１２に対して可動プラテン１３がタイバー１４
に沿って移動することにより、固定プラテン１２と可動
プラテン１３の内側に設置された一対の金型が開閉動作
する。そして、金型が閉じた状態で溶融したプラスチッ
クが射出成形され、金型が開いた状態でディスク成形品
２５の取出しが行われる。

【００３１】そこで、金型が開くと、サーボモータ５０
が作動して、第１アーム５４が金型に近接する方向に所
定角度回動し、それとともに第２アーム５５も回動し
て、第２アーム５５先端のハンド２４が金型間に進入す
る。

【００３２】更に、第２アーム５５の基部５６に設置さ
れたエアシリンダ６０が作動して、スライダ５９ととも
に第２アーム５５の先端部５７が移動し、ハンド２４が
ディスク成形品２５を保持した一方の金型に近接する。
そして、ハンド２４がディスク成形品２５を吸着保持す
ると、再びエアシリンダ６０が作動してスライダ５９及
び先端部５７が元の位置に戻り、ハンド２４が上記金型
から離れてディスク成形品２５を抜き出す。

【００３３】その後、再びサーボモータ５０が作動し
て、第１アーム５４が前記とは逆に金型から離れる方向
に所定角度回動し、それとともに第２アーム５５も回動
して、第２アーム５５先端のハンド２４が金型間から引
き出される。

【００３４】これらの作動において、第１アーム５４が
回動するとき、第２アーム５５は、支持板４７、４８、
第１アーム５４、第２アーム５５及びリンク６２によっ
て構成される４節回転機構により、第１アーム５４に対
する角度を変化させながら回動し、その結果、図１中想
像線で示すような軌跡をなして移動する。このため、ハ
ンド２４に保持させたディスク成形品２５をタイバー１
４に接触させることなく、金型間から抜き出すことがで
きる。

【００３５】こうしてディスク成形品２５が取出された
後、図３における受け渡し装置７１のアーム７４が所定
の位置に回動し、その先端のハンド７５に上記ハンド２
４からディスク成形品２５が受け渡され、更にアーム７
４が回動してハンド７５をストッカー７６の真上に運
び、ハンド７５がディスク成形品２５の保持面を下向き
にするようにアーム７４に対して回動し、ディスク成形
品２５を解放してストッカー７６に保持させる。

【００３６】なお、金型交換の際には、エアシリンダ４
５を作動させて可動ベース４４を下降させると、ディス
ク成形品取出し装置４１の全体が下降して、金型の手前
の空間を広く開けることができるので、金型交換作業を
しやすくすることができる。ただし、この昇降機構は、
本発明において必ずしも必要なものではなく、ディスク
成形品取出し装置４１をベースフレーム１１の側面に直
接固定することもできる。

【００３７】また、上記実施例では、リンク６２の基端
が、支持板４７、４８の回転軸４９より外側に設けられ
た第２支軸６１を介して枢着され、リンク６２の先端
が、第２アーム５５の基部５６の、第１支軸５８よりも
基部寄りに設けられた第３支軸６３を介して枢着されて
いるが、第２支軸６１の位置が回転軸４９よりも内側に
あり、第３支軸６３の位置が第１支軸５８よりも先端寄
りにあってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アームスイング型なので、装置全体の構造が簡単とな
り、取出し速度を向上させることができる。また、射出
成形機のベースフレームの側面近傍に取付けても、ハン
ド及びディスク成形品をタイバーに接触させることな
く、金型間に進退動作させることができるので、既存の
射出成形機にも改造を要することなく取付けることがで
きる。更に、アームの回転機構等の埃や塵が発生しやす
い部分を金型より下方に配置することができ、それによ
ってディスク成形品に埃や塵が付着しにくくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスク成形品取出し装置の一実
施例を示す正面図である。

【図２】同ディスク成形品取出し装置の側面図である。

【図３】同ディスク成形品取出し装置に隣接して設けら
れる、成形品の受け渡し装置を示す概略説明図である。

【図４】一般的な射出成形機の概略構造を示す説明図で
ある。

【図５】アームスイング型のディスク成形品取出し装置
の射出成形機に対する取付け位置を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ ベースフレーム １２ 固定プラテン １３ 可動プラテン １４ タイバー ２４ ハンド ２５ ディスク成形品 ４１ ディスク成形品取出し装置 ４２ 基板 ４３ スライドウェイ ４４ 可動ベース ４５ エアシリンダ ４６ 作動ロッド ４７、４８ 支持板 ４９ 回転軸 ５０ サーボモータ ５４ 第１アーム ５５ 第２アーム ５６ 基部 ５７ 先端部 ５８ 第１支軸 ５９ スライダ ６０ エアシリンダ ６１ 第２支軸 ６２ リンク ６３ 第３支軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機のベースフレーム（１１）の
   側面近傍に配置された支持板（４７、４８）に回転自在
   に支持された回転軸（４９）と、 この回転軸（４９）を往復回動させる駆動装置（５０）
   と、 前記回転軸（４９）に基端部を固着された第１アーム
   （５４）と、 この第１アーム（５４）の先端部に、前記回転軸（４
   ９）と平行な第１支軸（５８）を介して、基端部（５
   ６）を枢着された第２アーム（５５）と、 この第２アーム（５５）の先端部（５７）に取付けられ
   たディスク成形品（２５）を取出すためのハンド（２
   ４）と、 前記支持板（４７、４８）の前記回転軸（４９）から所
   定間隔離れた位置に、前記回転軸（４９）と平行な第２
   支軸（６１）を介して基端部を枢着されるとともに、前
   記第２アーム（５５）の前記第１支軸（５８）から所定
   間隔離れた位置に、前記回転軸（４９）と平行な第３支
   軸（６３）を介して先端部を枢着されたリンク（６２）
   とを備え、 前記支持板（４７、４８）、前記第１アーム（５４）、
   前記第２アーム（５５）及び前記リンク（６２）によっ
   て４節回転機構が構成され、 前記駆動装置（５０）により前記回転軸（４９）及び前
   記第１アーム（５４）を往復回動させると、前記４節回
   転機構により前記第２アーム（５５）の前記第１アーム
   （５４）に対する角度が変化して、前記ハンド（２４）
   に保持させたディスク成形品（２５）をタイバー（１
   ４）に接触させずに金型間から抜き出せるようにしたこ
   とを特徴とするアームスイング型ディスク成形品取出し
   装置。
2. 【請求項２】 前記支持板（４７、４８）は、前記ベー
   スフレーム（１１）の側面に昇降可能に取付けられた可
   動ベース（４４）上に設けられている請求項１記載のア
   ームスイング型ディスク成形品取出し装置。