JP2622229B2 - 射出成形機におけるゲートカット及び突き出し制御装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機において、
溶融物質を射出成形金型に注入して成形品を製造する際
の、ゲートカット及び成形品の突き出し制御を行なう装
置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、合成樹脂等の溶融物質を油圧によ
って射出成形する射出成形機等では、ゲートカットと成
形品突き出しを行なう構成及び工程が設けられている。

【０００３】ゲートカットと成形品の突き出しは、油圧
エジェクタシリンダによって同一のエジェクタピンを作
動させて行なうものがある。この場合、油圧エジェクタ
の前段のストローク動作でゲートカットを行い、次い
で、キャビティ内の樹脂が冷却された後で油圧エジェク
タを再度作動させて成形品の突き出しを行なうことにな
る。

【０００４】又、他の射出成形機では、ゲートカットピ
ンとエジェクタピンとが設けられており、樹脂の充填完
了直後又は保圧途中で、油圧エジェクタシリンダによっ
てゲートカットピンを作動させてゲートカットを行い、
ゲートカットピンを初期位置に戻す。次いで、キャビテ
ィ内の樹脂が冷却された後で、油圧エジェクタシリンダ
によってゲートカットピンとエジェクトピンを作動させ
て、成形品の突き出しを行なうようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
射出成形機において、油圧エジェクタによってゲートカ
ットと成形品突き出しを行なう場合、いずれの場合も同
一の速度（流量）と圧力によって、各ピンによるゲート
カットと突き出しとが行なわれている。そのために、通
常、射出成形機に設定されている、成形品の突き出しの
ための速度及び圧力設定値によってゲートカットを行な
うと、その速度及び圧力はゲートカットを行なうには小
さいために、ゲート切断面にゲート跡が残る等、仕上が
り具合いが良好でなく、その上サイクルが長くなるとい
う欠点がある。

【０００６】これに対し、油圧エジェクタ作動のための
速度及び圧力の設定値を、ゲート切断面仕上がり具合い
を良好にし得る速度及び圧力値に設定すると、今度は作
動速度が成形品突き出しを行なうには高いために、成形
品突き出し時に成形品にクラック等が発生することにな
るために、良好な成形品が得られないという問題があ
る。

【０００７】又、一般的に最近の油圧式射出成形機で
は、１つの電磁式流量制御弁と１つの電磁式圧力制御弁
によって、各アクチュエータの速度（流量）と圧力を制
御しているため、同時に複数のアクチュエータの速度及
び圧力の制御はできない。そのために、油圧エジェクタ
によってゲートカットを行なう場合、樹脂の射出時の充
填完了直前、充填完了時、又は充填完了後或るタイミン
グをおいて油圧エジェクタを作動させるものとなるた
め、ゲートカット時に樹脂の射出中であったり計量中で
あったりする時には、一旦射出や計量作動を停止させる
か遅延させて、その間にゲートカットを行なう必要があ
る。そのために、この場合もゲートカットのサイクルが
長くなる欠点がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
におけるゲートカット及び突き出し制御装置は、１又は
複数本のエジェクタピンを油圧エジェクタによって作動
させて、金型が閉じた状態で金型内でゲートカットする
と共に、金型が開いた状態で成形品を金型から突き出す
ようにした射出成形機において、ゲートカット時の油圧
エジェクタ作動速度を設定する速度設定手段が、少なく
とも成形品の突き出し時の油圧エジェクタ作動速度を設
定する速度設定手段とは別個に設けられた、ことを特徴
とするものである。

【０００９】又、本発明による射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御方法は、１又は複数本のエジ
ェクタピンを油圧エジェクタによって作動させて、金型
が閉じた状態で金型内でゲートカットすると共に、金型
が開いた状態で成形品を金型から突き出すようにした射
出成形機において、ゲートカット時に、ゲートカット時
の油圧エジェクタ作動速度を設定する速度設定手段によ
って油圧エジェクタが作動させられてゲートカットが行
なわれ、その後の成形品の突き出し時に、成形品の突き
出し時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速度設定手
段によって油圧エジェクタが作動させられて、成形品が
金型から突き出されるようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１０】又、本発明の他の目的は、ゲートカット時
に金型内の樹脂圧による不良成形品や金型破損の発生を
抑制するようにした射出成形機におけるゲートカット及
び突き出し制御装置及び方法を提供することである。

【００１１】又、本発明による射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御装置は、電磁式流量制御手段
及び電磁式圧力制御手段によって設定される１または複
数段階の流量及び圧力によって、射出シリンダで金型内
へ溶融物質が射出されると共に、１又は複数本のエジェ
クタピンを油圧エジェクタによって作動させて、金型が
閉じた状態で金型内でゲートカットすると共に、金型が
開いた状態で成形品を金型から突き出すようにした射出
成形機において、金型内への溶融物質充填完了後の前記
電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御手段による流量
及び圧力を前記油圧エジェクタに印加する手段が備えら
れていると共に、ゲートカット時の油圧エジェクタ作動
速度を設定する速度設定手段と成形品の突き出し時の油
圧エジェクタ作動速度を設定する速度設定手段とが別個
に設けられていて、これらの速度設定手段の指令により
前記電磁式流量制御手段に設定された流量によって前記
油圧エジェクタが作動させられてゲートカットが行わ
れ、成形品の突き出しが行われるようにしたことを特徴
とする。また、ゲートカットの際に、射出シリンダへ印
加する流量及び圧力を遮断させる手段と、所定時間経過
後にゲートカットを行う手段とが設けられていてもよ
い。

【００１２】又、本発明による射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御方法は、電磁式流量制御手段
及び電磁式圧力制御手段によって設定される１または複
数段階の流量及び圧力によって、射出シリンダで金型内
へ溶融物質が射出されると共に、１又は複数本のエジェ
クタピンを油圧エジェクタによって作動させて、金型が
閉じた状態で金型内でゲートカットすると共に、金型が
開いた状態で成形品を金型から突き出すようにした射出
成形機において、金型内への溶融物質充填完了後に、前
記電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御手段による流
量及び圧力を前記油圧エジェクタに印加すると共に、射
出シリンダへ印加する流量及び圧力を遮断させ、ゲート
カット時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速度設定
手段の指令により前記電磁式流量制御手段に設定された
流量によって油圧エジェクタが作動させられてゲートカ
ットが行われた後、前記速度設定手段と別個に設けられ
た成形品突き出し時の油圧エジェクタ作動速度を設定す
る速度設定手段の指令により前記電磁式流量制御手段に
設定された流量によって成形品の突き出しが行われるよ
うにしたことを特徴とする。

【００１３】又、本発明による射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御方法は、電磁式流量制御手段
及び電磁式圧力制御手段によって設定される１または複
数段階の流量及び圧力によって、射出シリンダで金型内
へ溶融物質が射出されると共に、前記電磁式流量制御手
段及び電磁式圧力制御手段とは別個に設けた油圧エジェ
クタ用の電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御手段に
よって設定される流量及び圧力を油圧エジェクタに印加
し、該油圧エジェクタによって１または複数本のエジェ
クタピンを作動させて、金型が閉じた状態で金型内でゲ
ートカットすると共に、金型が開いた状態で成形品を金
型から突き出すようにした射出成形機において、ゲート
カット時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速度設定
手段と成形品の突き出し時の油圧エジェクタ作動速度を
設定する速度設定手段とが別個に設けられていて、これ
らの速度設定手段の指令により前記油圧エジェクタ用の
電磁式流量制御手段による流量がゲートカット時と成形
品突き出し時に対し、それぞれ別個に設定されて、該流
量によって前記油圧エジェクタが作動させられてゲート
カットが行われ、成形品の突き出しが行われるようにし
たことを特徴とする。

【００１４】又、本発明による射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御装置は、電磁式流量制御手段
及び電磁式圧力制御手段によって設定される１又は複数
段階の速度及び圧力によって、射出シリンダで金型内へ
溶融物質が射出されると共に、１又は複数本のエジェク
タピンを油圧エジェクタによって作動させて、金型内で
ゲートカットすると共に少なくとも成形品を金型から突
き出すようにした射出成形機において、金型内への溶融
物質充填完了後の電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制
御手段による速度及び圧力を油圧エジェクタに印加する
手段が備えられていて、その速度及び圧力によって油圧
エジェクタが作動させられてゲートカットが行なわれる
ようにしたことを特徴とする。

【００１５】又、本発明による射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御方法は、電磁式流量制御手段
及び電磁式圧力制御手段によって設定される１又は複数
段階の速度及び圧力によって、射出シリンダで金型内へ
溶融物質が射出されると共に、１又は複数本のエジェク
タピンを油圧エジェクタによって作動させて、金型内で
ゲートカットすると共に少なくとも成形品を金型から突
き出すようにした射出成形機において、金型内への溶融
物質充填完了後に、電磁式流量制御手段及び電磁式圧力
制御手段による速度及び圧力を油圧エジェクタに印加
し、その速度及び圧力によって油圧エジェクタが作動さ
せられてゲートカットが行なわれるようにしたことを特
徴とする。

【００１６】又、ゲートカットの際に、射出シリンダへ
印加する速度及び圧力を遮断させる手段と、この手段に
よる遮断後所定時間経過後にゲートカットを行なう手段
とが設けられたことを特徴とする。

【００１７】又、ゲートカットの際に、射出シリンダへ
印加する流量及び圧力を遮断させた後、所定時間経過後
にゲートカットを行うので、溶融物質圧の抵抗が小さ
く、スムーズにゲートカットが行われる。油圧エジェク
タは、射出シリンダとは別個の電磁式流量制御手段及び
電磁式圧力制御手段によって流量及び圧力を制御されて
作動でき、溶融物質の射出中であったり、計量中であっ
たりする時でも、その射出や計量を停止させることな
く、ゲートカットを同時に行うことができ、成形サイク
ル中にゲートカットのサイクル時間が余分に付加するこ
とがなく、ゲートカットのために成形サイクルが長くな
るといった問題も発生しない。

【００１８】ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度
は比較的高速なので、成形品にゲート跡が発生すること
はなく、成形品突き出し時の油圧エジェクタ作動速度は
低速であるから、突き出し時に成形品にクラックが発生
することがない。

【００１９】電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御手
段によって設定される複数段階の速度及び圧力によっ
て、射出シリンダで金型内へ溶融物質が射出され、射出
時間内に充填が完了すると、その後の電磁式流量制御手
段及び電磁式圧力制御手段による設定速度及び圧力は、
油圧エジェクタに印加され、その速度及び圧力によって
油圧エジェクタが作動させられ、ゲートカットが行なわ
れる。

【００２０】又、ゲートカットの際に、射出シリンダへ
印加する速度及び圧力を遮断させた後、所定時間経過後
にゲートカットを行なうので、樹脂圧の抵抗が小さく、
スムーズにゲートカットが行なわれる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００２２】図１乃至図９は本発明の第一実施例に関す
るものである。図１は型締め状態における射出成形機の
要部正面図、図２は図１の金型部分の縦断面図、図３は
本実施例による射出成形機の制御装置の要部油圧回路、
図４は図３の制御装置の作動制御用ブロック図、図５乃
至図９はそれぞれゲートカットと成形品突き出しの手順
に沿う金型部分の縦断面図である。

【００２３】図１に示す射出成形機は、例えばインライ
ンスクリュータイプの横型の射出成形機であり、そのマ
シンフレーム１上には、射出装置２と金型装置３と型締
め装置４とが設けられている。射出装置２は射出シリン
ダ５と加熱シリンダ６を主体とし、金型装置３は、二つ
の対向する金型７，８が固定盤９と可動盤１０にそれぞ
れ取り付けられて構成されている。又、型締装置４は型
締用油圧シリンダ１１とトグル機構１２とから成り、可
動盤１０を固定盤９に対して移動させて型締め及び型開
きを行なうようになっている。

【００２４】又、油圧シリンダ１１とトグル機構１２と
はエンドプレート１３に設けられている。このエンドプ
レート１３は図示しない複数本のタイロッドを介して固
定盤９に結ばれており、タイロッドには更に可動盤１０
が摺動自在に取り付けられている。可動盤１０には油圧
エジェクタシリンダ１５が設けられ、又、可動盤１０の
金型８には、油圧エジェクタシリンダ１５で作動させら
れるエジェクタピン（図２参照）が設けられている。

【００２５】図２に示す金型部分の縦断面図において、
型締めされた状態の二つの金型７，８内には、キャビテ
ィ１７が形成され、キャビティ１７はゲート１８を介し
て一方の金型７のスプルー１９に連通され、スプルー１
９には溶融樹脂が射出される加熱シリンダ６の先端ノズ
ル２０が接続されている。一方、油圧エジェクタシリン
ダ１５の油圧エジェクタ１５ａは、他方の金型８内の第
一エジェクト板２１に連結され、第一エジェクト板２１
に植設されたゲートカットピン２２が、第二エジェクト
板２３の挿通孔２３ａを貫通し、その先端がゲート１８
内を進退し得るようになっている。

【００２６】又、第二エジェクト板２３には、成形品２
４突き出し用の第一エジェクトピン２５とスプルーラン
ナ２６を突き出すための第二エジェクトピン２７とが連
結されている。

【００２７】そして、ゲートカット時には、油圧エジェ
クタ１５ａは第一エジェクト板２１を第二エジェクト板
２３に当接するまで移動させることで、ゲートカットピ
ン２２先端がゲート１８外側壁面上からゲート１８をカ
ットするキャビティ１７の面上に位置することになる。

【００２８】又、成形品突き出し時には、油圧エジェク
タ１５ａによって第一エジェクト板２１が第二エジェク
ト板２３を押動して、ゲートカットピン２２及び第一エ
ジェクトピン２５と第二エジェクトピン２７とが、それ
ぞれ成形品２４及びスプルーランナ２６を突き出して、
金型８から離脱するまで作動するようになっている。次
に、図１における射出成形機の制御装置の油圧回路につ
いて、図３及び図４により説明する。

【００２９】図３において、油圧ポンプ２９を介して供
給される油は、電磁式流量制御弁３０によってその流量
を制御された後分岐されて、金型７，８に対するノズル
２０の進退を制御するフィードシリンダ３１と、射出シ
リンダ５と、スクリュー回転用油圧モータ３５へ、供給
され得るように流路が配設されている。

【００３０】電磁式流量制御弁３０は特に射出シリンダ
５等の作動速度を制御するために、流量即ち速度が、図
１１のタイミングチャートで示すように、射出時間に応
じて多段例えば４速に変速制御されるようになってい
る。油圧流路の分岐点と射出シリンダ５、フィードシリ
ンダ３１、スクリュー回転用の油圧モータ３５等との間
には、それぞれ電磁弁３２，３３、３６等が設けられて
いる。各電磁弁３２、３３は各油圧シリンダ５，３０の
作動方向を切り換え得るようになっている。

【００３１】又、油圧回路には、背圧弁６４と、回路の
油圧を多段例えば４圧に制御する電磁式圧力制御弁６５
が設けられている。この圧力制御弁６５は、背圧弁６４
を介して電磁式流量制御弁３０に接続されている。その
ため、電磁式流量制御弁３０から射出シリンダ５に供給
される油圧は、射出用速度（流量）と圧力が各４段に制
御され得るものとなる。

【００３２】又、油圧エジェクタシリンダ１５の油圧回
路は、上述の油圧回路と別系統の油圧源を有しており、
油圧エジェクタ１５ａの前進と後退を切り換え制御する
切り換え電磁弁３７と、制御部３８とが設けられてい
る。切り換え電磁弁３７は、油圧エジェクタ１５ａの前
進用ソレノイド３７ａと後退用ソレノイド３７ｂとがオ
ン又はオフさせられるようになっている。

【００３３】制御部３８において、油圧源に接続される
減圧弁４０で油圧が設定され、圧力補償弁４１を介し
て、油圧エジェクタ１５ａの作動速度を設定する電磁流
量制御弁４２に接続されている。電磁流量制御弁４２で
流量設定された油圧は切り換え電磁弁３７に接続される
ことになる。又、減圧弁４０には、電磁リリーフ弁４３
が接続されている。

【００３４】この油圧エジェクタシリンダ１５の油圧回
路は、図４に示す制御手段４５によって作動制御され
る。

【００３５】制御手段４５において、成形品突き出し時
の油圧エジェクタ前進速度設定手段４６ａと、成形品突
き出し時の油圧エジェクタ後退速度設定手段４６ｂと、
ゲートカット時の油圧エジェクタ前進速度設定手段４７
ａと、ゲートカット時の油圧エジェクタ後退速度設定手
段４７ｂと、成形品突き出し時の油圧エジェクタ圧力設
定手段４８と、ゲートカット時の油圧エジェクタ圧力設
定手段４９とが、それぞれ設定切換部５０に接続されて
いる。又、設定切換部５０は射出成形機のＣＰＵ５１に
接続されている。

【００３６】ここで、ゲートカット用の油圧エジェクタ
１５ａの作動速度は、成形品突き出し用の油圧エジェク
タ１５ａの作動速度より高速になるよう設定され、ゲー
トカット時にゲート跡が残らないようになっている。
尚、成形品突き出し用の作動速度はクラックが発生しな
い程度の低速に設定されている。

【００３７】そして、設定切換部５０で設定された成形
品突き出し時又はゲートカット時に応じた流量は、アン
プ５３を介して電磁流量制御弁４２に出力され、更に、
成形突き出し時又はゲートカット時に応じた油圧は、ア
ンプ５４を介して電磁リリーフ弁４３に出力され、制御
される。

【００３８】又、ゲートカット開始タイミングタイマー
５６とゲートカット開始時のスクリュー位置設定器５７
とが切換器５８に接続されている。ゲートカット開始タ
イミングのトリガーとして、通常、スクリュー位置の検
出と、射出時間の計測と、両者の併用の３種類があり、
タイミングタイマー５６でいずれかを選択する。そし
て、切換器５８は比較器５９に接続されており、比較器
５９には、ゲートカット開始時のスクリュー位置設定器
５７からの信号と、スクリュー位置検出センサ６０で測
定されたスクリュー位置信号とが入力され、スクリュー
位置設定器５７で設定されたスクリュー位置信号と比較
される。比較器５９の出力と、ゲートカット時間タイマ
ー６１の信号とは共にＣＰＵ５１に入力され、検出され
たスクリュー位置が設定位置に一致したら、ゲートカッ
ト作動の指示とゲートカット時間の計測が開始されるこ
とになる。

【００３９】ＣＰＵ５１では、出力器６２から切換電磁
弁３７の油圧エジェクタ１５ａの前進用ソレノイド３７
ａ又は後退用ソレノイド３７ｂに指示信号が出力される
ようになっている。

【００４０】本実施例は上述のように構成されており、
次にその制御方法を図５乃至図９に示すゲートカット及
び成形品の突き出しプロセス図に沿って説明する。

【００４１】まず、射出成形機の二つの金型７，８の型
締めが行なわれた状態で、射出手段２が作動して、射出
シリンダ５の作動で加熱シリンダ６からノズル２０を介
して、溶融樹脂が金型７，８のスプルー１９，ゲート１
８及びキャビティ１７に射出され、充填される（図５参
照）。

【００４２】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る射出成形機
におけるゲートカット及び突き出し制御装置及び方法に
よれば、ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度を設
定する速度設定手段が、成形品の突き出し時の油圧エジ
ェクタ作動速度を設定する速度設定手段とは別個に設け
られているから、ゲートカットと成形品突き出しをそれ
ぞれに応じた速度に設定できて、ゲートカット時にはゲ
ートカット切断面にゲート跡等が残らず、ゲートカット
工程のサイクルを短縮化できると共に、成形品突き出し
時にはクラック等が発生しないようにすることができ
る。又、本発明に係る射出成形機におけるゲートカット
及び突き出し制御装置及び方法によれば、金型内への溶
融物質充填完了後の電磁式流量制御手段及び電磁式圧力
制御手段による流量及び圧力を油圧エジェクタに印加す
る手段が備えられていて、該流量及び圧力によってゲー
トカットが行なわれるようにしたから、新規な構成を付
加設定することなく、上述の発明と同様に、ゲートカッ
トの作動速度を高速化でき、ゲートカット時にはゲート
カット切断面にゲート跡等が残らず、ゲートカット工程
のサイクルを短縮化できると共に、成形品突き出し時に
はクラック等が発生しないようにすることができる。そ
の上、製造コストと占有スペースの増大を抑えることが
できる。又、本発明に係る射出成形機におけるゲートカ
ット及び突き出し制御装置によれば、ゲートカット時の
油圧エジェクタ作動速度を設定する速度設定手段と成形
品の突き出し時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速
度設定手段とが別個に設けられていて、これらの速度設
定手段の指令により前記油圧エジェクタ用の電磁流量制
御手段による流量がゲートカット時と成形品突き出し時
に対し、それぞれ別個に設定されて、該流量によって前
記油圧エジェクタが作動させられてゲートカットが行わ
れ、成形品の突き出しが行われるようにしたから、上述
の効果に加えて、油圧エジェクタは、射出シリンダとは
別個の電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御手段によ
って流量及び圧力を制御されて作動でき、溶融物質の射
出中であったり、計量中であったりする時でも、その射
出や計量を停止させることなく、ゲートカットを同時に
行うことができ、成形サイクル中にゲートカットのサ イ
クル時間が余分に付加することがなく、ゲートカットの
ために成形サイクルが長くなるといった問題も発生しな
い。

【００４３】そして、比較器５９には、ゲートカット開
始時のスクリュー位置設定器５７からの信号と、スクリ
ュー位置検出センサ６０で測定されたスクリュー位置信
号とが入力されて比較され、測定されたスクリュー位置
信号がスクリュー位置設定器５７で設定されたスクリュ
ー位置信号と一致した時点で、比較器５９からＣＰＵ５
１へ信号出力される。ＣＰＵ５１では、この信号を受け
てゲートカット指示信号が設定切換部５０と出力器６２
へ出力される。

【００４４】尚、ゲートカット開始タイミングタイマー
５６でゲートカット開始タイミングのトリガーとして、
射出時間の計測又は両者の併用が選択された場合には、
上述の作動に代えて又は上述の作動と共に、射出時間の
計測が行なわれる。

【００４５】出力器６２では、電磁弁３７の前進ソレノ
イド３７ａをオンさせる。これと同時に、設定切換部５
０では、ゲートカット時の油圧エジェクタ１５ａの前進
速度設定手段４７ａと、ゲートカット時の油圧エジェク
タ１５ａの圧力設定手段４９とからの入力信号が選択さ
れ、それぞれ電磁流量制御弁４２と電磁リリーフ弁４３
とに出力される。これにより、ゲートカットのための油
圧回路の速度（流量）及び油圧が設定され、油圧エジェ
クタシリンダ１５での油圧エジェクタ１５ａの速度がゲ
ートカットに応じた高速に設定されることになる。

【００４６】このようにして、樹脂の充填が完了した直
後又は保圧途中で、油圧エジェクタ１５ａが作動され、
第一エジェクト板２１が比較的高速で作動され、ゲート
カットピン２２が前進してゲート１８がつぶされ、キャ
ビティ１７の面上にその先端が保持される（図６参
照）。

【００４７】そして、ゲートカット時間タイマー６１で
計測された時間の経過後に、電磁弁３７の油圧エジェク
タ前進ソレノイド３７ａがオフされ、後進ソレノイド３
７ｂがオンする。これと共に設定切換器５０では、ゲー
トカット時の油圧エジェクタ後退速度設定手段４７ｂと
ゲートカット時の油圧エジェクタ圧力設定手段４９とか
らの信号によって、所定の速度及び圧力で油圧エジェク
タ１５ａが後退作動し、第一エジェクト板２１及びゲー
トカットピン２２が図７に示す初期位置に戻される。

【００４８】その後、所定の冷却時間が経過すると、型
開きが開始される（図８参照）。型開き作動が完了する
と、その時点で射出成形機のＣＰＵ５１から出力器６２
を介して、電磁弁３７の前進ソレノイド３７ａが再びオ
ンされる。又、設定切換器５０では、成形品突き出し時
の油圧エジェクタ前進速度設定手段４６ａと成形品突き
出し時の油圧エジェクタ圧力設定手段４８とからの信号
により、油圧回路の速度（流量）と圧力が決定され、そ
れぞれ電磁流量制御手段４２と電磁リリーフ弁４３とに
制御信号が出力される。これによって、油圧エジェクタ
１５ａが作動され、第一エジェクト板２１が比較的低速
で長いストローク押動され、第二エジェクト板２３が一
体に押動される。

【００４９】そして、ゲートカットピン２２及び第一エ
ジェクトピン２５が成形品２４を突き出すと同時に、第
二エジェクトピン２７でスプルーランナ２６を突き出す
（図９参照）。

【００５０】尚、上述の実施例は油圧エジェクタシリン
ダ１５の油圧回路の速度（流量）と圧力を自動設定する
ようになっているが、絞り弁と減圧弁と電磁弁等を組み
合わせることで、ゲートカット時と成形品突き出し時と
の速度（流量）と圧力を手動で設定するようにしてもよ
い。

【００５１】以上のように、本実施例では、ゲートカッ
ト時の油圧エジェクタ１５ａの作動速度即ち油圧エジェ
クタシリンダ１５の油圧回路の速度（流量）と圧力を、
成形品２４及びスプルーランナ２６の突き出し時のもの
とは別個の、適宜の速度（流量）及び圧力に設定するこ
とができ、ゲートカット時にはゲートカットに応じた高
速でゲートカットピン２２を作動でき、ゲートカット切
断面にゲート跡等が残らず、ゲートカット工程のサイク
ルを短縮化できる。これと同時に、成形品２４等の突き
出し時にはこれに応じた低速で各ピン２２，２５，２７
を作動できるから、成形品にクラック等が発生しない。

【００５２】次に、本発明の第二実施例を図１０乃至図
１２により説明する。

【００５３】図１０は第二実施例による油圧回路の要部
構成図、図１１は射出成形工程の一般的なタイミングチ
ャート図、図１２は図１１に対応する本実施例による射
出ソレノイドと油圧エジェクタ前進ソレノイドのタイミ
ングチャート図である。

【００５４】図１０において、本実施例による射出成形
機の油圧回路は上述の第一実施例と異なって、油圧エジ
ェクタシリンダ１５の油圧回路には、制御部３８は接続
されていない。制御部３８に代えて、電磁流量制御弁３
０の下流側の油圧流路に接続されている。

【００５５】従来装置では、図１１に示すように、溶融
樹脂の射出時間中に射出シリンダ５に対して電磁式流量
制御弁３０と電磁式圧力制御弁６５とによる速度（流
量）と圧力で、各アクチュエータの作動速度と圧力を多
段制御するようになっているが、射出時間の全領域でこ
の速度（流量）と圧力を使用していることはあまりな
い。即ち、電磁式流量制御弁３０と電磁式圧力制御弁６
５とにおける最終段階の速度（流量）と圧力は、その前
の段階で金型への射出充填が完了しているために、使用
されていない。

【００５６】そこで、本実施例では、図１２に示すよう
に、射出時間内の金型への樹脂の充填完了後の最終段階
領域で、電磁弁３６の射出ソレノイド３６ａをオフに切
り換えて、若干のタイムラグを持たせた後に油圧エジェ
クタシリンダ１５の油圧回路で電磁弁３７の前進ソレノ
イド３７ａをオンさせるように制御する。

【００５７】これによって、射出シリンダ５射出制御用
の、電磁式流量制御弁３０と電磁式圧力制御弁６５とに
おける最終段階の油の速度（流量）と圧力が、油圧エジ
ェクタシリンダ１５に印加されることになる。そのた
め、ゲートカット時の油圧エジェクタ１５ａの作動速度
を、（従来装置と同様に設定された）成形品突き出し時
の作動速度より高速に制御することができる。

【００５８】この場合、本実施例では、油圧エジェクト
シリンダ１５に流用する、電磁式流量制御弁３０と電磁
式圧力制御弁６５とにおける射出シリンダ作動用の速度
（流量）及び圧力は、各４段に多段設定されており（単
一の速度及び圧力でもよい）、ゲートカット用に流用す
る速度（流量）及び圧力は最終段のものが用いられる。
しかしながら、電磁式流量制御弁３０と電磁式圧力制御
弁６５とにおける射出シリンダ作動用の速度（流量）及
び圧力が、適宜の多段に設定されている場合には、金型
への充填完了後のゲートカット用に流用する速度（流
量）及び圧力を、複数段に設定することも可能である。

【００５９】例えば、多段射出設定において、各４段の
作動速度及び圧力値の内、各２段を射出用、残りの各２
段をゲートカット時の油圧エジェクタ用としてもよい。

【００６０】以上の制御は、射出成形機のＣＰＵによっ
て図１２のタイミングチャートのように切り替え制御さ
れる。

【００６１】以上のように、本実施例においては、電磁
式流量制御弁３０と電磁式圧力制御弁６５とにおける油
の射出用速度（流量）値及び圧力値の内の充填完了後の
ものによって、ゲートカット時の油圧エジェクタ１５ａ
の作動速度を制御できるようにしたから、第一実施例と
比較して、新規な制御部を設定することなく同一の作用
効果を得ることができる上に、製造コストを低廉にし
て、占有スペースの増大を抑えることができる。

【００６２】ところで、ゲートカット時には、ゲートカ
ットピン２２を用いてゲート１８部分の溶融樹脂を、成
形品側とスプルーランナ側のいずれかに押し込まなけれ
ばならない。

【００６３】例えば第二実施例と同様に、図１３に示す
ように、射出時間内の途中で、電磁弁３６の射出ソレノ
イド３６ａをオフに切り換えて若干のタイムラグｔを持
たせた後、油圧エジェクタシリンダ１５の油圧回路で電
磁弁３７の前進ソレノイド３７ａをオンさせることで、
射出シリンダ用の速度（流量）及び圧力で油圧エジェク
タ１５ａを作動させ、ゲートカット時の油圧エジェクタ
１５ａの作動速度を制御することができる。

【００６４】この場合、電磁弁３６の射出ソレノイド３
６ａをオフにしてタイムラグｔを持たせることで、キャ
ビティ１７、ゲート１８及びスプルー２６部分の樹脂圧
を下げることができる。そして、タイムラグｔの経過後
に電磁弁３７の前進ソレノイド３７ａをオンさせてゲー
トカットを行なうので、各部分の樹脂圧が０近くに低下
した状態で、ゲートカットを行なうことができることに
なる。

【００６５】尚、上述した射出ソレノイド３６ａのオフ
作動と、時間ｔをおいた前進ソレノイド３７ａのオン作
動は、射出成形機のＣＰＵで制御される。

【００６６】そのため、油圧エジェクタ１５ａへの印加
圧力を上昇させることなく、ゲートカットをスムーズに
行なうことができ、長期間使用してもゲートカットピン
２２の倒れや、これによる成形品２４の不良や、金型破
損等を起こすおそれがない。又、上述の構成に代えて第
一の変形例として、図１４に示すように、図１３に示す
射出ソレノイド３６ａのオフ切り換えと若干のタイムラ
グｔを介した前進ソレノイド３７ａのオン作動に加え
て、タイムラグｔの時間だけ射出シリンダ５の油圧回路
の電磁弁３２の無転後退ソレノイド３２ｂをオンさせる
ように制御してもよい。

【００６７】これにより、加熱シリンダ６内のスクリュ
ーが無転後退するために、ノズル２０部分の樹脂圧が負
圧になり、ゲートカット時にゲート１８内の樹脂はゲー
トカットピン２２に押されてスプルーランナ２６側に戻
りやすくなる利点がある。

【００６８】更に、上述の構成に代えて第二の変形例と
して、図１５に示すように、図１３に示す射出ソレノイ
ド３６ａのオフ切り換えと若干のタイムラグｔを介した
前進ソレノイド３７ａのオン作動に加えて、タイムラグ
ｔ経過後の時間ｔ′の間だけ、油圧回路の背圧弁６４の
背圧ソレノイド６４ａをオンさせ、射出シリンダ５に背
圧を加えさせるように制御してもよい。

【００６９】これにより、ゲートカット開始後にゲート
１８内の樹脂がゲートカットピン２２に押されてスプル
ー１９側に押戻されるが、同時に時間ｔ′の間だけ射出
シリンダ５で加熱シリンダ６内に背圧が立てられるの
で、スプルー１９部分の樹脂圧が低い正圧に保持され、
スプルー１９内の樹脂密度が比較的高くなる。そのため
に、成形品不良や金型破損を起こすおそれがないという
上述の効果に加えて、冷却後におけるスプルーランナ２
６の樹脂の離型性が向上するという利点がある。尚、上
述の図１３乃至図１５に示す発明は、上述した第二実施
例に関連する構成で説明したが、この発明はこのような
構成に限定されるものではなく、従来構造の射出成形機
を含めて、他の適宜の射出成形機にも適用できるもので
ある。

【００７０】即ち、ゲートカット時にゲート１８内の溶
融樹脂圧を低下させるべく射出ソレノイド３６ａをオフ
し、タイムラグｔをおいて油圧エジェクタ１５ａを作動
制御すべく前進ソレノイド３７ａをオン制御し得る構成
であればよい。

【００７１】尚、ゲートカットピン２２、第一及び第二
エジェクタピン２５，２７はエジェクタピンを構成す
る。

【００７２】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る射出成形機
におけるゲートカット及び突き出し制御装置及び方法に
よれば、ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度を設
定する手段が、成形品の突き出し時の油圧エジェクタ作
動速度を設定する手段とは別個に設けられているから、
ゲートカットと成形品突き出しをそれぞれに応じた速度
に設定できて、ゲートカット時にはゲートカット切断面
にゲート跡等が残らず、ゲートカット工程のサイクルを
短縮化できると共に、成形品突き出し時にはクラック等
が発生しないようにすることができる。

【００７３】又、本発明に係る射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御装置及び方法によれば、金型
内への溶融物質充填完了後の電磁式流量制御手段及び電
磁式圧力制御手段による速度及び圧力を油圧エジェクタ
に印加する手段が備えられていて、該速度及び圧力によ
ってゲートカットが行なわれるようにしたから、新規な
構成を付加設定することなくゲートカットの作動速度を
高速化でき、ゲートカット時にはゲートカット切断面に
ゲート跡等が残らず、ゲートカット工程のサイクルを短
縮化できると共に、成形品突き出し時にはクラック等が
発生しないようにすることができる。その上、製造コス
トと占有スペースの増大を抑えることができる。

【００７４】又、本発明に係る射出成形機におけるゲー
トカット及び突き出し制御装置及び方法によれば、ゲー
トカットの際に、射出シリンダへ印加する速度及び圧力
を遮断させる手段と、この手段による遮断後所定時間経
過後にゲートカットを行なう手段とが設けられるように
したから、溶融物質圧の抵抗が少なくスムーズにゲート
カットでき、長期間使用してもゲートカットピンの倒れ
による成形品の不良や、金型破損等を起こすおそれがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】型締め状態における一般的な射出成形機の要部
正面図である。

【図２】図１の金型部分の縦断面図である。

【図３】本発明の第一実施例による射出成形機の制御装
置の油圧回路の要部である。

【図４】図３の制御装置のブロック図である。

【図５】樹脂充填状態の金型部分の縦断面図である。

【図６】ゲートカット時の金型部分の縦断面図である。

【図７】ゲートカットピンを初期位置に戻した状態の金
型部分の縦断面図である。

【図８】型開き状態の金型部分の縦断面図である。

【図９】突き出し状態の金型部分の縦断面図である。

【図１０】本発明の第二実施例による射出成形機の制御
装置の油圧回路の要部である。

【図１１】射出成形時の各アクチュエータの一般的なタ
イミングチャート図である。

【図１２】第二実施例による射出成形時の電磁弁の射出
ソレノイドと前進ソレノイドのタイミングチャート図で
ある。

【図１３】第三実施例によるゲートカット時の各アクチ
ュエータのタイミングチャート図である。

【図１４】図１３の実施例の第一変形例のタイミングチ
ャート図である。

【図１５】図１３の実施例の第二変形例のタイミングチ
ャート図である。

【符号の説明】

７，８ 金型 １５ａ 油圧エジェクタ ２４ 成形品 １８ ゲート ２２ ゲートカットピン ２５ 第一エジェクトピン ２７ 第二エジェクトピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 澄夫 新潟県長岡市城岡２丁目５番１号 株式 会社新潟鉄工所長岡工場内 (72)発明者 稲毛 寿男 新潟県新潟市紫竹山384−１ 株式会社 新潟鉄工所 新潟支店内 (72)発明者 大野 雅和 東京都大田区久ヶ原二丁目11番14号 三 共化成株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−109711（ＪＰ，Ｕ) 不二越油圧研究グループ著「新版 知 りたい油圧／基礎編」ジャパンマシニス ト社（1990年９月15日）第162頁

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１又は複数本のエジェクタピンを油圧エジ
   ェクタによって作動させて、金型が閉じた状態で金型内
   でゲートカットすると共に、金型が開いた状態で成形品
   を金型から突き出すようにした射出成形機において、 ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速
   度設定手段が、成形品の突き出し時の前記油圧エジェク
   タ作動速度を設定する速度設定手段とは別個に設けられ
   たことを特徴とするゲートカット及び突き出し制御装
   置。
2. 【請求項２】前記ゲートカット時の油圧エジェクタ作動
   速度を設定する速度設定手段による油圧エジェクタの作
   動速度が、前記成形品突き出し時の油圧エジェクタ作動
   速度を設定する速度設定手段による油圧エジェクタの作
   動速度より高速であるように、設定されていることを特
   徴とする請求項１に記載のゲートカット及び突き出し制
   御装置。
3. 【請求項３】１又は複数本のエジェクタピンを油圧エジ
   ェクタによって作動させて、金型が閉じた状態で金型内
   でゲートカットすると共に、金型が開いた状態で成形品
   を金型から突き出すようにした射出成形機において、 ゲートカット時に、ゲートカット時の油圧エジェクタ作
   動速度を設定する速度設定手段によって前記油圧エジェ
   クタが作動させられてゲートカットが行なわれ、成形品
   の突き出し時に、成型品突き出し時の油圧エジェクタ作
   動速度を設定する速度設定手段によって前記油圧エジェ
   クタが作動させられて成形品が金型から突き出されるよ
   うにしたことを特徴とするゲートカット及び突き出し制
   御方法。
4. 【請求項４】前記ゲートカット時の油圧エジェクタ作動
   速度を設定する速度設定手段による油圧エジェクタの作
   動速度が、前記成形品突き出し時の油圧エジェクタ作動
   速度を設定する速度設定手段による油圧エジェクタの作
   動速度より高速であるように、設定されていることを特
   徴とする請求項３に記載のゲートカット及び突き出し制
   御方法。
5. 【請求項５】 電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御
   手段によって設定される１または複数段階の流量及び圧
   力によって、射出シリンダで金型内へ溶融物質が射出さ
   れると共に、１又は複数本のエジェクタピンを油圧エジ
   ェクタによって作動させて、金型が閉じた状態で金型内
   でゲートカットすると共に、金型 が開いた状態で成形品
   を金型から突き出すようにした射出成形機において、 金型内への溶融物質充填完了後の前記電磁式流量制御手
   段及び電磁式圧力制御手段による流量及び圧力を前記油
   圧エジェクタに印加する手段が備えられていると共に、
   ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速
   度設定手段と成形品の突き出し時の油圧エジェクタ作動
   速度を設定する速度設定手段とが別個に設けられてい
   て、これらの速度設定手段の指令により前記電磁式流量
   制御手段に設定された流量によって前記油圧エジェクタ
   が作動させられてゲートカットが行われ、成形品の突き
   出しが行われるようにしたことを特徴とするゲートカッ
   ト及び突き出し制御装置。
6. 【請求項６】 ゲートカットの際に、射出シリンダへ印
   加する流量及び圧力を遮断させる手段と、所定時間経過
   後にゲートカットを行う手段とが設けられたことを特徴
   とする請求項５に記載のゲートカット及び突き出し制御
   装置。
7. 【請求項７】 電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御
   手段によって設定される１または複数段階の流量及び圧
   力によって、射出シリンダで金型内へ溶融物質が射出さ
   れると共に、１又は複数本のエジェクタピンを油圧エジ
   ェクタによって作動させて、金型が閉じた状態で金型内
   でゲートカットすると共に、金型が開いた状態で成形品
   を金型から突き出すようにした射出成形機において、 金型内への溶融物質充填完了後に、前記電磁式流量制御
   手段及び電磁式圧力制御手段による流量及び圧力を前記
   油圧エジェクタに印加すると共に、射出シリンダへ印加
   する流量及び圧力を遮断させ、ゲートカット時の油圧エ
   ジェクタ作動速度を設定する速度設定手段の指令により
   前記電磁式流量制御手段に設定された流量によって油圧
   エジェクタが作動させられてゲートカットが行われた
   後、前記速度設定手段と別個に設けられた成形品突き出
   し時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速度設定手段
   の指令により前記電磁式流量制御手段に設定された流量
   によって成形品の突き出しが行われるようにしたことを
   特徴とするゲートカット及び突き出し制御方法。
8. 【請求項８】 電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制御
   手段によって設定される１または複数段階の流量及び圧
   力によって、射出シリンダで金型内へ溶融物質が射出さ
   れると共に、前記電磁式流量制御手段及び電磁式圧力制
   御手段と は別個に設けた油圧エジェクタ用の電磁式流量
   制御手段及び電磁式圧力制御手段によって設定される流
   量及び圧力を油圧エジェクタに印加し、該油圧エジェク
   タによって１または複数本のエジェクタピンを作動させ
   て、金型が閉じた状態で金型内でゲートカットすると共
   に、金型が開いた状態で成形品を金型から突き出すよう
   にした射出成形機において、 ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速
   度設定手段と成形品の突き出し時の油圧エジェクタ作動
   速度を設定する速度設定手段とが別個に設けられてい
   て、これらの速度設定手段の指令により前記油圧エジェ
   クタ用の電磁式流量制御手段による流量がゲートカット
   時と成形品突き出し時に対し、それぞれ別個に設定され
   て、該流量によって前記油圧エジェクタが作動させられ
   てゲートカットが行われ、成形品の突き出しが行われる
   ようにした ことを特徴とするゲートカット及び突き出し
   制御装置。