JPH09290447A - 型締装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】成形サイクルを短くすることができる型締装置
の制御方法を提供する。 【解決手段】型開きが開始された後に、エジェクタピン
を前進させて突出しを開始し、該突出しが終了され、エ
ジェクタピンの後退が開始された後、エジェクタピンの
戻りが確認される前に型閉じを開始する。この場合、エ
ジェクタピンが前進させられ、突出しが終了すると、エ
ジェクタピンが後退させられるが、該エジェクタピンの
戻りが確認される前に型閉じが開始される。したがっ
て、型閉じとエジェクタピンの後退とが同時に行われる
分だけ成形サイクルを短くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、型締装置の制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内で加熱され溶融させられた樹脂を、金型装置のキ
ャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内で
冷却し、固化させて成形品を得るようになっている。前
記金型装置は、固定金型及び可動金型から成り、型締装
置によって可動金型を進退させることにより金型装置の
型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。また、
前記可動金型を貫通させ、キャビティ空間に前端を臨ま
せてエジェクタピンが配設され、該エジェクタピンを前
進させると、可動金型側に残留している成形品を突き出
すことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型締装置においては、成形品が突き出された後、前
記エジェクタピンが後退させられるようになっている
が、エジェクタピンが突き出された状態にあるときに型
閉じが行われると、エジェクタピンと固定金型とが干渉
し、金型装置が破損してしまう。

【０００４】そこで、型閉じを開始するためのインター
ロック条件を設定するようにしている。この場合、前記
エジェクタピンを後退させ、エジェクタピンの戻り、す
なわち、エジェクタピンが元の位置に戻ったことを位置
センサ等によって確認した後、型閉じを開始するように
している。図２は従来の型締装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【０００５】まず、タイミングｔ１において冷却工程が
完了すると、タイミングｔ２において休止工程が開始さ
れ、図示しない射出装置において次の射出成形のための
計量が行われる。そして、タイミングｔ３において休止
工程が完了する。一方、タイミングｔ２において休止工
程が開始されるのとほぼ同時に、タイミングｔ４におい
て図示しない型締装置が型開きを開始し、タイミングｔ
５において型締装置が型開きを終了する。

【０００６】そして、該型締装置によって型開きが開始
された後のタイミングｔ６において、図示しないエジェ
クタ装置によってエジェクタピンが前進させられ、突出
しが開始される。その後、タイミングｔ７において突出
しが終了すると、エジェクタ装置によってエジェクタピ
ンが後退させられる。続いて、タイミングｔ８において
エジェクタピンの戻りが確認されると、タイミングｔ９
において型閉じが開始され、タイミングｔ１０において
型閉じが終了される。

【０００７】この場合、タイミングｔ８におけるエジェ
クタピンの戻りの確認は、タイミングｔ３における休止
工程の完了、及びタイミングｔ５における型開きの終了
より後になる。このように、休止工程の完了、型開きの
終了等の型閉開始条件が満たされていても、エジェクタ
ピンの戻りが確認されるまで型閉じを開始することがで
きないので、成形サイクルがその分長くなってしまう。

【０００８】本発明は、前記従来の型締装置の制御方法
の問題点を解決して、成形サイクルを短くすることがで
きる型締装置の制御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
締装置の制御方法においては、型開きが開始された後
に、エジェクタピンを前進させて突出しを開始し、該突
出しが終了され、エジェクタピンの後退が開始された
後、エジェクタピンの戻りが確認される前に型閉じを開
始する。

【００１０】本発明の他の型締装置の制御方法において
は、さらに、前記型閉じが開始され、設定時間が経過し
たときに、エジェクタピンの戻りが確認されたかどうか
を判断し、戻りが確認された場合は型閉じを続行し、戻
りが確認されていない場合は型閉じを停止する。本発明
の更に他の型締装置の制御方法においては、さらに、前
記型閉じが開始され、可動金型が型閉位置に到達したと
きに、エジェクタピンの戻りが確認されたかどうかを判
断し、戻りが確認された場合は型閉じを続行し、戻りが
確認されていない場合は型閉じを停止する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本発明の
実施の形態における射出成形機の型締装置の断面図であ
る。図において、２１は型締装置であり、該型締装置２
１は、固定プラテン２２、可動プラテン２３、トグルサ
ポート３１及びトグル機構２４を有し、前記固定プラテ
ン２２に固定金型２６が、可動プラテン２３に可動金型
２７がそれぞれ取り付けられる。

【００１２】前記固定プラテン２２とトグルサポート３
１との間には、タイバー２５が架設され、前記トグル機
構２４を伸縮させることによって、可動プラテン２３を
タイバー２５に沿って進退させると、固定金型２６と可
動金型２７とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開
きを行うことができる。前記トグル機構２４は、相互に
揺動自在に接続されたアーム２９、３０、及びトグルサ
ポート３１に固定された駆動用サーボモータ３３を有す
る。そして、該駆動用サーボモータ３３の軸はアーム２
９に連結され、駆動用サーボモータ３３を駆動して前記
アーム２９を図における時計回りに回転させると、トグ
ル機構２４が伸展し、型閉じを行うことができる。一
方、前記アーム２９を図における反時計回りに回転させ
ると、トグル機構２４が収縮され、型開きを行うことが
できる。

【００１３】前記構成の型締装置２１において、駆動用
サーボモータ３３を駆動してトグル機構２４を伸展させ
ると、可動プラテン２３が前進（図における右方に移
動）させられ、型閉じが行われる。このとき、前記固定
金型２６と可動金型２７とが接触させられ、両者間に図
示しないキャビティ空間が形成される。次に、駆動用サ
ーボモータ３３の駆動力によって可動金型２７を固定金
型２６に向けて押し付け、型締めが行われる。そして、
このとき、図示しない射出装置の射出ノズルから溶融さ
せられた樹脂が射出され、前記キャビティ空間に充填さ
れる。その後、キャビティ空間内の樹脂は冷却されて固
化し、図示しない成形品になる。

【００１４】続いて、駆動用サーボモータ３３を駆動し
てトグル機構２４を収縮させると、可動プラテン２３が
後退（図における左方に移動）させられ、型開きが行わ
れる。ところで、型開きが行われる際に、前記成形品は
可動金型２７側に残留させられるようになっている。そ
こで、成形品を可動金型２７から取り出すために、エジ
ェクタピン５１が配設される。該エジェクタピン５１は
後端がエジェクタプレート５０に固定され、前端が前記
キャビティ空間に臨ませられる。

【００１５】そして、前記エジェクタプレート５０にボ
ールねじ５２が固定されるとともに、前記可動プラテン
２３にエジェクタ用モータ５６が取り付けられ、該エジ
ェクタ用モータ５６の軸と前記ボールねじ５２とがプー
リ５３、５４及びタイミングベルト５５を介して接続さ
れる。また、前記プーリ５３の内周に図示しないボール
ナットが取り付けられ、該ボールナットと前記ボールね
じ５２とが噛（し）合させられる。

【００１６】したがって、前記エジェクタ用モータ５６
を駆動してプーリ５３を正方向に回転させることによっ
て、前記エジェクタプレート５０及びエジェクタピン５
１を前進させ、成形品を突き出すことができる。また、
前記エジェクタ用モータ５６を駆動してプーリ５３を逆
方向に回転させることによって、前記エジェクタプレー
ト５０及びエジェクタピン５１を後退させることができ
る。

【００１７】次に、前記構成の型締装置２１の動作につ
いて説明する。図１は本発明の実施の形態における型締
装置の動作を示すフローチャートである。まず、タイミ
ングｔ２１において冷却工程が完了すると、タイミング
ｔ２２において休止工程が開始され、図示しない射出装
置において次の射出成形のための計量が行われる。そし
て、タイミングｔ２３において休止工程が完了する。

【００１８】一方、タイミングｔ２２において休止工程
が開始されるのとほぼ同時に、タイミングｔ２４におい
て型締装置２１（図３）が型開きを開始し、タイミング
ｔ２５において型締装置が型開きを終了する。そして、
タイミングｔ２３において休止工程が完了し、タイミン
グｔ２５において型開きが終了されると、タイミングｔ
２６において、型締装置２１が型閉じを開始する。

【００１９】また、型締装置２１によって型開きが開始
された後のタイミングｔ２７において、図示しないエジ
ェクタ装置によってエジェクタピン５１が前進させら
れ、突出しが開始される。その後、タイミングｔ２８に
おいて突出しが終了すると、エジェクタ装置によってエ
ジェクタピン５１が後退させられる。続いて、タイミン
グｔ２９において、図示しない位置センサ等の戻り確認
手段によってエジェクタピン５１の戻り、すなわち、エ
ジェクタピンが元の位置に戻ったことが確認されると、
タイミングｔ３０において、戻り確認信号が図示しない
制御部に送られる。

【００２０】該制御部は、タイミングｔ２６において型
閉じが開始されると、図示しないタイマの計時を開始
し、監視時間Ｔが経過したタイミングｔ３０において、
前記戻り確認手段から戻り確認信号が送られたかどうか
を判断し、戻り確認信号が送られた場合は型閉じを続行
し、戻り確認信号が送られていない場合は型閉じを停止
し、判断結果を図示しない表示手段に表示する。なお、
本実施の形態においては、型閉じが開始されると、前記
タイマの計時を開始するようにしているが、型閉じが開
始された後、あらかじめ設定された型閉位置に可動金型
２７が到達したときにタイマの計時を開始することもで
きる。

【００２１】そして、タイミングｔ３１において、型閉
じを終了する。このように、型閉じが行われている間に
戻り確認手段によってエジェクタピン５１の戻りの確認
を行うようにしているので、型閉じとエジェクタピン５
１の後退とが同時に行われることになる。そして、休止
工程が完了し、型開きが終了したときから戻り確認信号
が制御部に送られるまでの時間をτとしたとき、 τ＞Ｔ である場合、時間（τ−Ｔ）だけ成形サイクルを短くす
ることができる。

【００２２】また、 τ≦Ｔ である場合、時間τだけ成形サイクルを短くすることが
できる。なお、この場合、エジェクタピン５１が完全に
後退しておらず、図示しないキャビティ空間内に前端を
突出させている間に、可動金型２７は固定金型２６に向
けて前進させられることになるので、エジェクタピン５
１の後退が遅すぎると、エジェクタピン５１と固定金型
２６とが干渉して金型装置を破損させてしまう。そこ
で、前記監視時間Ｔは、エジェクタピン５１と固定金型
２６とが干渉することがないように設定される。

【００２３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型締装置の制御方法においては、型開きが開始さ
れた後に、エジェクタピンを前進させて突出しを開始
し、該突出しが終了され、エジェクタピンの後退が開始
された後、エジェクタピンの戻りが確認される前に型閉
じを開始する。

【００２５】この場合、エジェクタピンが前進させら
れ、突出しが終了すると、エジェクタピンが後退させら
れるが、該エジェクタピンの戻りが確認される前に型閉
じが開始される。したがって、型閉じとエジェクタピン
の後退とが同時に行われる分だけ成形サイクルを短くす
ることができる。

【００２６】本発明の他の型締装置の制御方法において
は、さらに、前記型閉じが開始され、設定時間が経過し
たときに、エジェクタピンの戻りが確認されたかどうか
を判断し、戻りが確認された場合は型閉じを続行し、戻
りが確認されていない場合は型閉じを停止する。この場
合、設定時間が経過したときに、エジェクタピンの戻り
が確認されていない場合には、型閉じが停止されるの
で、エジェクタピンと固定金型とが干渉することがなく
なる。したがって、金型装置が破損するのを防止するこ
とができる。

【００２７】本発明の更に他の型締装置の制御方法にお
いては、さらに、前記型閉じが開始され、可動金型があ
らかじめ設定された型閉位置に到達したときに、エジェ
クタピンの戻りが確認されたかどうかを判断し、戻りが
確認された場合は型閉じを続行し、戻りが確認されてい
ない場合は型閉じを停止する。この場合、可動金型があ
らかじめ設定された型閉位置に到達したときに、エジェ
クタピンの戻りが確認されていない場合には、型閉じが
停止されるので、エジェクタピンと固定金型とが干渉す
ることがなくなる。したがって、金型装置が破損するの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における型締装置の動作を
示すフローチャートである。

【図２】従来の型締装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の実施の形態における射出成形機の型締
装置の断面図である。

【符号の説明】

２１ 型締装置 ５１ エジェクタピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）型開きが開始された後に、エジェ
   クタピンを前進させて突出しを開始し、（ｂ）該突出し
   が終了され、エジェクタピンの後退が開始された後、エ
   ジェクタピンの戻りが確認される前に型閉じを開始する
   ことを特徴とする型締装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記型閉じが開始され、設定時間が経過
   したときに、エジェクタピンの戻りが確認されたかどう
   かを判断し、戻りが確認された場合は型閉じを続行し、
   戻りが確認されていない場合は型閉じを停止することを
   特徴とする請求項１に記載の型締装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記型閉じが開始され、可動金型があら
   かじめ設定された型閉位置に到達したときに、エジェク
   タピンの戻りが確認されたかどうかを判断し、戻りが確
   認された場合は型閉じを続行し、戻りが確認されていな
   い場合は型閉じを停止することを特徴とする請求項１に
   記載の型締装置の制御方法。