JPH081729A - 射出成形品の取出し装置 - Google Patents
射出成形品の取出し装置Info
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- JPH081729A JPH081729A JP6158050A JP15805094A JPH081729A JP H081729 A JPH081729 A JP H081729A JP 6158050 A JP6158050 A JP 6158050A JP 15805094 A JP15805094 A JP 15805094A JP H081729 A JPH081729 A JP H081729A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
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- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形品を取出すための時間を短くし、成形サ
イクルを短縮する。 【構成】 取出機構５の把持部５Ａが型外に退出する作
動開始から所定のタイミングで可動金型の型締め方向へ
の移動を開始させ、把持部５Ａの型外退出完了に可動金
型４の型締めを完了させることで、従来のロスタイムの
トータル分に相当する時間を短縮するようにしてある。
イクルを短縮する。 【構成】 取出機構５の把持部５Ａが型外に退出する作
動開始から所定のタイミングで可動金型の型締め方向へ
の移動を開始させ、把持部５Ａの型外退出完了に可動金
型４の型締めを完了させることで、従来のロスタイムの
トータル分に相当する時間を短縮するようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機によって成
形された樹脂成形品を自動的に取出す射出成形品の取出
し装置に関する。
形された樹脂成形品を自動的に取出す射出成形品の取出
し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機によって成形された
樹脂成形品は、射出成形品の取出し装置により自動的に
取出される。従来実施されている射出成形品の取出し装
置による成形品の自動的な取出し手順を図５の（ａ）〜
（ｊ）および図６の（ｋ）〜（ｒ）に基づいて説明す
る。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段（図示省略）から可動金型４の開閉機構
（図示省略）に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型内進入
開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内に進入する。 （ｆ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持する。つまり、把持
部５Ａにより成形品６のチヤッキングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの引き抜き
開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが引
き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型外退出
開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
外に退出移動する。 （ｐ）．把持部５Ａが型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段から可動金型４の開閉機構に型締め信
号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号が
出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
樹脂成形品は、射出成形品の取出し装置により自動的に
取出される。従来実施されている射出成形品の取出し装
置による成形品の自動的な取出し手順を図５の（ａ）〜
（ｊ）および図６の（ｋ）〜（ｒ）に基づいて説明す
る。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段（図示省略）から可動金型４の開閉機構
（図示省略）に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型内進入
開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内に進入する。 （ｆ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持する。つまり、把持
部５Ａにより成形品６のチヤッキングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの引き抜き
開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが引
き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型外退出
開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
外に退出移動する。 （ｐ）．把持部５Ａが型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段から可動金型４の開閉機構に型締め信
号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号が
出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
【０００３】前述の取出し手順は、シーケンス制御によ
ってなされる。したがって、成形品を取出すための時間
が比較的長くなり、成形サイクルが長くなる問題点を有
している。
ってなされる。したがって、成形品を取出すための時間
が比較的長くなり、成形サイクルが長くなる問題点を有
している。
【０００４】ところで、前記（ｑ）と（ｒ）の間には、
プログラムのスキャンタイムやシーケンサーでの信号の
受け渡しに要する時間などのロスタイムが発生する。し
かも、型締めを行う場合において生じる可動金型開閉機
構の作動ロスタイム、作動用流体供給管路（油圧配管）
内での圧力伝達に要するロスタイムなどのロスタイムが
発生し、これらロスタイムのトータルは実測により０．
２秒〜０．４秒であることが確認されている。しかし、
このロスタイムは成形および取出しに全く不必要である
といえる。本発明者は、この点に着目し鋭意研究の結
果、本発明を完成するに至った。
プログラムのスキャンタイムやシーケンサーでの信号の
受け渡しに要する時間などのロスタイムが発生する。し
かも、型締めを行う場合において生じる可動金型開閉機
構の作動ロスタイム、作動用流体供給管路（油圧配管）
内での圧力伝達に要するロスタイムなどのロスタイムが
発生し、これらロスタイムのトータルは実測により０．
２秒〜０．４秒であることが確認されている。しかし、
このロスタイムは成形および取出しに全く不必要である
といえる。本発明者は、この点に着目し鋭意研究の結
果、本発明を完成するに至った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、成形品を取出すための時間が長くなり、成形サイ
クルが長くなる点である。
点は、成形品を取出すための時間が長くなり、成形サイ
クルが長くなる点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定金型と、
この固定金型に進退自在に設けられ、前記固定金型とと
もに射出成形キャビティを形成する可動金型と、該可動
金型の移動開始および移動量を連続的に検出する検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開完了位置ま
で前記可動金型に保持されて移動してきた成形品を突出
させるエジエクタと、該エジエクタにより突出される成
形品を把持する把持部を設けた取出機構と、該取出機構
を数値制御する制御手段とを備え、前記検出手段が前記
可動金型の型開き完了を検知すると、前記制御手段は前
記取出機構を数値制御して、前記把持部を所定の待機位
置から成形品取出し位置に移動させ、該把持部によって
前記成形品を保持して型外に退出させたのち、型締めさ
せるように構成した射出成形品の取出し装置において、
前記制御手段の数値制御により前記把持部が型外に退出
する作動開始から所定のタイミングで前記可動金型の型
締め方向への移動を開始させ、前記把持部の型外退出完
了時に型締めさせるように構成したことを特徴とし、成
形品を取出すための時間を短くし、成形サイクルを短縮
する目的を達成した。
この固定金型に進退自在に設けられ、前記固定金型とと
もに射出成形キャビティを形成する可動金型と、該可動
金型の移動開始および移動量を連続的に検出する検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開完了位置ま
で前記可動金型に保持されて移動してきた成形品を突出
させるエジエクタと、該エジエクタにより突出される成
形品を把持する把持部を設けた取出機構と、該取出機構
を数値制御する制御手段とを備え、前記検出手段が前記
可動金型の型開き完了を検知すると、前記制御手段は前
記取出機構を数値制御して、前記把持部を所定の待機位
置から成形品取出し位置に移動させ、該把持部によって
前記成形品を保持して型外に退出させたのち、型締めさ
せるように構成した射出成形品の取出し装置において、
前記制御手段の数値制御により前記把持部が型外に退出
する作動開始から所定のタイミングで前記可動金型の型
締め方向への移動を開始させ、前記把持部の型外退出完
了時に型締めさせるように構成したことを特徴とし、成
形品を取出すための時間を短くし、成形サイクルを短縮
する目的を達成した。
【０００７】
【作用】本発明によれば、把持部が型外に退出する作動
開始から所定のタイミングで可動金型の型締め方向への
移動を開始し、前記把持部の型外退出完了時に可動金型
の型締めを完了させることができるので、従来に比べて
把持部の型外退出完了後においてなされていた型締め信
号の出力と、可動金型の型締め方向への移動開始に要し
ていた前述のロスタイムのトータル分に相当する時間を
短縮できる。
開始から所定のタイミングで可動金型の型締め方向への
移動を開始し、前記把持部の型外退出完了時に可動金型
の型締めを完了させることができるので、従来に比べて
把持部の型外退出完了後においてなされていた型締め信
号の出力と、可動金型の型締め方向への移動開始に要し
ていた前述のロスタイムのトータル分に相当する時間を
短縮できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を備えた射出成形機の要部を示す
斜視図である。なお、前記従来例と同一もしくは相当部
分には同一符号を付して説明する。この図において、固
定プラテン１に固定金型２が取付けられ、可動プラテン
３に可動金型４が取付けられている。可動プラテン３
は、一端が固定プラテン１に取り付けられた複数本のタ
イバー７に沿って移動可能となっており、固定金型２と
可動金型４の型締めによってキャビティ（図示省略）が
形成され、このキャビティには図示していない射出装置
から溶融樹脂が充填される。
する。図１は、本発明を備えた射出成形機の要部を示す
斜視図である。なお、前記従来例と同一もしくは相当部
分には同一符号を付して説明する。この図において、固
定プラテン１に固定金型２が取付けられ、可動プラテン
３に可動金型４が取付けられている。可動プラテン３
は、一端が固定プラテン１に取り付けられた複数本のタ
イバー７に沿って移動可能となっており、固定金型２と
可動金型４の型締めによってキャビティ（図示省略）が
形成され、このキャビティには図示していない射出装置
から溶融樹脂が充填される。
【０００９】射出成形品の取出し装置は、可動プラテン
３、つまり可動金型４の移動を検出する検出手段８、成
形品６を取出す取出機構５および制御手段９を備え、可
動プラテン３側に成形品６を突出させるエジエクタ（図
示省略）が設けられている。
３、つまり可動金型４の移動を検出する検出手段８、成
形品６を取出す取出機構５および制御手段９を備え、可
動プラテン３側に成形品６を突出させるエジエクタ（図
示省略）が設けられている。
【００１０】検出手段８は、エンコーダ８Ａと磁気スケ
ール８Ｂとを備え、エンコーダ８Ａは固定プラテン１に
取り付けられ、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３に取
り付けられており、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３
の移動に伴って、エンコーダ８Ａに対して相対的に移動
する。したがって、可動プラテン３の移動量、つまり可
動金型４の移動量はエンコーダ８Ａによって連続的に検
出される。
ール８Ｂとを備え、エンコーダ８Ａは固定プラテン１に
取り付けられ、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３に取
り付けられており、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３
の移動に伴って、エンコーダ８Ａに対して相対的に移動
する。したがって、可動プラテン３の移動量、つまり可
動金型４の移動量はエンコーダ８Ａによって連続的に検
出される。
【００１１】取出機構５は、垂直Ｙ軸方向にのびる支持
部５Ｂを有し、この支持部５Ｂには該支持部５Ｂに対し
て直角（水平Ｘ軸）方向にのびるアーム部５Ｃが取付け
られている。アーム部５Ｃは取出しアーム５Ｄを備え、
この取出しアーム５Ｄの先端にチヤック板、つまり把持
部５Ａが取付けられている。
部５Ｂを有し、この支持部５Ｂには該支持部５Ｂに対し
て直角（水平Ｘ軸）方向にのびるアーム部５Ｃが取付け
られている。アーム部５Ｃは取出しアーム５Ｄを備え、
この取出しアーム５Ｄの先端にチヤック板、つまり把持
部５Ａが取付けられている。
【００１２】支持部５Ｂを立設している基台５Ｅには空
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＹ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｘ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＹ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｘ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
【００１３】検出手段８は制御手段９に電気的に接続さ
れ、この制御手段９によって取出機構５の作動が制御さ
れる。
れ、この制御手段９によって取出機構５の作動が制御さ
れる。
【００１４】つぎに、本発明による成形品の自動的な取
出し手順を図２の（ａ）〜（ｊ）および図３の（ｋ）〜
（ｏ）に基づいて説明する。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段９から可動金型４の開閉機構（図示省略）
に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段９から取出機構に把持部５Ａの型内進
入開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型内に進入する。 （ｆ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段９からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持する。つまり、把持
部５Ａにより成形品６のチヤッキングがなされる。同時
に制御手段９から図示していない型締開始信号用タイマ
ーにタイマー励起信号を出力して、該タイマーを作動さ
せる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの引き
抜き開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
引き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの型外
退出開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型外に退出移動する。同時に前記（ｉ）の型締開始信号
用タイマの設定時間が経過し、制御手段９から可動金型
４の開閉機構に型締め信号が出力される。つまり、把持
部５Ａが型外に退出する作動開始から所定のタイミング
で可動金型４の型締め方向への移動を開始させる。 （ｐ）．把持部５Ａの型外退出が完了する。同時に可動
金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態になり、以下、
前記の手順を反復して成形品６を連続的に取出す。
出し手順を図２の（ａ）〜（ｊ）および図３の（ｋ）〜
（ｏ）に基づいて説明する。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段９から可動金型４の開閉機構（図示省略）
に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段９から取出機構に把持部５Ａの型内進
入開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型内に進入する。 （ｆ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段９からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持する。つまり、把持
部５Ａにより成形品６のチヤッキングがなされる。同時
に制御手段９から図示していない型締開始信号用タイマ
ーにタイマー励起信号を出力して、該タイマーを作動さ
せる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの引き
抜き開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
引き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの型外
退出開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型外に退出移動する。同時に前記（ｉ）の型締開始信号
用タイマの設定時間が経過し、制御手段９から可動金型
４の開閉機構に型締め信号が出力される。つまり、把持
部５Ａが型外に退出する作動開始から所定のタイミング
で可動金型４の型締め方向への移動を開始させる。 （ｐ）．把持部５Ａの型外退出が完了する。同時に可動
金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態になり、以下、
前記の手順を反復して成形品６を連続的に取出す。
【００１５】このように、前記（ｏ）で述べた把持部５
Ａが型外に退出する作動開始から所定のタイミングで可
動金型４の型締め方向への移動を開始し、前記（ｐ）で
述べた把持部５Ａの型外退出完了に同期して可動金型４
の型締めを完了させることができるので、従来に比べて
把持部５Ａの型外退出完了後においてなされていた型締
め信号の出力と、可動金型４の型締め方向への移動開始
に要していた前述のロスタイムのトータル分に相当する
時間を短くして、成形サイクルを短縮することができ
る。
Ａが型外に退出する作動開始から所定のタイミングで可
動金型４の型締め方向への移動を開始し、前記（ｐ）で
述べた把持部５Ａの型外退出完了に同期して可動金型４
の型締めを完了させることができるので、従来に比べて
把持部５Ａの型外退出完了後においてなされていた型締
め信号の出力と、可動金型４の型締め方向への移動開始
に要していた前述のロスタイムのトータル分に相当する
時間を短くして、成形サイクルを短縮することができ
る。
【００１６】前記実施例では、把持部５Ａにより成形品
６のチヤッキングがなされる（ｉ）において、制御手段
９から図示していない型締開始信号用タイマーにタイマ
ー励起信号を出力して、該タイマーを作動させるように
説明しているが、タイマー励起信号を出力するタイミン
グは、前記（ｊ）または前記（ｋ）であってもよい。
６のチヤッキングがなされる（ｉ）において、制御手段
９から図示していない型締開始信号用タイマーにタイマ
ー励起信号を出力して、該タイマーを作動させるように
説明しているが、タイマー励起信号を出力するタイミン
グは、前記（ｊ）または前記（ｋ）であってもよい。
【００１７】なお、前記実施例では、型開時において取
出しアーム５Ｄおよび把持部５Ａが直線的に進退移動す
る構造の取出機構５を使用して説明しているが、たとえ
ば図４に示すように、取出しアーム５Ｄが軸５Ｈの軸ま
わり回動して、把持部５Ａが円弧状に進退移動する構造
の取出機構５を使用してもよい。
出しアーム５Ｄおよび把持部５Ａが直線的に進退移動す
る構造の取出機構５を使用して説明しているが、たとえ
ば図４に示すように、取出しアーム５Ｄが軸５Ｈの軸ま
わり回動して、把持部５Ａが円弧状に進退移動する構造
の取出機構５を使用してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、把持部
が型外に退出する作動開始から所定のタイミングで可動
金型の型締め方向への移動を開始し、前記把持部の型外
退出完了時に可動金型の型締めを完了させることができ
るので、従来に比べて把持部の型外退出完了後において
なされていた型締め信号の出力と、可動金型の型締め方
向への移動開始に要していた前述のロスタイムのトータ
ル分に相当する時間を短縮できる。
が型外に退出する作動開始から所定のタイミングで可動
金型の型締め方向への移動を開始し、前記把持部の型外
退出完了時に可動金型の型締めを完了させることができ
るので、従来に比べて把持部の型外退出完了後において
なされていた型締め信号の出力と、可動金型の型締め方
向への移動開始に要していた前述のロスタイムのトータ
ル分に相当する時間を短縮できる。
【図１】本発明を備えた射出成形機の要部を示す斜視図
である。
である。
【図２】（ａ）〜（ｊ）は本発明の作動手順の前半部を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】（ｋ）〜（ｏ）は本発明の作動手順の後半部を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】取出機構の変形例を示す斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｊ）は従来の作動手順の前半部を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】（ｋ）〜（ｒ）は従来の作動手順の後半部を示
す説明図である。
す説明図である。
２ 固定金型 ４ 可動金型 ５ 取出機構 ５Ａ 取出機構の把持部 ６ 成型品 ８ 検出手段 ９ 制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月２７日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】 支持部５Ｂを立設している基台５Ｅには
空気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組
込まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモー
タ５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボ
モータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＸ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｙ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
空気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組
込まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモー
タ５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボ
モータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＸ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｙ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
フロントページの続き (72)発明者 塩崎 哲郎 京都府京都市伏見区久我本町11−260 株 式会社ユーシン精機内
Claims (1)
- 【請求項１】 固定金型と、この固定金型に進退自在に
設けられ、前記固定金型とともに射出成形キャビティを
形成する可動金型と、該可動金型の移動開始および移動
量を連続的に検出する検出手段と、前記キャビティで成
形されたのち型開完了位置まで前記可動金型に保持され
て移動してきた成形品を突出させるエジエクタと、該エ
ジエクタにより突出される成形品を把持する把持部を設
けた取出機構と、該取出機構を数値制御する制御手段と
を備え、前記検出手段が前記可動金型の型開き完了を検
知すると、前記制御手段は前記取出機構を数値制御し
て、前記把持部を所定の待機位置から成形品取出し位置
に移動させ、該把持部によって前記成形品を保持して型
外に退出させたのち、型締めさせるように構成した射出
成形品の取出し装置において、前記制御手段の数値制御
により前記把持部が型外に退出する作動開始から所定の
タイミングで前記可動金型の型締め方向への移動を開始
させ、前記把持部の型外退出完了時に型締めさせるよう
に構成したことを特徴とする射出成形品の取出し装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6158050A JPH081729A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 射出成形品の取出し装置 |
| US08/458,281 US5629031A (en) | 1994-06-15 | 1995-06-02 | Remover for injection-molded article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6158050A JPH081729A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 射出成形品の取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081729A true JPH081729A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15663202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6158050A Pending JPH081729A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 射出成形品の取出し装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5629031A (ja) |
| JP (1) | JPH081729A (ja) |
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- 1994-06-15 JP JP6158050A patent/JPH081729A/ja active Pending
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1995
- 1995-06-02 US US08/458,281 patent/US5629031A/en not_active Expired - Lifetime
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