JP6465615B2 - 成形品取出機 - Google Patents
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Description
図1(A)乃至(D)は、本発明の第1の実施の形態の成形品取出機1を樹脂射出成形機3に対して配置した成形品生産設備において、上下アーム15が最上方位置にある状態の正面図及び斜視図、並びに成形品取出機1を樹脂射出成形機3に対して配置した成形品生産設備において、上下アーム15が最下方位置にある状態の正面図及び斜視図である。また図2は樹脂射出成形機3の2プレート型の成形型7の固定型9が見える状態にした成形品生産設備の正面図である。さらに図3(A)及び(B)は、上下アーム15の動作を説明するために用いる図である。図4(A)及び(B)は、第1の実施の形態の成形品取出機1の上下アーム15を最上方位置においた状態の斜視図及び第1の実施の形態の成形品取出機1の上下アーム15を最下方位置においた状態の斜視図である。
図7(A)乃至(D)は、樹脂射出成形機3が3プレート型の成形型7´を用いる場合における、本発明の第2の実施の形態の成形品取出機1を樹脂射出成形機3に対して配置した成形品生産設備において、2本の上下アーム15及び15´が最上方位置にある状態の正面図及び斜視図、並びに成形品取出機1を樹脂射出成形機3に対して配置した成形品生産設備において、2本の上下アーム15及び15´が最下方位置にある状態の正面図及び斜視図である。また図8は樹脂射出成形機3の3プレート型の成形型7´の固定型9´が見える状態にした成形品生産設備の正面図である。さらに図9(A)及び(B)は、2本の上下アーム15及び15´の動作を説明するために用いる図である。
3 樹脂射出成形機
11 左右フレーム
13 直交フレーム
15 上下アーム
17 昇降軸
19 脚部
21 保持部材
Claims (8)
- 樹脂射出成形機の成形型の水平方向に沿う開閉方向を前後方向と定義したときに、前記樹脂射出成形機の上方に配置されて前記前後方向と直交する左右方向に延びる左右フレームと、前記左右フレームに少なくとも前記左右方向に移動可能に支持された直交フレームと、前記直交フレームに対して少なくとも上下方向に昇降可能に設けられた上下アームと、前記上下アームの先端部に設けられて前記樹脂射出成形機によって形成された樹脂成形品を保持する保持部材とを備えている成形品取出機であって、
前記上下アームの昇降軸の軸線が前記上下方向に延びる垂線に対して鋭角をなすように前記上下アームが傾斜して配置されていることを特徴とする成形品取出機。 - 前記左右フレームに2つの前記直交フレームが別個に移動可能に設けられており、
前記2つの直交フレームにそれぞれ前記上下アームが設けられている請求項1に記載の成形品取出機。 - 前記直交フレームが前記左右フレームに対して前記前後方向に移動可能に構成されている請求項1または2に記載の成形品取出機。
- 前記上下アームが前記直交フレームに対して前記前後方向に移動可能に前記上下アーム及び前記直交フレームが構成されている請求項1または2に記載の成形品取出機。
- 前記前後方向に延びる前後フレームをさらに備えており、
前記左右フレームが前記前後フレームに前記前後方向に移動可能に支持されている請求項1または2に記載の成形品取出機。 - 前記直交フレームに対して前記上下アームが、前記鋭角を変更可能に設けられている請求項1乃至5のいずれか1項に記載の成形品取出機。
- 前記2つの直交フレームに設けられた2つの前記上下アームは、それぞれの前記昇降軸の軸線が、前記樹脂射出成形機が位置する側で交差し得るように傾斜している請求項2に記載の成形品取出機。
- 前記樹脂射出成形機は、固定金型と、前記固定金型に対して可動に配置された可動金型と、前記固定金型と前記可動金型との間に位置して、前記固定金型及び前記可動金型に対して可動可能に配置された中間可動金型とを備えており、前記固定金型と前記中間可動金型との間及び前記中間可動金型と前記可動金型との間でそれぞれ前記樹脂成形品を成形するように構成されており、
前記2つの上下アームの一方の前記上下アームに設けられた前記保持部材により前記固定金型と前記中間可動金型との間で形成した前記樹脂成形品を保持して取り出し、前記2つの上下アームの他方の前記上下アームに設けられた前記保持部材により前記中間可動金型と前記可動金型との間で形成した前記樹脂成形品を保持して取り出すことを特徴とする請求項7に記載の成形品取出機。
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