JPH05508124A - 射出成形用の型半部をそれぞれ支持する２つの型締板の間のスペースから射出成形後のプラスチック部品を取り出す操作手段を有する射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 射出成形機の型半部を支持する両型締板の間のスペースから射出成形されたプラ スチック部品を取り出すための操作装置［技術分野］ 本発明は、射出成形機の型半部を支持する両型締板の間のスペースから射出成形 されたプラスチック部品を取り出すための操作装置であって、射出成形機の長手 方向で走行可能な操作装置が、旋回可能なグリップアームを有している形式のも のに関する。

［背景技術］ 射出成形過程後に成形品を型から取り出す公知の操作装置は、構造的にかさばり 、それ故に高価になる。その理由は特に、その伸びの大きさが型締板の伸びに相 応することのできる成形品を、型範囲から取り出すために、グリップアームが複 雑な運動を行わなければならないことにある。それ故、点状の鋳造品のみを射出 成形機から取り出すことのできる操作装置だけがいくらか簡単である。

冒頭で規定された形式の公知の操作装置において、グリップアームは、横に延び る水平な軸を中心にして（ドイツ連邦共和国特許第３６３１３１４号明細書参照 ）、あるいは、鉛直な軸を中心にして（ドイツ連邦共和国特許第３６４１１３５ 号明細書参照）、機械フレームを支えかつ可動の型締板を支持する縦ビームの間 のスペース内で旋回可能である。このことにより操作装置全体の旋回範囲は大き くなり、このことは、それと結びついて大きなスペースが必要となるばかりでな く、特に、操作装置全体を保護格子もしくは保護ケーシングの内側に収容するこ とができなくなる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、操作装置の旋回範囲が、射出成形機自体の輪郭をできるだけわ ずかしか越えないような、要するに操作装置が射出成形機と一緒に保護ケーシン グ内に収容されることができるような、構造的に簡単な操作装置を提供すること である。

［課題を解決するための手段］ 前述の課題は、グリップアームが、射出成形機の長手方向に対して平行に延びる 軸を中心にして旋回可能であり、さらに型締板の間のスペースが、普通の縦ビー ムによって邪魔されていないことによって解決される。

本発明による操作装置は、有利には、ヨーロッパ特許公開第３１１１３３号明細 書に記載されている射出成形機に使用できる。

普通の縦ビームを省略することによって、それを中心にしてグリップアームが旋 回できる縦軸を、型締板の直ぐ近くに接近させることができ、これに対して公知 の装置では、コンソールあるいは類似のものが、操作装置と縦ビームとの間の必 要な間隔を確保しなければならない。本発明によって可能な、機械フレームある いは定置の型締板の直ぐ近くに操作装置の縦ガイドを配置する構成は、操作装置 の高速の走行速度に基づいて著しい時間を節約することができる。

本発明により、グリップアームを剛性に構成することができ、さらに、たとえ本 発明の枠内で平行四辺形リンクとしての構成が省略されたとしても、グリップア ームの長さを一定にすることもできる。

型高さを変化する場合にも、グリップアームを変化させる必要はない。

［図面の簡単な説明］ 以下に、本発明の種々の実施例を添付の図面を用いて説明する。

図１は、本発明による操作装置を有する射出成形機の概略的に示された側面図を 示し、図２は、射出成形機の断面図と、本発明による操作装置の機械長手方向で 見た図とを示し、図３は、操作装置を図２の矢印Ａの方向から見た図を示し、図 ４は、図２の操作装置を上方から見た図を示し、この場合、射出成形機の型締板 は概略的に示しており、図５は、射出成形機の横断面図と、本発明の別の実施例 による本発明の操作装置の概略的に示された端面図とを示し、図６は、図５の操 作装置の概略的な平面図を示し、図７は、本発明による操作装置の別の実施例の 端面図と共に射出成形機の横断面図を示し、図８は、図７の平面図を示し、図９ は、射出成形機の横断面図と、本発明による操作装置の別の実施例もしくは構成 の側面図とを示す。

［発明を実施するための最良の形態〕 図示の図面では、射出成形機の機械フレームが全体的に符号ｌで示されている。

固定の型締板が、符号２で、可動の型締板が符号３で示されている。

図１及び図２による実施例では、本発明による操作装置４がレール５に支承され ており、このレールは射出成形機４の背面に組み込まれている。操作装置４はそ のグリップアーム６によってレール５の長さにわたって走行することができる。

射出成形機ｌの背面では、操作装置４の下側にコンベヤベルト７が配置されてお り、該コンベヤベルトは、型から取り出された成形品を受容しかつさらに搬送す るために使用される。

成形品を取り出すために、グリップアーム６は、図２において示されるような機 械長手軸線に対して平行な軸を中心にして両方の型締板２及び３の間の範囲で旋 回することができ、ここでグリップアームは、部品の掴み運動及び／又は吸い込 みによって部品を直線的に型から取り出す。続いて、グリップアーム６を鉛直な 出発位置にもたらす旋回運動が行われる。次に、水平な横軸２０を中心にしたグ リップアーム６の（図１において示される）旋回運動が、該グリップアーム６が 水平に向くまで行われる。この位置で、グリップアーム６は成形品を離し、この 成形品は例えば開口８を通ってコンベヤベルト７上に落とされ、かつこのコンベ ヤベルトによってさらに搬送される。

レール５は、側方に突出する支え９によって保持されて、型締板２．３の閉鎖範 囲の外側に設けられている。レール５が定置の型締板２の後方の範囲に延びてい るので、場合によっては、工具交換、要するに型締板に固定された型半部の交換 を邪魔しないだけ操作装置を移動させることができる。操作装置４の全体を有す るグリップアーム６が、機械保護格子１０の内側に配置されていることが重要で ある。

図５による実施例では、操作装置４が長手走行可能に定置の型締板２の上側に配 置されている。グリップアーム６は、互いに直角に位置する２つのアーム６’、 ６’を有するアングルアームとして構成されている。

成形品の取り出しのために、グリップアーム６は、図５において破線で示すよう に、先ず、型の閉鎖範囲へ、もしくは射出成形機１のノズル範囲へ旋回され、次 いで部品を握り又は吸い込み、かつ直線的な取り出し運動を行い、次に、グリッ プアーム６は再び操作装置の鉛直な出発位置に旋回される。続いて、鉛直な軸を 中心にした旋回運動を行うことができる（図６）。グリップアーム６が引渡し位 置に達すると、成形品は外されて、さらに例えばコンベヤベルト７上に降ろされ る。さらに、成形品を有する全体の操作が、射出成形機ｌの保護カバー１０の内 側で行われる。

図７及び図８による実施例では、操作装置４が、可動の型締板３の案内のために 使用されるガイドレール１３に走行シュー１４又は類似のものを介して支承され ている。有利には、走行装置４は可動の型締板３と結合されていて、その型締板 の走行運動に追従する。

さらに、グリップアーム６は、機械長手軸線に対して垂直に向かう一平面内で、 ノズル範囲内へ旋回可能であり、かつ型範囲の外側で、図７において破線で示さ れている鉛直な位置から図８において破線で示されている水平な位置へ旋回可能 である。

図９による実施例では、グリップアーム６が図７による実施例における場合と同 じ旋回運動を行う場合に、操作装置４は射出成形機１の操作側に配置されている 。

Ｆｉｇ、　３ Ｆｉｇ、７ Ｆｉｇ、　９ 要約書 射出成形機（１）の型半部を支持する両型締板（２，３）の間のスペースから射 出成形されたプラスチック部品を取り出すための操作装置（４）であり、操作装 置が、射出成形機の長手方向で走行可能、かつ旋回可能なグリップアームを有し ており、該グリップアーム（６）が、射出成形機（１）の長手方向に対して平行 に延びる軸を中心に（５て旋回可能であり、さらに型締板（２，３）の間のスペ ースが、普通の縦ビームによって邪魔されていない。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．射出成形機の型半部を支持する両型締板の間のスペースから射出成形された プラスチック部品を取り出すための操作装置であって、射出成形機の長手方向で 走行可能な操作装置が、旋回可能なグリップアームを有している形式のものにお いて、前記グリップアーム（６）が、射出成形機（１）の長手方向に対して平行 に延びる軸（２１）を中心にして旋回可能であり、さらに型締板（２，３）の間 のスペースが、普通の縦ビームによって邪魔されていないことを特徴とする、射 出成形機の型半部を支持する両型帯板の間のスペースから射出成形されたプラス チック部品を取り出すための操作装置。
2. ２．操作装置（４）が、機械フレーム（１８）に支承されている請求項１記載の 操作装置。
3. ３．操作装置（４）が、射出成形機（１）の側方に組み込まれたレール（５）に 沿って走行可能である請求項２記載の操作装置。
4. ４．軸（２１）が、型締板（２，３）の縁の直ぐ外側で延びている請求項１から ３までのいずれか１記載の操作装置。
5. ５．グリップアーム（６）の一定の長さが、方形の型締板（２，３）の対角線の ほぼ半分に相応する請求項４記載の操作装置。
6. ６．グリップアーム（６）が、付加的に水平な横軸を中心にして旋回可能である 請求項１から５までのいずれか１記載の操作装置。
7. ７．グリップアーム（６）が、定置の型締板（２）の上側に支承されている請求 項１記載の操作装置。
8. ８．グリップアーム（６）が、互いに９０°の角度で位置する２つのアーム（６ ′，６′′）を有するアングル部材として構成されている請求項７記載の操作装 置。
9. ９．グリップアーム（６）が剛性に構成されている請求項１から８までのいずれ か１記載の操作装置。
10. １０．操作装置が、グリップアーム（６）によって、可動な型締板（３）のため のガイドレール（１３）に沿って走行可能に支承されている請求項２記載の操作 装置。
11. １１．グリップアーム（６）の端部が、射出成形機（１）に沿って旋回可能なコ ンベヤベルト（７）の上方で旋回可能である請求項１から１０までのいずれか１ 記載の操作装置。
12. １２．グリップアーム（６）が、械械保護格子もしくは機械保護ケーシング（１ ０）の内側に配置されている請求項１から１１までのいずれか１記載の操作装置 。