CN114030146A - 一种基于机械手的注塑机取料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机械手的注塑机取料方法，在开模过程中，当注塑机的动模移动至完全处于注塑产品外侧、且不阻碍机械手执行取料动作的位置时，控制机械手开始取料动作。本发明在动模到达起始位完成开模动作之前，就能控制吸料架开始取料动作；相对于现有技术要等动模完成整个开模过程退回起始位后才开始控制吸料架动作，本发明提高了注塑机开模取料的效率。

Description

一种基于机械手的注塑机取料方法
技术领域
本发明涉及一种基于机械手的注塑机取料方法。
背景技术
注塑机一般包括主机架，以及设于主机架上的定模和动模。且注塑机常配置带吸料架的取料机械手。以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位。在动模到达合模位完成合模动作后开始注塑；注塑完成后，动模退回起始位完成开模动作；然后控制取料机械手的吸料架伸入主机架，吸料架将主机架中的注塑产品吸住；然后控制吸料架退出主机架，注塑产品随吸料架同步移出主机架，完成取料动作。由于要等动模完成整个开模过程退回起始位后才开始控制吸料架伸入主机架，这大大降低了注塑机开模取料的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机械手的注塑机取料方法，其能提高注塑机开模取料的效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种基于机械手的注塑机取料方法，在开模过程中，当注塑机的动模移动至完全处于注塑产品外侧、且不阻碍机械手执行取料动作的位置时，控制机械手开始取料动作。
优选的，所述注塑机采用卧式注塑机；所述卧式注塑机包括：沿前后方向延伸的主机架，设于主机架上的定模和动模，以及驱动动模沿前后方向移动进行开模或合模的开合模驱动机构；动模处于定模前侧，开合模驱动机构处于动模前侧；
所述机械手采用处于主机架右侧的侧取机械手；所述侧取机械手包括：可沿左右方向伸入主机架中取出注塑产品的吸料架；
在动模的右端面上设置感应块；在主机架上设置可由感应块触发的感应开关；使感应开关处于感应块右侧，使感应开关与感应块处于同一高度，且使感应开关朝左设置；以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位，以开模过程中动模移动至完全处于注塑产品前侧时的位置为动模的脱离位（动模处于脱离位时，动模在左右方向上不遮挡注塑产品）；使感应开关处于起始位后侧，且使感应开关处于脱离位和吸料架的前侧；
注塑完成后进行开模，动模由合模位退回起始位的过程中，动模上的感应块触发主机架上的感应开关，以开模过程中感应开关被感应块触发时所发出的感应信号为取料信号；以取料信号控制吸料架开始伸入主机架中，执行取料动作。
优选的，在主机架上设置用于安装感应开关的条状安装架，使安装架沿前后方向设置，使安装架处于感应块右侧，且使安装架与感应块处于同一高度；使安装架的后端处于起始位后侧，且使安装架的后端处于脱离位和吸料架的前侧；使安装架的前端处于起始位前侧；在安装架上开设沿前后方向延伸的条孔，使条孔由安装架的前端延伸至安装架的后端，且使条孔贯通安装架的左端面和右端面；使感应开关贴靠在安装架的左端面上，在感应开关的右端面开设用于安装螺丝的螺孔，取螺丝贯穿条孔锁入感应开关的螺孔中，且拧紧螺丝将感应开关锁紧在安装架上。
优选的，所述感应块采用磁块；所述感应开关采用磁感应开关。
优选的，在感应块与动模之间设置隔热垫。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种基于机械手的注塑机取料方法，其能提高注塑机开模取料的效率。
由于本发明使感应开关处于起始位后侧，故在动模到达起始位完成开模动作之前，感应开关就能被感应块触发而发出取料信号；即本发明在动模到达起始位完成开模动作之前，就能控制吸料架开始取料动作；相对于现有技术要等动模完成整个开模过程退回起始位后才开始控制吸料架伸入主机架，本发明提高了注塑机开模取料的效率。
且由于本发明使感应开关处于脱离位和吸料架的前侧，故感应开关不会阻碍取料动作的实施。
另外，本发明在主机架上设置带条孔的条状安装架，方便感应开关的安装；条孔沿前后方向延伸，方便安装时调整感应开关在前后方向上的位置。
且本发明使安装架的后端处于脱离位和吸料架的前侧，故安装架也不会阻碍取料动作的实施。
还有，本发明在感应块与动模之间设置隔热垫，能防止感应块被动模直接加热，防止感应块（特别是磁块）失效。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
本发明提供一种基于机械手的注塑机取料方法，在开模过程中，当注塑机的动模移动至完全处于注塑产品外侧、且不阻碍机械手执行取料动作的位置时，控制机械手开始取料动作。
具体的：
所述注塑机采用卧式注塑机；所述卧式注塑机包括：沿前后方向延伸的主机架，设于主机架上的定模和动模，以及驱动动模沿前后方向移动进行开模或合模的开合模驱动机构；动模处于定模前侧，开合模驱动机构处于动模前侧；
所述机械手采用处于主机架右侧的侧取机械手；所述侧取机械手包括：可沿左右方向伸入主机架中取出注塑产品的吸料架；
在动模的右端面上设置感应块；在主机架上设置可由感应块触发的感应开关；使感应开关处于感应块右侧，使感应开关与感应块处于同一高度，且使感应开关朝左设置；以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位，以开模过程中动模移动至完全处于注塑产品前侧时的位置为动模的脱离位（动模处于脱离位时，动模在左右方向上不遮挡注塑产品）；使感应开关处于起始位后侧，且使感应开关处于脱离位和吸料架的前侧；
注塑完成后进行开模，动模由合模位退回起始位的过程中，动模上的感应块触发主机架上的感应开关，以开模过程中感应开关被感应块触发时所发出的感应信号为取料信号；以取料信号控制吸料架开始伸入主机架中，执行取料动作。
更具体的：
在主机架上设置用于安装感应开关的条状安装架，使安装架沿前后方向设置，使安装架处于感应块右侧，且使安装架与感应块处于同一高度；使安装架的后端处于起始位后侧，且使安装架的后端处于脱离位和吸料架的前侧；使安装架的前端处于起始位前侧；在安装架上开设沿前后方向延伸的条孔，使条孔由安装架的前端延伸至安装架的后端，且使条孔贯通安装架的左端面和右端面；使感应开关贴靠在安装架的左端面上，在感应开关的右端面开设用于安装螺丝的螺孔，取螺丝贯穿条孔锁入感应开关的螺孔中，且拧紧螺丝将感应开关锁紧在安装架上。
在感应块与动模之间设置隔热垫。
所述感应块采用磁块；所述感应开关采用磁感应开关。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，在开模过程中，当注塑机的动模移动至完全处于注塑产品外侧、且不阻碍机械手执行取料动作的位置时，控制机械手开始取料动作。
2.根据权利要求1所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，所述注塑机采用卧式注塑机；所述卧式注塑机包括：沿前后方向延伸的主机架，设于主机架上的定模和动模，以及驱动动模沿前后方向移动进行开模或合模的开合模驱动机构；动模处于定模前侧，开合模驱动机构处于动模前侧；
所述机械手采用处于主机架右侧的侧取机械手；所述侧取机械手包括：可沿左右方向伸入主机架中取出注塑产品的吸料架；
在动模的右端面上设置感应块；在主机架上设置可由感应块触发的感应开关；使感应开关处于感应块右侧，使感应开关与感应块处于同一高度，且使感应开关朝左设置；以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位，以开模过程中动模移动至完全处于注塑产品前侧时的位置为动模的脱离位；使感应开关处于起始位后侧，且使感应开关处于脱离位和吸料架的前侧；
注塑完成后进行开模，动模由合模位退回起始位的过程中，动模上的感应块触发主机架上的感应开关，以开模过程中感应开关被感应块触发时所发出的感应信号为取料信号；以取料信号控制吸料架开始伸入主机架中，执行取料动作。
3.根据权利要求2所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，在主机架上设置用于安装感应开关的条状安装架，使安装架沿前后方向设置，使安装架处于感应块右侧，且使安装架与感应块处于同一高度；使安装架的后端处于起始位后侧，且使安装架的后端处于脱离位和吸料架的前侧；使安装架的前端处于起始位前侧；在安装架上开设沿前后方向延伸的条孔，使条孔由安装架的前端延伸至安装架的后端，且使条孔贯通安装架的左端面和右端面；使感应开关贴靠在安装架的左端面上，在感应开关的右端面开设用于安装螺丝的螺孔，取螺丝贯穿条孔锁入感应开关的螺孔中，且拧紧螺丝将感应开关锁紧在安装架上。
4.根据权利要求3所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，所述感应块采用磁块；所述感应开关采用磁感应开关。
5.根据权利要求4所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，在感应块与动模之间设置隔热垫。
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