JP2957914B2 - 樹脂成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一の型側に設けられた
樹脂注入手段から溶融樹脂通路を介して該一の型と他の
型とで画成されるキャビティ内に溶融した樹脂を送り込
み樹脂成形する樹脂成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一の型側に設けられた樹脂注入手段から
溶融樹脂通路を介して該一の型と他の型とで画成される
キャビティ内に溶融した樹脂を送り込み樹脂成形する樹
脂成形機において、例えばスプルーと称される不要成形
物を低減するため、溶融樹脂通路を、前記他の型まで延
在させるとともに、溶融樹脂通路内を前後進する棒部を
一体的に有する移動手段を具備するものを考えた。

【０００３】この樹脂成形機は、移動手段が前記棒部を
後退させた状態においては、該棒部を前記他の型の溶融
樹脂通路内に位置させてキャビティと樹脂注入手段とを
接続させ、該棒部を前進させた状態においては、該棒部
を前記一の型側の溶融樹脂通路まで突出させるようにな
っている。これにより、射出時には、棒部を後退させて
おくことによりキャビティ内に樹脂注入手段から樹脂を
射出させ、射出完了後には、棒部を前進させることによ
り溶融樹脂通路内に残留している樹脂を前記一の型の樹
脂注入手段側に戻すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記樹
脂成形機により樹脂成形を行う場合には、棒部が前記他
の型側の移動手段に一体的に設けられているため、射出
後、前記一の型から前記他の型を離す際に、前記他の型
とともに前記一の型から棒部が外れることになり、これ
により、前記一の型側の溶融樹脂通路が開放され、樹脂
によっては、ここから溶融樹脂が流出してしまう可能性
があった。また、前記一の型側の溶融樹脂通路が開放さ
れることから、該溶融樹脂通路に不要な空気が溜まるこ
とになり、次の成形時に、キャビティ内にこの空気が送
り込まれた後に溶融樹脂が入ることがあると、樹脂の流
れによっては空気を断熱圧縮することになって高温状態
を発生させ、成形品に焼けを生じる可能性があった。

【０００５】したがって、本発明の目的は、射出後、前
記一の型から前記他の型を離す際に、前記一の型側の溶
融樹脂通路が開放されることを防止することにより、溶
融樹脂の流出と、溶融樹脂通路に不要な空気が溜まるこ
とに起因する焼けとを防止することができる樹脂成形機
を提供することである。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の樹脂成形機は、一の型側に
設けられた樹脂注入手段から溶融樹脂通路を介して該一
の型と他の型とで画成されるキャビティ内に溶融した樹
脂を送り込み樹脂成形するものであって、前記溶融樹脂
通路を、前記他の型まで延在させるとともに、該溶融樹
脂通路内に、前記他の型側にあって前記キャビティと前
記樹脂注入手段とを接続させる成形位置と、前記一の型
側にある戻り位置とに移動可能な移動体を単独で嵌合さ
せ、該移動体の、前記一の型に対し反対側に、電動モー
タを駆動源とし前記移動体を前記戻り位置に移動させる
移動手段を設けてなり、前記移動手段は、キャビティ内
に突出して成形品を離型させるエジェクトピンを前後進
させるエジェクト機構と兼用され、これら移動手段とエ
ジェクト機構とで前記電動モータが駆動源として共用さ
れていることを特徴としている。

【０００９】本発明の請求項２記載の樹脂成形機は、請
求項１記載のものに関し、前記一の型内の溶融樹脂通路
は、その樹脂注入手段側が樹脂を溶融させる温度に維持
されたノズル部で構成されており、前記移動手段は、前
記移動体を、その樹脂注入手段側の溶融樹脂通路内にあ
る樹脂を前記ノズル部内の溶融樹脂通路に押し戻す位置
まで移動させることを特徴としている。

【００１０】本発明の請求項３記載の樹脂成形機は、請
求項２記載のものに関し、前記移動手段は、前記移動体
を前記ノズル部内まで移動させることを特徴としてい
る。

【００１１】本発明の請求項４記載の樹脂成形機は、請
求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに関し、前記
移動体は、前記成形位置にあるとき、前記キャビティの
溶融樹脂通路開口部より前記樹脂注入手段から離れる方
向に位置することを特徴としている。

【００１２】

【００１３】本発明の請求項５記載の樹脂成形機は、請
求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関し、前記電
動モータの駆動力で前記移動体およびエジェクトピンを
移動させる作動部材と、該作動部材の予め設定された目
標位置と実際位置との偏差が予め設定された許容偏差よ
り大きい場合に前記電動モータを停止させる異常検出手
段と、前記移動体の移動時に前記異常検出手段を非作動
状態とし、前記エジェクトピンによる成形品の離型時に
前記異常検出手段を作動状態とする異常制御手段と、を
具備することを特徴としている。

【００１４】本発明の請求項６記載の樹脂成形機は、請
求項５記載のものに関し、前記異常検出手段は、前記作
動部材の目標位置と実際位置との偏差が予め設定された
許容偏差より大きい場合に信号を出力する比較器と、該
信号を受けて前記電動モータに印加される駆動電流を遮
断するスイッチとからなることを特徴としている。

【００１５】本発明の請求項７記載の樹脂成形機は、請
求項６記載のものに関し、前記異常制御手段は、前記異
常検出手段の前記比較器とスイッチとの間の通電をオン
オフ制御するスイッチを有することを特徴としている。

【００１６】本発明の請求項８記載の樹脂成形機は、請
求項１乃至７のいずれか一項に記載のものに関し、前記
電動モータはサーボモータであることを特徴としてい
る。

【００１７】本発明の請求項９記載の樹脂成形機は、請
求項１乃至８のいずれか一項に記載のものに関し、前記
移動体で塞がれる溶融樹脂通路外形部と成形品のゲート
部に形成されるランナー長さを略８ｍｍ以下にしたこと
を特徴としている。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【作用】本発明の請求項１記載の樹脂成形機によれば、
溶融樹脂通路内に移動可能に嵌合された移動体が、射出
時に、溶融樹脂の射出力により前記他の型内に移動され
てキャビティと樹脂注入手段とを接続させるとともに、
射出完了後に、電動モータを駆動源とする移動手段によ
り、前記一の型側に移動されて溶融樹脂通路内の残留樹
脂を樹脂注入手段側に戻すことになる。そして、移動体
は、単独で溶融樹脂通路内に設けられているため、射出
完了後に前記他の型を前記一の型から離す際には、残留
樹脂を樹脂注入手段側に戻すため移動手段により前記一
の型側に移動された状態で該一の型側に残されることに
なり、よって該一の型側の溶融樹脂通路を閉塞させる。
しかも、移動体を移動させる移動手段は電動モータを駆
動源としているため、その作動制御等が容易かつ正確と
なる。移動手段は、キャビティ内に突出して成形品を離
型させるエジェクトピンを前後進させるエジェクト機構
と兼用されているため、これらを個別に構成するものよ
り部品点数が少なくなる。

【００２１】本発明の請求項２記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１記載のものに加えて、移動手段が、移動体
を、その樹脂注入手段側の溶融樹脂通路内にある樹脂を
ノズル部内の溶融樹脂通路に押し戻す位置まで移動させ
るため、残留樹脂が確実にノズル部内に戻され溶融され
ることになる。

【００２２】本発明の請求項３記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項２記載のものに加えて、移動手段が、移動体
をノズル部内まで移動させるため、残留樹脂が確実にノ
ズル部内に戻され溶融されることになるとともに、さら
に移動体自体も加熱されることになり、よって、移動体
の回りの固化が進行中の樹脂膜が溶融状態とされ、移動
体の動きが悪くなってしまうことが防止される。

【００２３】本発明の請求項４記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに加え
て、移動体は、成形位置にあるとき、キャビティの溶融
樹脂通路開口部より樹脂注入手段から離れる方向に位置
することになるため、移動体と接することによりこの部
分の樹脂の温度が下がりその溶融が不完全な状態となっ
てしまうことがあっても、この溶融不完全な樹脂は、前
記他の型のキャビティの溶融樹脂通路開口部より深い位
置に位置することになり、この溶融不完全な樹脂により
キャビティと樹脂注入手段との接続が遮断されてしまう
ことが防止される。

【００２４】

【００２５】本発明の請求項５記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１乃至４のいずれか一項記載のものに加え
て、エジェクトピンによる成形品の離型時に、異常制御
手段が異常検出手段を作動状態とするため、作動部材の
予め設定された目標位置と実際位置との偏差が予め設定
された許容偏差より大きいと、異常が発生したとして異
常検出手段が電動モータを停止させることになる。一方
移動体の移動時には、異常制御手段が異常検出手段を非
作動状態とするため、作動部材の予め設定された目標位
置と実際位置との偏差が予め設定された許容偏差より大
きくても、異常検出手段は電動モータを停止させること
はなく、移動手段は、例えばストッパ手段で機械的に規
定された移動限界位置まで移動体を移動させることが可
能となる。

【００２６】本発明の請求項６記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項５記載のものに加えて、エジェクトピンによ
る成形品の離型時に、異常制御手段が異常検出手段を作
動状態とするため、作動部材の予め設定された目標位置
と実際位置との偏差が予め設定された許容偏差より大き
いと、異常が発生したとして異常検出手段の比較器が信
号を出力しこの信号を受けてスイッチが電動モータに印
加される駆動電流を遮断しこれを停止させることにな
る。

【００２７】本発明の請求項７記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項６記載のものに加えて、エジェクトピンによ
る成形品の離型時に、異常制御手段のスイッチが比較器
とスイッチとの間の通電をオンとして比較器からの信号
をスイッチに入力可として作動状態とし、一方移動体の
移動時には、異常制御手段のスイッチが比較器とスイッ
チとの間の通電をオフとして比較器からの信号をスイッ
チに入力不可として非作動状態とする。

【００２８】本発明の請求項８記載の樹脂成形機は、請
求項１乃至７のいずれか一項に記載のものに加えて、移
動体を移動させる移動手段はサーボモータを駆動源とし
ているため、その作動制御等が極めて容易かつ正確とな
る。

【００２９】本発明の請求項９記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のものに加え
て、移動体で塞がれる溶融樹脂通路外形部と成形品のゲ
ート部に形成されるランナー長さを略８ｍｍ以下にして
いるため、このランナーをそのまま樹脂注入手段に材料
として入れることが容易となる。

【００３０】

【実施例】本発明の第１実施例による樹脂成形機を以下
に説明する。図１〜図８は本発明の第１実施例に関する
ものである。ここで、図１は本実施例の射出成形機の型
締め状態を示す正面図、図２〜図６は図１の要部の縦断
面図、図７は本実施例の射出成形機の制御装置のブロッ
ク図、図８は本実施例の射出成形機の制御装置のサーボ
モータの制御ブロック図である。

【００３１】図１は、第１実施例のインラインスクリュ
ータイプの横型樹脂成形機を示すもので、マシンフレー
ム１上には、射出装置２と金型装置３と型締装置４とが
設けられている。射出装置２はスクリュー移動手段５と
加熱シリンダ６を主体とし、金型装置３は、二つの対向
する固定型（一の型）７および可動型（他の型）８が固
定盤９と可動盤１０にそれぞれ取り付けられて構成され
ている。また、型締装置４はトグル駆動手段１１とトグ
ル機構１２とからなり、可動盤１０を固定盤９に対して
移動させて型締めおよび型開きを行なうようになってい
る。

【００３２】また、トグル駆動手段１１とトグル機構１
２とはエンドプレート１３に設けられている。このエン
ドプレート１３は図示しない複数本のタイロッドを介し
て固定盤９に結ばれており、タイロッドにはさらに可動
盤１０が摺動自在に取り付けられている。図２〜図６に
示すように、固定盤９内には、型合わせ方向に沿って延
在する加熱シリンダ６の先端のノズル部２０が設けられ
ており、このノズル部２０等は、内部樹脂を溶融状態と
する温度に維持されている。そして、このノズル部２０
内には、図示せぬスクリュー駆動モータで回転駆動され
るとともにスクリュー移動手段５で前後進させられ、樹
脂を射出するスクリュー１４を有する樹脂注入手段がノ
ズル部２０の開口端より所定量引込んだ位置に設けられ
ている。

【００３３】固定型７には、ノズル部２０の内周部２０
ａと同軸同径をなす穴部１６ａが、可動型８との合わせ
面まで延在しており、ノズル部２０の内周部２０ａと穴
部１６ａとにより、固定型７側の溶融樹脂通路１８が構
成されている。可動型８には、固定型７との合わせ面側
に該合わせ面から凹んだ凹部１９が形成されており、固
定型７と型締めされた状態において、この凹部１９と固
定型７の合わせ面とで、キャビティ１７が画成されるこ
とになる。ここで、凹部１９は、穴部１６ａに対向する
位置から径方向外方に延びる第一凹部１９ａと、第一凹
部１９ａより外側に設けられた、該第一凹部１９ａより
所定量深い第二凹部１９ｂとを有している。なお、第二
凹部１９ｂと固定型７の合わせ面とで画成される空間部
が成形品の最終形状に相当するものであり、第一凹部１
９ａと固定型７の合わせ面とで画成される空間部は、第
二凹部１９ｂ側へ溶融樹脂を注入させるためのゲートで
あって成形後に除去される部分に相当している。なお、
第二凹部１９ｂと第一凹部１９ａとの境界部分には、ゲ
ート部分の不要成形物２６と成形品２４との離脱を容易
にするための突部が形成されている。

【００３４】そして、第１実施例において、可動型８に
は、固定型７との合わせ状態において固定型７の穴部１
６ａと同軸同径をなす穴部１６ｂが、キャビティ１７の
穴部１６ｂへの開口部よりさらにスクリュー１４から離
れる方向の深い所定位置まで延在形成されており、この
穴部１６ｂが可動型８側の溶融樹脂通路を構成してい
る。また、可動型８側には、前記穴部１６ｂの、前記固
定型７に対し反対側に、移動機構（移動手段）２７が設
けられている。この移動機構２７は、前記穴部１６ｂに
開口する空間部に、第一エジェクト板２１を具備してお
り、第一エジェクト板２１には、その固定型７側に、穴
部１６ｂに移動自在に嵌合する所定長さの作動ピン２２
が形成されている。

【００３５】第一エジェクト板２７の、固定型７に対し
反対側には、エジェクタロッド（作動部材）２９が設け
られている。このエジェクタロッド２９は、その外周面
にネジ部２９ａが形成されたボールスクリューであり、
第一エジェクト板２１の移動方向に沿って延在配置され
ている。このエジェクタロッド２９は、可動型８と一体
に移動するよう設けられた回転自在のボールベアリング
からなる第一プーリ３０に螺合支持されている。この第
一プーリ３０の下方には、可動型８と一体に移動するよ
う電動モータであるサーボモータ３１がその出力軸３１
ａを第一プーリ３０の軸線と平行させて設けられてお
り、その出力軸３１ａには第二プーリ３２が一体回転す
るよう取り付けられている。これら第一プーリ３０およ
び第二プーリ３２間にはタイミングベルト３３が掛け渡
されており、これによって、サーボモータ３１の駆動力
がエジェクタロッド２９に伝達され、サーボモータ３１
の正逆回転によってエジェクタロッド２９が軸線方向に
移動するようになっている。なお、サーボモータ３１、
第二プーリ３２、タイミングベルト３３、第一プーリ３
０、エジェクタロッド２９および第一エジェクト板２１
により移動機構２７が構成されている。

【００３６】この移動機構２７は、サーボモータ３１で
一方向に駆動されることにより、エジェクタロッド２
９、第一エジェクト板２１およびこれに形成された作動
ピン２２を固定型７側に前進させ、サーボモータ３１で
逆方向に駆動されることにより、エジェクタロッド２
９、第一エジェクト板２１および作動ピン２２を固定型
７側から後退させるようになっている。第一エジェクト
板２１の固定型７側には、第二エジェクト板２３が設け
られている。該第二エジェクト板２３は中央に作動ピン
２２を挿通させる穴部２３ａが形成されており、その固
定型７側には、凹部１９側から貫通形成された複数の穴
部２５ａに移動自在に嵌合するエジェクトピン２５が形
成されている。

【００３７】この第二エジェクト板２３は、第一エジェ
クト板２１が所定量固定型７側に移動すると、該第一エ
ジェクト板２１に当接し、該第一エジェクト板２１のさ
らなる移動によりこれに押圧されて固定型７方向に一体
的に移動し、キャビティ１７側にエジェクトピン２５を
突出させて成形品２４を可動型８から離型させる。この
ように、第二エジェクト板２１は、移動機構２７および
第一エジェクト板２１とともにエジェクト機構２８を構
成している。よって、移動機構２７はエジェクト機構２
８と兼用されており、移動機構２７とエジェクト機構２
８とでサーボモータ３１を駆動源として共用している。

【００３８】そして、第１実施例においては、溶融樹脂
通路１６ｂ，１８内に、円柱棒状の移動体３４が、単独
で移動自在に嵌合されている。この移動体３４の外径は
例えば溶融樹脂通路１６ｂ，１８を移動可能とする必要
最小限だけ該溶融樹脂通路１６ｂ，１８の内径より小径
とされている。この移動体３４の軸方向長および移動機
構２７のエジェクタロッド２９による第一エジェクト板
２１および作動ピン２２のストローク量は、第一エジェ
クト板２１が固定型７に対し最も離間する位置にあっ
て、該第一エジェクト板２１の作動ピン２２の先端に移
動体３４の一端部が当接した状態（図３に示す状態）に
あるとき、該移動体３４の他端部が、第一凹部１９ａよ
り所定量Ｌ₁、作動ピン２２側に引込んだ状態となり
（このときの移動体３４の位置を成形位置と称す）、ま
たエジェクトピン２５をキャビティ１７内に突出させな
い状態の第二エジェクト板２３にほぼ当接する位置に第
一エジェクト板２１があって、該第一エジェクト板２１
の作動ピン２２の先端に移動体３４の一端部が当接した
状態（図４に示す状態）にあるとき、この移動体３４の
一端部が、第一凹部１９ａより所定量作動ピン２２側に
引込んだ位置にあり、かつ移動体３４の他端部がノズル
部２０の開口端にほぼ一致する（このときの移動体３４
の位置を戻り位置と称す）ように設定されている。

【００３９】なお、移動体３４は、型開きが行われた際
に固定型７側に残存するように、上記戻り位置にあると
き例えば軸方向の半分を所定量越える長さ分が固定型７
側に位置するようになっている（図６参照）。また、型
開きが行われた際に、より確実に移動体３４を固定型７
側に残存させるため、固定型７側の溶融樹脂通路１８と
移動体３４との隙間をつめ、可動型８側の溶融樹脂通路
１６ｂと移動体３４との隙間を、前記隙間より若干大き
めにすることも可能である。また、成形品突き出し時に
は、型開きがなされ固定型７から可動型８が離れた状態
で、エジェクタロッド２９をさらにストロークさせるこ
とにより、第一エジェクト板２１が当接状態にある第二
エジェクト板２３を押圧して、これを一体的に移動させ
る。これにより、エジェクトピン２５が、成形品２４を
突き出して、これを可動型８から離型させるようになっ
ている。

【００４０】次に、第１実施例の射出成形機の制御装置
４０について図７を参照して説明する。制御装置４０に
おいて、成形品２４の突き出し時におけるエジェクタロ
ッド２９の前進速度を設定する成形品突き出し時エジェ
クタ前進速度設定手段４１と、成形品２４の突き出し時
におけるエジェクタロッド２９の後退速度を設定する成
形品突き出し時エジェクタ後退速度設定手段４２と、移
動体３４の押し込み時（すなわち移動体３４の戻り位置
への戻し時）におけるエジェクタロッド２９の前進速度
を設定する移動体押し込み時エジェクタ前進速度設定手
段４３と、移動体３４の押し込み時におけるエジェクタ
ロッド２９の後退速度を設定する移動体押し込み時エジ
ェクタ後退速度設定手段４４と、成形品突き出し時エジ
ェクタ圧力設定手段４６と、移動体押し込み時エジェク
タ圧力設定手段４７とが、それぞれ設定切換部４９に接
続されている。又、設定切換部４９は射出成形機のＣＰ
Ｕ５０に接続されている。これらによって、移動体３４
の押し込み時におけるエジェクタロッド２９の作動速度
は、成形品２４の突き出し時におけるエジェクタロッド
２９の作動速度よりも高速になるよう設定され、移動体
３４の押し込み時には移動体３４によるゲート跡が残ら
ない程度の高速に、成形品２４の突き出し時には成形品
２４にクラックが発生しない程度の低速に設定される。

【００４１】さらに、成形品２４の突き出し時における
エジェクタロッド２９の前進目標位置を設定するため
の、成形品突き出し時エジェクタ前進位置設定手段５２
と、移動体３４の押し込み時におけるエジェクタロッド
２９の前進目標位置を設定するための、移動体押し込み
時エジェクタ前進位置設定手段５３とが、同じく設定切
換部４９に接続されている。また、設定切換部４９は、
サーボアンプ５４を介してサーボモータ３１に接続され
ている。

【００４２】サーボアンプ５４には、移動体３４の押し
込み時と成形品２４の突き出し時とに応じて、エジェク
タロッド２９の前進目標位置および速度と、トルク規制
設定値とが、設定切換部４９によって選択的に入力さ
れ、サーボモータ３１の回転速度や回転量やトルクが制
御されるようになっている。ここで、図８の制御ブロッ
ク図に示されるように、制御装置４０では、エジェクタ
ロッド２９による移動体３４の移動や、成形品２４の突
き出しのための、目標とする位置（ストローク距離）お
よび速度の値が設定される。

【００４３】そして、移動体３４の押し込み時や成形品
２４の突き出し時にサーボモータ３１が駆動されると、
サーボモータ３１に設けられたパルスエンコーダ５６か
らサーボモータ３１の回転量（移動量）のパルスがフィ
ードバックされ、その位置での位置信号が演算器５７に
入力されて、実際の位置（ストローク）を示す位置信号
として、その位置での目標位置の値と比較演算され、偏
差（目標位置と実際位置との差）が演算される。この偏
差から位置制御手段５８で実際位置（モータ回転量）が
目標位置に到達するよう制御される。

【００４４】また、同じくパルスエンコーダ５６からフ
ィードバックされる回転速度信号が速度変換器５９で実
際の作動速度に変換され、この実際の速度と設定された
目標速度とが演算器６０で比較演算され、その差異によ
り速度制御手段６１で実際の速度が目標速度に到達する
よう制御される。そして、サーボモータ３１に入力され
る電流値（トルク）が、演算器６２にフィードバックさ
れて、位置制御手段５８と速度制御手段６１とで設定さ
れた電流値（トルク）と比較演算され、この偏差に基づ
いて電流制御手段６３で所望の目標電流値（トルク）に
変換される。また、この電流値が、制御装置４０で予め
設定されたトルク規制設定値を越えないよう規制回路６
４で規制され、これがサーボモータ３１の駆動電流値と
してサーボモータ３１に入力されるようになっている。

【００４５】そして、演算器５７で演算される、位置
（回転量）についての目標位置と実際位置の値の偏差に
対して、偏差設定手段６５によって許容偏差値（固定）
が設定されており、この許容偏差値と実際の偏差とが比
較器（異常検出手段）６６で比較演算される。そして、
実際の偏差が許容偏差値を越える場合には、エジェクタ
ロッド２９の作動等になんらかの異常が発生しているも
のと判断して、比較器６６からの出力で、規制回路６４
とサーボモータ３１とを接続するスイッチ（異常検出手
段）６７が遮断され、サーボモータ３１の作動が停止す
ることになる。

【００４６】制御装置４０では、移動体３４の押し込み
開始のタイミングを計る移動体押し込み開始タイミング
タイマー７０と、移動体３４の押し込み開始時のスクリ
ュー１４の位置を設定する移動体押し込み開始スクリュ
ー位置設定器７１とが、切換器７２に接続されている。
移動体３４の押し込み開始タイミングのトリガーとし
て、通常、スクリュー１４の位置の検出と、射出時間の
計測と、両者の併用の３種類があり、移動体押し込み開
始タイミングタイマー７０でいずれかを選択する。そし
て、切換器７２は比較器７３に接続されており、比較器
７３には、移動体押し込み開始スクリュー位置設定器７
１からの信号と、スクリュー１４の位置を検出するスク
リュー位置検出センサ７４で測定されたスクリュー位置
信号とが入力され、移動体押し込み開始スクリュー位置
設定器７１で設定されたスクリュー位置信号と比較され
る。比較器７３の出力と、移動体３４の押し込み時間を
計時する移動体押し込み時間タイマー７５の信号とは共
にＣＰＵ５０に入力され、検出されたスクリュー位置が
設定位置に一致したら、移動体３４の押し込み作動の指
示と移動体３４の押し込み時間の計測が開始されること
になる。

【００４７】第１実施例は上述のように構成されてお
り、次にその制御方法を図２〜図６に示す移動体３４の
押し込みおよび成形品２４の突き出しプロセス図に沿っ
て説明する。まず、図２に示すように、樹脂の射出を行
う前であって可動型８が固定型７に合わさって型締めさ
れた待機状態においては、移動体３４が、前回の成形完
了時点での移動機構２７による作動で固定型７側の戻り
位置に戻された状態にある。また移動機構２７は作動ピ
ン２２を固定型７側から最も離間させ移動体３４からも
離間させた状態にある。そして、この状態で、射出装置
２が作動して、スクリュー移動手段５の作動で加熱シリ
ンダ６からノズル部２０を介して、スクリュー１４によ
り溶融樹脂を射出すると、図３に示すように、該溶融樹
脂の射出力により移動体３４は、可動型８側の、移動機
構２７の引込んだ作動ピン２２に当接する成形位置に移
動し、これによりキャビティ１７と溶融樹脂通路１６
ｂ，１８とが接続することによって溶融樹脂がキャビテ
ィ１７内に充填されることになる。

【００４８】一方、移動体押し込み開始タイミングタイ
マー７０では、予め移動体３４の押し込み開始タイミン
グのトリガーとして、例えば、スクリュー１４の位置の
検出が選択されているとすると、その信号は切換器７２
および比較器７３を介してＣＰＵ５０に入力される。そ
の後、切換器７２では移動体押し込み開始スクリュー位
置設定器７１からの信号が入力されるよう切り換えられ
る。そして、比較器７３には、移動体押し込み開始スク
リュー位置設定器７１からの信号と、スクリュー位置検
出センサ７４で測定されたスクリュー位置信号とが入力
されて比較され、測定されたスクリュー位置信号が移動
体押し込み開始スクリュー位置設定器７１で設定された
スクリュー位置信号と一致した時点で、比較器７３から
ＣＰＵ５０へ信号が出力される。ＣＰＵ５０では、この
信号を受けて移動体押し込み指示信号を設定切換部４９
へ出力する。なお、移動体押し込み開始タイミングタイ
マー７０で移動体３４の押し込み開始タイミングのトリ
ガーとして、射出時間の計測または両者の併用が選択さ
れた場合には、上述の作動に代えてまたは上述の作動と
共に、射出時間の計測が行なわれる。

【００４９】ＣＰＵ５０から設定切換部４９へ移動体押
し込み指示信号が入力されると、設定切換部４９では、
移動体押し込み時エジェクタ前進位置設定手段５３と、
移動体押し込み時エジェクタ前進速度設定手段４３と、
移動体押し込み時エジェクタ圧力設定手段４７とからの
入力信号が選択されて、サーボアンプ５４に入力される
とともに、この信号に基づいてサーボモータ３１が駆動
させられる。サーボモータ３１の駆動制御については図
８に示す制御ブロック図に基づいて行われる。すなわ
ち、サーボモータ３１の出力がパルスエンコーダ５６か
らパルス信号としてフィードバックされ、各時間毎に、
設定された位置と速度の各目標値と実際値とがそれぞれ
比較演算され、各実際値が各目標値に一致するようサー
ボモータ３１の駆動電流値（トルク）が設定され、制御
される。

【００５０】これによって、移動体３４の押し込みのた
めのサーボモータ３１の回転量（移動量）、速度、トル
クが制御され、サーボモータ３１が駆動制御されること
になる。このように制御装置４０によって駆動制御され
たサーボモータ３１の回転は、一体回転する第二プーリ
３２からタイミングベルト３３を介して第一プーリ３０
に伝達され、第一プーリ３０の回転はエジェクタロッド
２９との間のボールスクリュー機構によって直線運動に
変換され、第一エジェクト板２１を押動すべく作動す
る。移動体３４の押し込み時におけるエジェクタロッド
２９の前進速度は、移動体３４の押し込みに応じた高速
に設定されることになる。

【００５１】このようにして、樹脂の充填が完了した直
後または保圧途中で、図４に示すように、エジェクタロ
ッド２９に押圧されて第一エジェクト板２１と一体に移
動体３４が比較的高速で前進し、作動ピン２２を固定型
７側に、第一エジェクト板２１が第二エジェクト板２３
に当接する位置まで移動して、移動体３４を固定型７側
に移動させて戻り位置に至らせる。これにより、移動体
３４より樹脂注入手段すなわちスクリュー１４側の溶融
樹脂通路１６ｂ，１８内の残留樹脂（従来の不要スプル
ーに相当）をスクリュー１４側に戻すことになる。な
お、移動体３４の押し込みは、キャビティ１７および溶
融樹脂通路１６ｂ，１８部分の樹脂圧を０近くまで低下
させたり、加熱シリンダ６内のスクリュー１４を無転後
退させてノズル部２０の樹脂圧を負圧にしたり、さらに
は、射出シリンダ５に背圧を加えたりして行うことがで
きる。この状態で、移動体押し込み時間タイマー７５で
計測された所定時間の経過後に、設定切換部４９では、
移動体押し込み時エジェクタ後退速度設定手段４４と移
動体押し込み時エジェクタ圧力設定手段４７とからの信
号によってエジェクタロッド２９を後退作動させ、これ
により第一エジェクト板２１および作動ピン２２が、図
５に示すように、固定型７から離れた初期位置に戻され
る。なお、このとき移動体３４は戻り位置に保持され
る。

【００５２】その後、所定の冷却時間が経過すると、図
６に示すように、可動型８を固定型７から離間させて型
開きを行う。このとき、移動体３４は、上記のように戻
り位置に保持されて固定型７側に残されることになる。
これにより、移動体３４は、固定型７側の溶融樹脂通路
１８を閉塞させる。型開き作動が完了すると、その時点
で、設定切換部４９では、成形品突き出し時エジェクタ
前進速度設定手段４１と成形品突き出し時エジェクタ前
進位置設定手段５２と成形品突き出し時エジェクタ圧力
設定手段４６とからの信号により、サーボモータ３１の
目標位置（移動量）と速度が設定され、サーボモータ３
１が駆動制御される。これによって、エジェクタロッド
２９が作動され、第一エジェクト板２１が、移動体３４
の押し込み時より比較的低速で長いストロークを押動さ
れ、途中から第二エジェクト板２３が一体に押動され
る。

【００５３】そして、エジェクトピン２５がキャビティ
１７側に突出し成形品２４およびゲート部分の不要成形
物２６を突き出し、可動型から離脱させることができ
る。その後、設定切換部４９では、成形品突き出し時エ
ジェクタ後退速度設定手段４２と成形品突き出し時エジ
ェクタ圧力設定手段４６とからの信号によって、エジェ
クタロッド２９が後退作動する。そして、第一エジェク
ト板２１および第二エジェクト板２３が図２に示す初期
位置にそれぞれ戻される。

【００５４】以上に述べたように、第１実施例によれ
ば、溶融樹脂通路１６ｂ，１８内に移動可能に嵌合され
た移動体３４が、射出時に、溶融樹脂の射出力により可
動型８内に移動されて成形位置に至りキャビティ１７と
樹脂注入手段であるスクリュー１４側とを接続させると
ともに、射出完了後に、移動機構２７により、固定型７
側に移動されて溶融樹脂通路１６ｂ，１８内の残留樹脂
をスクリュー１４側に戻すことになる。ここで、移動体
３４は、単独で溶融樹脂通路１６ｂ，１８内に設けられ
ているため、射出完了後に可動型８を固定型７から離す
際には、残留樹脂をスクリュー１４側に戻すためサーボ
モータ３１を駆動源とする移動機構２７により固定型７
側に移動された状態で該固定型７側に残されることにな
り、よって該固定型７側の溶融樹脂通路１６ｂ，１８の
外部開口を閉塞させる。

【００５５】したがって、溶融樹脂の流出と、溶融樹脂
通路１６ｂ，１８に不要な空気が溜まることに起因する
焼けとを防止することができる。しかも移動機構２７は
エジェクタロッド２９を作動させる駆動源としてサーボ
モータ３１を用いているため、その作動制御等が極めて
容易かつ正確にできる。なお、前記駆動源としてはサー
ボモータ以外の電動モータを採用することもでき、この
場合も作動制御を容易かつ正確に行うことができる。ま
た、移動機構２７が、移動体３４を、そのスクリュー１
４側の残留樹脂をノズル部２０内に押し戻す位置まで移
動させるため、残留樹脂が確実にノズル部２０内に戻さ
れ溶融されることになる。よって、樹脂が硬化した状態
で残留することがないため良好に連続成形できる。

【００５６】ここで、移動機構２７により、移動体３４
をノズル部２０内まで移動させるようにしてもよく、こ
のように構成すると、残留樹脂が確実にノズル部２０内
に戻され溶融されることになるとともに、さらに移動体
３４自体も加熱されることになり、よって、移動体３４
の回りの樹脂膜が溶融状態とされ、移動体３４の動きが
悪くなってしまうことが防止できる。さらに、移動体３
４は、成形位置にあるとき、キャビティ１７の溶融樹脂
通路開口部よりスクリュー１４から離れる方向に所定量
Ｌ₁だけ深い位置に位置することになるため、移動体３
４と接することによりこの部分の樹脂の温度が下がりそ
の溶融が不完全な状態となってしまうことがあっても、
この溶融不完全な樹脂は、可動型８のキャビティ１７の
溶融樹脂通路開口部より深い位置に位置することにな
り、この溶融不完全な樹脂によりキャビティ１７とスク
リュー１４との接続が遮断されてしまうことが防止でき
る。

【００５７】加えて、移動機構２７は、サーボモータ１
５を駆動源としてエジェクト機構２８と共用しているた
め、部品点数を少なくすることができ、コストを低減す
ることができる。なお、勿論、図９〜図１２に示す第２
実施例のように、上記第１実施例に対してエジェクト機
構を具備しない樹脂成形機にも適用できる。ここで、図
９は樹脂射出前の状態を、図１０は樹脂射出時の状態
を、図１１は移動体押し込み時の状態を、図１２は型開
き時の状態を示しており、これらに示されている第２実
施例の樹脂成形機は、移動機構２７を具備しエジェクト
機構（具体的には第二エジェクト板、エジェクトピンお
よびこれを挿通させる穴部）を具備していない以外は上
記第１実施例と同様であるため、上記第１実施例と同様
の部分について同一の符号を付しその説明は略す。さら
に、上記第１実施例では、移動体３４の押し込み時にお
けるエジェクタロッド２９の作動速度、すなわちサーボ
モータ３１の速度とトルクを、成形品２４の突き出し時
のものより高速の適宜速度およびトルクに設定すること
ができ、移動体３４の押し込み時には該押し込みに応じ
た高速で移動体３４を作動でき、移動体３４の押し込み
工程のサイクルを短縮化できる。これと同時に、成形品
２４の突き出し時にはこれに応じた低速でエジェクトピ
ン２５および作動ピン２２を作動できるから、成形品２
４にクラック等が発生しない。

【００５８】次に、本発明の第３実施例による樹脂成形
機を図１３〜図１６を参照して、第１実施例との相違部
分を中心に以下に説明する。ここで、図１３は成形品２
４の突き出し時における時間に対するエジェクタロッド
２９のストロークの、指令（目標）値と実際値とを示す
グラフ、図１４は移動体３４の押し込み時における時間
に対するエジェクタロッド２９のストロークの、指令
（目標）値と実際値とを示すグラフ、図１５は本実施例
による制御装置４０のサーボモータ３１の制御ブロック
図である。上述の第１実施例において、成形品２４の突
き出し時には、成形品突き出し時エジェクタ前進位置設
定手段５２と、成形品突き出し時エジェクタ前進速度設
定手段４１と、成形品突き出し時エジェクタ圧力設定手
段４６とによって、予め設定される移動量（回転量）、
速度に基づく初期位置から目標位置までの（時間に対す
る）指令値のストロークが、図１３で一点鎖線で示すよ
うに設定されている。これに対して、図８に示す制御装
置４０でのサーボモータ３１の駆動制御方法によって、
時間に応じた実際のエジェクタロッド２９のストローク
の実際値が実線で示されている。この実際値は、指令値
に近似して移動し、最終的に時間ｔ１で目標値Ｇ１に到
達して一致するように制御される。

【００５９】そして、移動体３４の押し込み時には、目
標値（指令値）Ｇ２に到達するよう、ストロークの実際
値が制御されるが、途中で、第一エジェクト板２１が第
二エジェクト板２３に当接した位置（Ｇ２′）にて実際
値は停止する。図１３は、これら指令値と実際値が一点
鎖線と実線とで示されている。しかも、いずれの場合
も、上述したように、作動時間内における指令（目標）
値と実際値との偏差（ズレ量）が、予め設定された許容
偏差を越える場合には、射出成形機に異常が発生したと
して、サーボモータ３１を停止させるようになっている
のである。

【００６０】第３実施例では、移動体３４の押し込み時
にエジェクタロッド２９の前進目標位置を、初期位置に
ある第一エジェクト板２１と第二エジェクト板２３との
距離を越える長さのストロークに設定されている。この
目標値の設定は、移動体押し込み時エジェクタ前進位置
設定手段５３によって行われる。また、第３実施例にお
いては、図１５の制御ブロック図に示すように、偏差と
予め設定された許容偏差とを比較する比較器６５と、ス
イッチ６７とを結ぶ回線に、通電を遮断するためのスイ
ッチ（異常制御手段）７７が設定されている。また、移
動体３４の押し込み時に自動的にこのスイッチ７７をオ
フさせるための偏差未検出信号を出力する偏差未検出信
号出力手段（異常制御手段）７８が、ＣＰＵ５０に設け
られている。

【００６１】ところで、移動体３４の押し込み時には、
エジェクタロッド２９が作動して、第一エジェクト板２
１が第二エジェクト板２３に当接した状態で移動体３４
の押し込みが完了するが、上記構成により、サーボモー
タ３１は駆動状態に制御され、作動ピン２２および移動
体３４はキャビティ１７内の樹脂を加圧し続けることに
なる。なお、可動型８には、図１６に示すように、その
軸線に平行してキャビティ１７に干渉せぬ位置に、固定
型７との合わせ面に抜ける穴部８０が形成されており、
該穴部８０に位置を合わせて、第二エジェクト板２３に
も穴部８３が形成されている。そして、第一エジェクト
板２１には、これら穴部８０および穴部８３に挿通され
るストッパピン８１が形成されている。このストッパピ
ン８１は、第一エジェクト板２１の固定型７方向への移
動限界位置を固定型７の合わせ面に当接することで規定
するもので、固定型７、穴部８０および穴部８３ととも
にストッパ手段８２を構成している。

【００６２】本実施例は上述のように構成されており、
次に本実施例による射出成形機の制御方法について説明
する。移動体３４の押し込み時においては、制御装置４
０において、移動体押し込み時エジェクタ前進位置設定
手段５３と、移動体押し込み時エジェクタ前進速度設定
手段４３と、移動体押し込み時エジェクタ圧力設定手段
４７との出力によって、エジェクタロッド２９の目標位
置と速度が設定され、そして、サーボモータ３１が駆動
させられる。これと同時に、偏差未検出信号出力手段７
８から偏差未検出信号が自動的に出力され、比較器６５
とモータ通電オフ用のスイッチ６７との間に設けられた
スイッチ７７がオフされる。そのため、サーボモータ３
１の駆動時に、パルスエンコーダ５６からフィードバッ
クされる、サーボモータ３１の回転量信号パルスによる
エジェクタロッド２９の実際の位置と目標位置との差異
が偏差として演算器５７で演算されるが、この偏差が許
容偏差の値より大きくなっても、サーボモータ３１への
通電が遮断されることはない。

【００６３】ここで、移動体押し込み時エジェクタ前進
位置設定手段５３によるエジェクタロッド２９の目標位
置が、第一エジェクト板２１が初期位置から第二エジェ
クト板２３に当接する距離を越えるストロークの大きさ
に設定されているため、第一エジェクト板２１はそのス
トッパピン８１が固定型７の合わせ面に当接して停止し
ても目標位置に到達していない。そして、その後のサー
ボモータ３１の駆動により、図１４に示すように、目標
値と実際値との偏差は許容偏差を越えて大きくなるが、
サーボモータ３１は移動体押し込み時間タイマー７５で
所定の時間が経過するまで作動し続けることになる。そ
のため、作動ピン２２および移動体３４は、停止状態で
キャビティ１７内の樹脂に圧力をかけ続けることがで
き、成形品２４の仕上がりが良好になるという利点があ
る。このように、エジェクタロッド２９の予め設定され
た目標位置と実際位置との偏差が予め設定された許容偏
差より大きくなった場合にも移動体３４の駆動が停止さ
れてしまうことを防止できる。

【００６４】したがって、本実施例によれば、移動体３
４の押し込み終了後、移動体３４の押し込み時間が終了
するまで作動ピン２２および移動体３４で樹脂を押圧す
ることができて、成形品１６の仕上がり具合いが良好に
なる。この場合、キャビティ１７内の樹脂圧の大きさが
少し低くても樹脂圧を高めることができる。また、金型
の種類、形状等によって移動体３４の押し込み位置に誤
差があっても支障にならない。例えば、エジェクタロッ
ド２９と第一エジェクト板２１との当接する端面同士
は、移動体３４を押し戻す際に衝突接触するために長時
間の使用を行うと摩耗を生じることがあり、このような
摩耗が生じた場合、ストッパピン８１が固定型９の合わ
せ面に当接するまで第一エジェクト板２１および移動体
３４を移動させると、エジェクタロッド２９は前記摩耗
がない状態における目標位置よりさらに固定型７側まで
移動してしまい、目標位置と実際位置との偏差が許容偏
差より大きくなってしまう状態が発生するが、このよう
な状態が発生しても、サーボモータ３１への通電が停止
されてしまうことがないのである。

【００６５】また、成形品２４の突き出し時には、偏差
未検出信号出力手段７８は作動しないから、従来と同様
に、フィードバックされたサーボモータ３１の回転量信
号による実際の位置と、目標位置との偏差が許容偏差よ
り大きい場合には、異常と判定され、図１５に示す制御
ブロック図の比較器６５からスイッチ６７への出力信号
により、スイッチ６７が遮断され、サーボモータ３１が
停止させられる。ここで、偏差未検出信号出力手段７８
による偏差未検出信号の出力とその停止制御は、制御装
置４０のＣＰＵ５０内部で自動的に行えるようにしたか
ら、新規な構成を付加する必要はない。なお、上述した
第３実施例は、第１実施例における移動体３４の押し込
み時における速度と、成形品２４の突き出し時における
速度が異なる射出成形機に適用できることは勿論、これ
に限定されることなく、速度が同一の場合でも適用でき
る。

【００６６】また、以上の第１〜第３実施例によれば、
不要成形物２６を小さくすることができるため、例えば
中型の樹脂成形機では略８ｍｍ以内、小型の樹脂成形機
では略５ｍｍ以内とすれば、図１７に示すように、樹脂
注入手段のホッパー９９のスクリュー９８の溝にこの不
要成形物を粉砕することなく入れることができる。よっ
て、この不要成形物を直接、材料として供給することが
できる。これにより、特開平５−１７７６７４号に記載
された「射出成形機における成形品とスプルーランナの
振り分け方法」を合わせれば、図１８に示すように、不
要成形物２６のみを取り出して射出装置２のホッパー９
９に直接入れて不要成形品２６を再利用し最終的に成形
品２４のみを得ることができるリサイクル成形装置１０
０とすることも可能である。さらに、上記各実施例にお
ける「スクリュー移動手段５」、「トグル駆動手段１
１」および「スクリュー駆動モータ」は、油圧アクチュ
エータでも電動アクチュエータのいずれをも採用するこ
とができる。

【００６７】

【００６８】

【００６９】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の樹脂成形機によ
れば、溶融樹脂通路内に移動可能に嵌合された移動体
が、射出時に、溶融樹脂の射出力により前記他の型内に
移動されてキャビティと樹脂注入手段とを接続させると
ともに、射出完了後に、電動モータを駆動源とする移動
手段により、前記一の型側に移動されて溶融樹脂通路内
の残留樹脂を樹脂注入手段側に戻すことになる。そし
て、移動体は、単独で溶融樹脂通路内に設けられている
ため、射出完了後に前記他の型を前記一の型から離す際
には、残留樹脂を樹脂注入手段側に戻すため移動手段に
より前記一の型側に移動された状態で該一の型側に残さ
れることになり、よって該一の型側の溶融樹脂通路を閉
塞させる。したがって、溶融樹脂の流出と、溶融樹脂通
路に不要な空気が溜まることに起因する焼けとを防止す
ることができる。しかも、移動体を移動させる移動手段
は電動モータを駆動源としているため、その作動制御等
が容易かつ正確となる。移動手段は、キャビティ内に突
出して成形品を離型させるエジェクトピンを前後進させ
るエジェクト機構と兼用されているため、これらを個別
に構成するものより部品点数が少なくできる。

【００７０】本発明の請求項２記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１記載のものに加えて、移動手段が、移動体
を、その樹脂注入手段側の溶融樹脂通路内にある樹脂を
ノズル部内の溶融樹脂通路に押し戻す位置まで移動させ
るため、残留樹脂が確実にノズル部内に戻され溶融され
ることになり、よって、樹脂が硬化した状態で残留する
ことがないため、良好に連続成形できる。

【００７１】本発明の請求項３記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項２記載のものに加えて、移動手段が、移動体
をノズル部内まで移動させるため、残留樹脂が確実にノ
ズル部内に戻され溶融されることになるとともに、さら
に移動体自体も加熱されることになり、よって、移動体
の回りの固化が進行中の樹脂膜が溶融状態とされ、移動
体の動きが悪くなってしまうことを防止できる。

【００７２】本発明の請求項４記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに加え
て、移動体は、成形位置にあるとき、キャビティの溶融
樹脂通路開口部より樹脂注入手段から離れる方向に位置
することになるため、移動体と接することによりこの部
分の樹脂の温度が下がりその溶融が不完全な状態となっ
てしまうことがあっても、この溶融不完全な樹脂は、前
記他の型のキャビティの溶融樹脂通路開口部より深い位
置に位置することになり、この溶融不完全な樹脂により
キャビティと樹脂注入手段との接続が遮断されてしまう
ことを防止できる。

【００７３】

【００７４】本発明の請求項５記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のものに加え
て、エジェクトピンによる成形品の離型時に、異常制御
手段が異常検出手段を作動状態とするため、作動部材の
予め設定された目標位置と実際位置との偏差が予め設定
された許容偏差より大きいと異常が発生したとして異常
検出手段が電動モータを停止させることになる。一方移
動体の移動時には、異常制御手段が異常検出手段を非作
動状態とするため、作動部材の予め設定された目標位置
と実際位置との偏差が予め設定された許容偏差より大き
くても、異常検出手段は電動モータを停止させることは
なく、移動手段はストッパ手段で機械的に規定された移
動限界位置まで移動体を移動させることになる。したが
って、作動部材の予め設定された目標位置と実際位置と
の偏差が予め設定された許容偏差より大きくなった場合
に移動体の駆動が停止されてしまうことを防止できる。

【００７５】本発明の請求項６記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項５記載のものに加えて、エジェクトピンによ
る成形品の離型時に、異常制御手段が異常検出手段を作
動状態とするため、作動部材の予め設定された目標位置
と実際位置との偏差が予め設定された許容偏差より大き
いと異常が発生したとして異常検出手段の比較器が信号
を出力しこの信号を受けてスイッチが電動モータに印加
される駆動電流を遮断しこれを停止させることができ
る。このように異常検出手段として安価な比較器および
スイッチが採用されるためコスト増を最小限に抑えるこ
とができる。

【００７６】本発明の請求項７記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項６記載のものに加えて、エジェクトピンによ
る成形品の離型時に、異常制御手段のスイッチが比較器
とスイッチとの間の通電をオンとして比較器からの信号
をスイッチに入力可として作動状態とし、一方移動体の
移動時には、異常制御手段のスイッチが比較器とスイッ
チとの間の通電をオフとして比較器からの信号をスイッ
チに入力不可として非作動状態とする。このように異常
制御手段として安価なスイッチが採用されるためコスト
増を最小限に抑えることができる。

【００７７】本発明の請求項８記載の樹脂成形機は、請
求項１乃至７のいずれか一項に記載のものに加えて、移
動体を移動させる移動手段はサーボモータを駆動源とし
ているため、その作動制御等が極めて容易かつ正確にで
きる。

【００７８】本発明の請求項９記載の樹脂成形機によれ
ば、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のものに加え
て、移動体で塞がれる溶融樹脂通路外形部と成形品のゲ
ート部に形成されるランナー長さを略８ｍｍ以下にして
いるため、このランナーをそのまま樹脂注入手段に材料
として入れることが容易となる。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による射出成形機の型締め
状態を示す正面図である。

【図２】図１の要部の縦断面図であって、樹脂射出前の
初期状態を示すものである。

【図３】図１の要部の縦断面図であって、樹脂射出時の
状態を示すものである。

【図４】図１の要部の縦断面図であって、移動体押し込
み時の状態を示すものである。

【図５】図１の要部の縦断面図であって、移動体押し込
み後移動機構が初期位置に戻った状態を示すものであ
る。

【図６】図１の要部の縦断面図であって、型開き時の状
態を示すものである。

【図７】本発明の第１実施例による射出成形機の制御装
置の要部ブロック図である。

【図８】図７の制御装置のサーボモータの制御ブロック
図である。

【図９】本発明の第２実施例による射出成形機の型締め
状態を示す要部の縦断面図であって、樹脂射出前の初期
状態を示すものである。

【図１０】同要部の縦断面図であって、樹脂射出時の状
態を示すものである。

【図１１】同要部の縦断面図であって、移動体押し込み
時の状態を示すものである。

【図１２】同要部の縦断面図であって、移動体押そ込み
後移動機構が初期位置に戻り、型開きを行った状態を示
すものである。

【図１３】成形品突き出し時の時間に対するエジェクタ
ロッドのストロークの、指令値と実際値との関係を示す
グラフである。

【図１４】移動体押し込み時または異常時の時間に対す
るエジェクタロッドのストロークの、指令値と実際値と
の関係を示すグラフである。

【図１５】本発明の第３実施例による射出成形機の制御
装置のサーボモータの制御ブロック図である。

【図１６】本発明の第３実施例による射出成形機の型締
め状態を示す要部の縦断面図である。

【図１７】不要成形品とホッパーとの関係の一例を示す
概略図である。

【図１８】第１〜第３実施例を、不要成形品を再利用し
最終的に成形品のみを得ることができるリサイクル成形
装置に適用した概略図である。

【符号の説明】

７ 固定型（一の型） ８ 可動型（他の型） １４ スクリュー（樹脂注入手段） １６ｂ，１８ 溶融樹脂通路 １７ キャビティ ２０ ノズル部 ２４ 成形品 ２５ エジェクトピン ２７ 移動機構（移動手段） ２８ エジェクト機構 ２９ エジェクタロッド（作動部材） ３１ サーボモータ（電動モータ） ３４ 移動体 ６６ 比較器（異常検出手段） ６７ スイッチ（異常検出手段） ７７ スイッチ（異常制御手段） ７８ 偏差未検出信号出力手段（異常制御手段） ８２ ストッパ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 雅和 東京都大田区久が原二丁目11番14号 三 共化成株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−87143（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−192976（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−266609（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−158217（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−86208（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290215（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−182121（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−52215（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−137111（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−58248（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−77723（ＪＰ，Ｕ) 米国特許2698460（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/26 - 45/44

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の型側に設けられた樹脂注入手段から
   溶融樹脂通路を介して該一の型と他の型とで画成される
   キャビティ内に溶融した樹脂を送り込み樹脂成形する樹
   脂成形機において、 前記溶融樹脂通路を、前記他の型まで延在させるととも
   に、 該溶融樹脂通路内に、前記他の型側にあって前記キャビ
   ティと前記樹脂注入手段とを接続させる成形位置と、前
   記一の型側にある戻り位置とに移動可能な移動体を単独
   で嵌合させ、 該移動体の、前記一の型に対し反対側に、電動モータを
   駆動源とし前記移動体を前記戻り位置に移動させる移動
   手段を設けてなり、 前記移動手段は、キャビティ内に突出して成形品を離型
   させるエジェクトピンを前後進させるエジェクト機構と
   兼用され、これら移動手段とエジェクト機構とで前記電
   動モータが駆動源として共用されていることを特徴とす
   る樹脂成形機。
2. 【請求項２】 前記一の型内の溶融樹脂通路は、その樹
   脂注入手段側が樹脂を溶融させる温度に維持されたノズ
   ル部で構成されており、 前記移動手段は、前記移動体を、その樹脂注入手段側の
   溶融樹脂通路内にある樹脂を前記ノズル部内の溶融樹脂
   通路に押し戻す位置まで移動させることを特徴とする請
   求項１記載の樹脂成形機。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、前記移動体を前記ノズ
   ル部内まで移動させることを特徴とする請求項２記載の
   樹脂成形機。
4. 【請求項４】 前記移動体は、前記成形位置にあると
   き、前記キャビティの溶融樹脂通路開口部より前記樹脂
   注入手段から離れる方向に位置することを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれか一項に記載の樹脂成形機。
5. 【請求項５】 前記電動モータの駆動力で前記移動体お
   よびエジェクトピンを移動させる作動部材と、 該作動部材の予め設定された目標位置と実際位置との偏
   差が予め設定された許容偏差より大きい場合に前記電動
   モータを停止させる異常検出手段と、 前記移動体の移動時に前記異常検出手段を非作動状態と
   し、前記エジェクトピンによる成形品の離型時に前記異
   常検出手段を作動状態とする異常制御手段と、 を具備す
   ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載
   の樹脂成形機。
6. 【請求項６】 前記異常検出手段は、前記作動部材の目
   標位置と実際位置との偏差が予め設定された許容偏差よ
   り大きい場合に信号を出力する比較器と、該信号を受け
   て前記電動モータに印加される駆動電流を遮断するスイ
   ッチとからなることを特徴とする請求項５記載の樹脂成
   形機。
7. 【請求項７】 前記異常制御手段は、前記異常検出手段
   の前記比較器とスイッチとの間の通電をオンオフ制御す
   るスイッチを有することを特徴とする請求項６記載の樹
   脂成形機。
8. 【請求項８】 前記電動モータはサーボモータであるこ
   とを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の
   樹脂成形機。
9. 【請求項９】 前記移動体で塞がれる溶融樹脂通路外形
   部と成形品のゲート部に形成されるランナー長さを略８
   ｍｍ以下にしたことを特徴とする請求項１乃至８のいず
   れか一項に記載の樹脂成形機。